CN104490231A - 一种带自动传送功能的恒温奶柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自动传送功能的恒温奶柜。该奶柜包括柜体，柜体内设有相互连接的温度传感器和第一控制器；每个奶箱的内侧壁设有制冷片，底部设有重力传感器，制冷片与重力传感器均与第一控制器相连；每一层奶箱的后方均设有第一传送带，第一传送带后方与每个奶箱对应位置设置推手，柜体一侧壁设有滑行通道，该滑行通道上设有通过第二电机控制其沿该滑行通道上下滑动的奶瓶传输机构，所述奶瓶传输机构为长方体，该长方体底面设有通过第三电机控制其运动的第二传送带，该长方体的顶面设有图像识别装置和第二控制器，图像识别装置、第一电机、第二电机和第三电机均与第二控制器相连。该装置实现了奶瓶的自动传输的同时又对奶柜进行控温。

Description

一种带自动传送功能的恒温奶柜

技术领域

本发明属于自动控制领域，特别是一种带自动传送功能的恒温奶柜。

背景技术

随着生活质量的提高，订奶的用户也越来越多，为了提高送奶工的运送效率，目前大多小区采用一个单元楼采用一个单独的奶柜，在奶柜上为每户住户设置门牌号对应的奶箱，但是这种奶箱都是通过送奶工用万能钥匙单独打开每一户的奶箱来传送，这样实施上效率也很低，而且由于存在万能钥匙安全性能也不高。

目前为了提高奶箱的安全性或实现奶箱多用途，已经提出了很多相关技术，如申请号“201310283556.1”，发明名称“一种可伸缩的防盗牛奶箱” 本发明公开了一种可伸缩的防盗牛奶箱，为生活用品领域，包括连接在墙体上的外框和插装在外框中的内框，所述内框可相对外框前后移动，所述内框的后端敞开使得内框内腔与外框内腔相连通，所述外框和内框上设有防止内框和外框脱离的锁定结构，所述内框的前端设有带锁的防盗门。内框相对外框往前移动拉出时增大了牛奶箱的容量，当内框快要全部拉出时，内框和外框上锁定结构起固定作用，防止内框掉落，使用者通过防盗门拿放牛奶。

由于鲜奶要在低温环境下存储，为了防止牛奶变质要保证奶箱处于恒温状态，目前也提出了一些奶箱控温装置，如申请号“201320786525.3”发明名称“投递奶箱” 本实用新型公开了一种投递奶箱，包括箱体，箱体的正面设有箱门，其特征在于，箱体的上表面设有奶瓶入口，奶瓶入口下方设有活动挡片，活动挡片位于箱体的上表面的内侧；箱体内部设有倾斜挡板、倾斜挡板固定支架和竖直挡板；倾斜挡板固定支架的中部设有固定螺母，倾斜挡板一端与箱体的上表面固定连接，倾斜挡板的另一端抵靠在箱体的底面，倾斜挡板的中部搭接在固定螺母上；竖直挡板与箱体的底面固定连接，并且位于倾斜挡板与箱体底面成钝角的一侧。本实用新型的有益之处在于：箱体内的活动挡片能够在不打开箱门的情况下放入牛奶，牛奶顺着倾斜挡板滑下起到缓冲作用，不让奶瓶垂直落入箱体，防止奶瓶摔坏。并且冷冻层可以对牛奶进行保鲜。

如申请号“201410025905.4”发明名称为“一种牛奶箱”本发明公开一种牛奶箱，其包括：一独立的外壳；牛奶桶，其放置于所述外壳内，用来容置牛奶；冷凝器，其放置于所述牛奶桶后方；压缩机，其通过一支撑板支撑其放置于所述冷凝器和所述牛奶桶的上方；所述冷凝器与所述压缩机相连通，且该冷凝器还设有一管道，所述管道穿过所述支撑板与所述支撑板上方相通，将所述冷凝器产生的热量传到所述支撑板上方；蒸发器，其一端与所述压缩机连接，另一端贴附于所述牛奶桶的外壁上给所述牛奶桶降温；及电子温控***，其设置于所述外壳上，用来控制牛奶箱的温度。

上述三种结构的奶箱其一是通过设置防盗门来提高安全性，其二是通过设置倾斜挡板起到缓冲作用，不让奶瓶垂直落入箱体，防止奶瓶摔坏同时通过设置冷冻层可以对牛奶进行保鲜，其三，通过冷凝器和压缩机来对温度进行控制，但是这两种结构都无法同时实现奶瓶的自动投放，减少人工提高效率的情况下又可以对奶箱进行控温。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种在自动识别奶瓶后正确投放到目的地地址后根据奶箱的温度来进行控温使奶箱处于恒温状态下的带自动传送功能的恒温奶柜。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种带自动传送功能的恒温奶柜，包括柜体，所述柜体为长方体，其内部设置M层，每层设有N个奶箱，其中M、N均为正整数，其中，柜体内设有相互连接的温度传感器和第一控制器；每个奶箱的内侧壁设有制冷片，底部设有重力传感器，制冷片与重力传感器均与第一控制器相连；

每一层奶箱的后方均设有通过第一电机控制其运动的第一传送带，第一传送带后方与每个奶箱对应位置设置推手，该推手可将奶瓶从第一传送带推送至对应奶箱内；

柜体一侧壁设有滑行通道，该滑行通道上设有通过第二电机控制其沿该滑行通道上下滑动的奶瓶传输机构，所述奶瓶传输机构为长方体，该长方体底面设有通过第三电机控制其运动的第二传送带，第二传送带可将奶瓶传输至第一传送带上，该长方体的顶面设有图像识别装置和第二控制器，所述图像识别装置用于拍摄第二传送带上的奶瓶，其中，图像识别装置、第一电机、第二电机和第三电机均与第二控制器相连。

进一步地优选方案，本发明带自动传送功能的奶柜中，所述图像识别装置为扫码器。

进一步地优选方案，本发明带自动传送功能的奶柜中，所述图像识别装置为照相机。

进一步地优选方案，本发明带自动传送功能的奶柜中，第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。

进一步地优选方案，本发明带自动传送功能的奶柜中，所述推手与奶瓶的接触面设有缓冲层。

进一步地优选方案，本发明带自动传送功能的奶柜中，所述推手与奶瓶的接触面的宽度大于奶瓶的最大直径。

进一步地优选方案，本发明带自动传送功能的奶柜中，所述温度传感器的数量为四个，分别设置于柜体的四个角对应的奶箱内。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

（1）通过对奶瓶进行图像识别来确定奶瓶的目的地信息，通过控制第一电机、第二电机和第三电机将奶瓶传输至相应的奶箱中，该装置实现了奶瓶的自动传输，减少了人力资源且提供了传送效率。

（2）在推手与奶瓶的接触面设有缓冲层，减少与奶瓶之间的摩擦，将奶瓶平缓的推送至奶箱中。

（3）扩大推手与奶瓶的接触面，使得推送更安全，将推手与奶瓶的接触面的宽度设置于大于奶瓶的最大直径。

（4）本发明中采用重力传感器检测到奶瓶进入奶箱后出发温度传感器工作，对奶箱温度进行检测根据检测到的温度控制制冷片工作，以达到控温的效果，保证奶瓶储存于低温环境下。

附图说明

图1为本发明带自动传送功能的奶柜的主视图。

图2为本发明带自动传送功能的奶柜的后视图。

图3为本发明中奶柜侧壁上的滑行通道与奶瓶传输机构连接示意图。

图4为本发明控温***原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述

如图1、图2、图3所示，本发明一种带自动传送功能的恒温奶柜，包括柜体1，所述柜体为长方体，其内部设置M层，每层设有N个奶箱2，其中M、N均为正整数，其中，柜体内设有相互连接的温度传感器和第一控制器；每个奶箱的内侧壁设有制冷片，底部设有重力传感器，制冷片与重力传感器均与第一控制器相连；

每一层奶箱的后方均设有通过第一电机控制其运动的第一传送带4，第一传送带后方与每个奶箱对应位置设置推手5，该推手可将奶瓶从第一传送带推送至对应奶箱内；

柜体一侧壁6设有滑行通道7，该滑行通道上设有通过第二电机控制其沿该滑行通道上下滑动的奶瓶传输机构3，所述奶瓶传输机构为长方体，该长方体底面设有通过第三电机控制其运动的第二传送带8，第二传送带可将奶瓶传输至第一传送带上，该长方体的顶面设有图像识别装置10和第二控制器，所述图像识别装置用于拍摄第二传送带上的奶瓶，其拍摄区域即为奶瓶识别区域9，其中，图像识别装置、第一电机、第二电机和第三电机均与第二控制器相连。

如图4所示，本发明中的温控***中，温度传感器、重力传感器、制冷片均与第

一控制器相连，重力感应器检测到奶瓶的重量后，触发温度传感器工作，温度传感器检测当前时刻下奶箱的温度，当奶箱温度高于预设的温度时，触发对应奶箱的制冷片工作。

本发明实施过程中，先在奶瓶的瓶盖上设置包含目的地地址的图像标记，将奶瓶放置第二传输带上，第三电机控制第二传输带水平运动将奶瓶移动至图像识别装置下方的奶瓶识别区域时停止运动，启动图像识别装置对奶瓶的瓶盖上设置的图像标记进行识别，提取奶瓶的目的地址数据并将目的地址数据发送至第二控制器中处理后控制第二电机工作将奶瓶传输机构沿滑行通道滑行至相应的层数后第二传送带将奶瓶传输至第一传送带，第一电机控制第一传送带将奶瓶水平传输至对应的奶箱后停止运动，该奶箱对应位置设置的推手将奶瓶平滑推送至对应奶箱中，当重力感应器检测到奶瓶的重量后将检测到的重力信号发送至第一控制器，第一控制器触发温度传感器工作，温度传感器检测当前时刻下奶箱的温度，当奶箱温度高于预设的温度时，触发对应奶箱的制冷片工作。

本发明中采用的温度传感器的型号为BM100。

实施例1

本发明一种带自动传送功能的恒温奶柜，包括柜体1，所述柜体为长方体，其内部设置M层，每层设有N个奶箱2，其中M、N均为正整数，其中，柜体内设有相互连接的温度传感器和第一控制器；每个奶箱的内侧壁设有制冷片，底部设有重力传感器，制冷片与重力传感器均与第一控制器相连；

每一层奶箱的后方均设有通过第一电机控制其运动的第一传送带4，第一传送带后方与每个奶箱对应位置设置推手5，该推手可将奶瓶从第一传送带推送至对应奶箱内，所述推手与奶瓶的接触面设有缓冲层，所述推手与奶瓶的接触面的宽度大于奶瓶的最大直径；

柜体一侧壁6设有滑行通道7，该滑行通道上设有通过第二电机控制其沿该滑行通道上下滑动的奶瓶传输机构3，所述奶瓶传输机构为长方体，该长方体底面设有通过第三电机控制其运动的第二传送带8，第二传送带可将奶瓶传输至第一传送带上，该长方体的顶面设有图像识别装置10和第二控制器，所述图像识别装置用于拍摄第二传送带上的奶瓶，其拍摄区域即为奶瓶识别区域9，其中，图像识别装置、第一电机、第二电机和第三电机均与第二控制器相连，图像识别装置可以为扫码器或照相机，其具体采用的结构根据奶瓶上设置的图形格式来决定，奶瓶上设置的图形包括的信息为奶瓶目的地；当奶瓶上粘贴的为二维码则采用扫码器来获取奶瓶目的地信息；当奶瓶上粘贴的图标时则采用照相机进行拍照后再进行图像处理提取奶瓶目的地信息，其中，第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。

在实际使用过程中，本发明奶柜的每一层代表楼层数，每一层的奶箱上设置的编号为每一层的房间号，为了方便实现自动传送，奶柜的从下至上层按照楼层从1层开始到顶层，每一层的奶箱上设置的编号也按照房间号从左到右或从右到左排序。

由于奶柜处于同一环境下，因此只需在奶柜的四个角对应的奶箱内设置温度传感器就检测所有的奶箱温度。

本发明通过对奶瓶进行图像识别来确定奶瓶的目的地信息，通过控制第一电机、第二电机和第三电机将奶瓶传输至相应的奶箱中，该装置实现了奶瓶的自动传输，减少了人力资源且提供了传送效率。在推手与奶瓶的接触面设有缓冲层，减少与奶瓶之间的摩擦，将奶瓶平缓的推送至奶箱中。扩大推手与奶瓶的接触面，使得推送更安全，将推手与奶瓶的接触面的宽度设置于大于奶瓶的最大直径。本发明中采用重力传感器检测到奶瓶进入奶箱后出发温度传感器工作，对奶箱温度进行检测根据检测到的温度控制制冷片工作，以达到控温的效果，保证奶瓶储存于低温环境下。

Claims (7)

1.一种带自动传送功能的恒温奶柜，其特征在于，包括柜体，所述柜体为长方体，其内部设置M层，每层设有N个奶箱，其中M、N均为正整数，其中，柜体内设有相互连接的温度传感器和第一控制器；每个奶箱的内侧壁设有制冷片，底部设有重力传感器，制冷片与重力传感器均与第一控制器相连；

每一层奶箱的后方均设有通过第一电机控制其运动的第一传送带，第一传送带后方与每个奶箱对应位置设置推手，该推手可将奶瓶从第一传送带推送至对应奶箱内；

柜体一侧壁设有滑行通道，该滑行通道上设有通过第二电机控制其沿该滑行通道上下滑动的奶瓶传输机构，所述奶瓶传输机构为长方体，该长方体底面设有通过第三电机控制其运动的第二传送带，第二传送带可将奶瓶传输至第一传送带上，该长方体的顶面设有图像识别装置和第二控制器，所述图像识别装置用于拍摄第二传送带上的奶瓶，其中，图像识别装置、第一电机、第二电机和第三电机均与第二控制器相连。

2.根据权利要求1所述带自动传送功能的恒温奶柜，其特征在于，所述图像识别装置为扫码器。

3.根据权利要求1所述带自动传送功能的恒温奶柜，其特征在于，所述图像识别装置为照相机。

4.根据权利要求1所述带自动传送功能的恒温奶柜，其特征在于，第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。

5.根据权利要求1所述带自动传送功能的恒温奶柜，其特征在于，所述推手与奶瓶的接触面设有缓冲层。

6.根据权利要求1所述带自动传送功能的恒温奶柜，其特征在于，所述推手与奶瓶的接触面的宽度大于奶瓶的最大直径。

7.根据权利要求1所述带自动传送功能的恒温奶柜，其特征在于，所述温度传感器的数量为四个，分别设置于柜体的四个角对应的奶箱内。