CN104489040B - 智能中频瞬时变压自动式三点麻电机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，包括麻电机主体以及与麻电机主体分别相连的主控制柜、气动***控制柜、操作面板箱和急停控制箱，所述麻电机主体包括多组机架焊合组件焊接而成的框架，框架内一侧为进猪端、另一侧为出猪端，进猪端和出猪端之间连通有毛猪通道，毛猪通道下侧设有传动机构；同时还公开了采用本麻电机进行毛猪自动麻电致晕的方法。本发明可以根据毛猪体型调节毛猪通道，通过结构和***控制，避免前后毛猪头尾重叠，脑麻电极组件和心麻电极组件对毛猪麻电位置准确，可有效减少PSE肉、断尾骨和麻电逃逸现象发生。

Description

智能中频瞬时变压自动式三点麻电机及其使用方法

技术领域

本发明属于肉类加工机械领域的自动麻电致晕设备，具体的说是一种智能中频瞬时变压自动式三点麻电机及其使用方法。

背景技术

目前国内的手工麻电器工作效力低下，用麻电叉或棒电击猪耳后两点，存在麻电时间不一致、电流频率不可调、牲猪受惊吓产生强烈应激反应等，导致猪胴体PSE肉、断尾骨率较高，影响肉品质量，肉质难以达到出口检验要求。因操作人员操作不当和违规操作、安全防护措施不到位引发的人触电时有发生，危害操作人员的健康和生命。

此外，国内现有的比较先进的“全自动三点式麻电机”出存在一些技术缺陷：

A、猪进入麻电机时，采用的硬托腹皮块对猪体产生不适引起生猪的紧张，是造成PSE肉，皮下出血的原因之一；

B、因猪体型大小差异，现有的检测猪的装置只能检测到有猪体通过，不能检测猪体的具体大小准确定点定位电击导致击晕不完全，是造成PSE肉和断尾骨的原因之一；

C、进入电击位置时，时有牲猪头尾重叠，时有牲猪逃逸未电击麻电现象发生；

D、电击时的电压不能瞬时调整，不能瞬时成递增，应激反应大是造成PSE肉和断尾骨的原因之一；

E、没有人机界面实时监控电击麻电的电流、电压等状态，没有触摸屏调整显示麻电机的参数，调整操作麻烦，没有相关统计分析功能，没有牲猪麻电头数等限额和预设功能。

F、行走小车驱动气缸未采用软启动保护，运行时振幅较大。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，智能化、易调节，操作方便、降低PSE肉和断尾骨产出率，杜绝牲猪逃逸率。

技术方案：一种智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，包括麻电机主体以及与麻电机主体分别相连的主控制柜、气动***控制柜、操作面板箱和急停控制箱；

所述麻电机主体包括多组机架焊合组件焊接而成的框架，框架内一侧为进猪端、另一侧为出猪端，进猪端和出猪端之间连通有毛猪通道，毛猪通道下侧设有传动机构；所述毛猪通道包括多组设于所述框架内两侧的V型调节块和V型架组件、设于相邻V型架组件之间的侧挡板门以及设于所述框架内顶部的压杆组件和压杆调节块，侧挡板门通过锁扣组件固定在V型架组件上，V型调节块用于调节V型架组件和侧挡板门与所述框架两侧的距离，压杆调节块用于调节压杆组件在所述框架内中部的高度；所述传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条、主传动轴、主驱动、软托腹皮块和下托滚，主驱动设于所述框架外侧、主驱动与所述框架连接处设有主驱动防转臂，主驱动通过主传动轴连接驱动主动链轮，主传动轴两端通过驱动轴承组件固定，主动链轮通过涨紧机构组件涨紧，主动链轮设于所述框架进猪端，通过传动链条与所述框架出猪端的从动链轮相连，传动链条上设有软托腹皮块，软托腹皮块随着传动链条运动，运动至下部时由下托滚托住；所述框架出猪端顶部设有管轨，管轨连接有行走小车总成，行走小车总成通过上端的驱动气缸组件前后运动，行走小车总成连接有抬头气缸组件，抬头气缸组件连接带动下侧的麻电装置总成上下运动，麻电装置总成上安装有脑麻电极组件和心麻电极组件，脑麻电组件由夹头气缸组件驱动夹紧松开运动，心麻电极组件由旋转气钢组件驱动，行走小车总成、麻点装置总成通过拖链组件电气连接，所述框架出猪端的侧挡板门上设有控猪门组件，控猪门组件的开关通过控猪门气缸组件驱动，控猪门气缸组件一端连接在所述V型架组件上、另一端连接在所述控猪门组件上；所述框架出猪端的机架焊合组件上安装有测量光幕，测量光幕用于测量是否有毛猪进入和进入状态，并将测量结果传递至所述主控制柜，由主控制柜下达麻电指令。

所述框架底部设有调节所述框架高度的可调固定底脚。可调固定底脚用于调节框架的高度。

所述主驱动设有电机罩进行保护，所述框架进猪端设有保护所述软托腹皮块的护罩，所述框架出猪端设有安全防护罩，所述框架外侧设有外防护门，所述框架顶部设有顶盖。

所述框架出猪端的侧挡板门连接有左前端侧限位挡板和右前端侧限位档板。

所述主控制柜控制所述驱动气缸组件和所述主驱动同步运行。

所述主控制柜采用中频瞬时自动调整所述麻电装置总成的电源电压，电源电压经反馈控制调整至稳定所需时间小于10毫秒，电源电压成递增状态瞬时调整。

所述驱动气缸组件采用软启动。

所述主控制柜面板设有人机界面、电源指示、急停指示、绝缘检测、急停、故障复位、击晕开启和主开关。

采用上述智能中频瞬时变压自动式三点麻电机进行毛猪自动麻电致晕方法，包括如下步骤：

（1）通过人工赶猪道或机械赶猪道将毛猪赶入麻电机主体进猪端，毛猪跨骑在软托腹皮块上并在传动链条的带动下向出猪端方向运行；

（2）根据毛猪体型大小调节V型调节块和压杆调节块，V型架组件和侧挡板门在V型调节块的调节下至毛猪两侧合适位置，压杆组件在压杆调节块的调节下至毛猪高度合适位置以减少前后毛猪头尾重叠率；

（3）毛猪在V型架组件、侧挡板门、压杆组件、软托腹皮块组成的空间内向出猪端运行，当毛猪的头部进入至测量光幕的测量范围内时，测量光幕将测量信息传至主控制柜，主控制柜内计算机控制***对测量信息进行判断：若前后两头毛猪在软托腹皮块上头尾重叠时，计算机控制***转到重叠处理程序，重叠处理程序结束后跳转到正常处理程序：主控制柜下达指令至气动***控制柜和主控制柜内的麻电***，当毛猪头部到达合适位置时，控猪门组件由打开状态迅速夹紧控制住毛猪，脑麻电极组件由打开状态迅速在猪头麻电位夹紧，主控制柜内麻电***开始电击，同时控猪门组件打开，抬头气缸组件驱动麻电装置总成整体提起，心麻电极组件由旋转气缸组件驱动电击毛猪心脏部位；所述主控制柜采用中频瞬时自动调整麻电电源电压，输出电源电压经反馈控制从一数值调整为另一数值并稳定后所需时间要求小于10毫秒，电源电压成递增状态瞬时调整，主控制柜调整输出电流、电压和频率。

（4）驱动气缸组件驱动行走小车总成向前运行，主驱动带动传动链条与驱动行走小车同步运行，毛猪麻电后心麻电极组件、脑麻电极组件复位，致晕后的毛猪滑入卧式放血平板输送机，驱动气缸组件在驱动行走小车总成向后迅速复位，麻电装置总成整体落下复位，完成一头毛猪的麻电过程。

有益效果：本发明所述的智能中频瞬时变压自动式三点麻电机具有如下优点：

1、采用塑胶制成的软托腹皮块，毛猪跨骑时柔软，应激反映小。

2、采用V型调节块调节V型架组件和侧挡板门，采用压杆调节块调节压杆组件，根据不同毛猪的体型提供不同的运行空间，压杆组件控制毛猪运行空间高度，可以有效避免前后毛猪发生头尾折叠。

3、采用驱动轴承组件固定主传动轴，主动链轮连接有涨紧机构组件，主驱动通过主传动轴驱动主动链轮更稳定，主驱动设有主驱动防转臂，防止主驱动随轴转动。

4、主驱动设有电机罩进行保护，进猪端设有保护所述软托腹皮块的护罩防止猪腿夹入驱动装置，框架出猪端设有安全防护罩，框架外侧设有外防护门，框架顶部设有顶盖，对麻电致晕过程进行保护，防止毛猪没有彻底致晕对设备造成损害。

5、设置测量光幕和主控制机内对测量光幕测量信息进行处理的计算机控制***，判定后一头猪的头部与前一头猪的臀部有没有发生重叠，如果发生重叠这时计算机控制***自动转到重叠处理程序，避免因重叠产生逃逸漏击现象，重叠处理程序结束后程序会自动跳转到正常处理程序；脑麻电极组件和心麻电极组件对牲猪麻电位置准确，可有效减少PSE肉和断尾骨现象发生。

6、麻电电源由主控制机内的计算机控制***控制，采用中频瞬时自动调整技术，输出电源电压经反馈控制从一数值调整为另一数值并稳定后所需时间要求小于10毫秒，输出的电压可成递增状态瞬时调整、可有效减少PSE肉和断尾骨现象发生。

7、行走小车驱动气缸采用软启动，运行时振幅小。

8、主控制机设有人机界面实时监控电击麻电的电流、电压、频率等状态，触摸屏方便调整麻电机的运行参数，整套设备设有麻电电压、电流、每班次屠宰量等统计分析功能、每班次牲猪麻电数量定额功能和故障自动检测报警功能。

附图说明

图1为智能中频瞬时变压自动式三点麻电机的结构示意图。

图2为麻电机主体的结构示意图。

图3为图2中A-A向的剖视图。

图4为图2从出猪端投影的侧视图。

图5为麻电机主体出猪端麻电结构示意图。

图6为图5中A向的侧视图。

图7为图5的俯视图。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例 1 ：如图1所示的智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，包括麻电机主体、主控制柜43、气动***控制柜29、操作面板箱、急停控制箱41；主控制柜面板设有人机界面431、电源指示432、急停指示433、绝缘检测434、急停435、故障复位436、击晕开启437和主开关438。

如图2、图3所示，麻电机主体包括：多组机架焊合组件1通过焊接组成的框架，框架一侧为进猪端、另一侧为出猪端，框架下设调整麻电机主体高度水平的可调固定底脚34，框架内两侧设有多组V型架调节块27，V型架调节块27连接有V型架组件4，用于调整进猪空间的大小，V型架组件4上通过锁扣组件5安装有侧挡板门3，在紧急情况下可将侧挡板门3卸下，框架内顶部设有压杆组件2，压杆组件2上端连接有压杆调节块28，用于调整压杆组件2的上下行程。框架内设有由主动链轮7、驱动轴承组件8、涨紧机构组件9、传动链条24、从动链轮25、下托滚26、传动链条24、主驱动31、主传动轴39组成的传动机构，传动链条24连接进猪端的主动链轮7和出猪端的从动链轮25，主驱动31通过主传动轴39驱动

连接主动链轮7，主动链轮7连接涨紧机构组件9涨紧，主传动轴39两端通过驱动轴承组件8固定，机架焊合组件1上连接有主驱动防转臂33防止主驱动31随轴转动，主驱动31上设电机罩32进行保护，软托腹皮块23安装在传动链条24上，软托腹皮块23转动至下部时由下托滚26托住，软托腹皮块23在进猪端设有护罩6防止猪腿夹入驱动装置。控猪门组件18安装在侧挡板门3上，控猪门气缸组件16一端连接在V型架组件4上、一端连接在控猪门组件18上，控猪门组件18开关由控猪门气缸组件16驱动。

如图4所示，麻电机主体出猪端左前端侧限位挡板30、右前端侧限位挡板40分别与侧挡板门3相连接，麻电机主体出猪端机架焊合组件1上装有测量光幕22、安全防护罩21，麻电机主体外装有外防护门37、顶盖35，麻电机主体一侧连接有气动控制***柜29。

如图5至图7所示，框架内的出猪端顶设有管轨14，管轨14上安装行走小车总成12，由驱动气缸组件11驱动行走小车总成12前后运动，麻电装置总成17连接在行走小车总成12上，由抬头气缸组件13驱动麻电装置总成17上下运动，麻电装置总成17上装有脑麻电极组件20，脑麻电极组件20由夹头气缸组件15驱动加紧松开运动；麻电装置总成17上装有心麻电极组件19，心麻电极组件19由旋转气缸组件36驱动。行走小车总成12、麻电装置总成17上的所有气管和电线放在拖链组件10内。

工作运行：

当毛猪通过人工赶猪道或机械赶猪道赶入麻电机主体进猪端，毛猪逐步跨骑在软托腹皮块23和传动链条24组成的输送带上向出猪端运行，毛猪在软托腹皮块23上四肢悬空，两侧根据同批屠宰的毛猪体型大小将V型架组件4和侧挡板门3组成的左右组件调整到合适大小，上部将压杆组件2调整到合适位置降低猪体通过头尾不重叠，当猪头部进入到测量光幕22的测量范围内，测量光幕22将测量到的信息传递到主控制柜43中的计算机控制***，计算机控制***再将指今发送到气动***控制柜29和主控制柜43中的麻电***，当猪头部到达最合适麻电位置时控猪门组件18由打开状态迅速夹紧控制住毛猪，脑麻电极组件20由打开状态迅速在猪头麻电位加紧，主控制柜43中的麻电***开始电击（麻电电压采用中频瞬时自动调整，输出电源电压经反馈控制从一数值调整为另一数值并稳定后所需时间要求小于10毫秒。输出的电流、电压、频率由主控制柜43中的计算机控制***控制调整），同时控猪门组件18打开，抬头气缸组件13驱动麻电装置总成17整体提起，心麻电极组件19由旋转气缸组件36驱动电击毛猪心脏部位。

驱动气缸组件11驱动行走小车总成12向前同步运动（行走小车总成12和软托腹皮块23和传动链条24组成的输送带分别通过驱动气缸组件11和主驱动31驱动，主控制柜43中的计算机控制***通过控制主控制柜43中的变频器和气动***控制柜29中的比例电磁阀和软启动阀来实现两者同步运行），毛猪麻电后完成心麻电极组件19、脑麻电极组件20复位，致晕后的毛猪滑入卧式放血平板输送机，驱动气缸组件11驱动行走小车总成迅速向后复位，麻电装置总成17整体落下复位，整个麻电过程完成。

当毛猪跨骑在软托腹皮块23和传动链条24组成的输送带上头尾重叠时向出猪端运行，进入到测量光幕22的测量范围内，测量光幕22将连续测量到的值传递到主控制柜43中的计算机控制***进行比较，判定后一头猪的头部与前一头猪的臀部有没有发生重叠，如果发生重叠这时计算机控制***自动转到重叠处理程序，避免因重叠产生逃逸漏击现象，重叠处理程序结束后程序会自动跳转到正常处理程序。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，其特征在于：包括麻电机主体以及与麻电机主体分别相连的主控制柜、气动***控制柜、操作面板箱和急停控制箱；

所述麻电机主体包括多组机架焊合组件焊接而成的框架，框架内一侧为进猪端、另一侧为出猪端，进猪端和出猪端之间连通有毛猪通道，毛猪通道下侧设有传动机构；所述毛猪通道包括多组设于所述框架内两侧的V型调节块和V型架组件、设于相邻V型架组件之间的侧挡板门以及设于所述框架内顶部的压杆组件和压杆调节块，侧挡板门通过锁扣组件固定在V型架组件上，V型调节块用于调节V型架组件和侧挡板门分别与所述框架两侧的距离，压杆调节块用于调节压杆组件在所述框架内中部的高度；所述传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条、主传动轴、主驱动、软托腹皮块和下托滚，主驱动设于所述框架外侧、主驱动与所述框架连接处设有主驱动防转臂，主驱动通过主传动轴连接驱动主动链轮，主传动轴两端通过驱动轴承组件固定，主动链轮通过涨紧机构组件涨紧，主动链轮设于所述框架的进猪端，通过传动链条与所述框架的出猪端的从动链轮相连，传动链条上设有软托腹皮块，软托腹皮块随着传动链条运动，运动至下部时由下托滚托住；所述框架的出猪端顶部设有管轨，管轨连接有行走小车总成，行走小车总成通过上端的驱动气缸组件前后运动，行走小车总成连接有抬头气缸组件，抬头气缸组件连接带动下侧的麻电装置总成上下运动，麻电装置总成上安装有脑麻电极组件和心麻电极组件，脑麻电组件由夹头气缸组件驱动夹紧松开运动，心麻电极组件由旋转气缸组件驱动，行走小车总成、麻点装置总成通过拖链组件电气连接，所述框架的出猪端的侧挡板门上设有控猪门组件，控猪门组件的开关通过控猪门气缸组件驱动，控猪门气缸组件一端连接在所述V型架组件上、另一端连接在所述控猪门组件上；所述框架的出猪端的机架焊合组件上安装有测量光幕，测量光幕用于测量是否有毛猪进入和进入状态，并将测量结果传递至所述主控制柜，由主控制柜下达麻电指令。

2.根据权利要求1所述的智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，其特征在于：所述框架底部设有调节所述框架高度的可调固定底脚。

3.根据权利要求1所述的智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，其特征在于：所述主驱动设有电机罩进行保护，所述框架的进猪端设有保护所述软托腹皮块的护罩，所述框架的出猪端设有安全防护罩，所述框架外侧设有外防护门，所述框架顶部设有顶盖。

4.根据权利要求1所述的智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，其特征在于：所述框架的出猪端的侧挡板门连接有左前端侧限位挡板和右前端侧限位档板。

5.根据权利要求1所述智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，其特征在于：所述主控制柜控制所述驱动气缸组件和所述主驱动同步运行。

6.根据权利要求1所述智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，其特征在于：所述主控制柜采用中频瞬时自动调整所述麻电装置总成的电源电压，电源电压经反馈控制调整至稳定所需时间小于10毫秒，电源电压成递增状态瞬时调整。

7.根据权利要求1所述智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，其特征在于：所述驱动气缸组件采用软启动。

8.根据权利要求1所述智能中频瞬时变压自动式三点麻电机，其特征在于：所述主控制柜面板设有人机界面、电源指示、急停指示、绝缘检测、急停、故障复位、击晕开启和主开关。

9.一种毛猪自动麻电致晕方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)通过人工赶猪道或机械赶猪道将毛猪赶入麻电机主体进猪端，毛猪跨骑在软托腹皮块上并在传动链条的带动下向出猪端方向运行；

(2)根据毛猪体型大小调节V型调节块和压杆调节块，V型架组件和侧挡板门在V型调节块的调节下至毛猪两侧合适位置，压杆组件在压杆调节块的调节下至毛猪高度合适位置以减少前后毛猪头尾重叠率；

(3)毛猪在V型架组件、侧挡板门、压杆组件、软托腹皮块组成的空间内向出猪端运行，当毛猪的头部进入至测量光幕的测量范围内时，测量光幕将测量信息传至主控制柜，主控制柜内计算机控制***对测量信息进行判断：若前后两头毛猪在软托腹皮块上头尾重叠时，计算机控制***转到重叠处理程序，重叠处理程序结束后跳转到正常处理程序：主控制柜下达指令至气动***控制柜和主控制柜内的麻电***，当毛猪头部到达合适位置时，控猪门组件由打开状态迅速夹紧控制住毛猪，脑麻电极组件由打开状态迅速在猪头麻电位夹紧，主控制柜内麻电***开始电击，同时控猪门组件打开，抬头气缸组件驱动麻电装置总成整体提起，心麻电极组件由旋转气缸组件驱动电击毛猪心脏部位；

(4)驱动气缸组件驱动行走小车总成向前运行，主驱动带动传动链条与驱动行走小车同步运行，毛猪麻电后心麻电极组件、脑麻电极组件复位，致晕后的毛猪滑入卧式放血平板输送机，驱动气缸组件驱动行走小车总成向后迅速复位，麻电装置总成整体落下复位，完成一头毛猪的麻电过程。

10.根据权利要求9所述毛猪自动麻电致晕方法，特征在于：所述步骤(3)中所述主控制柜采用中频瞬时自动调整麻电***的输出电源电压，输出电源电压经反馈控制从一数值调整为另一数值并稳定后所需时间要求小于10毫秒，电源电压成递增状态瞬时调整，主控制柜调整输出电流、电压和频率。