CN104486719A - 一种蓝牙分频定位装置 - Google Patents
一种蓝牙分频定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104486719A CN104486719A CN201410704457.0A CN201410704457A CN104486719A CN 104486719 A CN104486719 A CN 104486719A CN 201410704457 A CN201410704457 A CN 201410704457A CN 104486719 A CN104486719 A CN 104486719A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frequency
- broadcast
- bluetooth
- blue
- tooth device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种蓝牙分频定位装置，包括至少一个单频广播的蓝牙装置，单频广播的蓝牙装置包括蓝牙模块、微波电路、电源、天线；本发明的优点：通过蓝牙模块实现对蓝牙信号的广播与通信，以及与对外部周边设备的通信和控制，微波电路处理蓝牙模块的蓝牙射频信号，能使接收终端有效地分辨来自同一设备不同频段的信号，能基于不同频段建立各自的RSSI-距离对应曲线，提高测距的稳定性，通过对不同频段的广播信号识别，接收设备可有效判断当前广播频道的质量，进而可采用频率分集的方式减轻来自人体，周围环境的多径干扰。
Description
技术领域
本发明涉及一种蓝牙分频定位装置。
背景技术
蓝牙设备作为一种低功耗的通信设备，用于室内定位与局部区域定位，具有低功耗，低成本，高精度的优势，利用蓝牙信号源进行定位，多数采用检测蓝牙信号的信号接收强度(RSSI)，根据RSSI的变化进行距离与角度的判断，然而，由于蓝牙通信协议为跳频通信，造成了其发射功率的不稳定，进一步，在实际的场景中，不同频率的发射信号在空间中的传播情况不同，也造成了各个频段RSSI的不同，这种RSSI的不稳定性，导致采用蓝牙信号源进行接收设备的位置与角度估测容易出现波动，影响了定位的性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供蓝牙分频定位装置，解决现有蓝牙信号源进行接收设备位置与角度估测容易出现波动，定位性能差的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种蓝牙分频定位装置，包括至少一个单频广播的蓝牙装置，所述单频广播的蓝牙装置包括蓝牙模块、用于处理蓝牙模块的蓝牙射频信号的微波电路、用于为蓝牙模块供电的电源、与微波电路相连的用于对外辐射蓝牙射频信号的天线，所述蓝牙模块与微波电路相连。
优选的，所述单频广播的蓝牙装置为一个，所述单频广播的蓝牙模块还包 括一个实现与外部设备进行通信与控制的外部接口、用于为蓝牙模块提供时钟信号的时钟模块，所述外部接口、时钟模块均与蓝牙模块相连，能实现单一频率的工作模式，可以通过计算接收到的该装置的广播信号的信号强度(RSSI)计算与装置的距离和角度，可通过三角定位或指纹定位方法实现，装置与接收设备可以在双方默认的某一特定广播频段进行广播，无须在广播报文中进行注明。
优选的，所述单频广播的蓝牙装置为三个，三个所述单频广播的蓝牙装置为同步方式进行信号广播，三个所述单频广播的蓝牙装置上连接有一个第一外部时钟模块及一个对三个所述单频广播的蓝牙装置进行工作模式控制和数据交换的第一控制模块，所述第一控制模块上设有对外部设备实现数据提供的第一控制接口，能实现同一时间点同时对外广播三个频段的广播信号。
优选的，三个所述单频广播的蓝牙装置为异步方式进行信号广播，三个单频广播的蓝牙装置上连接有一个对三个单频广播的蓝牙装置进行工作模式控制和数据交换的第二控制模块，所述第二控制模块分别与三个单频广播的蓝牙装置连接，所述第二控制模块上设有对外部设备实现数据提供的第二控制接口，能实现三个所述单频广播的蓝牙装置不限定各自的广播时间与间隔。
优选的，所述单频广播的蓝牙装置为两个，两个所述单频广播的蓝牙装置为相互独立可在互不相同的单一广播频段进行信号广播，两个所述单频广播的蓝牙装置上连接有一个第二外部时钟模块及一个对两个所述单频广播的蓝牙装置进行工作模式控制和数据交换的第三控制模块，所述第三控制模块上设有对 外部设备实现数据提供的第三控制接口。
优选的，所述微波电路上设有对广播信号进行功率优化的增益控制电路，能达到在所有广播频道上稳定信号辐射功率的目的。
优选的，所述单频广播的蓝牙装置在单一频率下进行广播状态时，每次广播只选取一个蓝牙广播频道进行广播报文发射，并在广播报文中实现对额定发射功率、当前广播频段、当前广播间隔、设备识别号ID、链路质量信息LQI、冗余校验码CRC的写入，能实现准确的定位与测距。
综上所述，本发明的优点：通过蓝牙模块实现对蓝牙信号的广播与通信，以及与对外部周边设备的通信和控制，微波电路处理蓝牙模块的蓝牙射频信号，能使接收终端有效地分辨来自同一设备不同频段的信号，能基于不同频段建立各自的RSSI-距离对应曲线，提高测距的稳定性，通过对不同频段的广播信号识别，接收设备可有效判断当前广播频道的质量，进而可采用频率分集的方式减轻来自人体，周围环境的多径干扰。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明单频广播的蓝牙装置的结构示意图；
图2为本发明三个单频广播的蓝牙装置的第一种结构示意图；
图3为本发明三个单频广播的蓝牙装置的第二种结构示意图；
图4为本发明两个单频广播的蓝牙装置的结构示意图。
具体实施方式
一种蓝牙分频定位装置，包括至少一个单频广播的蓝牙装置10，所述单频广播的蓝牙装置10包括蓝牙模块1、用于处理蓝牙模块1的蓝牙射频信号的微波电路2、用于为蓝牙模块供电的电源3、与微波电路相连的用于对外辐射蓝牙射频信号的天线4，所述蓝牙模块1与微波电路2相连，所述蓝牙模块1包括蓝牙通信模块和控制器，所述蓝牙模块1也可以由集成MCU的蓝牙芯片构成，如图1所示：所述单频广播的蓝牙装置为一个，所述单频广播的蓝牙装置还包括一个实现与外部设备进行通信与控制的外部接口6、用于为蓝牙模块提供时钟信号的时钟模块5，所述外部接口6、时钟模块5均与蓝牙模块1相连，能实现单一频率的工作模式，可以通过计算接收到的该装置的广播信号的信号强度(RSSI)计算与装置的距离和角度，可通过三角定位或指纹定位方法实现，装置与接收设备可以在双方默认的某一特定广播频段进行广播，无须在广播报文中进行注明，所述微波电路上设有对广播信号进行功率优化的增益控制电路，能达到在所有广播频道上稳定信号辐射功率的目的，所述单频广播的蓝牙装置在单一频率下进行广播状态时，每次广播只选取一个蓝牙广播频道进行广播报文发射，并在广播报文中实现对额定发射功率、当前广播频段、当前广播间隔、设备识别号ID、链路质量信息LQI、冗余校验码CRC的写入，能实现准确的定位与测距。
如图2所示：所述单频广播的蓝牙装置为三个，三个所述单频广播的蓝牙装置为同步方式进行信号广播，三个所述单频广播的蓝牙装置上连接有一个第一外部时钟模块11及一个对三个所述单频广播的蓝牙装置进行工作模式控制和 数据交换的第一控制模块12，所述第一控制模块上设有对外部设备实现数据提供的第一控制接口，能在相互独立的在互不相同的单一广播频段进行信号广播，能实现同一时间点同时对外广播三个频段的广播信号，三个单频广播的蓝牙装置广播两个以上频段的信号，接收设备接收到的信号，在同一位置可以形成一个维度大于2的RSSI信号向量，依据每个频段的广播报文，调用多个RSSI分布数据库和模型，形成RSSI向量分布模型或指纹库，并根据向量分布模型或指纹库，按指纹算法或三角定位算法同时判断与装置的距离与角度，能实现单一的广播装置的环境下实现对接收设备位置(含距离与角度)的估测。
如图3所示：三个所述单频广播的蓝牙装置10为异步方式进行信号广播，异步方式为三个所述单频广播的蓝牙装置不限定各自的广播时间与间隔，三个单频广播的蓝牙装置上连接有一个对三个单频广播的蓝牙装置进行工作模式控制和数据交换的第二控制模块13，所述第二控制模块分别与三个单频广播的蓝牙装置连接，所述第二控制模块上设有对外部设备实现数据提供的第二控制接口，能实现三个所述单频广播的蓝牙装置不限定各自的广播时间与间隔。
如图4所示：所述单频广播的蓝牙装置10为两个，两个所述单频广播的蓝牙装置为相互独立可在互不相同的单一广播频段进行信号广播，两个所述单频广播的蓝牙装置上连接有一个第二外部时钟模块14及一个对两个所述单频广播的蓝牙装置进行工作模式控制和数据交换的第三控制模块15，所述第三控制模块上设有对外部设备实现数据提供的第三控制接口。
通过蓝牙模块实现对蓝牙信号的广播与通信，以及与对外部周边设备的通 信和控制，微波电路处理蓝牙模块的蓝牙射频信号，能使接收终端有效地分辨来自同一设备不同频段的信号，能基于不同频段建立各自的RSSI-距离对应曲线，提高测距的稳定性，通过对不同频段的广播信号识别，接收设备可有效判断当前广播频道的质量，进而可采用频率分集的方式减轻来自人体，周围环境的多径干扰。
Claims (7)
1.一种蓝牙分频定位装置，其特征在于：包括至少一个单频广播的蓝牙装置(10)，所述单频广播的蓝牙装置(10)包括蓝牙模块(1)、用于处理蓝牙模块的蓝牙射频信号的微波电路(2)、用于为蓝牙模块供电的电源(3)、与微波电路相连的用于对外辐射蓝牙射频信号的天线(4)，所述蓝牙模块(1)与微波电路(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种蓝牙分频定位装置，其特征在于：所述单频广播的蓝牙装置(10)为一个，所述单频广播的蓝牙装置还包括一个实现与外部设备进行通信与控制的外部接口(6)、用于为蓝牙模块提供时钟信号的时钟模块(5)，所述外部接口(6)、时钟模块(5)均与蓝牙模块(1)相连。
3.根据权利要求1所述的一种蓝牙分频定位装置，其特征在于：所述单频广播的蓝牙装置(10)为三个，三个所述单频广播的蓝牙装置为同步方式进行信号广播，三个所述单频广播的蓝牙装置上连接有一个第一外部时钟模块(11)及一个对三个所述单频广播的蓝牙装置进行工作模式控制和数据交换的第一控制模块(12)，所述第一控制模块上设有对外部设备实现数据提供的第一控制接口。
4.根据权利要求3所述的一种蓝牙分频定位装置，其特征在于：三个所述单频广播的蓝牙装置(10)为异步方式进行信号广播，三个单频广播的蓝牙装置上连接有一个对三个单频广播的蓝牙装置进行工作模式控制和数据交换的第二控制模块(13)，所述第二控制模块分别与三个单频广播的蓝牙装置连接，所述第二控制模块上设有对外部设备实现数据提供的第二控制接口。
5.根据权利要求1所述的一种蓝牙分频定位装置，其特征在于：所述单频广播的蓝牙装置(10)为两个，两个所述单频广播的蓝牙装置为相互独立可在互不相同的单一广播频段进行信号广播，两个所述单频广播的蓝牙装置上连接有一个第二外部时钟模块(14)及一个对两个所述单频广播的蓝牙装置进行工作模式控制和数据交换的第三控制模块(15)，所述第三控制模块上设有对外部设备实现数据提供的第三控制接口。
6.根据权利要求1所述的一种蓝牙分频定位装置，其特征在于：所述微波电路上设有对广播信号进行功率优化的增益控制电路。
7.根据权利要求1所述的一种蓝牙分频定位装置，其特征在于：所述单频广播的蓝牙装置在单一频率下进行广播状态时，每次广播只选取一个蓝牙广播频道进行广播报文发射，并在广播报文中实现对额定发射功率、当前广播频段、当前广播间隔、设备识别号ID、链路质量信息LQI、冗余校验码CRC的写入。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410704457.0A CN104486719A (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 一种蓝牙分频定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410704457.0A CN104486719A (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 一种蓝牙分频定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104486719A true CN104486719A (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=52761209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410704457.0A Pending CN104486719A (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 一种蓝牙分频定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104486719A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106412843A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种网关和终端配对的方法、设备及*** |
| CN107302793A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-27 | 华为技术有限公司 | 一种基于无线信号的定位方法、服务器、终端和*** |
| CN109471062A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-15 | 深圳美图创新科技有限公司 | 定位方法、定位装置及定位*** |
| CN110730433A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-24 | 北京爱笔科技有限公司 | 一种基于iBeacon的室内定位方法、装置及*** |
| CN110784831A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-11 | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 | 控制方法、控制装置、电子设备和存储介质 |
| CN111356088A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-30 | 深圳市铖月控股有限公司 | 设备控制方法、设备、通信控制电路及存储介质 |
| CN111917496A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-10 | 上海智向信息科技有限公司 | 蓝牙rssi信号处理*** |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7209471B2 (en) * | 2003-05-09 | 2007-04-24 | Institute For Information Technology | Data transfer method for a bluetooth scatternet |
| CN102854491A (zh) * | 2012-08-24 | 2013-01-02 | 东莞中山大学研究院 | 一种基于蓝牙技术实现定位的方法及*** |
| CN202889634U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-04-17 | 上海照恒科技有限公司 | 移动设备定位装置 |
| CN203206239U (zh) * | 2013-02-19 | 2013-09-18 | 周勤 | 一种基于蓝牙技术的室内定位*** |
| CN103945530A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-07-23 | 成都佳锂科技有限公司 | 一种基于低功耗蓝牙的定位装置 |
| CN203933962U (zh) * | 2014-05-04 | 2014-11-05 | 成都佳锂科技有限公司 | 一种基于低功耗蓝牙的定位装置 |
-
2014
- 2014-11-26 CN CN201410704457.0A patent/CN104486719A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7209471B2 (en) * | 2003-05-09 | 2007-04-24 | Institute For Information Technology | Data transfer method for a bluetooth scatternet |
| CN102854491A (zh) * | 2012-08-24 | 2013-01-02 | 东莞中山大学研究院 | 一种基于蓝牙技术实现定位的方法及*** |
| CN202889634U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-04-17 | 上海照恒科技有限公司 | 移动设备定位装置 |
| CN203206239U (zh) * | 2013-02-19 | 2013-09-18 | 周勤 | 一种基于蓝牙技术的室内定位*** |
| CN103945530A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-07-23 | 成都佳锂科技有限公司 | 一种基于低功耗蓝牙的定位装置 |
| CN203933962U (zh) * | 2014-05-04 | 2014-11-05 | 成都佳锂科技有限公司 | 一种基于低功耗蓝牙的定位装置 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106412843A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种网关和终端配对的方法、设备及*** |
| CN107302793A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-27 | 华为技术有限公司 | 一种基于无线信号的定位方法、服务器、终端和*** |
| CN107302793B (zh) * | 2016-04-15 | 2020-10-23 | 华为技术有限公司 | 一种基于无线信号的定位方法、服务器、终端和*** |
| CN109471062A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-15 | 深圳美图创新科技有限公司 | 定位方法、定位装置及定位*** |
| CN110730433A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-24 | 北京爱笔科技有限公司 | 一种基于iBeacon的室内定位方法、装置及*** |
| CN110784831A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-11 | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 | 控制方法、控制装置、电子设备和存储介质 |
| CN111356088A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-30 | 深圳市铖月控股有限公司 | 设备控制方法、设备、通信控制电路及存储介质 |
| CN111917496A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-11-10 | 上海智向信息科技有限公司 | 蓝牙rssi信号处理*** |
| CN111917496B (zh) * | 2020-08-04 | 2022-06-28 | 上海智向信息科技有限公司 | 蓝牙rssi信号处理*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104486719A (zh) | 一种蓝牙分频定位装置 | |
| US9066327B2 (en) | Low energy wireless proximity pairing | |
| CN204991921U (zh) | 无线通信装置 | |
| US10587328B2 (en) | Operating a wireless communication system | |
| CN105025571A (zh) | 一种基于多天线的无线定位侦听装置及室内定位*** | |
| CN111867058B (zh) | 一种波束选择方法及装置 | |
| CN105337631B (zh) | 一种天线匹配方法、装置、***和移动终端 | |
| CN112821919B (zh) | 射频***及电子设备 | |
| US8160633B2 (en) | Transmitted power control method and mobile terminal device | |
| US9401541B2 (en) | Methods and systems useful in connection with multipath | |
| KR20150095503A (ko) | 빔 기지국 연결 방법 및 장치 | |
| US20220312402A1 (en) | Method and device for performing beam searching in mobile communication system | |
| US8884819B2 (en) | Directional antennas and antenna selection for wireless terminal | |
| US10098072B2 (en) | Signal processing system, digital signal processing device, and method of controlling transmission power in the system | |
| AU2017249006A1 (en) | Enhanced system acquisition for wearables | |
| CN104507160A (zh) | 无线网络定位方法、接入点及定位服务器 | |
| CN113316082B (zh) | 配对方法、装置、移动终端及存储介质 | |
| CN104378739A (zh) | 一种基于lte***的定位方法及装置 | |
| KR20150094990A (ko) | 기지국 및 그것을 포함하는 통신 시스템, 기지국의 협력 통신 방법 | |
| KR20190120639A (ko) | 전자장치 및 그 제어방법 | |
| TW201351909A (zh) | 多入多出系統中訊號之傳輸和／或接收裝置 | |
| GB2514548A (en) | Method of configuring a high-frequency radio module, associated multiband radio communication device and system | |
| CN105577252A (zh) | 一种移动终端的天线选择方法 | |
| US11843425B2 (en) | Automatic signal strength indicator and automatic antenna switch | |
| JP2008042582A (ja) | 無線通信装置及びその送信アンテナ切換制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150401 |