实现轨道列车远程旁路的方法和***
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种实现轨道列车远程旁路的方法和***。
背景技术
全自动驾驶***引入了自动控制、优化控制、人因工程等领域的最新技术,进一步提升轨道交通自动化程度。全自动驾驶控制***是一种将列车驾驶员、调度员执行的工作,完全由自动化的、智能化的***所替代的控制***,是解决高速度、高密度城市轨道交通安全、节能、资源共享、高效、舒适、灵活运输的重要手段。
车载信号***实现了移动闭塞运行控制模式。***充分利用无线通信传输手段,实时地进行列车与地面的双向通信,使得后续列车可以及时了解前方列车运行实际间隔距离,通过计算,后续列车即可给出最佳制动曲线,提高了区间通行能力,由于车地间通信信息量的增加,地面可以实时地向车载信号设备传递列车运行前方线路限速情况,指导列车按线路限制条件运行,大大提高了列车运行安全性。车载信号***对列车车门、紧急制动、列车完整性、停放制动等设备进行监视和控制。
当***或设备出现故障或者特殊情况下需要人工干预时,就需要将车载信号***的部分控制信号切除,也就是设备旁路。例如当上下车客流太大,需要增加开门时间,就可以设置“门关闭旁路”,信号***将不自动对车门进行关闭操作,而改由人工处理。当信号***或者设备故障时,有可能禁止车门打开,此时可以将设置“车门允许旁路”,人工打开车门。当信号***故障或者设备故障时,可能输出制动不缓解,此时可以设置“制动不缓解旁路”,缓解制动状态,转为人工驾驶方式。当某一特殊位置或者设备故障时,可以设置“紧急制动旁路”,防止紧急制动发生。当信号***故障或者设备故障时,可能误判列车完整性问题,此时可以设置“完整性旁路”,保证***运营。当***故障或者设备故障时,可能导致停放制动不缓解,此时可以设置“停放制动缓解旁路”。
现有技术中,仅能在列车上支持本地旁路,全自动驾驶模式列车上可能没有司机,这种情况下,无法实现列车发生紧急情况或者***故障时的旁路。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题。
为了达到上述目的,本发明提供了一种实现轨道列车远程旁路的方法,该方法包括:
地面控制***在检测到用户输入的旁路指令时,将所述旁路指令通过车地通信***发送到车载控制***;
所述车载控制***在接收到所述旁路指令以后,根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路。
进一步的,还包括:
所述地面控制***按照预设周期检测用户输入的操作指令,并在检测到的操作指令为旁路指令时,通过所述车地通信***将该操作指令发送到所述车载控制***。
进一步的,所述车载控制***根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路包括:
当需要旁路的设备与电子开关串联在该设备的控制回路中时,所述车载控制***根据所述旁路指令控制所述电子开关断开。
进一步的,所述车载控制***根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路包括:
当电子开关并联在需要旁路的设备两端时,所述车载控制***根据所述旁路指令控制所述电子开关闭合。
进一步的,所述电子开关为继电器时,所述车载控制***根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路之后,所述方法还包括:
所述车载控制***根据所述继电器的吸合状态判断是否成功将需要旁路的设备旁路,并将判断结果通过所述车地通信***发送到地面控制***。
本发明还提供了一种实现轨道列车远程旁路的***,包括:
地面控制***,用于在检测到用户输入的旁路指令时,将所述旁路指令通过车地通信***发送到车载控制***;
车载控制***,用于在接收到所述旁路指令以后,根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路。
进一步的,所述地面控制***包括旁路处理模块和人机交互模块,所述人机交互模块用于按照预设周期检测用户输入的操作指令;所述旁路处理模块用于判断接收到的操作指令是否为旁路指令,并在判断为是时,通过所述车地通信***将该操作指令发送到所述车载控制***。
进一步的,还包括:
电子开关,所述电子开关连接在需要旁路的设备与车辆控制电路之间;
所述车载控制***,用于根据所述旁路指令控制所述电子开关断开。
进一步的,还包括:电子开关,所述电子开关并联在需要旁路的设备的两端;
所述车载控制***,用于根据所述旁路指令控制所述电子开关闭合。
进一步的,当所述电子开关为继电器时,所述车载控制***还用于在根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路之后,根据所述继电器的吸合状态判断是否成功将需要旁路的设备旁路,并将判断结果通过所述车地通信***发送到所述地面控制***。
本发明提供的轨道列车远程旁路方法中,地面控制***在检测用户输入的旁路指令时,将所述旁路指令通过所述车地通信***发送到所述车载控制***;车载控制***在接收到所述旁路指令以后,根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路。采用本发明提供的方法,即使列车上没有司机,也可以在紧急情况时对列车进行旁路。
附图说明
图1为本发明提供的轨道列车远程旁路方法的流程示意图;
图2为本发明提供的轨道列车远程旁路***的结构示意图;
图3为现有技术中的一种车辆旁路电路的示意图;
图4为本发明提供的一种车辆旁路电路的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明提供了一种实现轨道列车远程旁路的方法,可用于对轨道列车进行旁路,如图1所示,该方法包括:
步骤101,地面控制***在检测到用户输入的旁路指令时,将旁路指令通过车地通信***发送到车载控制***;
步骤102,车载控制***在接收到所述旁路指令以后,根据旁路指令对需要旁路的设备进行旁路。
本发明中,地面控制***在检测用户输入的旁路指令时,将旁路指令通过所述车地通信***发送到车载控制***;车载控制***在接收到旁路指令以后,根据旁路指令对需要旁路的设备进行旁路。采用本发明提供的方法,即使列车上没有司机,也可以在紧急情况时对列车进行旁路。
这里的地面控制***与现有技术中的理解一致,均是指在应用于地面控制中心中通过车地通信***对列车进行控制的***。车载控制***与现有技术中的理解一致,均是指安装在列车上的控制***。
进一步的,该方法还包括:
地面控制***按照预设周期检测用户输入的操作指令,并在检测到的操作指令为旁路指令时,通过车地通信***将该操作指令发送到车载控制***。
进一步的,车载控制***根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路包括:当需要旁路的设备与电子开关串联在该设备的控制回路中时,所述车载控制***根据所述旁路指令控制所述电子开关断。
所述车载控制***根据所述旁路指令对需要旁路的设备进行旁路包括:
当电子开关并联在需要旁路的设备两端时,车载控制***根据旁路指令控制所述电子开关闭合。
进一步的,当电子开关为继电器时,车载控制***根据旁路指令对需要旁路的设备进行旁路之后,该方法还包括:
车载控制***根据继电器的吸合状态判断是否成功将需要旁路的设备旁路,并将判断结果通过车地通信***发送至地面控制***。
这样做的好处是,能够使远程的操作人员根据车载控制***发送的判断结果确定需要旁路的设备是否已经被旁路,避免非旁路状态下的误操作。
本发明还提供了一种实现轨道列车远程旁路的***,可用于对轨道列车进行旁路,如图2所示,该***包括:
地面控制***,用于在检测到用户输入的旁路指令时,将旁路指令通过车地通信***发送到车载控制***;
车载控制***,用于在接收到旁路指令以后,根据旁路指令输出旁路控制信号,对需要旁路的设备进行旁路。
具体的,如图2所示,该地面控制***可以包括:人机交互模块和旁路处理模块,其中,人机交互模块用于按照预设周期检测用户输入的操作指令;旁路处理模块用于判断接收到的操作指令是否为旁路指令,并在判断为是时,通过所述车地通信***将该操作指令发送到车载控制***。
在实际作用中,需要被旁路的设备一般为信号设备(比如用于控制车门自动开关的门控逻辑设备)或者电源,该信号设备或者电源与车辆控制电路相连,按照预设的规则向车辆控制电路输出控制信号,以实现对车辆的自动控制。在具体实施时,本发明提供的实现轨道列车远程旁路的***还可以包括:电子开关,该电子开关可以如图3所示连接在需要被旁路的电子设备与车辆控制电路之间,正常情况下,该电子开关闭合,如果车载控制***接收到旁路指令,根据所述旁路指令控制所述电子开关断开。或者如图4所示,电子开关也可以并联在需要被旁路的电子设备的两端,正常情况下,该电子开关断开,如果车载控制***接收到旁路指令,根据所述旁路指令控制所述电子开关断开。
图3或图4中的电子开关可以为继电器开关,该继电器开关具有常开触点和常闭触点,在图3中,继电器开关的常闭触点连接门逻辑设备。本发明提供的车载控制***还可以在向该继电器开关发出控制指令使该继电器开关断开之后,检测该继电器开关的挡板是否到达常闭触点,如果是,则说明旁路成功,此时车载控制***向地面控制***发送旁路成功的消息,通知地面人员旁路成功,如果没有检测到挡板达到常开触点,则说明没有旁路成功,此时车载控制***向地面控制***发送旁路失败的消息,通知地面人员旁路失败。图4中继电器开关的常开触点接地,车载控制***在向该继电器开关发出控制指令使该继电器开关断开之后,还可以检测该继电器开关的挡板是否到达常开触点,进而根据检测结果向地面控制***发送旁路失败或成功的消息。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。