CN104477778A - 一种高称量精度的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高称量精度的起重机，所述起重机包括：上部小车，所述上部小车包括上部小车架和起升装置；下部小车，所述下部小车包括下部小车架和运行装置；称量装置，设置于所述上部小车与所述下部小车之间；以及水平拉杆装置，其中，所述上部小车和所述下部小车通过所述水平拉杆装置连接。本发明的起重机将起升装置布置在上部小车上，上部小车及起吊物品全部作用在上、下部小车之间的称量装置上，称量的是包括上部小车自重以及起吊物品在内的所有重力，其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响，同时通过水平拉杆装置降低了水平力对称量精度的影响，减小了称量误差，大大提高了称量精度。

Description

一种高称量精度的起重机

技术领域

本发明涉及起重运输机械技术领域，特别涉及一种高称量精度的起重机。

背景技术

现有技术中，有一些起重机要求在起重机的起升机构中加装电子秤，电子秤往往加装在起升机构的定滑轮轴下，例如钢铁厂用的起重机。有些用户要求电子秤的精度要达到千分之三以内。

图1为现有技术的起重机的结构示意图，如图1所示，起重机包括平衡杠杆101、钢丝绳102、称量***103、定滑轮104以及定滑轮轴107，称量***103布置在定滑轮轴107的下方。钢丝绳102的缠绕方式如图2所示，钢丝绳102从卷筒105绕出后，经过动滑轮106，再到达定滑轮104，最后固定在平衡杠杆101的两侧。

从图2中可以看出，由于最后的两个钢丝绳头直接固定在平衡杠杆101上，并没有经过定滑轮104，这两根钢丝绳承受的力没有传递到称重***103上，使得称重***103的称量精度会受到动滑轮106的数量的影响，与此同时，称量***103不能测量出钢丝绳102的水平分力，这也影响了称量精度。

根据经验及现场实测，上述结构样式的起重机的称量精度最高为5‰，对于依靠起重机电子秤的数据控制产品质量(如控制钢水中合金含量)的起重机，远远达不到工艺要求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高称量精度的起重机。

一方面，本发明提供一种高称量精度的起重机，包括：

上部小车，所述上部小车包括上部小车架和起升装置；

下部小车，所述下部小车包括下部小车架和运行装置；

称量装置，设置于所述上部小车与所述下部小车之间；以及

水平拉杆装置，

其中，所述上部小车和所述下部小车通过所述水平拉杆装置连接。

在本发明的起重机的一个实施方式中，所述起升装置包括底座、减速器、制动器、电动机、卷筒装置和上滑轮装置。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述水平拉杆装置包括拉杆以及与所述拉杆连接的两个轴承座，一轴承座与所述上部小车连接，另一轴承座与所述下部小车连接。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述起重机包括多个水平拉杆装置，其中部分所述水平拉杆装置沿第一方向设置，其它所述水平拉杆装置沿与所述第一方向垂直的第二方向设置。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述称量装置包括上座、传感器和下座，所述传感器设置于所述上座和所述下座之间，所述上座连接所述上部小车，所述下座连接所述下部小车。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述传感器具有一上端和一下端，所述上端与所述上座紧密接触，所述下端与所述下座紧密接触。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述运行装置包括减速器、制动轮及制动器、第一联轴器、电动机、连接轴、第二联轴器和车轮。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述起重机还包括安全保护装置，所述安全保护装置设置于所述上部小车与所述下部小车之间，所述安全保护装置包括保护轴和保护套，所述保护套套设于所述保护轴之上。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述保护轴与所述上部小车连接，所述保护套与所述下部小车连接。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述保护套的内径大于所述保护轴的直径。

本发明的起重机将起升装置布置在上部小车上，上部小车及起吊物品全部作用在上、下部小车之间的称量装置上，称量的是包括上部小车自重以及起吊物品在内的所有重力，其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响，同时通过水平拉杆装置降低了水平力对称量精度的影响，减小了称量误差，大大提高了称量精度，最高可达1‰。

附图说明

图1为现有技术起重机的结构示意图；

图2为现有技术起重机的称量***中钢丝绳缠绕方式的示意图；

图3为本发明的一个实施方式的起重机的结构示意图；

图4为沿图3的中线的剖视图；

图5为图3的侧视图；

图6为图3所示的起重机及其运行装置的结构示意图

图7为图3中Ⅰ处的局部放大图；

图8为图4中Ⅱ处的局部放大图；

图9为本发明的一个实施方式的起重机的称量装置、水平拉杆装置及安全保护装置的水平布置图。

图10为本发明的一个实施方式的起重机的称量装置的结构示意图；

其中，附图标记说明如下：

101：平衡杠杆      102：钢丝绳

103：称量***      104：定滑轮

105：卷筒          106：动滑轮

107：定滑轮轴

1：上部小车        2：下部小车

3：称量装置        4：水平拉杆装置

5：安全保护装置    6：保护轴

7：保护套          8：轴承座

9：拉杆            10：运行装置

11：下部小车架     12：上部小车架

13：起升装置

201：减速器        202：制动轮及制动器

203：第一联轴器    204：电动机

205：连接轴        206：第二联轴器

207：车轮          301：上座

302：传感器        303：下座

具体实施方式

下面根据具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。本发明的保护范围不限于以下实施例，列举这些实例仅出于示例性目的而不以任何方式限制本发明。

起重机主要由桥架以及放在桥架上的称量小车构成，称量小车带有车轮，直接放在桥架的轨道上，本发明涉及的称量小车分为上部小车和下部小车两部分。

图3至图6为本发明的一个实施方式的起重机的结构示意图，图3为图6的简化图，如图3至图6所示，在本发明的一个实施方式中，起重机包括：

上部小车1，上部小车1包括上部小车架12和起升装置13；

下部小车2，下部小车2包括运行装置10和下部小车架11；

称量装置3，设置于上部小车1与下部小车2之间；以及

水平拉杆装置4，

其中，上部小车1和下部小车2通过水平拉杆装置4连接。

本发明的运行装置10设置在下部小车2之上，通过水平拉杆装置4拖动上部小车1与下部小车2同步运行。如图6所示，运行装置10包括：减速器201，制动轮及制动器202，第一联轴器203，电动机204，连接轴205，第二联轴器206和车轮207。

本发明的起升装置13设置于上部小车1之上，起升装置13包括底座、减速器、制动器、电动机、卷筒装置以及上滑轮装置，起升装置13的各组件通过与其固定在一起的底座焊接在上部小车架12的上方。称量装置3通常设置于上部小车1的正下方，其连接上部小车1和下部小车2，称量的是包括上部小车1的自重以及起吊物品在内的所有重力，因此其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响。

如图10所示，称量装置3由上座301、传感器302和下座303三部分共同组成，称量装置3的上座301和下座303分别固定在上部小车1和下部小车2，传感器302放置在上座301和下座303之间，工作时上座301和下座302与传感器302的上下端分别紧密接触，即上座301的下端与传感器302的上端有接触部分，在上部小车1承受重力作用而下压时，传感器302可精确地测量下压的重力。上座301的下端与传感器302的上端可通过铆接或卡扣连接等可拆卸地连接在一起，这样在满足称量需要的同时还可使上部小车1与称量装置3方便地拆装，同理，下座303的上端与传感器302的下端也可为同样的连接方式。

传感器302为压力传感器装置。

如图3和图4所示，上部小车1与下部小车2之间还可设置有安全保护装置5，安全保护装置5主要承受小车运行过程中产生的水平载荷。安全保护装置5设置于上部小车1与下部小车2之间并与上部小车1与下部小车2均连接，大致位于车轮207的正上方，安全保护装置5包括保护轴6和保护套7，保护套7套设于保护轴6之上。

安全保护装置5通过保护轴6将水平力经由保护套7传递到下部小车2之上，可以防止突然卸载时，上、下部小车脱离。

图7为图3中Ⅰ处的局部放大图，其示出了安全保护装置5的结构，如图7所示，保护轴6与上部小车1连接，保护套7与下部小车2连接，例如通过焊接的方式进行连接。保护套7的内径大于保护轴6的直径，即保护轴6和保护套7之间有一定的间隙，因此安全保护装置5只在水平力造成的水平位移超出保护轴6和保护套7之间的间隙时才起作用，即该安全保护装置5只有在水平拉杆装置4断裂或者故障时才发生作用。本发明的保护轴6与保护套7的形状与连接方式不限于图7中所示出的形式。

图8为图4中Ⅱ处的局部放大图，如图8所示，水平拉杆装置4由分别固定在上部小车1和下部小车2上的两个轴承座8以及拉杆9组成，两个轴承座8之间通过拉杆9进行连接，上部小车1运行过程中产生的水平载荷通过水平拉杆装置4经由下部小车2传递到桥架上，从而可以降低水平力对称量精度的影响。

本发明的起重机中可设置多套水平拉杆装置4和多套安全保护装置5。图9为本发明一个实施方式的起重机的称量装置、水平拉杆装置及安全保护装置的水平布置图，如图9所示，在上部小车1与下部小车2之间布置有四套称量装置3、八套水平拉杆装置4以及四套安全保护装置5，多套水平拉杆装置4分别沿不同的方向设置，例如部分水平拉杆装置5沿第一方向设置，其它水平拉杆装置5沿与所述第一方向垂直的第二方向设置，从而可以承受各个方向的水平力，更好地降低水平力对称量精度的影响。

本发明的起重机将起升装置布置在上部小车上，上部小车及起吊物品全部作用在上、下部小车之间的称量装置上，称量的是包括小车自重以及起吊物品在内的所有重力，其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响，同时通过水平拉杆装置降低了水平力对称量精度的影响，减小了称量误差，大大提高了称量精度，最高可达1‰。

本领域技术人员应当注意的是，本发明所描述的实施方式仅仅是示范性的，可在本发明的范围内作出各种其他替换、改变和改进。因而，本发明不限于上述实施方式，而仅由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种高称量精度的起重机，其特征在于，所述起重机包括：

上部小车，所述上部小车包括上部小车架和起升装置；

下部小车，所述下部小车包括下部小车架和运行装置；

称量装置，设置于所述上部小车与所述下部小车之间；以及

水平拉杆装置，

其中，所述上部小车和所述下部小车通过所述水平拉杆装置连接。

2.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述起升装置包括底座、减速器、制动器、电动机、卷筒装置和上滑轮装置。

3.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述水平拉杆装置包括拉杆以及与所述拉杆连接的两个轴承座，一轴承座与所述上部小车连接，另一轴承座与所述下部小车连接。

4.根据权利要求3的起重机，其特征在于，所述起重机包括多个水平拉杆装置，其中部分所述水平拉杆装置沿第一方向设置，其它所述水平拉杆装置沿与所述第一方向垂直的第二方向设置。

5.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述称量装置包括上座、传感器和下座，所述传感器设置于所述上座和所述下座之间，所述上座连接所述上部小车，所述下座连接所述下部小车。

6.根据权利要求5的起重机，其特征在于，所述传感器具有一上端和一下端，所述上端与所述上座紧密接触，所述下端与所述下座紧密接触。

7.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述运行装置包括减速器、制动轮及制动器、第一联轴器、电动机、连接轴、第二联轴器和车轮。

8.根据权利要求1至7中任一项的起重机，其特征在于，所述起重机还包括安全保护装置，所述安全保护装置设置于所述上部小车与所述下部小车之间，所述安全保护装置包括保护轴和保护套，所述保护套套设于所述保护轴之上。

9.根据权利要求8的起重机，其特征在于，所述保护轴与所述上部小车连接，所述保护套与所述下部小车连接。

10.根据权利要求9的起重机，其特征在于，所述保护套的内径大于所述保护轴的直径。