CN104476559A - 一种机器人手腕 - Google Patents

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CN104476559A CN201410586997.3A CN201410586997A CN104476559A CN 104476559 A CN104476559 A CN 104476559A CN 201410586997 A CN201410586997 A CN 201410586997A CN 104476559 A CN104476559 A CN 104476559A
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刘俊
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WUHU SAIDE TRANSPORTATION FACILITIES Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种机器人手腕，包括驱动电箱、转轮、顶杆、气缸和杠杆，顶杆下端与驱动电箱相连，顶杆下部被转轮所包裹，顶杆上端与杠杆中部铰接，杠杆的左端设有法兰接头，杠杆的右端与气缸外伸端铰接，气缸固定在转轮的圆周端。本发明具有结构简单、成本较低的特点，并在此能够实现对物料进行多种方式搬运。

Description

一种机器人手腕
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域，具体地说是一种机器人手腕。
背景技术
目前工业生产线上所使用的机器人手腕构造比较复杂，因此它的成本相对来说也是过高的，这对我国小型生产企业来说是难以负担的。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、陈本较低并能够实现对物料进行搬运的机器人手腕。
一种机器人手腕，包括驱动电箱、转轮、顶杆、气缸和杠杆，所述顶杆下端与驱动电箱相连，顶杆下部被转轮所包裹，顶杆上端与杠杆中部铰接，所述杠杆的左端设有法兰接头，气缸可以带动杠杆绕着顶杆为支点来提升物料，杠杆的右端与气缸外伸端铰接，所述气缸固定在转轮的圆周端，这种设计是通过转轮的旋转带动顶杆在平面上绕顶杆转动，这样就完成了机器人手腕带动物料在空间上的所有运动。
本发明的有益效果是：
本发明具有结构简单、成本较低的特点并在此能够实现对物料进行多种方式搬运。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1和图2所示，一种机器人手腕，包括驱动电箱1、转轮2、顶杆3、气缸4和杠杆5，所述顶杆3下端与驱动电箱1相连，顶杆3下部被转轮2所包裹，顶杆3上端与杠杆5中部铰接，所述杠杆5的左端设有法兰接头5a，气缸4可以带动杠杆5绕着顶杆为支点来提升物料，杠杆5的右端与气缸4外伸端铰接，所述气缸4固定在转轮2的圆周端，这种设计是通过转轮2的旋转带动顶杆3在平面上绕顶杆转动，这样就完成了机器人手腕带动物料在空间上的所有运动。
使用时，气缸4向上推动通过杠杆原理致使法兰接头5a下降取料，然后气缸4再带动法兰接头5a和物料上升，到达一定高度时，驱动电箱1带动气缸4和杠杆5绕着转轮2开始转动，物料也随着杠杆5开始在平面方向上转动，当物料到达指定位置时，驱动电箱1停止运作，气缸4向上推动致使法兰接头5a下降放料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种机器人手腕，其特征在于：包括驱动电箱(1)、转轮(2)、顶杆(3)、气缸(4)和杠杆(5)，所述顶杆(3)下端与驱动电箱(1)相连，顶杆(3)下部被转轮(2)所包裹，顶杆(3)上端与杠杆(5)中部铰接，所述杠杆(5)的左端设有法兰接头(5a)，杠杆(5)的右端与气缸(4)外伸端铰接，所述气缸(4)固定在转轮(2)的圆周端。
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C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150401