CN104476559A - 一种机器人手腕 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人手腕,包括驱动电箱、转轮、顶杆、气缸和杠杆,顶杆下端与驱动电箱相连,顶杆下部被转轮所包裹,顶杆上端与杠杆中部铰接,杠杆的左端设有法兰接头,杠杆的右端与气缸外伸端铰接,气缸固定在转轮的圆周端。本发明具有结构简单、成本较低的特点,并在此能够实现对物料进行多种方式搬运。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化技术领域,具体地说是一种机器人手腕。
背景技术
目前工业生产线上所使用的机器人手腕构造比较复杂,因此它的成本相对来说也是过高的,这对我国小型生产企业来说是难以负担的。
发明内容
为克服现有技术的缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、陈本较低并能够实现对物料进行搬运的机器人手腕。
一种机器人手腕,包括驱动电箱、转轮、顶杆、气缸和杠杆,所述顶杆下端与驱动电箱相连,顶杆下部被转轮所包裹,顶杆上端与杠杆中部铰接,所述杠杆的左端设有法兰接头,气缸可以带动杠杆绕着顶杆为支点来提升物料,杠杆的右端与气缸外伸端铰接,所述气缸固定在转轮的圆周端,这种设计是通过转轮的旋转带动顶杆在平面上绕顶杆转动,这样就完成了机器人手腕带动物料在空间上的所有运动。
本发明的有益效果是:
本发明具有结构简单、成本较低的特点并在此能够实现对物料进行多种方式搬运。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明主视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1和图2所示,一种机器人手腕,包括驱动电箱1、转轮2、顶杆3、气缸4和杠杆5,所述顶杆3下端与驱动电箱1相连,顶杆3下部被转轮2所包裹,顶杆3上端与杠杆5中部铰接,所述杠杆5的左端设有法兰接头5a,气缸4可以带动杠杆5绕着顶杆为支点来提升物料,杠杆5的右端与气缸4外伸端铰接,所述气缸4固定在转轮2的圆周端,这种设计是通过转轮2的旋转带动顶杆3在平面上绕顶杆转动,这样就完成了机器人手腕带动物料在空间上的所有运动。
使用时,气缸4向上推动通过杠杆原理致使法兰接头5a下降取料,然后气缸4再带动法兰接头5a和物料上升,到达一定高度时,驱动电箱1带动气缸4和杠杆5绕着转轮2开始转动,物料也随着杠杆5开始在平面方向上转动,当物料到达指定位置时,驱动电箱1停止运作,气缸4向上推动致使法兰接头5a下降放料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种机器人手腕,其特征在于:包括驱动电箱(1)、转轮(2)、顶杆(3)、气缸(4)和杠杆(5),所述顶杆(3)下端与驱动电箱(1)相连,顶杆(3)下部被转轮(2)所包裹,顶杆(3)上端与杠杆(5)中部铰接,所述杠杆(5)的左端设有法兰接头(5a),杠杆(5)的右端与气缸(4)外伸端铰接,所述气缸(4)固定在转轮(2)的圆周端。
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CN201410586997.3A CN104476559A (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种机器人手腕 |
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2014
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150401 |