CN104476555A - 一种抓木器 - Google Patents

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曾玥
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Abstract

本发明揭示了一种抓木器，包括液压马达和上连接座，所述上连接座包括对称设置的第一上连接座和第二上连接座，所述第一上连接座与所述第二上连接座之间固定连接，所述液压马达设置于所述第一上连接座和所述第二上连接座形成的内腔，还包括第一联接杆和第二联接杆，所述第一联接杆的自由端部设有第一通孔，所述第二联接杆的自由端部设有第二通孔，所述液压马达连接有减速器，所述减速器连接丝杠连杆，所述第一通孔与所述第二通孔同轴套接于所述丝杠连杆上，所述第一联接杆的另一端与第一抓爪连接，所述第二联接杆的另一端与第二抓爪连接。本技术方案技术成熟、结构简单、机械结构的整体性能好，能够保持同步的同时提供足够的抓紧力。

Description

一种抓木器
技术领域
本发明涉及装载机的抓木器领域，尤其是涉及一种抓木器。
背景技术
目前，装载机抓取运输木材的方式是通过常见的抓木器来实现的。现有的抓木器有机械式的、液压式等，机械式的抓木器需要通过机械的带动来实现抓取木材的效果，而且抓取的动能来自本身柴油的内能，对资源的消耗比较大，而且抓取力度不理想。液压式的抓木器需要通过液压马达和设置于抓爪处的液压油缸来实现抓取动作，为了保持同步，现有技术还设置了同轴连杆结构，来保证两个抓爪动作的一致性。但是，一方面，液压油缸的设置无疑增加了本身抓木器的重量，另一方面，液压油缸同样增加了抓木器的结构复杂性，同时增加了与液压马达之间的同步协调的难度。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种抓木器。
本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：一种抓木器，包括液压马达和上连接座，所述上连接座包括对称设置的第一上连接座和第二上连接座，所述第一上连接座与所述第二上连接座之间固定连接，所述液压马达设置于所述第一上连接座和所述第二上连接座形成的内腔，本技术方案还包括第一联接杆和第二联接杆，所述第一联接杆的自由端部设有第一通孔，所述第二联接杆的自由端部设有第二通孔，所述液压马达连接有减速器，所述减速器连接丝杠连杆，所述第一通孔与所述第二通孔同轴套接于所述丝杠连杆上，所述第一联接杆的另一端与第一抓爪连接，所述第二联接杆的另一端与第二抓爪连接。
优选的，上述的一种抓木器：所述第一联接杆与所述第二联接杆位于下连接座内，所述下连接座与所述上连接座连接。
优选的，上述的一种抓木器：所述下连接座包括第一下连接座与第二下连接座，所述第一下连接座与所述第二下连接座之间通过四个铆钉连接。
优选的，上述的一种抓木器：所述四个铆钉平均分为对称的两组，所述第一联接杆与所述第二联接杆分别穿过所述两组铆钉之间的空隙。
优选的，上述的一种抓木器：所述第一通孔与所述第二通孔的孔内壁设有与所述丝杠连杆相配合的螺纹。
优选的，上述的一种抓木器：所述第一联接杆与所述第二联接杆分别于所述第一抓爪和所述第二抓爪铰接。
本发明的突出效果为：1）减速器对液压马达进行减速，使得在抓取木材时能够平缓的工作；2）丝杠连杆能够将液压马达的旋转转变为伸缩的运动，为抓木器的抓爪提高张开与闭合的动力；3）第一联接杆与第二联接杆的自由端同丝杠连杆连接，保证第一抓爪与第二抓爪动作的同步性。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是抓木器的结构示意图。
附图标记：
1、第一上连接座；2、第二上连接座；3、液压马达；4、减速器；5、丝杠连杆；6、第一联接杆；7、第二联接杆；8、第一下连接座；9、第二下连接座；10、第一抓爪；11、第二抓爪。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的一种抓木器，包括液压马达3和上连接座，上连接座包括对称设置的第一上连接座1和第二上连接座2，第一上连接座1与第二上连接座2之间固定连接并形成一空腔，液压马达3设置于第一上连接座1和第二上连接座2形成的空腔内，本实施例还包括第一联接杆6和第二联接杆7，第一联接杆6的自由端部设有第一通孔，第二联接杆7的自由端部设有第二通孔，第一通孔与第二通孔的直径大小相同，并且第一通孔与第二通孔的内壁均设置有螺纹结构。液压马达3的转轴部分连接有减速器4，减速器4齿轮啮合有丝杠连杆5，第一通孔与第二通孔同轴套接于丝杠连杆5上，并通过内置的螺纹与丝杠连杆5啮合。在上连接座的下部设置有下连接座，包括第一下连接座8和第二下连接座9，两连接座之间通过铆钉连接，并分布在连接座的四角处。第一联接杆6的另一端与第一抓爪10铰接，第二联接杆7的另一端与第二抓爪11铰接，第一联接杆6穿过第一下连接座8与第二下连接座9形成的两组铆钉空隙。
当液压马达3工作时，丝杠连杆5将轴向转速转变为伸缩方向的运动，带动连接在丝杠连杆5上的第一联接杆6与第二联接杆7往复运动，同时，第一联接杆6带动所铰接的第一抓爪10运动，第二联接杆7带动所铰接的第二抓爪11运动，从而实现第一抓爪10与第二抓爪11的张开与闭合。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抓木器，包括液压马达和上连接座，所述上连接座包括对称设置的第一上连接座和第二上连接座，所述第一上连接座与所述第二上连接座之间固定连接，所述液压马达设置于所述第一上连接座和所述第二上连接座形成的内腔，其特征在于：还包括第一联接杆和第二联接杆，所述第一联接杆的自由端部设有第一通孔，所述第二联接杆的自由端部设有第二通孔，所述液压马达连接有减速器，所述减速器连接丝杠连杆，所述第一通孔与所述第二通孔同轴套接于所述丝杠连杆上，所述第一联接杆的另一端与第一抓爪连接，所述第二联接杆的另一端与第二抓爪连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓木器，其特征在于：所述第一联接杆与所述第二联接杆位于下连接座内，所述下连接座与所述上连接座连接。
3.根据权利要求2所述的一种抓木器，其特征在于：所述下连接座包括第一下连接座与第二下连接座，所述第一下连接座与所述第二下连接座之间通过四个铆钉连接。
4.根据权利要求3所述的一种抓木器，其特征在于：所述四个铆钉平均分为对称的两组，所述第一联接杆与所述第二联接杆分别穿过所述两组铆钉之间的空隙。
5.根据权利要求1所述的一种抓木器，其特征在于：所述第一通孔与所述第二通孔的孔内壁设有与所述丝杠连杆相配合的螺纹。
6.根据权利要求1所述的一种抓木器，其特征在于：所述第一联接杆与所述第二联接杆分别于所述第一抓爪和所述第二抓爪铰接。
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Citations (6)

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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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