CN104469158A - 一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置 - Google Patents

一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104469158A
CN104469158A CN201410777581.XA CN201410777581A CN104469158A CN 104469158 A CN104469158 A CN 104469158A CN 201410777581 A CN201410777581 A CN 201410777581A CN 104469158 A CN104469158 A CN 104469158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent worn
worn device
radio broadcasting
aircraft
broadcasting signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410777581.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Huami Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Huami Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Huami Information Technology Co Ltd filed Critical Anhui Huami Information Technology Co Ltd
Priority to CN201410777581.XA priority Critical patent/CN104469158A/zh
Publication of CN104469158A publication Critical patent/CN104469158A/zh
Priority to US14/960,513 priority patent/US20160173754A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0094Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置。所述运动拍摄方法包括:当所述飞行器起飞后,接收所述智能穿戴设备发送的无线广播信号;判断所述无线广播信号是否来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备;当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置进行拍摄。

Description

一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,尤其涉及一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置。
背景技术
随着技术的发展,移动在线、互联互动成为一种常态,大家更多的想将自己的生活点点滴滴拍摄分享,尤其是运动等场景的拍摄。运动相机现已被冲浪、滑雪、极限自行车及跳伞等极限运动团体广泛运用。
相关技术中,运动相机通常的使用方式是将相机佩戴上身上,例如通常戴在头上,这样存在一定的运动风险,主要是在滑雪等运动场景下,发生跌倒事故时,佩戴在头上的相机存在一定可能性造成对人体的二次伤害,从而带来巨大的安全隐患。另外,将运动相机佩戴在运动者身上,无法拍摄到运动者自身的运动过程。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本发明实施例提供一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置。
一种运动拍摄方法,应用于与智能穿戴设备绑定的飞行器,所述飞行器上设有拍摄装置,该方法包括:
当所述飞行器起飞后,接收所述智能穿戴设备发送的无线广播信号;
判断所述无线广播信号是否来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备;
当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置进行拍摄。
本实施例中,通过飞行器承载拍摄装置,与运动者佩戴的智能穿戴设备配合,实现运动跟随,从而完成拍摄。这样,发生意外时,避免将拍摄装置佩戴在运动者身上可能造成对人体的伤害,消除高速运动中拍摄装置带来的可能的安全隐患。另外,可以拍摄到运动者自身的运动过程,用户体验度更好。
可选的,所述当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置进行拍摄,包括:
当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号的信号强度和信号来源方向控制所述飞行器的飞行方向及所述拍摄装置的拍摄角度,从而对佩戴所述智能穿戴设备的用户进行拍摄。
在可选方案中,可以根据飞行器接收到的无线广播信号的信号强度和信号来源方向,即飞行器与佩戴智能穿戴设备的运动者的距离确定飞行器的飞行方向及拍摄装置的拍摄角度,使得飞行器总跟随在运动者一定距离范围内,且拍摄装置始终向着无线广播信号的信号来源方向进行拍摄。从而,实现飞行器对运动者的准确地运动跟随,拍摄效果更好,提高用户体验度。
可选的,所述根据所述无线广播信号的信号强度和信号来源方向控制所述飞行器的飞行方向及所述拍摄装置的拍摄角度,包括:
获取所述无线广播信号的信号强度;
当所述信号强度小于第一预设信号强度值时,控制所述飞行器沿所述信号来源方向向所述智能穿戴设备靠近,使得所述飞行器与所述智能穿戴设备之间的距离在预设距离范围内;
当所述信号强度大于或等于第二预设信号强度值时,控制所述飞行器悬停或远离所述智能穿戴设备,使得所述飞行器与所述智能穿戴设备之间的距离在所述预设距离范围内。
在可选方案中,通过根据接收到的无线广播信号的强度使得飞行器始终与智能穿戴设备保持一定距离且保持在智能穿戴设备的一定方向,从而,实现飞行器对运动者的准确地运动跟随,拍摄效果更好,提高用户体验度。
可选的,所述判断所述无线广播信号是否来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备,包括:
提取所述无线广播信号中的所述智能穿戴设备的身份标识;
查询所述身份标识是否为与所述飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识;
当所述身份标识为与所述飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识时,确定所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备。
在可选方案中,智能穿戴设备发送的无线广播信号中包括自身唯一的身份标识,飞行器根据该身份标示确定是否为与自己绑定的智能穿戴设备,从而确定所要跟随拍摄的运动者。这样,使得飞行器可以准确地对唯一一个运动者进行跟随拍摄,即可以准确地拍摄运动者的运动过程,提高拍摄效果,用户体验度较好。
可选的,所述当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置进行拍摄,包括:
当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置执行预设拍摄操作。
在可选方案中,智能穿戴设备可以通过无线广播信号控制飞行器做特定的操作,例如控制摄像头拍照、关闭摄像头或按照预先设定改变拍摄方向等等。这样,使得运动者对飞行器的跟随拍摄控制更加便捷,提高用户体验度。
一种拍摄控制方法,应用于智能穿戴设备,该方法包括:
生成无线广播信号;
广播所述无线广播信号,使得与所述智能穿戴设备绑定的飞行器根据接收到所述无线广播信号控制飞行器上的拍摄装置进行拍摄。
本实施例中,智能穿戴设备生成并广播用于控制飞行器及拍摄装置的广播信号,通过飞行器承载拍摄装置与运动者佩戴的智能穿戴设备配合,实现运动跟随,从而完成拍摄。这样,发生意外时,避免将拍摄装置佩戴在运动者身上可能造成对人体的伤害,消除高速运动中拍摄装置带来的可能的安全隐患。另外,可以拍摄到运动者自身的运动过程,用户体验度更好。
可选的,所述无线广播信号包括:所述智能穿戴设备的身份标识。
在可选方案中,智能穿戴设备在无线广播信号中加入自身的唯一身份标识,这样,当同时又多个佩戴智能手环的运动者时,飞行器总能跟随唯一的一个与其绑定的智能手环,并对佩戴该手环的运动者进行拍摄。
可选的,所述方法还包括:
接收用户对所述智能穿戴设备的预设操作;
所述生成无线广播信号,包括:
根据所述预设操作,生成与所述预设操作对应的无线广播信号,所述与所述预设操作对应的无线广播信号用于控制所述拍摄装置执行预设拍摄操作。
在可选方案中,可以预先设定对智能穿戴设备的预设操作来控制飞行器或摄像头执行特定操作,例如通过对智能穿戴设备的敲击动作,控制摄像头拍照、关闭摄像头或按照预先设定改变拍摄方向等等。这样,使得运动者对飞行器的跟随拍摄控制更加便捷,提高用户体验度。
一种运动拍摄装置,应用于与智能穿戴设备绑定的飞行器,所述飞行器上设有拍摄装置,所述装置包括:
接收模块,用于当所述飞行器起飞后,接收所述智能穿戴设备发送的无线广播信号;
判断模块,用于判断所述无线广播信号是否来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备;
控制模块,用于当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置进行拍摄。
可选的,所述控制模块,用于当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号的信号强度和信号来源方向控制所述飞行器的飞行方向及所述拍摄装置的拍摄角度,从而对佩戴所述智能穿戴设备的用户进行拍摄。
可选的,所述控制模块包括:
获取子模块,用于获取所述无线广播信号的信号强度和信号来源方向;
控制子模块,用于当所述信号强度小于第一预设信号强度值时,控制所述飞行器沿所述信号来源方向向所述智能穿戴设备靠近,使得所述飞行器与所述智能穿戴设备之间的距离在预设距离范围内;当所述信号强度大于或等于第二预设信号强度值时,控制所述飞行器悬停或远离所述智能穿戴设备,使得所述飞行器与所述智能穿戴设备之间的距离在所述预设距离范围内。
可选的,所述判断模块包括:
提取子模块,用于提取所述无线广播信号中的所述智能穿戴设备的身份标识;
查询子模块,用于查询所述身份标识是否为与所述飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识;
确定子模块,用于当所述身份标识为与所述飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识时,确定所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备。
可选的,所述控制模块,用于当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置执行预设拍摄操作。
一种拍摄控制装置,应用于智能穿戴设备,该装置包括:
生成模块,用于生成无线广播信号;
广播模块,用于广播所述无线广播信号,使得与所述智能穿戴设备绑定的飞行器根据接收到所述无线广播信号控制飞行器上的拍摄装置进行拍摄。
可选的,所述装置还包括:
接收模块,用于接收用户对所述智能穿戴设备的预设操作;
所述生成模块,用于根据所述预设操作,生成与所述预设操作对应的无线广播信号,所述与所述预设操作对应的无线广播信号用于控制所述拍摄装置执行预设拍摄操作。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明实施例中一种运动拍摄方法的流程图;
图2为本发明实施例中另一种运动拍摄方法的流程图;
图3为本发明实施例中运动者与飞行器的位置示意图;
图4为本发明实施例中另一种运动拍摄方法的流程图;
图5为本发明实施例中一种拍摄控制方法的流程图;
图6为本发明实施例中另一种拍摄控制方法的流程图;
图7为本发明实施例中一种运动拍摄装置的框图;
图8为本发明实施例中控制模块的框图;
图9为本发明实施例中判断模块的框图;
图10为本发明实施例中一种拍摄控制装置的框图;
图11为本发明实施例中另一种拍摄控制装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
图1为本发明实施例中一种运动拍摄方法的流程图。如图1所示,该方法应用于与智能穿戴设备绑定的飞行器,飞行器上设有拍摄装置,该方法包括:
步骤S11,当飞行器起飞后,接收智能穿戴设备发送的无线广播信号;
步骤S12,判断无线广播信号是否来自于飞行器绑定的智能穿戴设备;
步骤S13,当无线广播信号来自于飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据无线广播信号控制拍摄装置进行拍摄。
本实施例中,采用无人飞行器来承载拍摄相机,与运动者身体上佩戴的轻便的智能穿戴设备进行配合。例如,智能穿戴设备可以为智能手环,飞行器在起飞前,预先与用户佩戴的智能手环进行绑定,绑定时飞行器将与智能手环的唯一ID进行关联。这样,当同时又多个佩戴智能手环的运动者时,飞行器总能跟随唯一的一个与其绑定的智能手环,并对佩戴该手环的运动者进行拍摄。
本实施例中,通过飞行器承载拍摄装置,与运动者佩戴的智能穿戴设备配合,实现运动跟随,从而完成拍摄。这样,发生意外时,避免将拍摄装置佩戴在运动者身上可能造成对人体的伤害,消除高速运动中拍摄装置带来的可能的安全隐患。另外,可以拍摄到运动者自身的运动过程,用户体验度更好。
可选的,上述步骤S13包括:
当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号的信号强度和信号来源方向控制所述飞行器的飞行方向及所述拍摄装置的拍摄角度,从而对佩戴所述智能穿戴设备的用户进行拍摄。
其中,飞行器的飞行方向包括飞行器在水平方向上及在垂直方向上的飞行方向;拍摄装置的拍摄角度包括拍摄装置的镜头分别与水平方向及垂直方向的角度。
在可选方案中,可以根据飞行器接收到的无线广播信号的信号强度和信号来源方向,即飞行器与佩戴智能穿戴设备的运动者的距离确定飞行器的飞行方向及拍摄装置的拍摄角度,使得飞行器总跟随在运动者一定距离范围内,且拍摄装置始终向着无线广播信号的信号来源方向进行拍摄。从而,实现飞行器对运动者的准确地运动跟随,拍摄效果更好,提高用户体验度。
图2为本发明实施例中另一种运动拍摄方法的流程图。如图2所示,可选的,上述步骤S13包括:
步骤S21,获取无线广播信号的信号强度;
步骤S22,当信号强度小于第一预设信号强度值时,控制飞行器沿信号来源方向向智能穿戴设备靠近,使得飞行器与智能穿戴设备之间的距离在预设距离范围内;
步骤S23,当信号强度大于或等于第二预设信号强度值时,控制飞行器悬停或远离智能穿戴设备,使得飞行器与智能穿戴设备之间的距离在预设距离范围内。
例如,如图3所示,可以设置飞行器31在智能穿戴设备(运动者32)之间的距离范围为5~10米,且飞行器始终保持与智能穿戴设备左后方。当飞行器接收到的无线广播信号的信号强度小于预设的最小值,即飞行器与智能穿戴设备之间的距离大于10米时,控制飞行器向智能穿戴设备靠近;当飞行器接收到的无线广播信号的信号强度大于预设的最大值,即飞行器与智能穿戴设备之间的距离小于5米时,控制飞行器悬停或远离智能穿戴设备。
在可选方案中,通过根据接收到的无线广播信号的强度使得飞行器始终与智能穿戴设备保持一定距离且保持在智能穿戴设备的一定方向,从而,实现飞行器对运动者的准确地运动跟随,拍摄效果更好,提高用户体验度。
图4为本发明实施例中另一种运动拍摄方法的流程图。如图4所示,可选的,上述步骤S12包括:
步骤S41,提取无线广播信号中的智能穿戴设备的身份标识;
步骤S42,查询身份标识是否为与飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识;
步骤S43,当身份标识为与飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识时,确定无线广播信号来自于飞行器绑定的智能穿戴设备。
在可选方案中,智能穿戴设备发送的无线广播信号中包括自身唯一的身份标识,飞行器根据该身份标示确定是否为与自己绑定的智能穿戴设备,从而确定所要跟随拍摄的运动者。这样,使得飞行器可以准确地对唯一一个运动者进行跟随拍摄,即可以准确地拍摄运动者的运动过程,提高拍摄效果,用户体验度较好。
可选的,上述步骤S13包括:
当无线广播信号来自于飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据无线广播信号控制拍摄装置执行预设拍摄操作。
在可选方案中,智能穿戴设备可以通过无线广播信号控制飞行器做特定的操作,例如控制摄像头拍照、关闭摄像头或按照预先设定改变拍摄方向等等。这样,使得运动者对飞行器的跟随拍摄控制更加便捷,提高用户体验度。
图5为本发明实施例中一种拍摄控制方法的流程图。如图5所示,该方法应用于智能穿戴设备,该方法包括:
步骤S51,生成无线广播信号;
步骤S52,广播无线广播信号,使得与智能穿戴设备绑定的飞行器根据接收到无线广播信号控制飞行器上的拍摄装置进行拍摄。
本实施例中,智能穿戴设备生成并广播用于控制飞行器及拍摄装置的广播信号,通过飞行器承载拍摄装置与运动者佩戴的智能穿戴设备配合,实现运动跟随,从而完成拍摄。这样,发生意外时,避免将拍摄装置佩戴在运动者身上可能造成对人体的伤害,消除高速运动中拍摄装置带来的可能的安全隐患。另外,可以拍摄到运动者自身的运动过程,用户体验度更好。
可选的,所述无线广播信号包括:所述智能穿戴设备的身份标识。
在可选方案中,智能穿戴设备在无线广播信号中加入自身的唯一身份标识,这样,当同时又多个佩戴智能手环的运动者时,飞行器总能跟随唯一的一个与其绑定的智能手环,并对佩戴该手环的运动者进行拍摄。
图6为本发明实施例中另一种拍摄控制方法的流程图。如图6所示,可选的,所述方法还包括:
步骤S61,接收用户对智能穿戴设备的预设操作;
所述步骤S51包括:
步骤S62,根据预设操作,生成与预设操作对应的无线广播信号,与所述预设操作对应的无线广播信号用于控制拍摄装置执行预设拍摄操作。
在可选方案中,可以预先设定对智能穿戴设备的预设操作来控制飞行器或摄像头执行特定操作,例如通过对智能穿戴设备的敲击动作,控制摄像头拍照、关闭摄像头或按照预先设定改变拍摄方向等等。这样,使得运动者对飞行器的跟随拍摄控制更加便捷,提高用户体验度。
图7为本发明实施例中一种运动拍摄装置的框图,如图7所示,该装置应用于与智能穿戴设备绑定的飞行器,飞行器上设有拍摄装置,该装置包括:
接收模块71,用于当所述飞行器起飞后,接收所述智能穿戴设备发送的无线广播信号;
判断模块72,用于判断所述无线广播信号是否来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备;
控制模块73,用于当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置进行拍摄。
可选的,所述控制模块73,用于当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号的信号强度和信号来源方向控制所述飞行器的飞行方向及所述拍摄装置的拍摄角度,从而对佩戴所述智能穿戴设备的用户进行拍摄。
图8为本发明实施例中控制模块的框图,如图8所示,可选的,所述控制模块73包括:
获取子模块81,用于获取所述无线广播信号的信号强度和信号来源方向;
控制子模块82,用于当所述信号强度小于第一预设信号强度值时,控制所述飞行器沿所述信号来源方向向所述智能穿戴设备靠近,使得所述飞行器与所述智能穿戴设备之间的距离在预设距离范围内;当所述信号强度大于或等于第二预设信号强度值时,控制所述飞行器悬停或远离所述智能穿戴设备,使得所述飞行器与所述智能穿戴设备之间的距离在所述预设距离范围内。
图9为本发明实施例中判断模块的框图,如图9所示,可选的,所述判断模块包括:
提取子模块91,用于提取所述无线广播信号中的所述智能穿戴设备的身份标识;
查询子模块92,用于查询所述身份标识是否为与所述飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识;
确定子模块93,用于当所述身份标识为与所述飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识时,确定所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备。
可选的,所述控制模块73,用于当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置执行预设拍摄操作。
本实施例的装置,通过飞行器承载拍摄装置,与运动者佩戴的智能穿戴设备配合,实现运动跟随,从而完成拍摄。这样,发生意外时,避免将拍摄装置佩戴在运动者身上可能造成对人体的伤害,消除高速运动中拍摄装置带来的可能的安全隐患。另外,可以拍摄到运动者自身的运动过程,用户体验度更好。
图10为本发明实施例中一种拍摄控制装置的框图,如图10所示,该装置应用与智能穿戴设备,该装置包括:
生成模块101,用于生成无线广播信号;
广播模块102,用于广播所述无线广播信号,使得与所述智能穿戴设备绑定的飞行器根据接收到所述无线广播信号控制飞行器上的拍摄装置进行拍摄。
图11为本发明实施例中另一种拍摄控制装置的框图,如图11所示,可选的,所述装置还包括:
接收模块103,用于接收用户对所述智能穿戴设备的预设操作;
所述生成模块101,用于根据所述预设操作,生成与所述预设操作对应的无线广播信号,所述与所述预设操作对应的无线广播信号用于控制所述拍摄装置执行预设拍摄操作。
本实施例中,智能穿戴设备生成并广播用于控制飞行器及拍摄装置的广播信号,通过飞行器承载拍摄装置与运动者佩戴的智能穿戴设备配合,实现运动跟随,从而完成拍摄。这样,发生意外时,避免将拍摄装置佩戴在运动者身上可能造成对人体的伤害,消除高速运动中拍摄装置带来的可能的安全隐患。另外,可以拍摄到运动者自身的运动过程,用户体验度更好。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种运动拍摄方法,其特征在于,应用于与智能穿戴设备绑定的飞行器,所述飞行器上设有拍摄装置,该方法包括:
当所述飞行器起飞后,接收所述智能穿戴设备发送的无线广播信号;
判断所述无线广播信号是否来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备;
当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置进行拍摄,包括:
当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号的信号强度和信号来源方向控制所述飞行器的飞行方向及所述拍摄装置的拍摄角度,从而对佩戴所述智能穿戴设备的用户进行拍摄。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述无线广播信号的信号强度和信号来源方向控制所述飞行器的飞行方向及所述拍摄装置的拍摄角度,包括:
获取所述无线广播信号的信号强度;
当所述信号强度小于第一预设信号强度值时,控制所述飞行器沿所述信号来源方向向所述智能穿戴设备靠近,使得所述飞行器与所述智能穿戴设备之间的距离在预设距离范围内;
当所述信号强度大于或等于第二预设信号强度值时,控制所述飞行器悬停或远离所述智能穿戴设备,使得所述飞行器与所述智能穿戴设备之间的距离在所述预设距离范围内。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述无线广播信号是否来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备,包括:
提取所述无线广播信号中的所述智能穿戴设备的身份标识;
查询所述身份标识是否为与所述飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识;
当所述身份标识为与所述飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识时,确定所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置进行拍摄,包括:
当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置执行预设拍摄操作。
6.一种拍摄控制方法,其特征在于,应用于智能穿戴设备,该方法包括:
生成无线广播信号;
广播所述无线广播信号,使得与所述智能穿戴设备绑定的飞行器根据接收到所述无线广播信号控制飞行器上的拍摄装置进行拍摄。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述无线广播信号包括:所述智能穿戴设备的身份标识。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收用户对所述智能穿戴设备的预设操作;
所述生成无线广播信号,包括:
根据所述预设操作,生成与所述预设操作对应的无线广播信号,所述与所述预设操作对应的无线广播信号用于控制所述拍摄装置执行预设拍摄操作。
9.一种运动拍摄装置,其特征在于,应用于与智能穿戴设备绑定的飞行器,所述飞行器上设有拍摄装置,所述装置包括:
接收模块,用于当所述飞行器起飞后,接收所述智能穿戴设备发送的无线广播信号;
判断模块,用于判断所述无线广播信号是否来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备;
控制模块,用于当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置进行拍摄。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述控制模块,用于当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号的信号强度和信号来源方向控制所述飞行器的飞行方向及所述拍摄装置的拍摄角度,从而对佩戴所述智能穿戴设备的用户进行拍摄。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述控制模块包括:
获取子模块,用于获取所述无线广播信号的信号强度和信号来源方向;
控制子模块,用于当所述信号强度小于第一预设信号强度值时,控制所述飞行器沿所述信号来源方向向所述智能穿戴设备靠近,使得所述飞行器与所述智能穿戴设备之间的距离在预设距离范围内;当所述信号强度大于或等于第二预设信号强度值时,控制所述飞行器悬停或远离所述智能穿戴设备,使得所述飞行器与所述智能穿戴设备之间的距离在所述预设距离范围内。
12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述判断模块包括:
提取子模块,用于提取所述无线广播信号中的所述智能穿戴设备的身份标识;
查询子模块,用于查询所述身份标识是否为与所述飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识;
确定子模块,用于当所述身份标识为与所述飞行器绑定的智能穿戴设备的身份标识时,确定所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备。
13.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述控制模块,用于当所述无线广播信号来自于所述飞行器绑定的智能穿戴设备时,根据所述无线广播信号控制所述拍摄装置执行预设拍摄操作。
14.一种拍摄控制装置,其特征在于,应用于智能穿戴设备,该装置包括:
生成模块,用于生成无线广播信号;
广播模块,用于广播所述无线广播信号,使得与所述智能穿戴设备绑定的飞行器根据接收到所述无线广播信号控制飞行器上的拍摄装置进行拍摄。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
接收模块,用于接收用户对所述智能穿戴设备的预设操作;
所述生成模块,用于根据所述预设操作,生成与所述预设操作对应的无线广播信号,所述与所述预设操作对应的无线广播信号用于控制所述拍摄装置执行预设拍摄操作。
CN201410777581.XA 2014-12-15 2014-12-15 一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置 Pending CN104469158A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410777581.XA CN104469158A (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置
US14/960,513 US20160173754A1 (en) 2014-12-15 2015-12-07 Method and system for action shooting and shooting control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410777581.XA CN104469158A (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104469158A true CN104469158A (zh) 2015-03-25

Family

ID=52914454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410777581.XA Pending CN104469158A (zh) 2014-12-15 2014-12-15 一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20160173754A1 (zh)
CN (1) CN104469158A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104820432A (zh) * 2015-05-13 2015-08-05 张�杰 无人机腕表式控制器
CN105185083A (zh) * 2015-09-21 2015-12-23 深圳飞豹航天航空科技有限公司 可控制移动设备做跟随的智能设备及***
CN105187715A (zh) * 2015-08-03 2015-12-23 杨珊珊 一种航拍内容分享方法、装置及无人飞行器
CN105391988A (zh) * 2015-12-11 2016-03-09 谭圆圆 多视角的无人飞行器及其多视角显示方法
CN105636042A (zh) * 2016-01-25 2016-06-01 北京佰才邦技术有限公司 移动通信设备的控制方法和装置及***
CN105704501A (zh) * 2016-02-06 2016-06-22 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 一种基于无人机全景视频的虚拟现实直播***
CN105717943A (zh) * 2016-02-02 2016-06-29 铱格斯曼航空科技集团有限公司 一种便携穿戴式无人机地面控制站***
CN106303256A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 广东小天才科技有限公司 一种拍摄参数的确定方法及装置
CN107219861A (zh) * 2017-06-28 2017-09-29 段炜 一种飞行陪伴机器人控制方法及装置
CN108628340A (zh) * 2017-03-22 2018-10-09 三星电子株式会社 基于外部对象的移动确定移动位置的方法及电子设备

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018068321A1 (en) * 2016-10-14 2018-04-19 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for moment capturing
CN111924101B (zh) * 2020-08-31 2024-04-09 金陵科技学院 一种无人机双云台相机及其工作方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003274257A (ja) * 2002-03-13 2003-09-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動動画撮影システム、自動動画撮影方法および自動動画撮像装置
CN103426282A (zh) * 2013-07-31 2013-12-04 深圳市大疆创新科技有限公司 遥控方法及终端
CN104049633A (zh) * 2014-06-13 2014-09-17 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 一种随动控制方法、随动装置及随动***

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5426476A (en) * 1994-11-16 1995-06-20 Fussell; James C. Aircraft video camera mount
FR2774778B1 (fr) * 1998-02-09 2003-05-30 Aero Vision Sarl Perfectionnements aux dispositifs de prises de vues cinematographiques a partir d'un aeronef
US6542181B1 (en) * 1999-06-04 2003-04-01 Aerial Videocamera Systems, Inc. High performance aerial videocamera system
US7581702B2 (en) * 2006-06-09 2009-09-01 Insitu, Inc. Wirelessly controlling unmanned aircraft and accessing associated surveillance data
JP5119636B2 (ja) * 2006-09-27 2013-01-16 ソニー株式会社 表示装置、表示方法
US7936504B2 (en) * 2006-12-13 2011-05-03 Snakehead Technologies, Llc Fully articulated periscope camera system
US9183560B2 (en) * 2010-05-28 2015-11-10 Daniel H. Abelow Reality alternate
US9798322B2 (en) * 2014-06-19 2017-10-24 Skydio, Inc. Virtual camera interface and other user interaction paradigms for a flying digital assistant
WO2016015232A1 (en) * 2014-07-29 2016-02-04 SZ DJI Technology Co., Ltd. Systems and methods for payload stabilization
US10669042B2 (en) * 2014-10-23 2020-06-02 Wet Unmanned aerial vehicle with lighting and cooling therefor
CN107077113B (zh) * 2014-10-27 2020-10-20 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器飞行显示
EP3123260B1 (en) * 2014-12-31 2021-04-14 SZ DJI Technology Co., Ltd. Selective processing of sensor data
WO2017004799A1 (en) * 2015-07-08 2017-01-12 SZ DJI Technology Co., Ltd. Camera configuration on movable objects

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003274257A (ja) * 2002-03-13 2003-09-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動動画撮影システム、自動動画撮影方法および自動動画撮像装置
CN103426282A (zh) * 2013-07-31 2013-12-04 深圳市大疆创新科技有限公司 遥控方法及终端
CN104049633A (zh) * 2014-06-13 2014-09-17 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 一种随动控制方法、随动装置及随动***

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104820432A (zh) * 2015-05-13 2015-08-05 张�杰 无人机腕表式控制器
CN105187715A (zh) * 2015-08-03 2015-12-23 杨珊珊 一种航拍内容分享方法、装置及无人飞行器
CN105185083A (zh) * 2015-09-21 2015-12-23 深圳飞豹航天航空科技有限公司 可控制移动设备做跟随的智能设备及***
CN105391988A (zh) * 2015-12-11 2016-03-09 谭圆圆 多视角的无人飞行器及其多视角显示方法
CN105636042A (zh) * 2016-01-25 2016-06-01 北京佰才邦技术有限公司 移动通信设备的控制方法和装置及***
CN105636042B (zh) * 2016-01-25 2019-07-09 南京佰联信息技术有限公司 移动通信设备的控制方法和装置及***
CN105717943A (zh) * 2016-02-02 2016-06-29 铱格斯曼航空科技集团有限公司 一种便携穿戴式无人机地面控制站***
CN105704501A (zh) * 2016-02-06 2016-06-22 普宙飞行器科技(深圳)有限公司 一种基于无人机全景视频的虚拟现实直播***
CN106303256A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 广东小天才科技有限公司 一种拍摄参数的确定方法及装置
CN108628340A (zh) * 2017-03-22 2018-10-09 三星电子株式会社 基于外部对象的移动确定移动位置的方法及电子设备
CN107219861A (zh) * 2017-06-28 2017-09-29 段炜 一种飞行陪伴机器人控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20160173754A1 (en) 2016-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104469158A (zh) 一种运动拍摄、拍摄控制方法及装置
US10003769B2 (en) Video telephony system, image display apparatus, driving method of image display apparatus, method for generating realistic image, and non-transitory computer readable recording medium
US10074012B2 (en) Sound and video object tracking
US11024083B2 (en) Server, user terminal device, and control method therefor
KR102191354B1 (ko) 가상 도구 할당 방법, 서버, 클라이언트 및 저장 매체
EP2530957A2 (en) Sensor-based placement of sound in video recording
CN108235809B (zh) 端云结合定位方法、装置及电子设备、计算机程序产品
MY193941A (en) User identity verification method, apparatus and system
KR102273027B1 (ko) 위치정보를 사용하여 설정된 관심영역을 사용하여 영상데이터를 생성하는 방법 및 장치
KR101896654B1 (ko) 드론을 이용한 3d 영상 처리 시스템 및 방법
CN108762501A (zh) Ar显示方法、智能终端、ar设备及***
WO2018088037A1 (ja) 可動型撮像装置の制御装置、可動型撮像装置の制御方法及びプログラム
US9652828B1 (en) Method and apparatus for imaging a scene
CN105786173B (zh) 借助可穿戴电子设备的遥视方法和***
CN108153302B (zh) 自动导引车的导引方法、装置及计算机可读存储介质
US20190122568A1 (en) Autonomous vehicle operation
WO2018040566A1 (zh) 无线通信方法、无人机、无人机控制装置以及***
CN110139038B (zh) 一种自主环绕拍摄方法、装置以及无人机
CN104869372A (zh) 一种投影方法及电子设备
CN105187544A (zh) 一种车辆远程控制方法及装置
CN106878651B (zh) 一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机
JP2024012379A (ja) ヘッドマウント型情報出力装置
CN107943293B (zh) 一种信息交互方法及信息处理装置
KR20210131581A (ko) 가상현실 기반의 작업현장 안전관리장치 및 그 장치의 구동방법
CN105472247A (zh) 一种基于无人驾驶飞行器上的多路图形图像处理***及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150325

RJ01 Rejection of invention patent application after publication