CN104467270A - 一种注塑机滚珠丝杆的驱动结构 - Google Patents

一种注塑机滚珠丝杆的驱动结构 Download PDF

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石宇杰
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Abstract

一种注塑机滚珠丝杆的驱动结构，包括滚珠丝杆和电机，其特征在于：所述电机的转子的一端安装有轴承，轴承通过轴承压板固定在轴承座内，轴承座与所述滚珠丝杆的安装座固定连接，滚珠丝杆的一端穿过轴承座通过花键联接的方式与电机传动连接。取消同步带和联轴器，电机与滚珠丝杆通过花键联接传动，通过轴承座来承受径向力，同时保证比较高的安装精度，采用内花键传递扭矩，矩形齿45度的3螺道的螺杆传动，螺杆的导程加大。本发明结构简单紧凑，安装精度高、传动同步性好，可达到与弹性联轴器连接相同的效果，并实现直接驱动的滚珠丝杆的运动，而且无需维护，节约了成本。

Description

一种注塑机滚珠丝杆的驱动结构
技术领域
本发明涉及一种注塑机滚珠丝杆的驱动结构。
背景技术
滚珠丝杆是一种将旋转运动转化成直线运动的传动执行机构，因具有传动精度与效率高以及摩擦阻力小等优点，被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。目前国内大多数注塑机属于液压传动注塑机，能耗高；随着伺服电机技术的日趋成熟以及环保和节能的需要，全电动式注塑机的问世，在动力驱动***上彻底抛弃了全油压机油泵马达产生的油压驱动***，而采用伺服电机直接驱动，传动结构采用滚珠丝杆和同步皮带，虽然大幅度提高了注塑机动力***的控制精度，也解决了液压油对环境的污染和产生的机械噪声问题，但由于同步皮带传动时，往往会出现以下以下几个问题：（1）动作出现延迟，启动时必须要受到挤压才能出现动作；（2）皮带有惯性，当伺服电机动作停止时，输出的动作还会持续一部分时间；（3）皮带的柔韧性会产生能量损耗；（4）皮带更换频率较高，维护成本高。因此需要设计出一种专用于注塑机注射机构的滚珠丝杆的驱动结构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单紧凑、安装精度高、传动同步性好的注塑机滚珠丝杆的驱动结构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机滚珠丝杆的驱动结构，包括滚珠丝杆和电机，其特征在于：所述电机的转子的一端安装有轴承，轴承通过轴承压板固定在轴承座内，轴承座与所述滚珠丝杆的安装座固定连接，滚珠丝杆的一端穿过轴承座通过花键联接的方式与电机传动连接。
作为改进，所述花键是由互相配合的内花键和外花键组成，外花键套设在滚珠丝杆的一端，通过花键压块与滚珠丝杆固定连接，内花键套设在外花键外，内花键的圆柱形外表面与电机的转子内壁相抵并随转子同步转动。
作为改进，所述花键为矩形花键，压力角45度，齿距为9～11mm，采用3螺道传动。
再改进，所述滚珠丝杆的安装座上设有一传感器，所述电机的另一端安装有用于接收传感器信号并对滚珠丝杆活动进行控制的编码器，所述编码器通过编码器固定座安装在电机的壳体内，并通过后盖固定。
与现有技术相比，本发明的优点在于：取消同步带和联轴器，电机与滚珠丝杆通过花键联接传动，通过轴承座来承受径向力，同时保证比较高的安装精度，采用内花键传递扭矩，矩形齿45度的3螺道的螺杆传动，螺杆的导程加大。本发明结构简单紧凑，安装精度高、传动同步性好，可达到与弹性联轴器连接相同的效果，并实现直接驱动的滚珠丝杆的运动，而且无需维护，节约了成本。
附图说明
图1为本发明实施例的驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例的注塑机滚珠丝杆的驱动结构，包括滚珠丝杆1、电机2、滚珠丝杆的安装座3、轴承座4、编码器10和传感器31等，滚珠丝杆1支撑在安装座3内，传感器31设置在安装座3上，电机2包括电机壳23、转子22和定子21，转子22的一端安装有轴承5，轴承5通过轴承压板6固定在轴承座4内，轴承座4与滚珠丝杆1的安装座3同轴固定连接，滚珠丝杆1的一端穿过轴承座4通过花键联接的方式与电机2传动连接；花键是由互相配合的内花键7和外花键8组成，外花键8套设在滚珠丝杆1的端部，通过花键压块9用螺栓与滚珠丝杆1的一端固定连接，内花键7套设在外花键8外，内花键7的圆柱形外表面与电机2的转子22内壁相抵并随转子22同步转动，内花键7的一端用螺栓和转子22固定连接，内花键7和外花键8为矩形花键，压力角45度，齿距为9～11mm，采用3螺道传动，这样采用内花键7传递扭矩，螺杆的导程加大，而且取消同步带和联轴器，使得结构更为简单紧凑，采用轴承座4来承受径向力，同时保证比较高的安装精度，以达到与弹性联轴器连接的效果，并实现直接驱动的注塑机滚珠丝杆；编码器10安装在电机1的另一端，编码器10是通过编码器固定座安装在电机壳23内，并通过后盖11固定，编码器10用于接收传感器31信号并对滚珠丝杆1动作进行控制，提高传动的同步性。

Claims (4)

1.一种注塑机滚珠丝杆的驱动结构，包括滚珠丝杆和电机，其特征在于：所述电机的转子的一端安装有轴承，轴承通过轴承压板固定在轴承座内，轴承座与所述滚珠丝杆的安装座固定连接，滚珠丝杆的一端穿过轴承座通过花键联接的方式与电机传动连接。
2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：所述花键是由互相配合的内花键和外花键组成，外花键套设在滚珠丝杆的一端，通过花键压块与滚珠丝杆固定连接，内花键套设在外花键外，内花键的圆柱形外表面与电机的转子内壁相抵并随转子同步转动。
3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于：所述花键为矩形花键，压力角45度，齿距为9～11mm，采用3螺道传动。
4.根据权利要求1或2或3所述的驱动结构，其特征在于：所述滚珠丝杆的安装座上设有一传感器，所述电机的另一端安装有用于接收传感器信号并对滚珠丝杆活动进行控制的编码器，所述编码器通过编码器固定座安装在电机的壳体内，并通过后盖固定。
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