CN104460833A - 一种移动终端及其固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端及其固定结构，属于移动设备技术领域所述移动终端包括：主机、可转动连接在所述主机上的显示器，所述显示器包括与所述显示器的转动轴线平行的第一侧边，所述显示器的第一侧边上设置有至少一个第一电磁固定结构；所述主机上对应所述第一电磁固定结构设有第二电磁固定结构，所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构相互配合，使得所述显示器和所述主机能够保持在第一预定角度；所述主机内还设有控制模块，所述控制模块用于根据第一控制指令，控制所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构之间的磁力大小。本发明通过第一电磁固定结构和第二电磁固定结构相互配合，从而可以将显示器和主机保持在第一预定角度。

Description

一种移动终端及其固定装置

技术领域

本发明涉及移动设备技术领域，特别涉及一种移动终端及其固定装置。

背景技术

随着移动设备的不断发展，为了给用户提供更好的用户体验，新的移动设备形态不断出现，一些移动设备甚至具备了多种可变化的形态，例如超级本。

超级本通常具有两种形态，一种是将显示器转动至与主机呈一定角度（与传统的形态类似），此时，显示器的背面位于外侧（即背面不面对主机），另一种是显示器与主机平行且重叠，且显示器的正面位于外侧（即背面面对主机）。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

为了将显示器和主机保持在一定角度，需要设置定位结构，现有的定位结构通常为支架形式，需要在显示器的侧面开孔才能实现定位，由于显示器的背面和正面都需要露出来，这样会影响美观。

发明内容

为了解决现有技术中永磁铁磁力大小固定的问题，本发明实施例提供了一种移动终端及其固定装置。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端包括：主机、可转动连接在所述主机上的显示器，所述显示器包括与所述显示器的转动轴线平行的第一侧边，所述显示器的第一侧边上设置有至少一个第一电磁固定结构；

所述主机上对应所述第一电磁固定结构设有第二电磁固定结构，所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构相互配合，使得所述显示器和所述主机能够保持在第一预定角度；

所述主机内还设有控制模块，所述控制模块用于根据第一控制指令，控制所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构之间的磁力大小。

可选地，所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构均至少包括永磁铁，且所述第一电磁固定结构和/或第二电磁固定结构还包括套设于所述永磁铁上的线圈；

所述控制模块，用于根据所述第一控制指令，控制所述线圈内的电流的方向和/或大小，使得所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构之间的磁力变化。

可选地，所述显示器的第一侧边设置有两个所述第一电磁固定结构，且两个所述第一电磁固定结构分别位于所述第一侧边的两端。

可选地，所述第一预定角度为50°～100°。

可选地，所述主机上还对应所述第一电磁固定结构设有第三电磁固定结构，所述第三电磁固定结构设于所述主机的第一侧边，所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构相互配合，使得所述显示器和所述主机能够保持第二预定角度，且所述显示器的显示屏位于与所述主机相反的一侧，则所述控制模块还用于根据第二控制指令，控制所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构之间的磁力大小。

进一步地，所述第三电磁固定结构包括永磁铁和套设于所述永磁体上的线圈；

所述控制模块，用于根据所述第二控制指令，控制所述第三电磁固定结构的线圈内的电流的方向和/或大小，使得所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构之间的磁力变化。

可选地，所述控制模块通过主机上的控制按钮、所述显示器上的触摸屏或手势识别，获取所述第一控制指令和/或第二控制指令。

另一方面，本发明实施例提供了一种移动终端的固定装置，所述装置包括：

第一电磁固定结构，用于安装在所述移动终端的显示器的第一侧边上；

第二电磁固定结构，用于安装在所述移动终端的主机上，所述显示器可转动地连接在所述主机上，且所述第一侧边与所述显示器的转动轴线平行；

控制模块，用于控制所述第一电磁固定结构和第二电磁固定结构之间的磁力大小。

可选地，所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构均至少包括永磁铁，且所述第一电磁固定结构和/或第二电磁固定结构还包括套设于所述永磁铁上的线圈；

所述控制模块，用于根据第一控制指令，控制所述线圈内的电流的方向和/或大小，使得所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构之间的磁力变化。

可选地，所述装置还包括：

第三电磁固定结构，用于设于所述主机的第一侧边，所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构相互配合，使得所述显示器和所述主机能够保持第二预定角度，且所述显示器的显示屏位于与所述主机相反的一侧；

所述控制模块还用于根据第二控制指令，控制所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构之间的磁力大小。

进一步地，所述第三电磁固定结构包括永磁铁和套设于所述永磁体上的线圈；

所述控制模块，用于根据所述第二控制指令，控制所述第三电磁固定结构的线圈内的电流的方向和/或大小，使得所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构之间的磁力变化。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在显示器上设置第一电磁固定结构，并在所述主机上设置第二电磁固定结构，通过第一电磁固定结构和第二电磁固定结构相互配合，将显示器和主机保持在第一预定角度，避免了在显示器上开孔来设置定位结构而影响移动终端的外观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明实施例一提供的一种移动终端处于第一工作状态时的结构示意图；

图1b是本发明实施例一提供的一种移动终端处于第二工作状态时的结构示意图；

图2a是本发明实施例二提供的一种移动终端处于第一工作状态时的结构示意图；

图2b是本发明实施例二提供的第一电磁固定结构和第二电磁固定结构的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种移动终端处于第一工作状态时的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种移动终端的固定装置的结构示意图；

图5是本发明实施例五提供的一种移动终端的固定装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种移动终端，如图1a-1b所示，该移动终端包括：主机110以及可转动连接在所述主机110上的显示器120。

其中，该主机110包括主机壳体111、设于主机壳体111上的键盘112以及设于主机壳体111内的各种电子电路器件（图未示），例如主板、显卡等等，这些电子电路器件的结构、作用和功能可以采用现有的移动终端中的任一种，本发明对此不作限制。

该显示器120包括显示器壳体121、设于显示器壳体121上的显示屏122。该显示器120还可以包括安装在显示器壳体121上的触摸屏，触摸屏可以与显示屏122重叠，且显示屏122覆盖在触摸屏上。容易知道，该显示屏122和触摸屏与主机110电连接。

进一步地，如图1a-1b所示，该显示器120包括与显示器120的转动轴线X平行的第一侧边120a，显示器120的第一侧边120a上设置有一个第一电磁固定结构131。在本实施例中，该第一电磁固定结构131设置在第一侧边120a的中部。容易知道，该第一电磁固定结构131也可以设置在第一侧边120a的任意位置。

主机110上对应第一电磁固定结构131设有第二电磁固定结构132，如图1a所示，第二电磁固定结构132可以设置在主机110的中部。第一电磁固定结构131和第二电磁固定结构132相互配合，使得显示器120和主机110能够保持在第一预定角度，在本发明实施例中，该状态被称为移动终端的第一工作状态（如图1a所示）。该第一预定角度可以根据实际需要设置，本发明对此不作限制。当然，为了符合大多数人的使用习惯，该第一预定角度可以为50°～100°，优选为60°～90°，更优选为70°～80°。

在具体实现时，可以通过控制第二电磁固定结构的形状来实现，例如，将其设置为长条状，且其长度方向与第一侧边120a垂直，从而用户可以根据实际需要调节该主机110和显示器120之间的角度。

主机110内还设有控制模块（图未示），该控制模块用于根据第一控制指令，控制第一电磁固定结构131和第二电磁固定结构132之间的磁力大小。在实现时，该控制模块可以采用移动终端的现有电子电路器件实现，也可以采用新增的器件实现，在此不做限制。

由于可以通过控制模块控制第一电磁固定结构131和第二电磁固定结构132之间的磁力大小，所以在需要将移动终端从第一工作状态（图1a所示）切换到第二工作状态（图1b所示）时，可以通过控制模块减小第一电磁固定结构131和第二电磁固定结构132之间的磁力，使得状态切换更容易进行，而在需要将移动终端保持在第一工作状态（图1a所示）时，可以通过控制模块增大或保持第一电磁固定结构131和第二电磁固定结构132之间的磁力，将其保持在前述第一预定角度，并且外力很难改变该第一工作状态，为用户的使用提供了极大的方便。

在本实施例中，显示器120通过连接支架150连接在主机110上。该连接支架包括一对连接臂151，一对连接臂151分别连接在主机110和显示器120的两侧。其中，连接臂151的一端与主机壳体111可转动地连接，连接臂151的另一端与显示器壳体121（优选为显示器壳体121的中部）可转动地连接。该结构的连接支架150结构简单并且可以减轻移动终端的重量。

需要说明的是，该连接支架150的结构仅为举例，本发明并不以此为限，其可以采用任何能够使显示器120可转动连接在主机110上的连接结构，例如，采用连接板作为连接结构，该连接板的一侧边与主机110的一侧边可转动连接，另一侧边与显示器120的背面（与显示屏122相反的一面）可转动连接等等。

本发明实施例通过在显示器上设置第一电磁固定结构，并在所述主机上设置第二电磁固定结构，通过第一电磁固定结构和第二电磁固定结构相互配合，将显示器和主机保持在第一预定角度，避免了在显示器上开孔来设置定位结构而影响移动终端的外观。

实施例二

本发明实施例提供了一种移动终端，如图2a所示，该移动终端的结构与实施例一提供的移动终端的结构基本相同，不同之处在于，本实施例提供的移动终端的显示器120的第一侧边120a上设置有两个第一电磁固定结构231，两个第一电磁固定结构231分别位于第一侧边120的两端。相应地，主机110上也对应设有两个第二电磁固定结构232。通过将第一电磁固定结构231和第二电磁固定结构232设置在移动终端的两侧，可以降低电磁固定结构对其他电子元器件产生的影响。

具体地，如图2b所示，在本实施例中，第一电磁固定结构231和第二电磁固定结构232均包括永磁铁241和套设于该永磁铁241上的线圈242。控制模块分别与第一电磁固定结构231和第二电磁固定结构232的线圈242电连接，控制模块用于根据第一控制指令，控制第一电磁固定结构231和/或第二电磁固定结构232的线圈242内的电流的方向和/或大小，使得第一电磁固定结构231和第二电磁固定结构232之间的磁力变化。通过使第一电磁固定结构和第二电磁固定结构均包括永磁铁和套设于该永磁铁上的线圈，可以使得两者之间有一个基本的磁力大小（由永磁铁产生），该基本的磁力大小可以在线圈不工作的情况下，保持主机110和显示器120之间的角度，而在需要改变移动终端的工作状态时，再使线圈通电，从而减小第一电磁固定结构和第二电磁固定结构之间的磁力，这样可以降低移动终端的电源消耗。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以第一电磁固定结构包括永磁铁和线圈，第二电磁固定结构包括永磁铁但不包括线圈；或者，第一电磁固定结构包括永磁铁但不包括线圈，第二电磁固定结构包括永磁铁和线圈；或者，第一电磁固定结构包括永磁铁，第二电磁固定结构包括电磁铁；或者，第一固定结构包括线圈，第二固定结构包括永磁铁；或者，第一电磁固定结构包括永磁铁和线圈，第二电磁固定结构包括线圈但不包括永磁铁；或者，第一电磁固定结构包括线圈但不包括永磁铁，第二电磁固定结构包括永磁铁和线圈。

具体地，控制模块可以通过主机110上的控制按钮、显示器120上的触摸屏或手势识别，获取前述第一控制指令和/或第二控制指令。第一或第二控制指令可以是增大磁力或者减小磁力，而具体如何控制第一电磁固定结构、第二电磁固定结构以及第三电磁固定结构之间的磁力大小可以有多种实现方式，可以采用纯电路实现，可以采用软件和硬件一起实现等等，本发明并不以此为限。

本发明实施例通过在显示器上设置第一电磁固定结构，并在所述主机上设置第二电磁固定结构，通过第一电磁固定结构和第二电磁固定结构相互配合，将显示器和主机保持在第一预定角度，避免了在显示器上开孔来设置定位结构而影响移动终端的外观。

实施例三

本发明实施例提供了一种移动终端，如图3所示，该移动终端的结构与实施例二提供的移动终端的结构基本相同，不同之处在于，主机110上还对应第一电磁固定结构231设有第三电磁固定结构233，第三电磁固定结构233设于所述主机110的第一侧边110a，第一电磁固定结构231和第三电磁固定结构233相互配合，使得显示器120和主机110能够保持第二预定角度，且显示器120的显示屏122位于与主机110相反的一侧，即使显示器120和主机110能够保持在第二工作状态（见图1b），则控制模块还用于根据第二控制指令，控制第一电磁固定结构和第三电磁固定结构之间的磁力大小。

该第二预定角度小于第一预定角度，可以为0～30°，在实际应用中，可以根据实际需要设置，例如，设置为0°，这样，可以使得显示器120和主机110平行叠合。同样地，在具体实现时，可以通过控制第三电磁固定结构233的形状来实现，例如，将其设置为长条状，且其长度方向与第一侧边120a垂直，从而用户可以根据实际需要调节该主机110和显示器120之间的角度。

容易知道，第一控制指令和第二控制指令可以仅包括增大磁力和减小磁力两种，而具体如何控制第一电磁固定结构、第二电磁固定结构以及第三电磁固定结构之间的磁力大小可以有多种实现方式，可以采用纯电路实现，可以采用软件和硬件一起实现等等，本发明并不以此为限。

在本实施例中，第三电磁固定结构233包括永磁铁和套设于该永磁体上的线圈；控制模块，用于根据第二控制指令，控制第三电磁固定结构233的线圈内的电流的方向和/或大小，使得第一电磁固定结构231和第三电磁固定结构233之间的磁力变化。容易知道，控制模块可以根据第二控制指令，同时控制第一电磁固定结构231和第三电磁固定结构233的线圈中的电流的方向和/或大小。

本发明实施例通过在显示器上设置第一电磁固定结构，并在所述主机上设置第二电磁固定结构，通过第一电磁固定结构和第二电磁固定结构相互配合，将显示器和主机保持在第一预定角度，避免了在显示器上开孔来设置定位结构而影响移动终端的外观。

实施例四

本发明实施例提供了一种用于移动终端的固定装置，如图4所示，该装置包括：第一电磁固定结构401，用于安装在移动终端的显示器的第一侧边上；

第二电磁固定结构402，用于安装在移动终端的主机上，显示器可转动地连接在主机上，且第一侧边与显示器的转动轴线平行；

控制模块403，用于控制第一电磁固定结构401和第二电磁固定结构402之间的磁力大小。

由于可以通过控制模块控制第一电磁固定结构401和第二电磁固定结构402之间的磁力大小，所以在需要将移动终端从第一工作状态（图1a所示）切换到第二工作状态（图1b所示）时，可以通过控制模块减小第一电磁固定结构401和第二电磁固定结构402之间的磁力，使得状态切换更容易进行，而在需要将移动终端保持在第一工作状态（图1a所示）时，可以通过控制模块增大或保持第一电磁固定结构401和第二电磁固定结构402之间的磁力，将其保持在前述第一预定角度，并且外力很难改变该第一工作状态，为用户的使用提供了极大的方便。

在本实施例中，第一电磁固定结构401和第二电磁固定结构402均包括永磁铁和套设于该永磁铁上的线圈。控制模块用于根据第一控制指令，控制线圈内的电流的方向和/或大小，使得第一电磁固定结构和第二电磁固定结构之间的磁力变化。通过使第一电磁固定结构和第二电磁固定结构均包括永磁铁和套设于该永磁铁上的线圈，可以使得两者之间有一个基本的磁力大小（由永磁铁产生），该基本的磁力大小可以在线圈不工作的情况下，保持主机和显示器之间的角度，而在需要改变移动终端的工作状态时，再使线圈通电，从而减小第一电磁固定结构和第二电磁固定结构之间的磁力，这样可以降低移动终端的电源消耗。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以第一电磁固定结构包括永磁铁和线圈，第二电磁固定结构包括永磁铁但不包括线圈；或者，第一电磁固定结构包括永磁铁但不包括线圈，第二电磁固定结构包括永磁铁和线圈；或者，第一电磁固定结构包括永磁铁，第二电磁固定结构包括电磁铁；或者，第一固定结构包括线圈，第二固定结构包括永磁铁；或者，第一电磁固定结构包括永磁铁和线圈，第二电磁固定结构包括线圈但不包括永磁铁；或者，第一电磁固定结构包括线圈但不包括永磁铁，第二电磁固定结构包括永磁铁和线圈。

在实际应用中，第一电磁固定结构401可以设于显示器内部，也可以是独立的结构，可以固定（例如夹设）在显示器的第一侧边。第二电磁固定结构402可以设于主机内部，也可以是独立的结构，可以固定（例如夹设）在主机上。同样地，控制模块403也可以设置与主机的内部，或者作为一个独立的模块，位于移动终端外部。

在本发明实施例的一个优选实施方式中，第一电磁固定结构401和第二电磁固定结构402分别为两个，两个第一电磁固定结构401分别位于显示器的第一侧边的两端，第二电磁固定结构402分别位于主机的两侧。通过将第一电磁固定结构401和第二电磁固定结构402设置在移动终端的两侧，可以降低电磁固定结构对其他电子元器件产生的影响。需要说明的是，本发明实施例对第一电磁固定结构和第二电磁固定结构的个数及其安装位置并不作限制，可以根据实际需要设置。

本发明实施例通过在显示器上设置第一电磁固定结构，并在所述主机上设置第二电磁固定结构，通过第一电磁固定结构和第二电磁固定结构相互配合，将显示器和主机保持在第一预定角度，避免了在显示器上开孔来设置定位结构而影响移动终端的外观。

实施例五

本发明实施例提供了一种用于移动终端的固定装置，如图5所示，该装置的结构与实施例四提供的固定装置的结构基本相同，不同之处在于，该装置还包括：

第三电磁固定结构504，用于设于主机的第一侧边，第一电磁固定结构401和第三电磁固定结构504相互配合，使得显示器和主机能够保持第二预定角度，且显示器的显示屏位于与主机相反的一侧（即保持在第二工作状态）；

控制模块403还用于根据第二控制指令，控制第一电磁固定结构401和第三电磁固定结构504之间的磁力大小。

容易知道，第一和第二控制指令可以仅包括增大磁力和减小磁力两种，而具体如何控制第一电磁固定结构、第二电磁固定结构以及第三电磁固定结构之间的磁力大小可以有多种实现方式，可以采用纯电路实现，可以采用软件和硬件一起实现等等，本发明并不以此为限。

在实际应用中，第三电磁固定结构504可以设于主机内部，也可以是独立的结构，可以固定（例如夹设）在主机的第一侧边。

在本实施例中，第三电磁固定结构504包括永磁铁和套设于该永磁体上的线圈；控制模块403，用于根据第二控制指令，控制第三电磁固定结构504的线圈内的电流的方向和/或大小，使得第一电磁固定结构401和第三电磁固定结构504之间的磁力变化。容易知道，控制模块可以根据第二控制指令，同时控制第一电磁固定结构401和第三电磁固定结构504的线圈中的电流的方向和/或大小。

需要说明的是，在本发明的其它实施例中，第三电磁固定结构也可以仅包括永磁铁或线圈。

本发明实施例通过在显示器上设置第一电磁固定结构，并在所述主机上设置第二电磁固定结构，通过第一电磁固定结构和第二电磁固定结构相互配合，将显示器和主机保持在第一预定角度，避免了在显示器上开孔来设置定位结构而影响移动终端的外观。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种移动终端，所述移动终端包括：主机、可转动连接在所述主机上的显示器，其特征在于，

所述显示器包括与所述显示器的转动轴线平行的第一侧边，所述显示器的第一侧边上设置有至少一个第一电磁固定结构；

所述主机上对应所述第一电磁固定结构设有第二电磁固定结构，所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构相互配合，使得所述显示器和所述主机能够保持在第一预定角度；

所述主机内还设有控制模块，所述控制模块用于根据第一控制指令，控制所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构之间的磁力大小。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构均至少包括永磁铁，且所述第一电磁固定结构和/或第二电磁固定结构还包括套设于所述永磁铁上的线圈；

所述控制模块，用于根据所述第一控制指令，控制所述线圈内的电流的方向和/或大小，使得所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构之间的磁力变化。

3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述显示器的第一侧边设置有两个所述第一电磁固定结构，且两个所述第一电磁固定结构分别位于所述第一侧边的两端。

4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述第一预定角度为50°～100°。

5.根据权利要求1～4任一项所述的移动终端，其特征在于，所述主机上还对应所述第一电磁固定结构设有第三电磁固定结构，所述第三电磁固定结构设于所述主机的第一侧边，所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构相互配合，使得所述显示器和所述主机能够保持第二预定角度，且所述显示器的显示屏位于与所述主机相反的一侧，则所述控制模块还用于根据第二控制指令，控制所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构之间的磁力大小。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述第三电磁固定结构包括永磁铁和套设于所述永磁体上的线圈；

所述控制模块，用于根据所述第二控制指令，控制所述第三电磁固定结构的线圈内的电流的方向和/或大小，使得所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构之间的磁力变化。

7.根据权利要求1～5任一项所述的移动终端，其特征在于，所述控制模块通过主机上的控制按钮、所述显示器上的触摸屏或手势识别，获取所述第一控制指令和/或第二控制指令。

8.一种移动终端的固定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一电磁固定结构，用于安装在所述移动终端的显示器的第一侧边上；

第二电磁固定结构，用于安装在所述移动终端的主机上，所述显示器可转动地连接在所述主机上，且所述第一侧边与所述显示器的转动轴线平行；

控制模块，用于根据第一控制指令，控制所述第一电磁固定结构和第二电磁固定结构之间的磁力大小。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构均至少包括永磁铁，且所述第一电磁固定结构和/或第二电磁固定结构还包括套设于所述永磁铁上的线圈；

所述控制模块，用于根据所述第一控制指令，控制所述线圈内的电流的方向和/或大小，使得所述第一电磁固定结构和所述第二电磁固定结构之间的磁力变化。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三电磁固定结构，用于设于所述主机的第一侧边，所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构相互配合，使得所述显示器和所述主机能够保持第二预定角度，且所述显示器的显示屏位于与所述主机相反的一侧；

所述控制模块还用于根据所述第二控制指令，控制所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构之间的磁力大小。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三电磁固定结构包括永磁铁和套设于所述永磁体上的线圈；

所述控制模块，用于根据第二控制指令，控制所述第三电磁固定结构的线圈内的电流的方向和/或大小，使得所述第一电磁固定结构和所述第三电磁固定结构之间的磁力变化。