CN104458776B - 一种x射线异物检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种X射线异物检测装置,包括射线源、探测器、传送带、上位机、测厚装置及升降机构,射线源和探测器位于传送带的上下方,射线源固定在升降机构上,升降机构安装在X射线异物检测装置的基板上,测厚装置设置在X射线异物检测装置的入口前端,上位机与测厚装置连接,测厚装置测得被测物的厚度参数后上传至上位机,上位机通过计算结果控制升降机构的升降,调整射线源的高度。本发明还公开了一种X射线异物检测方法。本发明的优点在于:通过实时调整射线源的高度,使得***的分辨率不随着物体的厚度不同发生变化,始终保持最优分辨率,达到准确检测异物的效果。
Description
技术领域
本发明涉及到异物检测技术领域,特别是涉及到X光异物检测领域。
背景技术
X光异物检测机工作原理:利用X光对不同物质的穿透特性不同,检测出混在散料中密度较大的异物,如金属、玻璃、石子等,再通过剔除装置将其剔除。
当前X光设备的射线源与探测器位置一般都是固定的,射线源高度基本取决于要照射的物体宽度,探测器一般在传输带下方,这就导致当不同厚度的物体通过设备,***的实际分辨(放大)率在发生变化,无法保证在最优值附近。
发明内容
本发明的所要解决的技术问题之一在于提供一种保证***的成像分辨率不随着物体的厚度不同发生变化的X射线异物检测装置。
本发明的所要解决的技术问题之二在于提供一种保证***的成像分辨率不随着物体的厚度不同发生变化的X射线异物检测方法。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题之一的:一种X射线异物检测装置,包括射线源、探测器、传送带、上位机,被测物在传送带上传送,所述射线源位于传送带的上方,探测器位于传送带的下方,接收射线源发送的信号,其改进在于:还包括测厚装置以及升降机构,所述射线源固定在升降机构上,升降机构安装在X射线异物检测装置的基板上,所述测厚装置设置在X射线异物检测装置的入口前端,上位机与所述测厚装置及所述升降机构连接,测厚装置测得被测物的厚度参数后上传至上位机,上位机通过计算结果控制升降机构的升降,调整射线源相对于传送带的高度。
优化的,所述测厚装置采用光幕测量装置,包括彼此相对设置的一组光电发射器和接收器,光电发射器和接收器固定在传送带支架上,接收器接收光电发射器生成的信号,得到被测物的厚度。
上位机获得被测物厚度参数后,根据以下射线源位置变化计算公式,确定射线源相对于当前位置的位移:
其中,h为被测物的厚度,a为射线源的焦点尺寸,b为探测器的分辨率。
所述基板上设置有使得X射线源生成的X射线光束通过的开口,X射线光束穿过该开口到达设置在传送带下方的探测器。
优化的,所述升降机构包括升降板、导向机构、丝杠传动机构和驱动电机,所述升降板的四角均布导向机构,导向机构使升降板只能上下移动,所述驱动电机驱动丝杠传动机构,升降板的上下移动由丝杠传动机构实现。
作为更具体的技术方案,所述升降机构还包括第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、第二同步带、第三同步带轮,所述丝杠传动机构对称布置在升降板的两侧,每组丝杠传动机构包括滑动丝杠和螺母,且对称布置的两组丝杠传动机构(63)的滑动丝杠各参数完全一致,所述升降板的对应滑动丝杠的位置开设有贯穿孔,所述螺母与该贯穿孔同轴固定在升降板上,所述滑动丝杠的下方固定在止推轴承上,止推轴承固定在X射线异物检测装置的基板上,驱动电机的输出轴上紧固第一同步带轮,两个滑动丝杠的下部分别紧固第二同步带轮、第三同步带轮,第一同步带轮和第二同步带轮之间由第一同步带连接,第二同步带轮和第三同步带轮之间由第二同步带连接,驱动电机转动,带动第一同步带轮转动,进而带动第二同步带轮和第三同步带轮转动,从而使动力传送到滑动丝杠,滑动丝杠的转动带动升降板的升降。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题之一的:一种X射线异物检测方法,包括以下几个步骤:
步骤1、光幕测厚:
测量并存储被测物的厚度参数h,厚度参数h测出后,上传至上位机;
步骤2、位置计算:
上位机获得被测物厚度参数h后,根据以下射线源位置变化计算公式,确定射线源相对于当前位置的位移:
其中,h为被测物的厚度,a为射线源的焦点尺寸,b为探测器的分辨率;
步骤3、执行定位:
根据步骤2确定的射线源相对于当前位置的位移,调节射线源的位置使之与上述的位移匹配。
具体的,所述步骤1中,被测物的厚度测量使用测厚装置,所述测厚装置采用光幕测量装置,包括彼此相对设置的一组光电发射器和接收器,光电发射器和接收器固定在传送带支架上,接收器接收光电发射器生成的信号,得到被测物的厚度。
具体的,所述步骤3中,射线源的位置调节通过升降机构实现,所述射线源固定在升降机构上,升降机构安装在X射线异物检测装置的基板上,上位机通过计算结果控制升降机构的升降,调整射线源的高度。
具体的,所述升降机构包括升降板、导向机构、丝杠传动机构和驱动电机,所述升降板的四角均布导向机构,导向机构使升降板只能上下移动,所述驱动电机驱动丝杠传动机构,升降板的上下移动由丝杠传动机构实现。
本发明的优点在于:通过实时调整射线源的高度,使得***的成像分辨率不随着物体的厚度不同发生变化,始终保持最优成像分辨率,达到准确检测异物的效果。
附图说明
图1为X射线成像原理示意图。
图2为加上传送带以后的X射线成像原理示意图。
图3为本发明实施例提供的光幕测厚装置的结构及其使用状态示意图。
图4为本发明实施例提供的X光射线源定位机构结构示意图。
图5为本发明实施例提供的X光射线源升降机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1所示,X射线检测设备包括射线源1、探测器2,射线源1和探测器2分别位于被检物3的上下方,根据X射线成像理论,X射线检测设备的***放大率M定义为:
H为射线源1到探测器2的距离,H1为射线源1到被检物3高度中心的距离。
更进一步细化,被检物3通过传送带4传送,如图2所示,此时,放大率M为:
其中,x为射线源1到传送带4的距离,d为传送带4到探测器2的距离,h为被检物3的厚度。
目前科学已证明,最优放大率M(使物体成像质量最优)为:
其中,a为射线源1的焦点尺寸,b为探测器2的分辨率。
对于一台X射线检测设备,a和b都是固定的,也即***的最优放大率是一定的。
为解决现有的***分辨率根据被检物3的厚度不同发生变化的问题,根据前述理论,本发明提出一种方案,根据被检物3的厚度,实时调整射线源1高度(保持探测器2位置不变),使实际***放大率达到或最大程度地靠近最优放大率。
令
则
当设备处于空载,则射线源1到传送带4的初始化距离x0为:
上述距离设置的前提是,要选择一个合适发散角度的射线源1,以确保检测宽度。
显然,当厚度为h的被检物3要经过X射线检测设备检测时,则射线源1位置变化Δx为:
Δx为负值,则说明射线源1的位置要抬高。
基于以上的分析,本发明提供的一种分辨率最优的X射线异物检测装置,请同时参阅图3和图4所示,所述分辨率最优的X射线异物检测装置包括射线源10、探测器(图未示)、传送带30、测厚装置40、上位机(图未示)以及升降机构60。
被测物80在传送带30上传送,所述射线源10位于传送带30的上方,固定在升降机构60上,探测器位于传送带30的下方,接收射线源10发送的信号,升降机构60安装在X射线异物检测装置的基板70上,所述测厚装置设置在X射线异物检测装置的入口处的传送带30两边,上位机与所述测厚装置40和升降机构60连接。
具体的,所述测厚装置40采用光幕测量装置,包括彼此相对设置的一组光电发射器42和接收器44,光电发射器42和接收器44固定在传送带支架32上,接收器44用于接收光电发射器42生成的信号,从而得到被测物80的厚度。
当然,根据需要,传送带30的两边也可以设置多组光电发射器42和接收器44。
光电发射器42发射出来的光线是等间距的,最小间距也就是测量精度。当没有被测物80通过光电发射器42和接收器44之间时,接收器44完全接收光电发射器42发送过来的光信号。当有被测物80通过它们之间时,则会有部分光线被被测物80阻隔,接收器44只能接收到未被阻隔的光线。接收器44计算被阻挡的光线数目,乘以光线的间距,即为被测物高度,并将该高度参数上传至上位机。
上位机获得被测物80厚度参数h后,根据射线源位置变化计算公式(6),即可确定射线源10相对于当前位置的位移。
基板70上设置有使得X射线源10生成的X射线光束12通过的开口,X射线光束12穿过该开口到达设置在传送带30下方的探测器,从而形成被测物80的图像。
上位机通过计算获取的位移参数驱动升降机构60上下移动,进而带动X射线源10上下移动,朝向或远离探测器,最终处于最佳成像位置。
作为更具体的技术方案,如图5所示,为所述升降机构60的结构示意图,所述升降机构60包括升降板61、导向机构62、丝杠传动机构63、第一同步带轮64、第一同步带65、第二同步带轮66、第二同步带67、第三同步带轮68、驱动电机601。
所述X光射源10固定于升降板61上,升降板61的四角均布导向机构62,每组导向机构62由导向轴622和滑套624组成,升降板61的四角开设有通孔(图未标示),所述滑套624设置在通孔中,所述导向轴622的下端固定在X射线异物检测装置的基板70上,上端穿过所述滑套624,由于滑套624的限位作用,导向机构62使升降板61只能上下移动。
升降板61的上下移动由对称布置在升降板61的两侧的两组丝杠传动机构63实现,每组丝杠传动机构63包括滑动丝杠632和螺母634,且对称布置的两组滑动丝杠632各参数完全一致,滑动丝杠632的螺旋升角小于摩擦角,具有自锁作用,所述升降板61的对应滑动丝杠632的位置开设有贯穿孔(图未示),所述螺母634与该贯穿孔同轴固定在升降板61上,本领域的一般技术人员可以很容易的了解,所述螺母634可以固定在升降板61的上方,也可以固定在升降板61的下方,所述滑动丝杠632的下方固定在止推轴承636上,止推轴承636固定在X射线异物检测装置的基板70上。
驱动电机601的输出轴上紧固第一同步带轮64,两个滑动丝杠632的下部分别紧固第二同步带轮66、第三同步带轮68,第一同步带轮64和第二同步带轮66之间由第一同步带65连接,第二同步带轮66和第三同步带轮68之间由第二同步带67连接,驱动电机601转动,带动第一同步带轮64转动,进而带动第二同步带轮66和第三同步带轮68转动,从而使动力传送到滑动丝杠632,滑动丝杠632的转动带动升降板61的升降。对称布置的两组滑动丝杠632各参数完全一致,从而使升降板61两侧的升降幅度完全一致,达到平稳的升降效果。
所述驱动电机601固定在电机支架52上,电机支架52固定在基板70上,所述基板70上设置有使得X射线源10生成的X射线光束12通过的开口,X射线光束12穿过该开口到达设置在传送带30下方的探测器,从而形成被测物80的图像。
所述驱动电机601可以为常用的电机,本领域的技术人员可以在不付出创造性劳动想到,在此不在赘述。
作为优化的方案,所述X光射线源10的出光孔处安装有限光筒69,用于约束X射线的宽度,所述第二同步带67把限光筒69包在内侧。
整个X射线源位置自调节包括以下几个步骤:
步骤1、光幕测厚:
测量并存储被测物80的厚度参数,被测物80的厚度的测量装置可以使用如上所述的测厚装置40,厚度参数h测出后,上传至上位机;
步骤2、位置计算:
上位机获得被测物厚度参数h后,根据上述射线源10的位置计算公式(6),即可确定射线源10相对于当前位置的位移;
步骤3、执行定位:
根据步骤2确定的射线源10相对于当前位置的位移,调节射线源10的位置使之与上述的位移匹配,以达到获取较好的分辨率的目的,射线源10的位置调节通过上述的驱动电机601及升降机构60实现。
本发明可以有效提高***成像分辨率。
本方法仅适用于厚度基本一致的被测物80的检测。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已,并不用以限制本发明创造,凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种X射线异物检测装置,包括射线源(10)、探测器、传送带(30)、上位机,被测物(80)在传送带(30)上传送,所述射线源(10)位于传送带(30)的上方,探测器位于传送带(30)的下方,接收射线源(10)发送的信号,其特征在于:还包括测厚装置(40)和升降机构(60),所述射线源(10)固定在升降机构(60)上,升降机构(60)安装在X射线异物检测装置的基板(70)上,所述测厚装置设置在X射线异物检测装置的入口前端,上位机与所述测厚装置(40)及所述升降机构(60)连接,测厚装置(40)测得被测物(80)的厚度参数后上传至上位机,上位机通过计算结果控制所述升降机构(60)的升降,调整射线源(10)相对于传送带的高度,
所述升降机构(60)包括升降板(61)、导向机构(62)、丝杠传动机构(63)和驱动电机(601),所述升降板(61)的四角均布导向机构(62),导向机构(62)使升降板(61)只能上下移动,所述驱动电机(601)驱动丝杠传动机构(63),升降板(61)的上下移动由丝杠传动机构(63)实现,
所述升降机构还包括第一同步带轮(64)、第一同步带(65)、第二同步带轮(66)、第二同步带(67)、第三同步带轮(68),所述丝杠传动机构(63)对称布置在升降板(61)的两侧,每组丝杠传动机构(63)包括滑动丝杠(632)和螺母(634),驱动电机(601)的输出轴上紧固第一同步带轮(64),两个滑动丝杠(632)的下部分别紧固第二同步带轮(66)、第三同步带轮(68),第一同步带轮(64)和第二同步带轮(66)之间由第一同步带(65)连接,第二同步带轮(66)和第三同步带轮(68)之间由第二同步带(67)连接,驱动电机(601)转动,带动第一同步带轮(64)转动,进而带动第二同步带轮(66)和第三同步带轮(68)转动,从而使动力传送到滑动丝杠(632),滑动丝杠(632)的转动带动升降板(61)的升降。
2.根据权利要求1所述的一种X射线异物检测装置,其特征在于:所述测厚装置(40)采用光幕测量装置,包括彼此相对设置的一组光电发射器(42)和接收器(44),光电发射器(42)和接收器(44)固定在传送带支架(32)上,接收器(44)接收光电发射器(42)生成的信号,得到被测物(80)的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种X射线异物检测装置,其特征在于:上位机获得被测物(80)厚度参数后,根据以下射线源位置变化计算公式,确定射线源(10)相对于当前位置的位移△x:
其中,h为被测物(80)的厚度,a为射线源(10)的焦点尺寸,b为探测器的分辨率,x为射线源到传送带的距离,x0为设备处于空载时射线源到传送带的初始化距离。
4.根据权利要求1所述的一种X射线异物检测装置,其特征在于:所述基板(70)上设置有使得射线源(10)生成的X射线光束(12)通过的开口,X射线光束(12)穿过该开口到达设置在传送带(30)下方的探测器。
5.根据权利要求1所述的一种X射线异物检测装置,其特征在于:对称布置的两组丝杠传动机构(63)的滑动丝杠(632)各参数完全一致,所述升降板(61)的对应滑动丝杠(632)的位置开设有贯穿孔,所述螺母(634)与该贯穿孔同轴固定在升降板(61)上,所述滑动丝杠(632)的下方固定在止推轴承(636)上,止推轴承(636)固定在X射线异物检测装置的基板(70)上。
6.一种X射线异物检测方法,其特征在于:包括以下几个步骤:
步骤1、光幕测厚:
测量并存储被测物(80)的厚度参数h,厚度参数h测出后,上传至上位机;
步骤2、位置计算:
上位机获得被测物厚度参数h后,根据以下射线源位置变化计算公式,确定射线源(10)相对于当前位置的位移:
其中,h为被测物(80)的厚度,a为射线源(10)的焦点尺寸,b为探测器的分辨率;
步骤3、执行定位:
根据步骤2确定的射线源(10)相对于当前位置的位移,调节射线源(10)的位置使之与上述的位移匹配,
上述X射线异物检测方法采用权利要求1-5任一项所述的X射线异物检测装置来实现。
7.如权利要求6所述的一种X射线异物检测方法,其特征在于:所述步骤1中,被测物(80)的厚度的测量装置使用测厚装置(40),所述测厚装置(40)采用光幕测量装置,包括彼此相对设置的一组光电发射器(42)和接收器(44),光电发射器(42)和接收器(44)固定在传送带支架(32)上,接收器(44)接收光电发射器(42)生成的信号,得到被测物(80)的厚度。
8.如权利要求6所述的一种X射线异物检测方法,其特征在于:所述步骤3中,射线源(10)的位置调节通过升降机构(60)实现,所述射线源(10)固定在升降机构(60)上,升降机构(60)安装在X射线异物检测装置的基板(70)上,上位机通过计算结果控制升降机构(60)的升降,调整射线源(10)的高度。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |