CN104457449A - 一种可旋转稳定装置转动灵活性检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可旋转稳定装置转动灵活性检测装置，属于民用火箭弹领域。本发明的检测装置，包括框架组件、力矩加载组件；采用该种可旋转稳定装置转动灵活性检测装置能够比较逼真的演示、验证和量化检测利用轴承组解旋稳定装置和弹体技术方案的实际效果，从而为该种解旋技术方案的完善和优化提供直观量化的工程实践手段，以进一步提高制导化弹箭类武器的技术性能。

Description

一种可旋转稳定装置转动灵活性检测装置

技术领域

本发明涉及一种可旋转稳定装置转动灵活性检测装置，属于民用火箭弹领域。

背景技术

为了提高对民用火箭弹俯仰、滚转和偏航进行精确控制，通常要求弹体在弹道飞行的过程中不发生旋转，这就要求全弹稳定装置在提供弹体稳定飞行所需的稳定力矩时能够相对于弹体自由旋转，为此，在工程实践应用时，一般采用在发动机喷管上安装轴承组再把稳定装置安装在轴承组上的技术方案来实现解旋稳定装置和弹体的目的。目前，在上述解旋方案工程应用领域，还缺少一种通用的能够比较真实反映在实际的弹道飞行过程中稳定装置相对于弹体转动灵活性的模拟和检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术无法测试在飞行过程中稳定装置相对于弹体转动的灵活性，为此，提出一种可旋转稳定装置转动灵活性检测装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的一种可旋转稳定装置转动灵活性检测装置，包括框架组件、力矩加载组件；

其中，框架组件包括底座、螺柱、螺纹筒、立板、轴承、框架、前连接环、后连接环和角度标志盘；

框架组件的底座上表面垂直固定有两块前后相对设置的立板，两块立板上端开有轴心一致的连接孔，前侧立板外侧连接孔的外圈刻有0°～360°角度标记；

框架为水平设置的矩形连接板，前、后两侧连接板上端分别向外伸出连接柱，前侧连接板上开有水平延伸的连接长孔，框架前、后两侧连接板的连接柱分别***两块立板的连接孔内，并通过轴承使二者转动连接，与前侧立板相连的连接柱端面固定有指针，框架右侧连接板上固定有角度标志盘；

前连接环和后连接环均为一端开口的圆筒形结构，前连接环口部内壁加工有与喷管前端外螺纹相匹配的内螺纹，后连接环口部外壁加工有与喷管后端内螺纹相匹配的外螺纹；

前连接环和后连接环筒底外侧分别与框架左、右两侧的连接板内存固定；前连接环后端与喷管前端螺纹固定，后连接环前端与喷管后端螺纹固定；

螺纹筒下端铰接在开有长孔一侧的底座上表面，螺柱下端螺纹连接在螺纹筒内，螺柱上端***限位块后端的竖直通孔内，限位块的前端***框架前侧连接板的连接长孔，通过调节螺柱***螺纹筒的长短，进而调节框架绕立板连接孔的旋转角度；

力矩加载组件包括钢珠、牵引索、前旋转盘、卡块、质量块、紧固螺I、前角接触球轴承、前挡板、推力计固定座、推力计、螺杆、拉力计、后挡板、紧固螺II、后角接触球轴承、后旋转盘、转角指示器、顶筒I和顶筒II。

前旋转盘为中心开有通孔的环形件，前旋转盘的侧壁开有环形凹槽，环形凹槽上设置有一个挡环；前旋转盘通过前角接触球轴承与喷管前端侧壁转动连接；

牵引索搭在前旋转盘的环形凹槽内并穿过开口挡环，牵引索的一端连接质量块，牵引索的另一端与底板垂直固定，使与牵引索连接的质量块悬空，牵引索的固定端与开口挡环之间固定有外形大于开口挡环内径的卡块；

牵引索搭在前旋转盘的环形凹槽内并穿过开口挡环，牵引索的一端连接质量块，牵引索的另一端与底板垂直固定，且牵引索的固定端与开口挡环之间固定有外形大于开口挡环内径的卡块；

后旋转盘为中心开有通孔的环形件，后旋转盘通过后角接触球轴承与喷管后端侧壁转动连接；

顶筒I套在稳定装置的前端，顶筒I的后端面与稳定装置的前端面卡位，顶筒I的前端侧壁螺纹连接环形结构的前挡板；

顶筒II套在稳定装置的后端，顶筒I的前端面与稳定装置的后端面卡位，顶筒I的后端侧壁螺纹连接环形结构的后挡板；

拉力计的两端各连接一个螺杆，左端螺杆向前依次穿过前挡板和前旋转盘，且在前挡板和前旋转盘前端的螺杆侧壁各套接一个紧固螺I，其中前旋转盘后端的螺杆侧壁通过推力计固定座固定推力计；右端螺杆向后依次穿过后挡板和后旋转盘，且在后挡板和后旋转盘后端的螺杆侧壁各套接一个紧固螺II，其中前旋转盘后端的螺杆侧壁通过推力计固定座固定推力计。

该灵活性检测装置的具体检测过程为：

(1)根据在指定弹道倾角时稳定装置所受到的升力分别使两个推力计产生一半升力值的推力并锁定，再分别把两个推力计旋合到推力计固定座上，然后把推力计固定座套装到螺杆上，转动推力计使其与稳定装置尾翼筒外壁稳定接触，解除推力锁定，模拟径向力加载完成；

(2)根据在同一弹道倾角时稳定装置所受到的空气阻力及惯性力使拉力计产生相同的拉力并锁定，根据拉力计实际长度调整两根螺杆之间的间距，然后把拉力计与两根螺杆连接在一起，通过调整4个紧固螺的位置完成模拟轴向力的加载：当轴向力为后坐力时，应调松前角接触球轴承和后挡板一侧的紧固螺I，调紧前挡板和后角接触球轴承一侧的紧固螺II；而当轴向力为前冲力时，则应调松后角接触球轴承和前挡板一侧的紧固螺II，调紧前角接触球轴承和后挡板一侧的紧固螺I。

(3)旋出或旋进装配好的螺柱到框架前转轴指针转动到指定弹道倾角，断开牵引索与底座的连接，钢珠在质量块下落的带动下沿前旋转盘凹槽滚落，在钢珠运动到固定在转盘I上的两个卡块所在位置时撞击卡块使转盘I受到冲击产生转动，通过转角指示器记录下转盘I停止转动时转过的角度，作为稳定装置在指定弹道倾角下的转动灵活性量化标志，再根据对累积数据的统计分析结果判定稳定装置转动灵活性是否满足使用要求。

有益效果：

采用该种可旋转稳定装置转动灵活性检测装置能够比较逼真的演示、验证和量化检测利用轴承组解旋稳定装置和弹体技术方案的实际效果，从而为该种解旋技术方案的完善和优化提供直观量化的工程实践手段，以进一步提高制导化弹箭类武器的技术性能。

附图说明

图1为本发明检测装置的整体装配关系示意图；

图2为本发明检测装置的整体装配关系左视图；

图3为本发明检测装置的组装关系剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的最佳实施例做进一步的描述：

实施例

本发明的一种可旋转稳定装置转动灵活性检测装置，包括框架组件、力矩加载组件、

其中，框架组件包括底座6、螺柱7、螺纹筒8、立板9、轴承10、框架11、前连接环12、后连接环26和角度标志盘25；

框架组件的底座6上表面垂直固定有两块前后相对设置的立板9，两块立板上端开有轴心一致的连接孔，前侧立板外侧连接孔的外圈刻有0°～360°角度标记；

框架11为水平设置的矩形连接板，前、后两侧连接板上端分别向外伸出连接柱，前侧连接板上开有水平延伸的连接长孔，框架11前、后两侧连接板的连接柱分别***两块立板的连接孔内，并通过轴承10使二者转动连接，与前侧立板相连的连接柱端面固定有指针，框架11右侧连接板上固定有角度标志盘25；

前连接环12和后连接环26均为一端开口的圆筒形结构，前连接环12口部内壁加工有与喷管30前端外螺纹相匹配的内螺纹，后连接环26口部外壁加工有与喷管30后端内螺纹相匹配的外螺纹；

前连接环12和后连接环26筒底外侧分别与框架11左、右两侧的连接板内存固定；前连接环12后端与喷管30前端螺纹固定，后连接环26前端与喷管30后端螺纹固定；

螺纹筒8下端铰接在开有长孔一侧的底座6上表面，螺柱7下端螺纹连接在螺纹筒8内，螺柱7上端***限位块后端的竖直通孔内，限位块的前端***框架11前侧连接板的连接长孔，通过调节螺柱7***螺纹筒8的长短，进而调节框架11绕立板9连接孔的旋转角度；

力矩加载组件包括钢珠1、牵引索2、前旋转盘3、卡块4、质量块5、紧固螺I13、前角接触球轴承14、前挡板15、推力计固定座16、推力计17、螺杆18、拉力计19、后挡板20、紧固螺II21、后角接触球轴承22、后旋转盘23、转角指示器24、顶筒I27和顶筒II28。

前旋转盘3为中心开有通孔的环形件，前旋转盘3的侧壁开有环形凹槽，环形凹槽上设置有一个挡环；前旋转盘3通过前角接触球轴承14与喷管30前端侧壁转动连接；

牵引索2搭在前旋转盘3的环形凹槽内并穿过开口挡环，牵引索2的一端连接质量块5，牵引索2的另一端与底板垂直固定，使与牵引索2连接的质量块5悬空，牵引索2的固定端与开口挡环之间固定有外形大于开口挡环内径的卡块4；

牵引索2搭在前旋转盘3的环形凹槽内并穿过开口挡环，牵引索2的一端连接质量块5，牵引索2的另一端与底板垂直固定，且牵引索2的固定端与开口挡环之间固定有外形大于开口挡环内径的卡块4；

后旋转盘23为中心开有通孔的环形件，后旋转盘23通过后角接触球轴承22与喷管30后端侧壁转动连接；

顶筒I27套在稳定装置31的前端，顶筒I27的后端面与稳定装置31的前端面卡位，顶筒I27的前端侧壁螺纹连接环形结构的前挡板15；

顶筒II28套在稳定装置31的后端，顶筒I27的前端面与稳定装置31的后端面卡位，顶筒I27的后端侧壁螺纹连接环形结构的后挡板20；

拉力计19的两端各连接一个螺杆18，左端螺杆向前依次穿过前挡板15和前旋转盘3，且在前挡板15和前旋转盘3前端的螺杆18侧壁各套接一个紧固螺I13，其中前旋转盘3后端的螺杆18侧壁通过推力计固定座16固定推力计17；右端螺杆向后依次穿过后挡板20和后旋转盘23，且在后挡板20和后旋转盘23后端的螺杆18侧壁各套接一个紧固螺II21，其中前旋转盘3后端的螺杆18侧壁通过推力计固定座固定推力计。

该灵活性检测装置的具体检测过程为：

(1)根据在指定弹道倾角时稳定装置31所受到的升力分别使两个推力计17产生一半升力值的推力并锁定，再分别把两个推力计17旋合到推力计固定座16上，然后把推力计固定座16套装到螺杆18上，转动推力计17使其与稳定装置31尾翼筒外壁稳定接触，解除推力锁定，模拟径向力加载完成；

(2)根据在同一弹道倾角时稳定装置31所受到的空气阻力及惯性力使拉力计19产生相同的拉力并锁定，根据拉力计19实际长度调整两根螺杆18之间的间距，然后把拉力计19与两根螺杆18连接在一起，通过调整4个紧固螺的位置完成模拟轴向力的加载：当轴向力为后坐力时，应调松前角接触球轴承14和后挡板20一侧的紧固螺I 13，调紧前挡板15和后角接触球轴承22一侧的紧固螺II21；而当轴向力为前冲力时，则应调松后角接触球轴承22和前挡板15一侧的紧固螺II21，调紧前角接触球轴承14和后挡板20一侧的紧固螺I13。

(3)旋出或旋进装配好的螺柱7到框架11前转轴指针转动到指定弹道倾角，断开牵引索2与底座6的连接，钢珠1在质量块5下落的带动下沿前旋转盘3凹槽滚落，在钢珠1运动到固定在转盘I3上的两个卡块4所在位置时撞击卡块4使转盘I3受到冲击产生转动，通过转角指示器24记录下转盘I3停止转动时转过的角度，作为稳定装置在指定弹道倾角下的转动灵活性量化标志，再根据对累积数据的统计分析结果判定稳定装置转动灵活性是否满足使用要求。

Claims (1)

1.一种可旋转稳定装置转动灵活性检测装置，其特征是：包括框架组件、力矩加载组件；

其中，框架组件包括底座、螺柱、螺纹筒、立板、轴承、框架、前连接环、后连接环和角度标志盘；

框架组件的底座上表面垂直固定有两块前后相对设置的立板，两块立板上端开有轴心一致的连接孔，前侧立板外侧连接孔的外圈刻有0°～360°角度标记；

框架为水平设置的矩形连接板，前、后两侧连接板上端分别向外伸出连接柱，前侧连接板上开有水平延伸的连接长孔，框架前、后两侧连接板的连接柱分别***两块立板的连接孔内，并通过轴承使二者转动连接，与前侧立板相连的连接柱端面固定有指针，框架右侧连接板上固定有角度标志盘；

前连接环和后连接环均为一端开口的圆筒形结构，前连接环口部内壁加工有与喷管前端外螺纹相匹配的内螺纹，后连接环口部外壁加工有与喷管后端内螺纹相匹配的外螺纹；

前连接环和后连接环筒底外侧分别与框架左、右两侧的连接板内存固定；前连接环后端与喷管前端螺纹固定，后连接环前端与喷管后端螺纹固定；

螺纹筒下端铰接在开有长孔一侧的底座上表面，螺柱下端螺纹连接在螺纹筒内，螺柱上端***限位块后端的竖直通孔内，限位块的前端***框架前侧连接板的连接长孔，通过调节螺柱***螺纹筒的长短，进而调节框架绕立板连接孔的旋转角度；

力矩加载组件包括钢珠、牵引索、前旋转盘、卡块、质量块、紧固螺I、前角接触球轴承、前挡板、推力计固定座、推力计、螺杆、拉力计、后挡板、紧固螺II、后角接触球轴承、后旋转盘、转角指示器、顶筒I和顶筒II；

前旋转盘为中心开有通孔的环形件，前旋转盘的侧壁开有环形凹槽，环形凹槽上设置有一个挡环；前旋转盘通过前角接触球轴承与喷管前端侧壁转动连接；

牵引索搭在前旋转盘的环形凹槽内并穿过开口挡环，牵引索的一端连接质量块，牵引索的另一端与底板垂直固定，使与牵引索连接的质量块悬空，牵引索的固定端与开口挡环之间固定有外形大于开口挡环内径的卡块；

牵引索搭在前旋转盘的环形凹槽内并穿过开口挡环，牵引索的一端连接质量块，牵引索的另一端与底板垂直固定，且牵引索的固定端与开口挡环之间固定有外形大于开口挡环内径的卡块；

后旋转盘为中心开有通孔的环形件，后旋转盘通过后角接触球轴承与喷管后端侧壁转动连接；

顶筒I套在稳定装置的前端，顶筒I的后端面与稳定装置的前端面卡位，顶筒I的前端侧壁螺纹连接环形结构的前挡板；

顶筒II套在稳定装置的后端，顶筒I的前端面与稳定装置的后端面卡位，顶筒I的后端侧壁螺纹连接环形结构的后挡板；

拉力计的两端各连接一个螺杆，左端螺杆向前依次穿过前挡板和前旋转盘，且在前挡板和前旋转盘前端的螺杆侧壁各套接一个紧固螺I，其中前旋转盘后端的螺杆侧壁通过推力计固定座固定推力计；右端螺杆向后依次穿过后挡板和后旋转盘，且在后挡板和后旋转盘后端的螺杆侧壁各套接一个紧固螺II，其中前旋转盘后端的螺杆侧壁通过推力计固定座固定推力计。