CN104444850A - 轮式起重机及其支撑腿自拆卸、自安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮式起重机及其支撑腿自拆卸、自安装方法，涉及工程机械领域，用以方便地实现轮式起重机上支腿的拆卸、安装。轮式起重机，包括车架和支撑腿，还包括：辅助支撑；支撑腿与车架可拆卸式连接，辅助支撑与车架连接，且辅助支撑位于支撑腿附近。支撑腿为轮式起重机上的待安装支腿和待拆卸支腿。上述技术方案提供的轮式起重机，由于具有辅助支撑，在拆卸或安装支撑腿时，辅助支撑能起到支腿的作用，从而使得可以利用轮式起重机自身的作业部分安装以及拆卸支撑腿，不再需要再使用辅助起重机，实现了轮式起重机支腿的自安装和自拆卸。

Description

轮式起重机及其支撑腿自拆卸、自安装方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种轮式起重机及其支撑腿自拆卸、自安装方法。

背景技术

轮式起重机在上路行驶时需要满足桥荷限制要求，JB/T6042-2006《汽车起重机专用底盘》要求上路车辆，桥荷应小于等于12t；GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限制》要求上路车辆最大总质量小于等于55t。目前，部分大吨位轮式起重机整机重量大，桥荷与整机质量超过标准要求。因此，这些起重机产品在公路行驶前，要将其中的部分支腿拆下，作业前再将支腿安上。

具体而言，轮式起重机作业时，需要提前将起重机及其附属件运输到作业场地；到达作业场地之后，进行部件组装，组装完毕，进行起重作业。一般，小吨位轮式起重机可以整备状态到达作业场地，不需要其他辅助车辆运输附属件等。而大吨位起重机整机重量大，需要辅助车辆进行附属件运输。参见图1，图1为现有技术中轮式起重机处于起吊作业状态的示意图。轮式起重机包括底盘13、支腿11和作业部分12，作业部分12用于起吊重物14。

轮式起重机：由车轮带载行驶的起重机。

主起重机：用于完成主体吊装任务的起重机。

辅助起重机：协助主起重机完成吊装作业的起重机，或用于对主起重机进行服务。

支腿：轮式起重机作业时的支撑机构，起到支撑起重机及重物的作用。根据作业前后支腿是否需要伸缩(或摆动)，又分为活动支腿与固定支腿。活动支腿在起重机作业时需要伸出或摆出用以扩大支撑跨距，同时，包括垂直支撑机构。固定支腿一般作为伸缩式活动支腿的导向与连接机构，摆动式活动支腿没有固定支腿。

伸缩式支腿：通过伸缩来进行支腿展开或缩回的支腿形式，包括活动支腿与固定支腿。

摆动式支腿：通过摆动来进行支腿展开或缩回的支腿形式，只包括活动支腿。

作业部分：起重机上用于起吊重物的部分，主要指起重机底盘以上的机构。

底盘：起重机上用于行驶和支撑起重机作业部分，同时可在作业部分进行上车作业的时候提供支撑。

目前，轮式起重机作业时，一般都需要支腿支撑作业，现在常用的支腿形式有H型(参见图2a)、K型(参见图2b)、X型(参见图2c)。支腿数量大多为4个，同时有些产品在驾驶室下方增加第五支腿，以便于车辆前方作业。其中，参见图2a，H型支腿形式前后支腿都为伸缩式支腿16。参见图2c，X型支腿形式前后支腿都为摆动式支腿15。参见图2b，K型支腿形式前支腿为摆动式支腿15，后支腿为伸缩式支腿16。

固定支腿31一般是焊接到车架32上，参见图3a；也有部分起重机的固定支腿31是通过销轴33与车架32连接，参见图3b。销轴连接式固定支腿的拆装方式有液压式与机械式。液压式通过液压油缸对连接的销轴33进行拆除与安装，进而实现固定支腿31与车架32的分离与连接。机械式主要通过人工或是其他简单辅助工具对连接的销轴33进行拆除与安装，进而实现固定支腿31与车架32的分离与连接。其连接方式如图3b所示。

目前，轮式起重机领域采用辅助起重机42完成主起重机41上支腿的拆装。其传统拆、装作业状态如图4所示。

现有技术中支腿拆卸的具体实现方法与步骤如下：

第一步，主起重机停到便于辅助起重机作业的区域，使待拆装支腿处于方便拆卸的位置，拆掉支腿与车架的连接管路、油缸等。

第二步，辅助起重机到达合适的位置，伸出支腿，支起辅助起重机，调整作业部分，吊住待拆卸支腿。

第三步，在辅助起重机的配合下，人工拔出销轴或是通过液压油缸拔出销轴；操纵作业部分将支腿吊起，放置到运输工具上。

第四步，调整辅助起重机作业部分姿态，或者调整辅助起重机作业位置，进行其余支腿的拆卸，直至支腿拆卸完成。

第五步，辅助起重机上车复位，收回支腿，辅助起重机、主起重机与运输车一起驶向作业场地。

待到达作业场地后，再按照顺序将支腿安装到位；此时起重机才可开始作业。现有技术中，其支腿安装的具体实现方法与步骤如下：

第一步，主起重机停到便于辅助起重机作业的区域，并将待安装支腿摆出。

第二步，辅助起重机到达合适的位置，伸出支腿，支起辅助起重机，调整作业部分，从运输设备上吊起支腿，选取合适的起吊高度与姿态，将支腿与车架上的销轴孔对齐，通过机械方式或液压方式插上销轴。

第三步，连接支腿与车架间的管路等，完成一个摆动式支腿(或一套销轴连接的固定支腿)的安装。

第四步，调整辅助起重机作业部分姿态，或者调整辅助起重机作业位置，进行下一支腿的安装，直至完成安装作业。

第五步，辅助起重机上车复位，收回支腿，辅助起重机与运输设备驶离作业场地。

第六步，主起重机调整活动支腿，处于行驶状态，到达合适作业位置，支起支腿，操作主起重机作业部分，进行吊重作业。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：

现有的轮式起重机，在行驶状态时需要将部分支腿进行拆除，分开运输；待作业时，再将拆下部分进行组装，完成起重作业。通常，起重机在拆装支腿时，需要由辅助起重机来完成拆装作业，支腿拆、装操作繁琐，这样既增加了作业成本，又浪费时间，且依赖性高及作业空间要求高。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种轮式起重机及其支撑腿自拆卸、自安装方法，用以方便地实现轮式起重机上支腿的拆卸、安装。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种轮式起重机，包括车架和支撑腿，其中，轮式起重机还包括：辅助支撑；

所述支撑腿与所述车架可拆卸式连接，所述辅助支撑与所述车架连接，且所述辅助支撑位于所述支撑腿附近；

所述支撑腿为轮式起重机上的待安装支腿和待拆卸支腿。

如上所述的轮式起重机，优选的是，所述辅助支撑的数量至少为两个。

如上所述的轮式起重机，优选的是，所述辅助支撑与所述车架固定连接或可拆卸式连接。

如上所述的轮式起重机，优选的是，所述支撑腿与所述车架之间的管路通过快插结构连接。

如上所述的轮式起重机，优选的是，所述辅助支撑为轮胎。

本发明再提供一种轮式起重机支撑腿自拆卸方法，其包括下述步骤：

将辅助支撑和不拆卸的支腿都打开；

采用轮式起重机的作业部分吊起支撑腿，拆掉支撑腿与轮式起重机的车架之间的连接部件；

将拆卸下来的支撑腿吊装到运输工具上。

如上所述的轮式起重机支撑腿自拆卸方法，优选的是，所述拆掉支撑腿与轮式起重机的车架之间的连接部件包括：

通过机械方式或液压方式拆掉所述支撑腿与轮式起重机的车架之间的连接销轴。

如上所述的轮式起重机支撑腿自拆卸方法，优选的是，所述将拆卸下来的支撑腿吊装到运输工具上之后还包括：

将所述轮式起重机的作业部分转动一定的角度，进行下一支撑腿的拆卸，直至完成所有支撑腿的拆卸。

本发明再提供一种轮式起重机支撑腿自安装方法，其包括下述步骤：

将支撑腿附近的辅助支撑以及仍与车架连接的支腿都打开；

采用轮式起重机的作业部分吊起支撑腿，并将该支撑腿安装在车架上。

如上所述的轮式起重机支撑腿自安装方法，优选的是，所述采用轮式起重机的作业部分吊起支撑腿，并将该支撑腿安装在车架上包括：

将所述支撑腿吊至所需的高度；

将所述支撑腿上的销轴孔与所述车架上的销轴孔对齐；

通过机械方式或液压方式插上销轴；

将所述支撑腿与所述车架之间的管路连接。

如上所述的轮式起重机支撑腿自安装方法，优选的是，所述将所述支撑腿与所述车架之间的管路连接包括：

采用快插结构将所述支撑腿与所述车架之间的管路连接。

如上所述的轮式起重机支撑腿自安装方法，优选的是，所述采用轮式起重机的作业部分吊起支撑腿，并将该支撑腿安装在车架上之后还包括：

将所述轮式起重机的作业部分转动一定的角度，进行下一支撑腿的安装，直至完成所有支撑腿的安装。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

上述技术方案提供的轮式起重机，由于具有辅助支撑，在拆卸待拆卸支腿或安装待安装支腿时，辅助支撑能起到支腿的作用，从而使得可以利用轮式起重机自身的作业部分安装待安装支腿以及拆卸待拆卸支腿，不再需要再使用辅助起重机，实现了轮式起重机支腿的自安装和自拆卸。可以理解的是，在轮式起重机维护时，即便支腿故障无法伸出，也可支起辅助支撑，以提高维护的方便性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中轮式起重机处于起吊作业状态的示意图；

图2a为现有技术中轮式起重机的H型支腿的结构示意图；

图2b为现有技术中轮式起重机的K型支腿的结构示意图；

图2c为现有技术中轮式起重机的X型支腿的结构示意图；

图3a为现有技术中轮式起重机的固定支腿与车架之间焊接固定的示意图；

图3b为现有技术中轮式起重机的固定支腿与车架之间销轴连接的示意图；

图4为现有技术中轮式起重机的支腿拆、装的示意图；

图5为本发明一实施例提供的轮式起重机的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的轮式起重机的支撑腿拆、装的示意图；

图7为本发明另一实施例提供的轮式起重机支撑腿自拆卸方法的流程示意图；

图8为本发明又一实施例提供的轮式起重机支撑腿自安装方法的流程示意图。

附图标记：

1、车架；         2、支撑腿；       3、辅助支撑；

4、作业部分；     5、不拆卸支腿；   11、支腿；

12、作业部分；    13、底盘；        14、重物；

15、摆动式支腿；  16、伸缩式支腿；  31、固定支腿；

32、车架；        33、销轴；        41、主起重机；

42、辅助起重机。

具体实施方式

下面结合图5～图8对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

参见图5和图6，本发明一实施例提供一种轮式起重机，包括车架1和支撑腿2，其中，轮式起重机还包括辅助支撑3。支撑腿2与车架1可拆卸式连接，辅助支撑3与车架1连接，且辅助支撑3位于支撑腿2附近。支撑腿2为轮式起重机上的待安装支腿和待拆卸支腿。

支腿是轮式起重机作业时的支撑机构，起到支撑起重机及重物的作用。根据作业前后支腿是否需要伸缩(或摆动)，又分为活动支腿与固定支腿。本实施例中所指的支撑腿2具体是指：活动支腿以及与车架1主体销轴连接的固定支腿中需要拆卸或安装的那些支腿，即待安装支腿和待拆卸支腿。比如，对于具有四个活动支腿的轮式起重机，在运输时，其需要拆卸或安装的支腿一般为两个，那么支撑腿的数量就为两个。本实施例中的支撑腿2在支腿拆卸作业时，具体是指待拆卸支腿；在支腿安装作业时，具体是指待安装支腿。

辅助支撑3：在拆除/安装起重机的支腿时，暂时代替支腿起到支撑作用的机构。辅助支撑3可以采用与支腿类似的结构，或是承载能力足够的其他结构。

辅助支撑3用于起到与支腿相同的作用，以使得辅助支撑3附近的待拆卸支腿被拆卸掉时，起重机的稳定性有保证；或者是在安装待安装支腿时，起到支撑起重机的作用。

上述技术方案提供的轮式起重机，由于具有辅助支撑3，在拆卸待拆卸支腿或安装待安装支腿时，辅助支撑3能起到支腿的作用，从而使得可以利用轮式起重机自身的作业部分4安装待安装支腿以及拆卸待拆卸支腿，不再需要再使用辅助起重机，实现了轮式起重机支腿的自安装和自拆卸。可以理解的是，在轮式起重机维护时，即便支腿故障无法伸出，也可支起辅助支撑3，以提高维护的方便性。

辅助支撑3的数量至少为两个。在待拆卸支腿的附近设置辅助支撑3，不拆卸的支腿附近不设置辅助支撑3。

在确定辅助支撑3的数量与布置位置时，要充分考虑整车吊重作业的稳定性。根据拆、装支腿形式的不同，可分为以下三种情况：

一、当拆、装K型支腿的两个摆动支腿或X型支腿的前两个(或后两个)摆动支腿时，将辅助支撑3放置到待拆卸支腿缩回时支脚盘附近位置或其他合理的位置，一般使用2个或其他数量的辅助支撑3。

二、当拆、装K型或是H型销轴连接的后固定支腿时，将辅助支撑3放置到车架1主体靠近固定支腿附近位置或其他合理位置，一般使用2个或是其他数量的辅助支撑3。

辅助支撑3与车架1之间可以采用固定连接或可拆卸式连接。

具体而言，与车架1固定的辅助支撑3，可以固定到车架1上或是与车架1固定的其他部件上的合适位置。与车架1可拆卸式连接的辅助支撑3，可以实现与车架1的分离，同时又可快速地与车架1连接到一起。不管上述哪种形式的辅助支撑3，都可以采用液压支撑或机械支撑等。

为提高支撑腿2拆卸、安装的效率，支撑腿2与车架1之间的管路通过快插结构连接，以快速便捷地实现管线路的拆、装。

承上述，辅助支撑3可以采用多种结构，辅助支撑3比如可以为专用的轮胎。

本发明另一实施例提供一种轮式起重机支撑腿自拆卸方法，该方法优选采用本发明任一技术方案提供的轮式起重机实现。此处的支撑腿2具体是指轮式起重机上的待拆卸支腿。参见图6和图7，该自拆卸方法包括下述步骤：

步骤S11、将辅助支撑和不拆卸的支腿都打开，使其承受整车重量，此时辅助支撑与起到了支腿的作用。

承上述，辅助支撑3可以与车架1固定连接或可拆卸式连接，若此处使用的是与车架1可拆卸式连接的辅助支撑3，需要先将辅助支撑3安装在车架1上，然后再将辅助支撑3打开。

在步骤S11之前或之后，还可以将支撑腿(即待拆卸支腿)2的连接油管等附件都拆卸下来。

步骤S12、采用轮式起重机的作业部分吊起支撑腿，拆掉支撑腿与轮式起重机的车架之间的连接部件。

操纵主起重机作业部分4，吊住支撑腿2，通过机械方式或液压方式将支撑腿2与车架1之间的连接销轴拔掉，使得支撑腿2与车架1之间无连接部分。

步骤S13、将拆卸下来的支撑腿吊装到运输工具上。

在步骤S13中，按照正常作业方式对拆卸下来的支撑腿进行吊重，将其放置到运输工具上，即完成一个摆动式支腿(或一套销轴连接的固定支腿)拆卸。

对于具有不止一个支撑腿2的情况，在将拆卸下来的支撑腿2吊装到运输工具上之后还包括：

步骤S14、将轮式起重机的作业部分转动一定的角度，进行下一支撑腿的拆卸，直至完成所有支撑腿的拆卸。

在将所有的支撑腿2都拆卸完毕之后，需要将轮式起重机的作业部分4复位、收回轮式起重机上所有的不拆卸的支腿、收回辅助支撑3，使主起重机具备行驶状态，驶到作业场地，然后进行支撑腿2安装。对于与车架1可拆卸式连接的辅助支撑3，需先将辅助支撑3收起，后将辅助支撑3移开。

上述技术方案提供的轮式起重机支撑腿自拆卸方法，通过辅助支撑3与起重机作业部分4相结合的形式，实现起重机支撑腿2的自拆卸，并且还减少了辅助机械设备的使用，减少了对其他起重机的依赖性，降低了作业成本；减少了辅助起重机的作业准备与转换位置的时间，提高了作业效率。另外，辅助支撑3占用的体积小，支撑腿2自拆卸时所需的作业空间小。

本发明又一实施例提供了一种轮式起重机支撑腿自安装方法，该方法优选采用本发明任一技术方案提供的轮式起重机实现。此处的轮式起重机支撑腿2具体是指待安装支腿。参见图6和图8，该自安装方法包括下述步骤：

步骤S21、将支撑腿附近的辅助支撑以及仍与车架连接的支腿都打开，使其承受整车重量，此时辅助支撑起到了支腿的作用。若辅助支撑与车架之间为可拆卸式连接，需先将辅助支撑安装放置到预定位置，然后再将辅助支撑打开。

步骤S22、采用轮式起重机的作业部分吊起支撑腿，并将该支撑腿安装在车架上。

具体而言，步骤S22可以包括：

操纵主起重机作业部分，从运输设备上吊起支撑腿，按照正常作业方式对支撑腿进行吊重，选取合适的起吊高度与姿态，将支撑腿吊至所需的高度；将支撑腿上的销轴孔与车架上的销轴孔对齐；通过机械方式或液压方式插上销轴；连接支撑腿与车架之间的管路。至此，完成一个支撑腿2的自安装。

上述的连接支撑腿2与车架1之间的管路具体为：采用快插结构连接支撑腿2与车架1之间的管路。采用快插结构能提高管路的安装效率。

对于具有多个支撑腿2的场合，上述步骤S22之后还包括：

步骤S23、将轮式起重机的作业部分转动一定的角度，进行下一支撑腿的安装，直至完成所有支撑腿的安装。

在所有支撑腿2安装完成之后，还可以进行下述操作：将轮式起重机的作业部分4复位；使轮式起重机上所有的支撑腿2和原有的支腿都处于工作位；收回辅助支撑3。若辅助支撑3与车架1之间为可拆卸式连接，需先将辅助支撑3收起，后将辅助支撑3移开。然后调整作业部分4，进行吊重作业。

上述技术方案提供的轮式起重机支撑腿自安装方法，通过辅助支撑3与起重机作业部分4相结合的形式，实现起重机支撑腿2的自安装。并且还减少了辅助机械设备的使用，减少了对其他起重机的依赖性，降低了作业成本；减少了辅助起重机的作业准备与转换位置的时间，提高了作业效率。另外，辅助支撑3占用的体积小，支撑腿2自安装时所需的作业空间小。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种轮式起重机，包括车架(1)和支撑腿(2)，其特征在于，所述轮式起重机还包括：辅助支撑(3)；

所述支撑腿(2)与所述车架(1)可拆卸式连接，所述辅助支撑(3)与所述车架(1)连接，且所述辅助支撑(3)位于所述支撑腿(2)附近；

所述支撑腿(2)为轮式起重机上的待安装支腿和待拆卸支腿。

2.根据权利要求1所述的轮式起重机，其特征在于，所述辅助支撑(3)的数量至少为两个。

3.根据权利要求1或2所述的轮式起重机，其特征在于，所述辅助支撑(3)与所述车架(1)固定连接或可拆卸式连接。

4.根据权利要求1或2所述的轮式起重机，其特征在于，所述支撑腿(2)与所述车架(1)之间的管路通过快插结构连接。

5.根据权利要求1或2所述的轮式起重机，其特征在于，所述辅助支撑(3)为轮胎。

6.一种轮式起重机支撑腿自拆卸方法，其特征在于，包括下述步骤：

将辅助支撑和不拆卸的支腿都打开；

采用轮式起重机的作业部分吊起支撑腿，拆掉支撑腿与轮式起重机的车架之间的连接部件；

将拆卸下来的支撑腿吊装到运输工具上。

7.根据权利要求6所述的轮式起重机支撑腿自拆卸方法，其特征在于，所述拆掉支撑腿与轮式起重机的车架之间的连接部件包括：

通过机械方式或液压方式拆掉所述支撑腿与轮式起重机的车架之间的连接销轴。

8.根据权利要求6所述的轮式起重机支撑腿自拆卸方法，其特征在于，所述将拆卸下来的支撑腿吊装到运输工具上之后还包括：

将所述轮式起重机的作业部分转动一定的角度，进行下一支撑腿的拆卸，直至完成所有支撑腿的拆卸。

9.一种轮式起重机支撑腿自安装方法，其特征在于，包括下述步骤：

将支撑腿附近的辅助支撑以及仍与车架连接的支腿都打开；

采用轮式起重机的作业部分吊起支撑腿，并将该支撑腿安装在车架上。

10.根据权利要求9所述的轮式起重机支撑腿自安装方法，其特征在于，所述采用轮式起重机的作业部分吊起支撑腿，并将该支撑腿安装在车架上包括：

将所述支撑腿吊至所需的高度；

将所述支撑腿上的销轴孔与所述车架上的销轴孔对齐；

通过机械方式或液压方式插上销轴；

将所述支撑腿与所述车架之间的管路连接。

11.根据权利要求10所述的轮式起重机支撑腿自安装方法，其特征在于，所述将所述支撑腿与所述车架之间的管路连接包括：

采用快插结构将所述支撑腿与所述车架之间的管路连接。

12.根据权利要求9所述的轮式起重机支撑腿自安装方法，其特征在于，所述采用轮式起重机的作业部分吊起支撑腿，并将该支撑腿安装在车架上之后还包括：

将所述轮式起重机的作业部分转动一定的角度，进行下一支撑腿的安装，直至完成所有支撑腿的安装。