CN104444483A - 一种自动取纸箱片供送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动取纸箱片供送装置，包括机架、第一***机构、第二***机构、吸附机构、储板器、输送带，第一***机构和第二***机构控制第一***棒和第二***棒***纸箱板底部，吸附机构吸取纸箱板，然后由第一***机构夹紧纸箱板拖至输运带上，完成纸箱板的供送，该装置结构简单、操作方便，可以实现纸箱板在流水线上的自动供给，提高了生产效率，减少了人力成本，提高了流水的自动化程度。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动取纸箱片供送装置。
背景技术
目前，国内物料自动处理的技术发展日趋先进，其应用在烟草，制药等方面的物料自动处理技术范围比较广。这些产品中大多应用了目前最先进的电子、伺服控制、气动控制等技术。随着现代化设备生产速度的加快，其辅料的用量也越来越大，以前单一的机组对接模式已经不能满足生产需要，不仅增加操作人员的劳动强度，而且增加企业的人工成本，且不利于企业的现场管理。为满足用户需求，国内外都在向集中提供物料的方向发展，但目前尚不成熟。
发明内容
本发明提供了一种自动取纸箱片供送装置。
本发明通过以下技术方案实现：
一种自动取纸箱片供送装置，包括机架、第一***机构、第二***机构、吸附机构、储板器、输送带，所述第一***机构由第一气缸、第二气缸、支架、第一***棒、夹板组成，第一气缸上固定连接支架，支架上固定连接第二气缸，第二气缸下设置第一***棒，第二气缸上部设置有压板，所述第二***机构由第三气缸、第四气缸、第二***棒组成，第三气缸固定在机架上，第三气缸上设置有第四气缸，第四气缸上设置有第二***棒，所述吸附机构设置在储板器上部，吸附机构下部设置有真空吸盘，所述储板器上设置有纸箱板，输运带在储板器一侧。
进一步的所述吸盘在边缘上设置有3-4个同心环状的凸台。
进一步的储板器内设置有升降装置，在纸箱板的一侧的机架上设置有感应装置。
本发明的有益效果为：该装置结构简单、操作方便，可以实现纸箱板在流水线上的自动供给，提高了生产效率，减少了人力成本，提高了流水的自动化程度。
附图说明
图1为自动取纸箱片供送装置结构示意图。
具体实施方式
参照图1的一种自动取纸箱片供送装置，包括机架1、第一***机构2、第二***机构3、吸附机构4、储板器5、输送带6，所述第一***2机构由第一气缸7、第二气缸8、支架9、第一***棒10、夹板组成11，第一气缸7上固定连接支架11，支架11上固定连接第二气缸8，第二气缸8下设置第一***棒10，第二气缸8上部设置有压板12，所述第二***机构3由第三气缸13、第四气缸14、第二***棒15组成，第三气缸13固定在机架1上，第三气缸13上设置有第四气缸14，第四气缸14上设置有第二***棒15，所述吸附机构4设置在储板器5上部，吸附机构4下部设置有吸盘16，所述储板器5上设置有纸箱板17，输运带6在储板器5一侧,自动取纸箱片供送装置工作时，纸箱片放在储板器5上，并且储板器5位于吸附机构4的正下方，使纸箱板17的中心线对准吸附机构4的中心线，工作开始时，分别由第一气缸7、第二气缸8、第三气缸13、第四气缸14驱动第一***棒10和第二***棒15***纸箱片17底部，同时吸附机构4上设置了可以上下移动的提升机构，提升机构带动吸盘16向下运动并吸住纸箱片17，当吸盘16吸住纸箱片17时，提升机构向上运动，第二***棒15压住下面的纸箱片17，第一***棒10与压板12在第二气缸8的带动下夹住纸箱片17，然后通过第一气缸7向左运动把纸箱片17拉到储运带6上方，第一***棒10与压板14松开，使纸箱片17落在储运带6上。
优选的为了保证吸盘16与纸箱片17接触后密封良好，可以在边缘上加工3-4个同心环状的凸台，以增加密封的可靠性。
优选的储板器5内设置有升降机构，该升降机构受机架上的感应装置控制，该感应装置可以为红外线感应装置18，感应装置设定在一定的高度，当纸箱片17到达该高度是触发红外线感应装置18，使升降机构停止上升，这样每次吸取纸箱片17的高度都在一样的，便于操作。
Claims (3)
1.一种自动取纸箱片供送装置，其特征在于：包括机架、第一***机构、第二***机构、吸附机构、储板器、输送带，所述第一***机构由第一气缸、第二气缸、支架、第一***棒、夹板组成，第一气缸上固定连接支架，支架上固定连接第二气缸，第二气缸下设置第一***棒，第二气缸上部设置有压板，所述第二***机构由第三气缸、第四气缸、第二***棒组成，第三气缸固定在机架上，第三气缸上设置有第四气缸，第四气缸上设置有第二***棒，所述吸附机构设置在储板器上部，吸附机构下部设置有真空吸盘，所述储板器上设置有纸箱板，输运带在储板器一侧。
2.根据权利要求1所述的自动取纸箱片供送装置，其特征在于：所述吸盘在边缘上设置有3-4个同心环状的凸台。
3.根据权利要求1所述的自动取纸箱片供送装置，其特征在于：储板器内设置有升降装置，在纸箱板的一侧的机架上设置有感应装置。
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| CN201410681584.3A CN104444483A (zh) | 2014-11-24 | 2014-11-24 | 一种自动取纸箱片供送装置 |
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Publications (1)
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| CN104444483A true CN104444483A (zh) | 2015-03-25 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN104444483A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2014
- 2014-11-24 CN CN201410681584.3A patent/CN104444483A/zh active Pending
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20150325 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |