CN104444129A - 一种车身焊装往复传输*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车身焊装往复传输***，包括支座、升降机构、往复传送机构、控制器、第一、第二步进电机和第一、第二编码识别器，支座包括基板、两根支撑柱和滑轨，升降机构包括支撑纵梁、升降滑槽、“口”字形骨架、第一、第二、第三、第四支撑横梁，往复传送机构包括第一、第二导轨，“口”字形骨架上设置有两块气缸连接板，每块气缸连接板上都安装有一个与控制器连接的电控气缸，两个电控气缸的伸缩式定位销分别垂直朝向第一、第二导轨，在第一、第二导轨的工作工位上都安装有能与伸缩式定位销配合的第一销套，在第一、第二导轨的上一工位上也都安装有第二销套。其能使第一、第二导轨在传送和复位时定位更精确且稳定性更好。

Description

一种车身焊装往复传输***

技术领域

本发明属于汽车焊装制造技术领域，具体涉及一种车身焊装往复传输***。

背景技术

目前在汽车生产制造过程中，侧围主线、车体主线等工位大多是通过往复杆（即导轨）进行工位间传输，其主要存在两个问题：（1）在往复传送机构中的导轨被升降机构带动上、下移动（即升降）的过程中，导轨连同焊接工件容易出现摇摆，与升降机构产生相对运动，损伤焊接工件表面；（2）导轨在传送和复位过程中主要通过步进电机驱动、通过编码识别器进行定位（判断导轨是否达到指定位置），在实际使用过程中，其定位不够精确，容易出现导轨未到达指定位置就下降或者没有回复到初始位置就开始上升的问题。上述两个问题出现其一都会导致导轨上的车身定位销与车身定位孔配合不良、无法匹配到位或定位孔受力变形，直接影响到后续工位的焊接质量，进而影响整车车身精度。

CN103754572A公开了一种车身装焊升降往复传输***，其采用往复传送机构与支撑机构配合，支撑机构中的各车身支撑相互间距可调，能实现焊装时不同车型不停车转换，但是其仍然不能解决往复传输方式中存在的上述两个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车身焊装往复传输***，以使第一、第二导轨在传送和复位时定位更精确，同时提高其在升降过程中的稳定性。

本发明所述的车身焊装往复传输***，包括支座、升降机构、往复传送机构、控制器、第一、第二步进电机和第一、第二编码识别器，所述控制器与第一步进电机和第一编码识别器连接，根据第一编码识别器检测到的信号控制第一步进电机驱动往复传送机构往复运动，所述控制器与第二步进电机和第二编码识别器连接，根据第二编码识别器检测到的信号控制第二步进电机驱动升降机构带动往复传送机构升降。

所述支座包括基板和通过螺栓垂直安装在基板上的两根相互平行的支撑柱，每根支撑柱都呈方体形，其右侧面都安装有滑轨。

所述升降机构包括支撑纵梁，安装在支撑纵梁两端与所述滑轨滑动配合的升降滑槽，安装在支撑纵梁中部且位于支撑纵梁右侧的“口”字形骨架，位于支撑纵梁左侧与支撑纵梁垂直连接且相互平行的第一、第二支撑横梁以及分别安装在“口”字形骨架的前侧右部与后侧右部的第三、四支撑横梁，所述第一、第二、第三、第四支撑横梁的端部都设有导轮，并且第一支撑横梁与第三支撑横梁处于同一直线上，第二支撑横梁与第四支撑横梁处于同一直线上，所述“口”字形骨架的背面设有两根相互平行的限位滑轨，该限位滑轨与被第二步进电机带动的连杆配合作用，可以保证升降机构和往复传送机构在升降过程中只是进行上下移动。

所述往复传送机构包括相互平行且都设有车身定位销的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨通过导轮滑动安装在第一支撑横梁与第三支撑横梁上，所述第二导轨通过导轮滑动安装在第二支撑横梁与第四支撑横梁上。

所述“口”字形骨架上设置有两块气缸连接板，每块气缸连接板上都安装有一个与控制器连接的电控气缸，两个电控气缸的伸缩式定位销分别垂直朝向第一、第二导轨，在第一、第二导轨的工作工位上都安装有能与伸缩式定位销配合的第一销套，在第一、第二导轨工作工位的上一工位上都安装有能与伸缩式定位销配合的第二销套。

为了隔绝异物进入滑轨，所述滑轨上套设有能伸缩的防尘罩。

本发明增加了电控气缸、伸缩式定位销和销套，其具有如下效果：

（1）通过伸缩式定位销与第一、第二销套的配合，能使第一、第二导轨与升降机构在升降过程中相对固定，升降机构和往复传送机构在升降过程中因限位滑轨的作用只进行上下移动，安装了焊接工件的第一、第二导轨不会产生晃动，不会与其它部件发生干涉而损伤焊接工件表面，保证了焊装质量。

（2）通过第一步进电机与第一编码识别器配合的粗定位以及伸缩式定位销与第一销套配合（即伸缩式定位销插在第一销套内）的精定位使第一、第二导轨回复到初始位置后，第一、第二导轨连同升降机构才开始上升；通过第一步进电机与第一编码识别器配合的粗定位以及伸缩式定位销与第二销套配合（即伸缩式定位销插在第二销套内）的精定位使第一、第二导轨到达指定位置后，第一、第二导轨连同升降机构才开始下降；其定位精确，不会出现车身定位销与车身定位孔配合不良、无法匹配到位或定位孔受力变形等问题，保证了焊装质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分解示意图。

图3为本发明的控制原理框图。

图4为本发明中支座的结构示意图。

图5为本发明中升降机构的结构示意图。

图6为本发明中升降机构的背面局部视图。

图7为本发明中电控气缸的结构示意图。

图8为本发明中往复传送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图8所示的车身焊装往复传输***，包括支座1、升降机构2、往复传送机构3、控制器5、第一步进电机6、第二步进电机7、第一编码识别器8和第二编码识别器9，控制器5与第一步进电机6和第一编码识别器8连接，根据第一编码识别器8检测到的信号控制第一步进电机6驱动往复传送机构3往复运动，控制器5与第二步进电机7和第二编码识别器9连接，根据第二编码识别器9检测到的信号控制第二步进电机7驱动升降机构2带动往复传送机构3升降。

支座1包括基板11（通过螺栓安装在地面上）和通过螺栓垂直安装在基板11上的两根相互平行的支撑柱12，每根支撑柱12都呈长方体形，其右侧面都安装有滑轨13，滑轨13上套设有能伸缩的防尘罩14。

升降机构2包括支撑纵梁21，安装在支撑纵梁21两端与滑轨13滑动配合的升降滑槽22，安装在支撑纵梁21中部且位于支撑纵梁21右侧的“口”字形骨架23，位于支撑纵梁21左侧与支撑纵梁21垂直连接且相互平行的第一支撑横梁24、第二支撑横梁25，安装在“口”字形骨架23前侧右部的第三支撑横梁26以及安装在“口”字形骨架23后侧右部的第四支撑横梁27；“口”字形骨架23上设置有两块气缸连接板29，每块气缸连接板29上都安装有一个与控制器5连接的电控气缸4，第一支撑横梁24、第二支撑横梁25、第三支撑横梁26、第四支撑横梁27的端部都设有导轮28，并且第一支撑横梁24与第三支撑横梁26处于同一直线上，第二支撑横梁25与第四支撑横梁27处于同一直线上， “口”字形骨架23的背面设有两根相互平行的限位滑轨210，该限位滑轨210与被第二步进电机7带动的连杆配合作用。

往复传送机构3包括相互平行且都设有车身定位销35的第一导轨31和第二导轨32，第一导轨31通过导轮28滑动安装在第一支撑横梁24与第三支撑横梁26上，第二导轨32通过导轮28滑动安装在第二支撑横梁25与第四支撑横梁27上，两个电控气缸4的伸缩式定位销41分别垂直朝向第一导轨31与第二导轨32，在第一导轨31、第二导轨32的工作工位上都安装有能与伸缩式定位销41配合的第一销套33，在第一导轨31、第二导轨32工作工位的上一工位上都安装有能与伸缩式定位销41配合的第二销套34。

其工作过程如下：

焊接操作时往复传送机构3在焊接工件下方，控制器5控制两个电控气缸4将其伸缩式定位销41分别***两个第一销套33内并与其配合，保证第一导轨31、第二导轨32停留在初始位置，此时升降机构2处于支座1上的滑轨13的底部，焊接完成后，控制器5控制第二步进电机7驱动升降机构2通过升降滑槽22顺着滑轨13随第一导轨31、第二导轨32和焊接工件上升，当第二编码识别器9确认其到达指定位置后会发送指令给控制器5，控制器5控制两个电控气缸4使其伸缩式定位销41缩回，与两个第一销套33分离，第一导轨31、第二导轨32和焊接工件在第一步进电机6（由控制器控制）驱动下向下一工位移动，当第一编码识别器8确认到达指定位置（即第二销套34到达了与伸缩式定位销41正对的位置）后会发送指令给控制器5，控制器5控制两个电控气缸4将其伸缩式定位销41分别***两个第二销套34内并与其配合，焊接工件传送完成后，升降机构2在第二步进电机7的驱动下顺着滑轨13随第一导轨31、第二导轨32下降，到达滑轨13底部（或者指定高度）后，控制器5控制两个电控气缸4使其伸缩式定位销41缩回，与两个第二销套34分离，第一导轨31、第二导轨32在第一步进电机6驱动下复位，到达传送前位置（即回复到初始位置），控制器5控制电控气缸4将其伸缩式定位销41分别***两个第一销套33内与其重新配合，如此循环工作。

Claims (2)

1.一种车身焊装往复传输***，包括支座（1）、升降机构（2）、往复传送机构（3）、控制器（5）、第一、第二步进电机（6、7）和第一、第二编码识别器（8、9），所述控制器与第一步进电机和第一编码识别器连接，根据第一编码识别器检测到的信号控制第一步进电机驱动往复传送机构（3）往复运动，所述控制器与第二步进电机和第二编码识别器连接，根据第二编码识别器检测到的信号控制第二步进电机驱动升降机构带动往复传送机构升降；

所述支座（1）包括基板（11）和通过螺栓垂直安装在基板上的两根相互平行的支撑柱（12），每根支撑柱都呈方体形，其右侧面都安装有滑轨（13）；

所述升降机构（2）包括支撑纵梁（21），安装在支撑纵梁两端与所述滑轨（13）滑动配合的升降滑槽（22），安装在支撑纵梁中部且位于支撑纵梁右侧的“口”字形骨架（23），位于支撑纵梁左侧与支撑纵梁垂直连接且相互平行的第一、第二支撑横梁（24、25）以及分别安装在“口”字形骨架（23）的前侧右部与后侧右部的第三、四支撑横梁（26、27），所述第一、第二、第三、第四支撑横梁的端部都设有导轮（28），并且第一支撑横梁与第三支撑横梁处于同一直线上，第二支撑横梁与第四支撑横梁处于同一直线上，所述“口”字形骨架（23）的背面设有两根相互平行的限位滑轨（210）；

所述往复传送机构（3）包括相互平行且都设有车身定位销（35）的第一导轨（31）和第二导轨（32），所述第一导轨通过导轮（28）滑动安装在第一支撑横梁与第三支撑横梁上，所述第二导轨通过导轮滑动安装在第二支撑横梁与第四支撑横梁上；

其特征在于：所述“口”字形骨架（23）上设置有两块气缸连接板（29），每块气缸连接板上都安装有一个与控制器连接的电控气缸（4），两个电控气缸的伸缩式定位销（41）分别垂直朝向第一、第二导轨（31、32），在第一、第二导轨的工作工位上都安装有能与伸缩式定位销配合的第一销套（33），在第一、第二导轨工作工位的上一工位上都安装有能与伸缩式定位销配合的第二销套（34）。

2.根据权利要求1所述的车身焊装往复传输***，其特征在于：所述滑轨（13）上套设有能伸缩的防尘罩（14）。