CN104442917A - 轨道检测方法 - Google Patents
轨道检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104442917A CN104442917A CN201410855777.6A CN201410855777A CN104442917A CN 104442917 A CN104442917 A CN 104442917A CN 201410855777 A CN201410855777 A CN 201410855777A CN 104442917 A CN104442917 A CN 104442917A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- image
- detection method
- image processing
- described track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明提供一种轨道检测方法,包括:将轨道的顶面及两侧面用激光同时照射;拍摄所述轨道被所述激光照射部分的影像;利用图像处理设备对所述影像进行图像处理,以根据所述影像建立所述轨道的立体轮廓图;利用图像处理设备对所述立体轮廓图进行图像处理,以根据所述立体轮廓图提取所述轨道的几何参数;将所述轨道的几何参数与标准轨道的几何参数进行对比,并计算出所述轨道的波浪磨耗的数值。本发明能够提高轨道波浪磨耗的检测精度及检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及轨道检测技术,尤其涉及一种轨道检测方法。
背景技术
由于越来越多的高速、重载轨道车辆的使用,加剧了钢轨波浪磨耗的产生,在钢轨产生波浪磨耗之后,为了控制波浪磨耗速度的发展,需要通过对钢轨进行预防性打磨来改善钢轨断面的平顺性,在对钢轨进行打磨之前,通常需要检测钢轨,并得到钢轨波浪磨耗的测量值,为后续的打磨作业提供参考。
目前,钢轨波浪磨耗检测技术之一是采用短弦弦测法,在短弦弦测法中采用接触式位移计获得检测纵梁与钢轨之间三个测点的距离,将钢轨上两测点的连线作为测量弦,中间测点到测量弦的正矢作为钢轨波浪磨耗的测量值。
采用短弦弦测法进行波浪磨耗检测时,所有测量项目的幅值需要绘在图纸上,并需要人工判读超限并计算扣分,因此经常出现测量数据偏大或偏小的问题,测量结果不能真实反应钢轨磨耗情况,为后续的打磨作业带来困扰。
发明内容
本发明提供一种轨道检测方法,以提高轨道波浪磨耗的检测精度及检测效率。
本发明提供一种轨道检测方法,包括:
将轨道的顶面及两侧面用激光同时照射;
拍摄所述轨道被所述激光照射部分的影像;
利用图像处理设备对所述影像进行图像处理,以根据所述影像建立所述轨道的立体轮廓图;
利用图像处理设备对所述立体轮廓图进行图像处理,以根据所述立体轮廓图提取所述轨道的几何参数;
将所述轨道的几何参数与标准轨道的几何参数进行对比,并计算出所述轨道的波浪磨耗的数值。
基于上述,本发明提供的轨道检测方法,通过拍摄轨道顶面及两侧面被激光照射的影像,便可利用图像处理设备对所述影像进行图像处理,以根据所述影像建立轨道的立体轮廓图,并根据所述立体轮廓图提取出轨道的几何参数,之后只要将得到的几何参数与标准轨道的几何参数进行对比,便可得到轨道的波浪磨耗的数值,由于激光的穿透能力和抗干扰能力强,因此采用激光照射轨道的顶面及两侧面能够提高后续影像拍摄的清晰度,使后续的测量数据不会受到灰尘或其他光线的影响,保证了测量数据的准确性。本发明提供的轨道检测方法与现有检测方法相比,不再过于依赖技术人员的手工操作,抗干扰能力强,精度高,可靠性强,因此提高了轨道波浪磨耗的检测精度及检测效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种轨道检测方法的流程图。
具体实施方式
请参考图1,本发明实施例提供的一种轨道检测方法的具体步骤如下:
步骤101,将轨道的顶面及两侧面用激光同时照射。
由于轨道的顶面及两侧面在使用当中会产生波浪磨耗,为了在后续步骤中建立轨道的立体轮廓图并得到准确的波浪磨耗的数值,因此需要首先对轨道的顶面及两侧面进行激光照射。由于激光的穿透能力和抗干扰能力强,因此采用激光照射轨道的顶面及两侧面能够提高后续影像拍摄的清晰度,使后续的测量数据不会受到灰尘或其他光线的影响,保证了测量数据的准确性。。
优选的,步骤101包括步骤106和步骤107。
步骤106,将轨道的顶面及两侧面用激光同时照射,以在所述轨道的顶面及两侧面上形成一条连续的照射线,所述照射线沿所述轨道的周向延伸。
由于激光在轨道上形成一条连续的照射线,相比于激光大面积照射更利于保证激光的强度,从而更利于避免灰尘以及其他光线影响后续影像拍摄的清晰度,从而进一步保证了测量数据的准确性。当然,也可采用激光大面积照射轨道,本发明对此不做具体限定。
步骤107,使所述照射线由所述轨道的一端沿所述轨道的长度方向移动至所述轨道的另一端。
由于照射线沿所述轨道的周向延伸,因此当照射线由所述轨道的一端沿所述轨道的长度方向移动至所述轨道的另一端时,便可完成对整条轨道的照射,操作方便且不会产生轨道顶面及两侧面某部分未被照射的情况。利于保证测量数据的准确性。
步骤102,拍摄所述轨道被所述激光照射部分的影像。
通过拍摄轨道被所述激光照射部分的影像,为后续进行图像处理做准备。
优选的,跟随所述照射线的移动,拍摄所述轨道被所述照射线照射的部位的影像。由此可以保证影像拍摄的清晰度。
步骤103,利用图像处理设备对所述影像进行图像处理,以根据所述影像建立所述轨道的立体轮廓图。
图像处理设备可根据所述影像建立所述轨道的立体轮廓图,利用图像处理设备可以保证形成立体轮廓图的准确性。
步骤104,利用图像处理设备对所述立体轮廓图进行图像处理,以根据所述立体轮廓图提取所述轨道的几何参数。
图像处理设备可以根据所述立体轮廓图提取所述轨道的几何参数,为后续计算轨道的波浪磨耗的数值做准备,利用图像处理设备可以保证提取轨道的几何参数的准确性。
步骤105,将所述轨道的几何参数与标准轨道的几何参数进行对比,并计算出所述轨道的波浪磨耗的数值。
可利用图像处理设备或计算装置进行参数的比较工作,以保证计算的准确定,当然也可采用人工计算。
本发明实施例提供的轨道检测方法,能够为后续的轨道打磨工作提供准确参考数据,利于实现精准打磨,避免了打磨作业的主观性、随意性,解决了以往轨道打磨方式中打磨量不足、表面过渡不良等问题。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (3)
1.一种轨道检测方法,其特征在于,包括:
将轨道的顶面及两侧面用激光同时照射;
拍摄所述轨道被所述激光照射部分的影像;
利用图像处理设备对所述影像进行图像处理,以根据所述影像建立所述轨道的立体轮廓图;
利用图像处理设备对所述立体轮廓图进行图像处理,以根据所述立体轮廓图提取所述轨道的几何参数;
将所述轨道的几何参数与标准轨道的几何参数进行对比,并计算出所述轨道的波浪磨耗的数值。
2.根据权利要求1所述的轨道检测方法,其特征在于,将轨道的顶面及两侧面用激光同时照射包括:
将轨道的顶面及两侧面用激光同时照射,以在所述轨道的顶面及两侧面上形成一条连续的照射线,所述照射线沿所述轨道的周向延伸;
使所述照射线由所述轨道的一端沿所述轨道的长度方向移动至所述轨道的另一端。
3.根据权利要求2所述的轨道检测方法,其特征在于,拍摄所述轨道被所述激光照射部分的影像包括:
跟随所述照射线的移动,拍摄所述轨道被所述照射线照射的部位的影像。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410855777.6A CN104442917A (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 轨道检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410855777.6A CN104442917A (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 轨道检测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104442917A true CN104442917A (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52889875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410855777.6A Pending CN104442917A (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 轨道检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104442917A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106080659A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-09 | 广州荣知通信息科技有限公司 | 轨道检测方法 |
CN106274979A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 大连民族大学 | 钢轨磨耗自动检测装置 |
CN108001481A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-08 | 石家庄铁道大学 | 基于双激光源的车载式轮轨位移图像检测方法及检测装置 |
CN108248634A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-06 | 西南交通大学 | 道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及其测量方法 |
CN110803198A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-18 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种基于转向架轮廓线的轨道车辆脱轨检测方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10040139B4 (de) * | 2000-08-13 | 2004-10-07 | Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh | Verfahren zur Messung von Schienenprofilen und Gleislagestörungen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
CN1776364A (zh) * | 2005-11-22 | 2006-05-24 | 北京航空航天大学 | 钢轨磨耗激光视觉动态测量装置及测量方法 |
CN101144714A (zh) * | 2007-10-26 | 2008-03-19 | 北京航空航天大学 | 一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置及方法 |
US20090073428A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-03-19 | Steven Magnus | Rail measurement system |
JP4302288B2 (ja) * | 2000-04-19 | 2009-07-22 | 東京計器株式会社 | 携帯式レール断面測定装置 |
CN202400107U (zh) * | 2011-10-19 | 2012-08-29 | 北京鼎汉检测技术有限公司 | 铁路轨道动态检测钢轨侧面磨耗检测装置 |
CN102749061A (zh) * | 2012-07-26 | 2012-10-24 | 上海工程技术大学 | 基于动态模板的钢轨磨耗测量方法 |
-
2014
- 2014-12-31 CN CN201410855777.6A patent/CN104442917A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4302288B2 (ja) * | 2000-04-19 | 2009-07-22 | 東京計器株式会社 | 携帯式レール断面測定装置 |
DE10040139B4 (de) * | 2000-08-13 | 2004-10-07 | Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh | Verfahren zur Messung von Schienenprofilen und Gleislagestörungen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
CN1776364A (zh) * | 2005-11-22 | 2006-05-24 | 北京航空航天大学 | 钢轨磨耗激光视觉动态测量装置及测量方法 |
US20090073428A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-03-19 | Steven Magnus | Rail measurement system |
CN101144714A (zh) * | 2007-10-26 | 2008-03-19 | 北京航空航天大学 | 一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置及方法 |
CN202400107U (zh) * | 2011-10-19 | 2012-08-29 | 北京鼎汉检测技术有限公司 | 铁路轨道动态检测钢轨侧面磨耗检测装置 |
CN102749061A (zh) * | 2012-07-26 | 2012-10-24 | 上海工程技术大学 | 基于动态模板的钢轨磨耗测量方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106080659A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-11-09 | 广州荣知通信息科技有限公司 | 轨道检测方法 |
CN106274979A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 大连民族大学 | 钢轨磨耗自动检测装置 |
CN106274979B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-06-22 | 大连民族大学 | 钢轨磨耗自动检测装置 |
CN108001481A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-08 | 石家庄铁道大学 | 基于双激光源的车载式轮轨位移图像检测方法及检测装置 |
CN108001481B (zh) * | 2017-12-07 | 2019-04-09 | 石家庄铁道大学 | 基于双激光源的车载式轮轨位移图像检测方法及检测装置 |
CN108248634A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-06 | 西南交通大学 | 道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及其测量方法 |
CN110803198A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-18 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种基于转向架轮廓线的轨道车辆脱轨检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104442917A (zh) | 轨道检测方法 | |
CN105004280A (zh) | 基于机器视觉火车导轨轮廓测量中的图像复原方法 | |
CN108248634A (zh) | 道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及其测量方法 | |
JP4857369B2 (ja) | 分岐器検査装置 | |
CN104748685A (zh) | 一种接触网几何参数动态测量方法 | |
CN105526882A (zh) | 基于结构光测量的道岔磨耗检测***及其检测方法 | |
CN104792790A (zh) | 隧道状态检测装置和检测方法 | |
CN111122598A (zh) | 一种钢轨表面缺陷三维检测***及方法 | |
CN203310400U (zh) | 限界检测*** | |
CN105393080A (zh) | 架空线测定装置及架空线测定方法 | |
CN102954782A (zh) | 一种模型试验中浅水地形的非接触式测量***及测量方法 | |
CN104239904A (zh) | 轨道车辆外部轮廓非接触式检测方法 | |
CN104236499B (zh) | 一种基于点云数据的铁路自动测量方法 | |
CN107243698B (zh) | 飞秒激光在石英玻璃内部烧蚀微通道的方法 | |
CN103900490A (zh) | 一种轮胎不圆度检测设备及方法 | |
CN106595596B (zh) | 一种铁路轨道轨向检测的摄影测量方法 | |
CN204388805U (zh) | 一种钢轨检测小车 | |
CN204944427U (zh) | 一种接触网几何参数动态检测小车 | |
CN104228874A (zh) | 轨道车辆外部轮廓非接触式检测*** | |
CN104528508A (zh) | 一种基于光电检测器件的非接触式自动扶梯多参数测量方法 | |
CN107367245A (zh) | 光学三维轮廓测量中的无效点探测与剔除方法 | |
CN103552570A (zh) | 一种铁路轨道平顺性检测的车载近景摄影测量方法 | |
CN103759637A (zh) | 一种辅助测量靶标 | |
CN105043362A (zh) | 移动式现场安全监测*** | |
CN103170877A (zh) | 一种微细车削过程中金刚石车刀精确定位的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150325 |