CN104442664A - 车门开启安全预警辅助***及其控制方法 - Google Patents

车门开启安全预警辅助***及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明的车门开启安全预警辅助***，包括控制单元以及与控制单元相连的语音报警器和用于对后方移动物体进行监测并将监测数据传输至控制单元的多个雷达传感器，所述雷达传感器设置于后保险杠上，还包括与控制单元相连的用于识别驾乘人员开门动作的多个门把手传感器以及受控制单元控制的车门锁，所述门把手传感器设置于内侧门把手处。本发明的作用对象是驾乘人员，是在开门动作和语音上双重提示，即使人们在车辆停止后，手已经进行开门动作，但由于车门无法打开，相比提示贴提示后方驾驶员以及车内安装语音警示器或灯光警示器这种靠听觉和视觉警示的作用更加有效，更能避免危险事故发生。

Description

车门开启安全预警辅助***及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车门开启安全预警辅助***及其控制方法，属于汽车运用技术领域。
背景技术
随着经济飞速发展，汽车已成为人们的主要交通工具之一，据统计，很大一部分的车祸是在停车以后发生的，原因是人们下车时忘记观察车外的其他车辆而直接打开车门，从后方过来的车辆因来不及躲闪从而发生碰撞，造成交通事故。目前，已有一些车门开启预警装置：第一、在车门侧面张贴提示贴或安装警示灯，但提示贴和警示灯主要是用于提示后方车辆，提示贴和警示灯容易受光线、视觉角度和距离的影响，后方车辆驾驶员容易忽略提示贴；第二、有的车辆在车内安装语音警示器或灯光警示器，但车停止时，人的手已放在门把手上，习惯性地就会去开门，依旧会造成危险事故的发生；第三、利用并线辅助***，并线辅助***是在车辆达到一定速度时才能发挥作用，提示驾驶员盲区的车辆，在车辆停止时并不能发挥它的作用。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种车门开启安全预警辅助***及其控制方法，可以防止车门开启时后方移动物体对下车人造成伤害，避免交通事故的发生。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种车门开启安全预警辅助***，包括控制单元以及与控制单元相连的语音报警器和用于对后方移动物体进行监测并将监测数据传输至控制单元的多个雷达传感器，所述雷达传感器设置于后保险杠上，还包括与控制单元相连的用于识别驾乘人员开门动作的多个门把手传感器以及受控制单元控制的车门锁，所述门把手传感器设置于内侧门把手处。
根据本发明优选的，所述雷达传感器能监测到后保险杠后方宽度大于W、角度为α=30-90°以及距后保险杠后方800m以内的区域范围。
进一步优选的，所述雷达传感器能监测到后保险杠后方宽度为W+3米、角度α=45-60°以及距后保险杠后方60m以内的区域范围。
根据本发明优选的，所述雷达传感器为2-5个。
根据本发明优选的，所述控制单元为MCS-96单片机。
一种上述所述的车门开启安全预警辅助***的控制方法，包括如下步骤：
（A）、当车辆停止时，雷达传感器开始对后方监测区域进行扫描监测并将监测数据传输至控制单元，如果这时监测区域内有移动物体，进入步骤（B）；如果这时监测区域内无移动物体，进入步骤（C）；
（B）、这时如果车内驾乘人员把手放到门把手上进行开门动作，门把手传感器检测到开门动作后把信号传输至控制单元，当驾乘人员第一次开门时，控制单元会同时控制车门锁关闭使车门无法打开且启动语音报警器开启进行语音提示；当驾乘人员第二次开门时，控制单元只控制车门锁开启使车门打开，语音报警器不工作；
（C）、这时如果车内驾乘人员把手放到门把手上进行开门动作，门把手传感器检测到开门动作后把信号传输至控制单元，这时控制单元控制车门锁开启使车门打开，语音报警器不工作。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过雷达传感器监测后方一定区域内是否有移动物体来控制车门锁，若有移动物体，驾乘人员第一次开门无效，车门无法打开，并伴有语音提示；第二次开门有效，车门打开，无语音提示。若无移动物体，车门直接打开，无语音提示。本发明的作用对象是驾乘人员，是在开门动作和语音上双重提示，即使人们在车辆停止后，手已经进行开门动作，但由于车门无法打开，相比提示贴提示后方驾驶员以及车内安装语音警示器或灯光警示器这种靠听觉和视觉警示的作用更加有效，更能避免危险事故发生。
2、本发明采用雷达传感器，雷达发射的电磁波波束有一定的张角，最远测速距离为800m，通过控制单元计算雷达传感器反馈的数据可以选择有效工作距离；且雷达波束较激光光束的照射面大，更易于捕捉目标，无须精确瞄准。
3、本发明的辅助***是在停车情况下开始工作，相比并线辅助***只能在一定速度时才开始工作，本发明在驾乘人员下车时更具有防撞、防伤的效果。
附图说明
图1为本发明车门开启安全预警辅助***的模块示意图。
图2为本发明预警辅助***的雷达传感器监测区域示意图。
图中，1、控制单元，2、门把手传感器，3、车门锁，4、语音报警器，5、雷达传感器，6、车门，7、后保险杠，W、两侧车门完全打开后与车体加起来的最大宽度，α、每个雷达传感器发射的电磁波波束的最大夹角。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例1、
如图1、2所示，本发明的车门开启安全预警辅助***，包括控制单元1以及与控制单元相连的语音报警器4和用于对后方移动物体进行监测并将监测数据传输至控制单元的多个雷达传感器5，所述雷达传感器5设置于后保险杠7上，还包括与控制单元相连的用于识别驾乘人员开门动作的多个门把手传感器2以及受控制单元控制的车门锁3，所述门把手传感器2与车门锁3的数量一致，所述门把手传感器2设置于内侧门把手处。
雷达传感器5能监测到后保险杠后方宽度大于W、角度为α=30-90°以及距本车后方800m以内的区域范围；优选宽度为W+3米、α=45-60°以及距后保险杠后方60m以内的区域范围，雷达传感器5的监测范围可以在控制单元程序设计过程中自定义修改，所述控制单元为MCS-96单片机。
实施例2、
一种如实施例1所述的车门开启安全预警辅助***的控制方法，包括如下步骤：
（A）、当车辆停止时，雷达传感器5利用多普勒效应对后方监测区域进行扫描监测，即移动物体对所接收的电磁波有频移的效应计算得出后方物体的距离，并计算一定时间差内后方物体的偏移量来判断被测后方物体是否移动，将监测数据传输至控制单元1，如果这时监测区域内有移动物体，进入步骤（B）；如果这时监测区域内无移动物体，进入步骤（C）。
（B）、这时如果车内驾乘人员把手放到门把手上进行开门动作，门把手传感器2检测到开门动作后把信号传输至控制单元，当驾乘人员第一次开门时，控制单元1会同时控制车门锁3关闭使车门无法打开且启动语音报警器4开启进行语音提示；当驾乘人员第二次开门时，控制单元只控制车门锁3开启使车门打开，语音报警器4不工作。本发明作用的对象是驾乘人员，是在开门动作和语音上双重提示，即使人们在车辆停止后，手已经进行开门动作，但由于车门无法打开，相比提示贴提示后方驾驶员以及车内安装语音警示器或灯光警示器这种靠听觉和视觉警示的作用更加有效，更能避免危险事故发生。
（C）、这时如果车内驾乘人员把手放到门把手上进行开门动作，门把手传感器2检测到开门动作后把信号传输至控制单元，这时控制单元控制车门锁3开启使车门打开，语音报警器4不工作。

Claims (6)

1.一种车门开启安全预警辅助***，包括控制单元（1）以及与控制单元相连的语音报警器（4）和用于对后方移动物体进行监测并将监测数据传输至控制单元的多个雷达传感器（5），所述雷达传感器（5）设置于后保险杠（7）上，其特征在于，还包括与控制单元相连的用于识别驾乘人员开门动作的多个门把手传感器（2）以及受控制单元控制的车门锁（3），所述门把手传感器（2）设置于内侧门把手处。
2.根据权利要求1所述的车门开启安全预警辅助***，其特征在于，所述雷达传感器（5）能监测到后保险杠后方宽度大于W、角度为α=30-90°以及距后保险杠后方800m以内的区域范围。
3.根据权利要求2所述的车门开启安全预警辅助***，其特征在于，所述雷达传感器（5）能监测到后保险杠后方宽度为W+3米、角度α=45-60°以及距后保险杠后方60m以内的区域范围。
4.根据权利要求1所述的车门开启安全预警辅助***，其特征在于，所述雷达传感器（5）为2-5个。
5.根据权利要求1所述的车门开启安全预警辅助***，其特征在于，所述控制单元（1）为MCS-96单片机。
6.如权利要求1-5任一项权利要求所述的车门开启安全预警辅助***的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
（A）、当车辆停止时，雷达传感器（5）开始对后方监测区域进行扫描监测并将监测数据传输至控制单元（1），如果这时监测区域内有移动物体，进入步骤（B）；如果这时监测区域内无移动物体，进入步骤（C）；
（B）、这时如果车内驾乘人员把手放到门把手上进行开门动作，门把手传感器（2）检测到开门动作后把信号传输至控制单元，当驾乘人员第一次开门时，控制单元（1）会同时控制车门锁（3）关闭使车门无法打开且启动语音报警器（4）开启进行语音提示；当驾乘人员第二次开门时，控制单元只控制车门锁（3）开启使车门打开，语音报警器（4）不工作；
（C）、这时如果车内驾乘人员把手放到门把手上进行开门动作，门把手传感器（2）检测到开门动作后把信号传输至控制单元，这时控制单元控制车门锁（3）开启使车门打开，语音报警器（4）不工作。
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