CN104440466B - 一种全自动磨钉机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动磨钉机，包括振动盘送料器、水平磨钉机床身以及和竖直磨钉机床身，竖直磨钉机床身上设有正面板，正面板上固定有自动排钉分料器、传动丝杆和传动马达，自动排钉分料器与振动送料器的出料口连接，自动排钉分料器的出料口抵接传动丝杆一端的外螺纹，传动丝杆的另一端设有落料口，水平磨钉机床身上固定有砂轮和砂轮传动马达，传动丝杆的下方、竖直磨钉机床身上设有打磨口，砂轮的打磨面伸入打磨口。本发明装置操作方便，只需要将待打磨钉子放入振动盘送料器中后开启装置即可，减少人工放料打磨的劳动强度，提高了打磨效率，并且避免了灰尘对操作人员的伤害，实现钉子打磨后长度形状大致相同，提高了打磨质量。
Description
技术领域
本发明涉及有头金属钉或有头非金属钉磨尖技术领域，尤其涉及一种全自动磨钉机。
背景技术
目前有头钉子磨尖均采用手工放料，一个旋转的轮子+一个固定的半圆形轮子表面粘胶皮来传动，其不足之处是：1、无法自动进料，手工放料慢，2、磨削过程中没有管制，容易产生钉子长短不一，形状不统一，3、灰尘大对操作人员伤害大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便、机械故障率低、能有效提高磨钉效率的全自动磨钉机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动磨钉机，包括振动盘送料器、水平磨钉机床身以及和所述水平磨钉机床身固定的竖直磨钉机床身，所述竖直磨钉机床身上设有竖直设置的正面板，所述正面板上固定有自动排钉分料器、传动丝杆和带动所述传动丝杆转动的传动马达，所述自动排钉分料器的进料口与所述振动送料器的出料口连接，所述自动排钉分料器的出料口抵接所述传动丝杆一端的外螺纹，所述传动丝杆的另一端设有落料口，所述落料口的下方设有落料槽，所述水平磨钉机床身上通过主轴轴承套固定有砂轮，所述水平磨钉机床身上固定有砂轮传动马达，所述砂轮传动马达带动所述砂轮转动，所述传动丝杆的下方、所述竖直磨钉机床身上设有打磨口，所述砂轮的打磨面伸入所述打磨口。
本发明的有益效果是：通过振动盘送料器将待打磨的钉子送到自动排钉分料器上，在通过自动排钉分料器将带打磨钉子送到传动丝杆上，传动丝杆在传动马达的带动下带动带打磨钉子旋转横向移动，当待打磨钉子旋转移动到砂轮的的竖直上方时，钉子在砂轮上进行打磨，钉子进过打磨后再旋转移动到传动丝杆另一端的落料口处，由落料口处掉落到落料槽中，本发明装置操作方便，只需要将待打磨钉子放入振动盘送料器中后开启装置即可，减少人工放料打磨的劳动强度，提高了打磨效率，并且避免了灰尘对操作人员的伤害，实现钉子打磨后长度形状大致相同，提高了打磨质量。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述水平磨钉机床身上固定有转角气缸，所述转角气缸的输出轴上固定有与所述转角气缸的输出轴同轴的齿轮，所述自动排钉分料器的出料口处设有与所述自动排钉分料器活动连接的自动排钉刀，所述自动排钉分料器上与所述自动排钉分料器的出料口导通的沟槽，所述沟槽内设有送料推板，所述送料推板与所述自动排钉刀固定连接，所述送料推板远离所述自动排钉分料器的出料口的一端固定齿条的一端，所述齿条的另一端置于所述齿轮的上端且与所述齿轮齿合，所述送料推板上固定分料辅助回位弹簧的一端，所述分料辅助回位弹簧的另一端固定在所述自动排钉分料器上。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过转角气缸带动齿条的移动，从而带动送料推板送料，实现有序送料，避免了卡钉现象的出现，钉子排钉不顺时转角气缸的配合电路会自动报警。
进一步，所述转角气缸上、所述齿条的上方设有齿条辅助轴承，所述齿条辅助轴承与所述齿条抵接。
采用上述进一步方案的有益效果是：在所述转角气缸上、所述齿条的上方设置齿条辅助轴承，能避免齿轮带动齿条的过程中齿条出现跑位。
进一步，所述传动丝杆的侧面设有转角气缸信号控制微动开关，所述传动丝杆靠近所述转角气缸信号控制微动开关的一端上设有凸起，所述凸起抵接所述转角气缸信号控制微动开关，所述转角气缸信号控制微动开关与所述转角气缸电路连接，所述转角气缸信号控制微动开关控制所述转角气缸的开启和关闭。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过传动丝杆的转动来实现对转角气缸的开启和关闭，能避免送料过多而实现卡钉、钉子送料相对丝杆位置不准的现象出现。
进一步，所述竖直磨钉机床身的两侧面上均设有活动开口，所述正面板的顶端固定有横杆，所述横杆的两端均设有螺纹，所述横杆的两端分别穿过并伸出竖直磨钉机床身的两侧面上的活动开口后通过螺母固定在所述竖直磨钉机床身上，所述横杆上固定连接有竖直设置的面板升降调节螺杆的底端，所述面板升降调节螺杆的顶端穿过并伸出所述竖直磨钉机床身的顶端后与面板升降调节扳手通过螺纹固定。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过调节面板升降调节扳手，能实现上下调节所述正面板，从而实现根据需要调节传动丝杆相对于砂轮的高度。
进一步，所述水平磨钉机床身的上表面设有滑板，所述主轴轴承套和所述砂轮传动马达均固定在所述滑板上，所述滑板通过螺纹与砂轮进刀调节螺杆连接，所述砂轮进刀调节螺杆与所述竖直磨钉机床身垂直设置，所述砂轮进刀调节螺杆的远离所述滑板的一端穿过并伸出所述竖直磨钉机床身，所述砂轮进刀调节螺杆的远离所述滑板的一端上固定有砂轮进刀调节扳手。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以根据打磨的需要以及打磨的程度通过转动砂轮进刀调节螺杆来调节砂轮的进刀位置，从而调整钉子打磨的锋利度。
进一步，所述正面板上固定有橡胶板，所述橡胶板设置在所述传动丝杆和所述正面板之间，所述传动丝杆的竖直上方设有调节磨钉长度限位板，所述调节磨钉长度限位板通过调节螺杆与所述正面板连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：橡胶板的设置使得钉子的传动丝杆的作用下，在前进的过程中向上旋转移动，然后通过调节磨钉长度限位板限定钉子上衣的高度，从而实现根据需要保留打磨钉子的长度。
进一步，所述自动排钉分料器的进料口的上方设有排钉数量感应控制开关，所述排钉数量感应控制开关与所述振动盘送料器电路连接，所述排钉数量感应控制开关控制所述振动盘送料器开启、关闭。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过排钉数量感应控制开关可以控制振动盘送料器的送料速度，避免打磨过程中过多的钉子进入自动排钉分料器。
进一步，所述正面板上固定有进料限位板，所述进料限位板设置在所述传动丝杆连接所述自动排钉分料器的一端的竖直下方。
采用上述进一步方案的有益效果是：进料限位板的设置能避免钉子到达传动丝杆时掉落。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明中传动丝杆的左视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、振动盘送料器，2、水平磨钉机床身，3、竖直磨钉机床身，4、正面板，5、自动排钉分料器，6、传动丝杆，7、传动马达，8、落料口，9、落料槽，10、主轴轴承套，11、砂轮，12、砂轮传动马达，13、打磨口，14、转角气缸，15、齿轮，16、沟槽，17、送料推板，18、齿条，19、分料辅助回位弹簧，20、齿条辅助轴承，21、转角气缸信号控制微动开关，22、凸起，23、活动开口，24、横杆，25、螺母，26、面板升降调节螺杆，27、面板升降调节扳手，28、滑板，29、砂轮进刀调节螺杆，30、砂轮进刀调节扳手，31、橡胶板，32、调节磨钉长度限位板，33、调节螺杆，34、排钉数量感应控制开关，35、进料限位板，36、自动排钉刀。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2、图3所示，本发明包括振动盘送料器1、水平磨钉机床身2以及和所述水平磨钉机床身2固定的竖直磨钉机床身3，所述竖直磨钉机床身3上设有竖直设置的正面板4，所述正面板4上固定有自动排钉分料器5、传动丝杆6和带动所述传动丝杆6转动的传动马达7，所述自动排钉分料器5的进料口与所述振动送料器的出料口连接，所述自动排钉分料器5的出料口抵接所述传动丝杆6一端的外螺纹，所述传动丝杆6的另一端设有落料口8，所述落料口8的下方设有落料槽9，所述水平磨钉机床身2上通过主轴轴承套10固定有砂轮11，所述水平磨钉机床身2上固定有砂轮传动马达12，所述砂轮传动马达12带动所述砂轮11转动，所述传动丝杆6的下方、所述竖直磨钉机床身3上设有打磨口13，所述砂轮11的打磨面伸入所述打磨口13。
如图3所示，所述水平磨钉机床身2上固定有转角气缸14，所述转角气缸14的输出轴上固定有与所述转角气缸14的输出轴同轴的齿轮15，所述送料推板17与所述自动排钉刀36固定连接，所述自动排钉分料器5上与所述自动排钉分料器5的出料口导通的沟槽16，所述沟槽16内设有送料推板17，所述送料推板17与所述自动排钉刀36固定连接，所述送料推板17远离所述自动排钉分料器5的出料口的一端固定齿条18的一端，所述齿条18的另一端置于所述齿轮15的上端且与所述齿轮15齿合，所述送料推板17上固定分料辅助回位弹簧19的一端，所述分料辅助回位弹簧19的另一端固定在所述自动排钉分料器5上。所述转角气缸14上、所述齿条18的上方设有齿条辅助轴承20，所述齿条辅助轴承20与所述齿条18抵接。
如图4所示，所述传动丝杆6的侧面设有转角气缸信号控制微动开关21，所述传动丝杆6靠近所述转角气缸信号控制微动开关21的一端上设有凸起22，所述凸起22抵接所述转角气缸信号控制微动开关21，所述转角气缸信号控制微动开关21与所述转角气缸14电路连接，所述转角气缸信号控制微动开关21控制所述转角气缸14的开启和关闭。所述竖直磨钉机床身3的两侧面上均设有活动开口23，所述正面板4的顶端固定有横杆24，所述横杆24的两端均设有螺纹，所述横杆24的两端分别穿过并伸出竖直磨钉机床身3的两侧面上的活动开口23后通过螺母25固定在所述竖直磨钉机床身3上，所述横杆24上固定连接有竖直设置的面板升降调节螺杆26的底端，所述面板升降调节螺杆26的顶端穿过并伸出所述竖直磨钉机床身3的顶端后与面板升降调节扳手27通过螺纹固定。所述水平磨钉机床身2的上表面设有滑板28，所述主轴轴承套10和所述砂轮传动马达12均固定在所述滑板28上，所述滑板28通过螺纹与砂轮进刀调节螺杆29连接，所述砂轮进刀调节螺杆29与所述竖直磨钉机床身3垂直设置，所述砂轮进刀调节螺杆29的远离所述滑板28的一端穿过并伸出所述竖直磨钉机床身3，所述砂轮进刀调节螺杆29的远离所述滑板28的一端上固定有砂轮进刀调节扳手30。
所述正面板4上固定有橡胶板31，所述橡胶板31设置在所述传动丝杆6和所述正面板4之间，所述传动丝杆6的竖直上方设有调节磨钉长度限位板32，所述调节磨钉长度限位板32通过调节螺杆33与所述正面板4连接。所述自动排钉分料器的进料口的上方设有排钉数量感应控制开关34，所述排钉数量感应控制开关34与所述振动盘送料器1电路连接，所述排钉数量感应控制开关34控制所述振动盘送料器1开启、关闭。所述正面板4上固定有进料限位板35，所述进料限位板35设置在所述传动丝杆6连接所述自动排钉分料器5的一端的竖直下方。
通过振动盘送料器1将待打磨的钉子送到自动排钉分料器5上，在通过自动排钉分料器5将带打磨钉子送到传动丝杆6上，传动丝杆6在传动马达7的带动下带动带打磨钉子横向旋转移动，当待打磨钉子旋转移动到砂轮11的的竖直上方时，钉子在砂轮11上进行打磨，钉子进过打磨后再旋转移动到传动丝杆6另一端的落料口8处，由落料口8处掉落到落料槽9中。通过转角气缸14带动齿条18的移动，从而带动送料推板17送料，实现有序送料，避免了卡钉现象的出现。在所述转角气缸14上、所述齿条18的上方设置齿条辅助轴承20，能避免齿轮15带动齿条18的过程中齿条18出现跑位。通过传动丝杆6的转动来实现对转角气缸14的开启和关闭，能避免送料过多而实现卡钉、钉子打磨不理想、送钉子相对于丝杆位置不准，无法保证丝杆旋转一圈送一根钉子的现象出现。通过调节面板升降调节扳手27，能实现上下调节所述正面板4，从而实现根据需要调节传动丝杆6的高度。可以根据打磨的需要以及打磨的程度通过转动砂轮进刀调节螺杆29来调节砂轮11的进刀位置。橡胶板31的设置使得钉子的传动丝杆6的作用下，在前进的过程中向上旋转移动，然后通过调节磨钉长度限位板32限定钉子上衣的高度，从而实现根据需要保留打磨钉子的长度。通过排钉数量感应控制开关34可以控制振动盘送料器1的送料速度，避免打磨过程中过多的钉子进入自动排钉分料器5。进料限位板35的设置能避免钉子到达传动丝杆6时掉落。
本发明的有益效果是：本发明装置操作方便，只需要将待打磨钉子放入振动盘送料器1中后开启装置即可，减少人工放料打磨的劳动强度，提高了打磨效率，并且避免了灰尘对操作人员的伤害，实现钉子打磨后长度形状大致相同，提高了打磨质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动磨钉机，其特征在于，包括振动盘送料器(1)、水平磨钉机床身(2)以及与所述水平磨钉机床身(2)固定的竖直磨钉机床身(3)，所述竖直磨钉机床身(3)上设有竖直设置的正面板(4)，所述正面板(4)上固定有自动排钉分料器(5)、传动丝杆(6)和带动所述传动丝杆(6)轴向转动的传动马达(7)，所述自动排钉分料器(5)的进料口与所述振动送料器(1)的出料口连接，所述自动排钉分料器(5)的出料口抵接所述传动丝杆(6)一端的外螺纹，所述传动丝杆(6)的另一端设有落料口(8)，所述落料口(8)的下方设有落料槽(9)，所述水平磨钉机床身(2)上通过主轴轴承套(10)固定有砂轮(11)，所述水平磨钉机床身(2)上固定有砂轮传动马达(12)，所述砂轮传动马达(12)带动所述砂轮(11)转动，所述传动丝杆(6)的下方、所述竖直磨钉机床身(3)上设有打磨口(13)，所述砂轮(11)的打磨面伸入所述打磨口(13)，所述水平磨钉机床身(2)上固定有转角气缸(14)，所述转角气缸(14)的输出轴上固定有与所述转角气缸(14)的输出轴同轴的齿轮(15)，所述自动排钉分料器(5)的出料口处设有与所述自动排钉分料器(5)活动连接的自动排钉刀(36)，在所述自动排钉分料器(5)上设有与所述自动排钉分料器(5)的出料口导通的沟槽(16)，所述沟槽(16)内设有送料推板(17)，所述送料推板(17)与所述自动排钉刀(36)固定连接，所述送料推板(17)远离所述自动排钉分料器(5)的出料口的一端固定连接有齿条(18)的一端，所述齿条(18)的另一端置于所述齿轮(15)的上端且与所述齿轮(15)齿合，所述送料推板(17)上固定连接有分料辅助回位弹簧(19)的一端，所述分料辅助回位弹簧(19)的另一端固定在所述自动排钉分料器(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动磨钉机，其特征在于，所述转角气缸(14)上、所述齿条(18)的上方设有齿条辅助轴承(20)，所述齿条辅助轴承(20)与所述齿条(18)抵接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动磨钉机，其特征在于，所述传动丝杆(6)的侧面设有转角气缸信号控制微动开关(21)，所述传动丝杆(6)靠近所述转角气缸信号控制微动开关(21)的一端上设有凸起(22)，所述凸起(22)抵接所述转角气缸信号控制微动开关(21)，所述转角气缸信号控制微动开关(21)与所述转角气缸(14)电路连接，所述转角气缸信号控制微动开关(21)控制所述转角气缸(14)的开启和关闭。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动磨钉机，其特征在于，所述竖直磨钉机床身(3)的两侧面上均设有活动开口(23)，所述正面板(4)的顶端固定有横杆(24)，所述横杆(24)的两端均设有螺纹，所述横杆(24)的两端分别穿过并伸出竖直磨钉机床身(3)的两侧面上的活动开口(23)后通过螺母(25)固定在所述竖直磨钉机床身(3)上，所述横杆(24)上固定连接有竖直设置的面板升降调节螺杆(26)的底端，所述面板升降调节螺杆(26)的顶端穿过并伸出所述竖直磨钉机床身(3)的顶端后与面板升降调节扳手(27)通过螺纹固定。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动磨钉机，其特征在于，所述水平磨钉机床身(2)的上表面设有滑板(28)，所述主轴轴承套(10)和所述砂轮传动马达(12)均固定在所述滑板(28)上，所述滑板(28)通过螺纹与砂轮进刀调节螺杆(29)连接，所述砂轮进刀调节螺杆(29)与所述竖直磨钉机床身(3)垂直设置，所述砂轮进刀调节螺杆(29)的远离所述滑板(28)的一端穿过并伸出所述竖直磨钉机床身(3)，所述砂轮进刀调节螺杆(29)的远离所述滑板(28)的一端上固定有砂轮进刀调节扳手(30)。
6.根据权利要求1或2所述的一种全自动磨钉机，其特征在于，所述正面板(4)上固定有橡胶板(31)，所述橡胶板(31)设置在所述传动丝杆(6)和所述正面板(4)之间，所述传动丝杆(6)的竖直上方设有调节磨钉长度限位板(32)，所述调节磨钉长度限位板(32)通过调节螺杆(33)与所述正面板(4)连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种全自动磨钉机，其特征在于，所述自动排钉分料器(5)的进料口的上方设有排钉数量感应控制开关(34)，所述排钉数量感应控制开关(34)与所述振动盘送料器(1)电路连接，所述排钉数量感应控制开关(34)控制所述振动盘送料器(1)开启、关闭。
8.根据权利要求1或2所述的一种全自动磨钉机，其特征在于，所述正面板(4)上固定有进料限位板(35)，所述进料限位板(35)设置在所述传动丝杆(6)连接所述自动排钉分料器(5)的一端的竖直下方。
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