CN104433966B - 一种地面自动清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地面自动清洁器，包括清洁器本体、清洁部件和驱动部件，清洁器本体具有安装部，使用时，清洁部件安装在该安装部上，驱动部件包括电机、转向轮、纵向转动轴和横向转动轴，纵向转动轴和横向转动轴可转动地安装清洁器本体上，电机可驱动所述纵向转动轴转动，横向转动轴两端安装转向轮，横向转动轴套设有一盆齿轮，纵向转动轴的下端套设有一圆齿轮，盆齿轮和圆齿轮相互垂直并啮合连接，横向转动轴偏离所述清洁器本体的纵向中心轴设置。本发明的优点在于通过横向转动轴偏离所述清洁器本体的纵向中心轴设置，从而使本装置的指向性更稳定，转向更为迅速。

Description

一种地面自动清洁器

本申请是针对申请日为2013年11月21日，申请号为CN201310590777.3，发明创造名称为“一种地面自动清洁器”的发明专利申请提出的分案申请。

(一)技术领域

本发明涉及一种地面自动清洁器。

(二)背景技术

在普通的家务中，对地面清洁工作通常由地拖或真空吸尘器执行，采用传统的地拖时清洁工人劳动强度大而费力，采用真空吸尘器时受连接吸尘器和真空器之间的管子长度限制，使用者必须多次搬运真空吸尘器才能清洁每个角落，导致清洁工作也很费力。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种地面自动清洁器，以达到不需要人工参与便实现自动清理地面颗粒杂物及灰尘的目的，转向更为迅速。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种地面自动清洁器，包括清洁器本体、使用时用于擦拭地面的清洁部件、及安装在所述清洁器本体上并用于驱动清洁器本体作前进或拐弯动作的驱动部件，清洁器本体具有用来安装清洁部件的安装部，使用时，清洁部件安装在该安装部上，其特征在于：所述驱动部件包括电机、转向轮、纵向转动轴横和横向转动轴，所述纵向转动轴和横向转动轴可转动地安装清洁器本体上，所述电机可驱动所述纵向转动轴转动，横向转动轴两端安装所述转向轮，横向转动轴套设有一盆齿轮，纵向转动轴的下端套设有一圆齿轮，盆齿轮和圆齿轮相互垂直并啮合连接，所述横向转动轴偏离所述清洁器本体的纵向中心轴设置。

本发明的优点在于一方面不需要人工参与便实现自动清理地面颗粒杂物及灰尘的目的，结构简单、操作方便，造价成本低，另一方面，通过横向转动轴偏离所述清洁器本体的纵向中心轴设置，也即将驱动装置前置在所述清洁器本体的头部上，从而使本装置的指向性更稳定，转向更为迅速。

本发明可通过如下方案进行改进：

所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述清洁器本体呈圆盘状并在垂直于所述从动轮的转动中心轴的方向并向外延伸凸出的第一凸部和第二凸部。

所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：清洁部件在清洁器本体上环绕驱动部件设置。

所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述电机水平安装在所述清洁器本体上，电机的输出轴套设有一蜗杆，所述纵向转动轴的上端安装有一蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合传动。

所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：还具有安装在清洁器本体上、使用时与地面滚动接触的从动轮。

所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述第一凸部设有一通孔。

所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述清洁器本体还设有一容置腔，有一驱动电源容置于所述容置腔中，驱动电源与所述电机电连接，所述清洁器本体上还设有一控制所述电机工作的开关装置。

所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述驱动电源为可重复冲电的循环利用的电池，所述本体还设有一充电插口与所述电池电连接。

(四)附图说明

图1是本发明三维状态示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明背面结构示意图。

(五)具体实施方式

如图1至图3所示的一种地面自动清洁器，包括清洁器本体1、使用时用于擦拭地面的清洁部件2、及安装在所述清洁器本体1上并用于驱动清洁器本体1作前进或拐弯动作的驱动部件，清洁器本体1具有用来安装清洁部件2的安装部11，使用时，清洁部件2安装在该安装部11上且清洁部件2并环绕驱动部件设置。清洁器本体1上还设置有在使用时与地面滚动接触的从动轮43-2。

所述驱动部件包括电机41、转向轮43-1、可转动地安装清洁器本体1的纵向转动轴42-3和横向转动轴42-1，所述电机41可驱动所述纵向转动轴42-3转动，横向转动轴42-1两端安装所述转向轮43-1，横向转动轴42-1套设有一盆齿轮44-1，纵向转动轴42-3的下端套设有一圆齿轮44-2，盆齿轮44-1和圆齿轮44-2相互垂直并啮合连接。

所述电机41水平安装在所述清洁器本体1上，电机41的输出轴套设有一蜗杆41-1，所述纵向转动轴42-3的上端安装有一蜗轮41-2，所述蜗杆41-1和蜗轮41-2啮合传动。

工作时，在电机41驱动下，在所述电机41的输出轴转动带动所述蜗杆41-1和蜗轮41-2啮合传动下，纵向转动轴42-3转动使圆齿轮44-2与盆齿轮44-1啮合传动，从而实现转向轮43-1转动前进，在转向轮43-1的作用下，从动轮43-2也随之转动，地面自动清洁器向前前进，在前进的过程中清洁部件2将地面的杂物吸附或清洁，当遇到障碍物或地面或桌面高低不平或较粗糙时，转向轮43-1与地面摩擦着，使转向轮43-1产生了的横向、斜向的力并作用于盆齿轮44-1，于是盆齿轮44-1绕圆齿轮44-2的中心轴(也即纵向转动轴42-3的中心轴)转动一定角度，实现转向轮43-1的自动转向，使地面自动清洁器往无阻力或阻力小的方向前进的。当转向完成后，在转向轮43-1和从动轮43-2的作用下，转向轮43-1复位使自动清洁器继续向前工作。

所述清洁器本体1呈圆盘状并在垂直于所述从动轮43-2的转动中心轴的方向并向外延伸凸出的第一凸部12和第二凸部13，以增加地面自动清洁器在前进过程时碰到障碍物时所受的横向或斜向的力。所述第一凸部12还设有一通孔12-1，以方便不工作时将地面自动清洁器吊挂起来。

如图3所示，所述横向转动轴42-1偏离所述清洁器本体1的纵向中心轴设置。通过如此设置，可使地面自动清洁器的重量由从动轮43-2和转向轮43-1共同承担，换言之，相较横向转动轴42-1设置于所述清洁器本体1的纵向中心轴位置上而言，一方面，该设置可使横向转动轴42-1所承担的重量稍为减轻，因而转向更灵敏；另一方面，在相同的电机功率下，横向转动轴42-1的长度可以保持较短而转向灵敏，从而地面自动清洁器的整体体积可以更小。

所述清洁器本体1还设有一容置腔31，有一驱动电源容置于所述容置腔31中，驱动电源与所述电机41电连接，所述清洁器本体1上还设有一控制所述电机41工作的开关装置14。所述驱动电源为可重复冲电的循环利用的电池31-1，所述本体1还设有一充电插口15与所述电池31-1电连接。

上述实施例为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式不限于此，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地面自动清洁器，包括清洁器本体、使用时用于擦拭地面的清洁部件、及安装在所述清洁器本体上并用于驱动清洁器本体作前进或拐弯动作的驱动部件，清洁器本体具有用来安装清洁部件的安装部，使用时，清洁部件安装在该安装部上，所述驱动部件包括电机、转向轮、纵向转动轴和横向转动轴，所述纵向转动轴和横向转动轴可转动地安装清洁器本体上，所述电机可驱动所述纵向转动轴转动，横向转动轴两端安装所述转向轮，横向转动轴套设有一盆齿轮，纵向转动轴的下端套设有一圆齿轮，盆齿轮和圆齿轮相互垂直并啮合连接，其特征在于：具有安装在清洁器本体上，使用时与地面滚动接触的从动轮，所述横向转动轴偏离所述清洁器本体的纵向中心轴设置，所述清洁器本体呈圆盘状并在垂直于所述从动轮的转动中心轴的方向并向外延伸凸出的第一凸部和第二凸部。

2.根据权利要求1所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：清洁部件在清洁器本体上环绕驱动部件设置。

3.根据权利要求2所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述电机水平安装在所述清洁器本体上，电机的输出轴套设有一蜗杆，所述纵向转动轴的上端安装有一蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述第一凸部设有一通孔。

5.根据权利要求3所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述清洁器本体还设有一容置腔，有一驱动电源容置于所述容置腔中，驱动电源与所述电机电连接，所述清洁器本体上还设有一控制所述电机工作的开关装置。

6.根据权利要求5所述的一种地面自动清洁器，其特征在于：所述驱动电源为可重复充电的循环利用的电池，所述本体还设有一充电插口与所述电池电连接。