CN104429356B - 一种果实采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果实采摘器，包括主杆(1)及设在其上端用以剪下果实的裁剪机构(3)，所述裁剪机构(3)的正下方设有引导果实至收集箱(5)内的缓冲袋(4)；所述裁剪机构(3)包括同剪轴的外剪(32)及内剪(33)，所述外剪(32)具有平口刃口以定位果实，所述内剪(33)具有锋利的剪切刃口，所述外剪(32)的平口刃口处设有凹槽，所述内剪(33)嵌于所述外剪(32)的凹槽内。该果实采摘器使用方便快捷，可避免果实损伤、提高采摘效率，具有较强实用性。

Description

一种果实采摘器

技术领域

本发明涉及一种采摘器，更具体的说，涉及一种用于采摘果实的果实采摘器。

背景技术

当果实成熟，采摘位于较高处的果实时，存在很多不便，人们无法直接用手采摘到，而且使用其他工具打落下来会导致果实直接掉落到地上而损坏。

现有的一些简易的果实采摘器在实际采摘操作中刀口易造成果实划伤，而且采摘掉落的果实极易跌落到树枝或地上，难以保存果实的完整。这些损伤导致果实的贮存期缩短，造成一定的经济损失。使用者为避免损伤果实，采摘时需要小心翼翼，存在采摘操作时间长，效率低，易疲劳等缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种使用方便快捷，可避免果实损伤、提高采摘效率的果实采摘器。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种果实采摘器包括主杆及设在其上端用以剪下果实的裁剪机构，所述裁剪机构的正下方设有引导果实至收集箱内的缓冲袋；所述裁剪机构包括同剪轴的外剪及内剪，所述外剪具有平口刃口以定位果实，所述内剪具有锋利的剪切刃口，所述外剪的平口刃口处设有凹槽，所述内剪嵌于所述外剪的凹槽内。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述裁剪机构通过设于剪轴处的固定点Ⅰ及设于一侧剪臂上的固定点Ⅱ固定于支撑架上，所述支撑架可活动的铰接于所述主杆上。

所述主杆上设有以固定所述支撑架于不同角度的调节板。

所述调节板为设有若干均匀分布的调节孔的圆弧形结构板，通过固定销穿过设于所述支撑架上的固定孔及对应的所述调节孔实现定位。

所述外剪及内剪上分别设有连接对应剪臂的外剪拉线及内剪拉线，所述外剪拉线及内剪拉线通过连接的外剪操纵把及内剪操纵把分别控制所述外剪及内剪的开合。

所述外剪拉线及内剪拉线的一端分别固定连接在所述外剪及内剪可活动的剪臂上，另一端分别对应穿过固定于所述支撑架上外剪及内剪的另一剪臂，并对应连接至所述外剪操纵把及内剪操纵把，所述内剪的两剪臂之间设有复位弹簧。

所述主杆为可调节的伸缩杆，所述主杆上设有根据所述主杆的长短控制所述外剪拉线及内剪拉线长度的收线器。

所述缓冲袋为筒状布袋，上端套接于所述外剪外臂上，下端延伸至所述收集箱内，所述缓冲袋上分布有多个将缓冲袋分隔成多节缓冲段的约束带。

所述约束带为设于所述缓冲袋内壁上的束口橡皮筋。

所述外剪的平口刃口处设有橡胶垫。

本发明果实采摘器与现有技术相比，具有以下优点：内外双剪的裁剪机构及约束带的使用能够有效的避免果实在采摘过程中造成机械损伤；可调节的采摘头方向能够适应不同空间朝向和位置果实的采摘，以便采摘不同空间取向的果实；主杆高度可调，以便于采摘不同高度的果实，且方便存放减少空间占用。在外剪的约束下，使果实定位，再通过隐蔽在外剪空腔内的内剪剪断果梗，既达到采摘的目的，又避免刀口划伤果实；并通过约束带的缓冲作用，减小跌落损伤，从而减少果实采摘时的机械损伤；通过调节固定销在调节孔内的位置，用以改变该采摘头裁剪机构的空间位置，以适应不同空间位置的果实采摘。该果实采摘器使用方便快捷，可避免果实损伤、提高采摘效率，具有较强实用性。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明实施例一结构示意图；

图2为本发明实施例二结构示意图；

图3为本发明裁剪机构结构示意图；

图4为图1实施例一的角度调节装置示意图。

图中标记为：1、主杆，2、支撑架，3、裁剪机构，31、固定点Ⅰ，32、外剪，33、内剪，34、固定点Ⅱ，4、缓冲袋，41、约束带，5、收集箱，6、调节板，61、调节孔，7、调节套，8、握把，9、收线器，10、外剪拉线，11、内剪拉线，12、外剪操纵把，13、内剪操纵把，14、铰接轴，15、固定销，16、复位弹簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本发明果实采摘器如图1所示，包括主杆1及设在其上端用以剪下果实的裁剪机构3，裁剪机构3的正下方设有引导果实至收集箱5内的缓冲袋4；在主杆1为手持杆，为增大该果实采摘器的使用舒适性，可在主杆1的下方设有置有一段橡胶防滑的握把8，便于拿握。

如图3所示，裁剪机构3包括同剪轴的外剪32及内剪33，外剪32具有平口刃口以定位果实，内剪33具有锋利的剪切刃口，外剪32的平口刃口处设有凹槽，内剪33嵌于外剪32的凹槽内。该剪裁机构2采用镶嵌式的双剪，外剪32为平口较钝，具有锋利的剪切刃口的内剪33隐藏镶嵌在外剪32内。在使用时，在外剪32的约束下，使果实大致定位，再通过操作隐藏的内剪33剪断果梗，果实沿缓冲袋4滑至收集箱5内，既达到采摘的目的，又可有效的避免刀口划伤果实及果实跌落损伤。

同时本发明中，缓冲袋4为筒状布袋，上端直接套接于外剪32的外臂上，可以保证果实刚好落入袋内，下端延伸至收集箱5内。在缓冲袋4上分布有多个将缓冲袋4分隔成多节缓冲段的约束带41。该约束带41为设于缓冲袋4内壁上的束口橡皮筋，在设有约束带41的地方缓冲袋4的口径缩小，该约束带41采用的橡皮筋具有一定的弹性，当果实落下时可将其撑开，不影响其下落，同时可缓冲果实下落的速度，减小果实直接落下的损伤。可根据情况选择合适的间隔在缓冲袋4上设置多个约束带41。该结构与内外双剪的设计配合，可很好的避免在采摘果实的过程中对果实造成的机械损伤，实现高效率采摘的同时并保证采摘到的果实完好。为进一步保护果实，可在外剪32的平口刃口处设有橡胶垫，避免对果实的损伤。

本发明中裁剪机构3通过设于剪轴处的固定点Ⅰ31及设于一侧剪臂上的固定点Ⅱ34固定于支撑架2上，该支撑架2可活动的铰接于主杆1上。支撑架2与主杆1之间可通过滑槽调节定位角度，或是在主杆1上设有以固定支撑架2于不同角度的调节板6。如图4所示，调节板6可设为设有若干均匀分布调节孔61的圆弧形结构板，通过固定销15穿过设于支撑架2上的固定孔及对应的调节孔61实现定位。通过定位与不同的调节孔61位置来调整采摘头的方向，以方便采摘不同空间取向的果实。

本发明中裁剪机构3由拉线控制，外剪32及内剪33上分别设有连接对应剪臂的外剪拉线10及内剪拉线11，外剪拉线10及内剪拉线11通过分别连接的外剪操纵把12及内剪操纵把13控制内剪32及内剪33的开合。外剪拉线10的一端固定在可活动的外剪臂上，在另一固定的外剪臂上打孔，拉线穿过该孔，连接至设在主杆上的外剪操纵把12上；内剪拉线11的一端固定在可活动的内剪臂上，另一端穿过设于另一固定内剪臂上的孔，连接至内剪操纵把13。内剪33的两剪臂之间设有复位弹簧16。操控原理同自行车把手原理，按动外剪操纵把12及内剪操纵把13分别控制外剪32及内剪33的啮合，实现剪切果实。一次剪切过后，复位弹簧16驱动内剪33复位，内剪33带动外剪32复位，回到初始状态即可进行下一次采摘。

本发明果实采摘器中主杆1为可调节的伸缩杆，如图1、2所示，分别为本发明的两种实施例。图1为通过调节套7调节杆长，主杆1分为套杆及杆芯，调节套7一端与套杆外壁螺纹配合，另一端为锥形结构套接于杆芯上。拧松调节套7时，杆芯即可在套杆内上下移动，调至合适长度时拧紧该调节套7即可实现固定。图2所示，主杆1的结构类似于伞式伸缩，设有多节相互套接的伸缩杆，杆与杆之间设有配合卡接的凸块及卡槽，凸块可上下弹性伸缩，以实现根据采摘高度调节控制主杆1的伸缩长度。可调节的主杆1便于使用，可适用于采摘不同高度的果实，且在不用时便于存放。配合可伸缩的主杆1使用，在主杆1上设有根据主杆1的长短控制外剪拉线10及内剪拉线11长度的收线器9，根据实际使用放长或是收起拉线。

本发明所述的果实采摘器，内剪33嵌在外剪32内，通过固定点Ⅰ31及固定点Ⅱ34将裁剪机构3固定在支撑架2上，缓冲袋4与外剪32相连。通过调节固定销15在调节孔61内的位置，用以改变该采摘头裁剪机构3的空间位置，以适应不同空间位置的果实采摘。主杆1可改变长度，与可通过收线器9调节长度的拉线配合，以采摘不同高度的果实。采摘时，将果实定位于外剪32内，通过操控外剪操纵把12带动外剪拉线10及外剪32的活动剪臂使得外剪32啮合，果实被约束至外剪32内，果实梗被固定在内剪33刀刃间，此时通过操控内剪操纵把13带动内剪拉线11使内剪33啮合，果实梗被剪断，果实沿缓冲袋4经各约束带41下滑至收集箱5内。松开内外剪的操纵把，复位弹簧16使内剪33复位，内剪33带动外剪32复位，回复原状态，即可进行下一次采摘。

本发明的果实采摘器,内外双剪及约束带41的使用能够有效的避免果实在采摘过程中造成机械损伤；可调节方向的采摘头能够适应不同空间朝向和位置果实的采摘，以便采摘不同空间取向的果实；主杆1高度可调，以便于采摘不同高度的果实，且方便存放减少空间占用。该果实采摘器使用方便快捷，可避免果实损伤、提高采摘效率，具有较强实用性。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种果实采摘器，其特征在于：包括主杆(1)及设在其上端用以剪下果实的裁剪机构(3)，所述裁剪机构(3)的正下方设有引导果实至收集箱(5)内的缓冲袋(4)；

所述裁剪机构(3)包括同剪轴的外剪(32)及内剪(33)，所述外剪(32)具有平口刃口以定位果实，所述内剪(33)具有锋利的剪切刃口，所述外剪(32)的平口刃口处设有凹槽，所述内剪(33)嵌于所述外剪(32)的凹槽内；

所述外剪(32)及内剪(33)上分别设有连接对应剪臂的外剪拉线(10)及内剪拉线(11)，所述外剪拉线(10)及内剪拉线(11)通过连接的外剪操纵把(12)及内剪操纵把(13)分别控制所述外剪(32)及内剪(33)的开合。

2.按照权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于：所述裁剪机构(3)通过设于剪轴处的固定点Ⅰ(31)及设于一侧剪臂上的固定点Ⅱ(34)固定于支撑架(2)上，所述支撑架(2)可活动的铰接于所述主杆(1)上。

3.按照权利要求2所述的果实采摘器，其特征在于：所述外剪拉线(10)及内剪拉线(11)的一端分别固定连接在所述外剪(32)及内剪(33)可活动的剪臂上，另一端分别对应穿过固定于所述支撑架(2)上外剪(32)及内剪(33)的另一剪臂，并对应连接至所述外剪操纵把(12)及内剪操纵把(13)，所述内剪(33)的两剪臂之间设有复位弹簧(16)。

4.按照权利要求2所述的果实采摘器，其特征在于：所述主杆(1)上设有以固定所述支撑架(2)于不同角度的调节板(6)。

5.按照权利要求4所述的果实采摘器，其特征在于：所述调节板(6)为设有若干均匀分布的调节孔(61)的圆弧形结构板，通过固定销(15)穿过设于所述支撑架(2)上的固定孔及对应的所述调节孔(61)实现定位。

6.按照权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于：所述主杆(1)为可调节的伸缩杆，所述主杆(1)上设有根据所述主杆(1)的长短控制所述外剪拉线(10)及内剪拉线(11)长度的收线器(9)。

7.按照权利要求1至6任一项所述的果实采摘器，其特征在于：所述缓冲袋(4)为筒状布袋，上端套接于所述外剪外臂上，下端延伸至所述收集箱(5)内，所述缓冲袋(4)上分布有多个将缓冲袋(4)分隔成多节缓冲段的约束带(41)。

8.按照权利要求7所述的果实采摘器，其特征在于：所述约束带(41)为设于所述缓冲袋(4)内壁上的束口橡皮筋。

9.按照权利要求8所述的果实采摘器，其特征在于：所述外剪(32)的平口刃口处设有橡胶垫。