CN104426313B - 减小齿槽转矩的电动机 - Google Patents

减小齿槽转矩的电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN104426313B
CN104426313B CN201410319935.6A CN201410319935A CN104426313B CN 104426313 B CN104426313 B CN 104426313B CN 201410319935 A CN201410319935 A CN 201410319935A CN 104426313 B CN104426313 B CN 104426313B
Authority
CN
China
Prior art keywords
permanent magnet
connecting portion
portions
jut
cogging torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410319935.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104426313A (zh
Inventor
赤迫阳
赤迫阳一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN104426313A publication Critical patent/CN104426313A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104426313B publication Critical patent/CN104426313B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

本发明提供一种同步电动机，其具备了减小由永久磁铁的定位误差产生的齿槽转矩的构造。突起部沿铁心的周向交替地配置于A部以及B部，因此对于邻接的永久磁铁中的、第一突起部存在于其间的永久磁铁而言，永久磁铁的各端部在不存在第一突起部的B部被磁力相互吸引。另一方面，对于邻接的永久磁铁中的、第二突起部存在于其间的永久磁铁而言，永久磁铁的各端部在不存在第二突起部的A部被磁力相互吸引。这样，邻接的永久磁铁相互朝反向倾斜，因此产生的齿槽转矩大幅度地减小。

Description

减小齿槽转矩的电动机
技术领域
本发明涉及具备了减小齿槽转矩的结构的电动机。
背景技术
在具有将永久磁铁粘贴于转子铁心的表面的、所谓的SPM(Surface PermanentMagnet)式的转子的电动机中，由在永久磁铁与定子铁心的齿之间作用的磁吸引力引起的齿槽转矩增大。该齿槽转矩成为电动机的输送不均的原因，因此期望该齿槽转矩减小。作为用于减小齿槽转矩的方法之一，能够列举将永久磁铁的表面形成曲面(参照图9)。但是，即使如上以齿槽转矩变小的方式设计磁铁形状，若不将永久磁铁准确地定位粘贴于转子铁心的规定位置，则也无法获得所期望设计那样的(较小的)齿槽转矩。
因此，为了减小齿槽转矩，期望将永久磁铁准确地定位粘贴于转子铁心的规定位置。作为与此相关的现有技术，存在在转子的表面设置磁铁定位用的槽的技术、使梯形形状的多个永久磁铁相互改变朝向并且沿周向邻接配置的技术(日本特开2007-006621号公报)。
通常，永久磁铁是烧结体，难以以较高的尺寸精度制成，因此各永久磁铁以具有某种程度的误差(偏差)或者间隙的状态粘贴于转子。此处，在定子铁心的插槽数为s，并且粘贴于转子的永久磁铁的个数为2p(p对)的(所谓的s插槽2p极的)同步电动机中，在s与p的最小公倍数成为p的奇数倍的(无法被2p整除的)情况下，如以下说明的那样，永久磁铁从理想磁铁中心位置偏移，从而产生齿槽转矩。
图8是构成现有技术所涉及的转子的铁心100的简图，铁心100具有永久磁铁定位用的多个突起部102。此处，突起部102分别是与铁心的轴向平行并且直线地延伸的垄状的突起，如图9所示，在各突起部102之间粘贴有大致长方体形状的永久磁铁104，从而构成转子(rotor)106。此外，此处将突起部102的个数设为16，从而永久磁铁的个数也成为16(8对)。
此时，若如上所述在各永久磁铁104考虑尺寸公差、永久磁铁的粘贴作业性，则如图10所示，铁心100的各突起部102之间的间隔d比各永久磁铁106的宽度w略大。因此若在上述的铁心100粘贴永久磁铁，则如图10所示，邻接的永久磁铁被其磁吸引力朝箭头所示的方向相互拉扯，从而交替地表现有在两侧实际上无间隙地配置有永久磁铁104的突起部102a、与在两侧以隔离的方式配置有永久磁铁104的突起部102b。换句话说各永久磁铁从由虚线108所示的理想中心位置偏移。
在将上述的转子106配置于例如图11所示的具有九个插槽110的定子铁心112的内部而构成同步电动机114的情况下，插槽数(s＝9)与极对数(p＝8)的最小公倍数(＝72)成为p的奇数倍。图12是表示此时的电动机每转一圈的s与p的最小公倍数次的齿槽转矩的图。在图12中，虚线116表示永久磁铁位于理想中心位置108(参照图10)时的齿槽转矩，实线118表示如图10那样永久磁铁从理想中心位置偏移的齿槽转矩。此外，在实线118包括多个(在图示例中为五个)图表，但这表示从理想中心位置的偏移量越大齿槽转矩越大。
若如图12所明确的那样，在所谓的s插槽2p极的同步电动机中，在s与p的最小公倍数成为p的奇数倍的情况下，如图10所示，邻接的永久磁铁彼此通过磁吸引力靠近为构成(2个为一组的)一对，各磁铁从理想位置偏移，因此产生比较大的齿槽转矩，从而导致电动机的性能降低。另外，在日本特开2007-006621号公报所记载的技术中，各永久磁铁的形状为梯形，而梯形形状的磁铁与单纯的长方体形状的磁铁相比通常价格高昂。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种具备了减小由永久磁铁的定位误差产生的齿槽转矩的构造的同步电动机。
为了实现上述目的，本申请发明提供一种同步电动机，其具有s个插槽以及2p个极，s与p的最小公倍数成为p的奇数倍，同步电动机具有：转子铁心，其具备多个对永久磁铁进行定位的突起部；以及转子，其由配置于上述转子铁心的多个永久磁铁构成，以各永久磁铁的一端朝与在一侧邻接的永久磁铁相互吸引的方向倾斜，并且另一端朝与在另一侧邻接的永久磁铁相互吸引的方向倾斜的方式将上述突起部配置于上述转子铁心。
在优选的实施方式中，对于对上述转子铁心沿其旋转轴方向进行两等分的第一部分以及第二部分而言，在上述第一部分，将上述第一突起部沿上述转子铁心的周向每隔一个地设置于邻接的永久磁铁的边界，在上述第二部分，将上述第二突起部沿上述转子铁心的周向每隔一个地设置于邻接的永久磁铁的边界，并且，在一个边界且仅在上述第一部分以及上述第二部分的任意一方配置有上述突起部。
在优选的实施方式中，上述突起部的各自的形状是以上述转子铁心的旋转轴向为高度的梯形，对于对上述转子铁心沿其旋转轴方向进行两等分的第一部分以及第二部分而言，沿上述转子铁心的周向交替地配置有长边位于上述第一部分并且短边位于上述第二部分的第一突起部、与短边位于上述第一部分并且长边位于上述第二部分的第二突起部。
在优选的实施方式中，上述突起部的各自的形状是沿上述转子铁心的旋转轴方向以比上述转子铁心的轴向长度短的长度延伸的垄状，对于对上述转子铁心沿其旋转轴向进行了两等分的第一部分以及第二部分而言，沿上述转子铁心的周向交替地配置有在上述第一部分中延伸至上述转子铁心的轴向端部但在上述第二部分未延伸至上述转子铁心的轴向端部的第一突起部、与在上述第二部分延伸至上述转子铁心的轴向端部但在上述第一部分未延伸至上述转子铁心的轴向端部的第二突起部。
在优选的实施方式中，上述多个永久磁铁分别具有长方体形状。
附图说明
本发明的上述或者其他的目的、特征以及优点通过参照附图对以下的优选的实施方式进行说明而能够更加清楚。
图1是表示构成本发明的第一实施方式所涉及的电动机的转子的铁心的简要构造的图。
图2是示意性地表示在图1的铁心粘贴永久磁铁时的各磁铁的位置的变化的图。
图3是对本发明所涉及的电动机的、齿槽转矩的抵消效果进行说明的图。
图4是表示构成本发明的第二实施方式所涉及的电动机的转子的铁心的简要构造的图。
图5是示意性地表示在图4的铁心粘贴永久磁铁时的各磁铁的位置的变化的图。
图6是表示构成本发明的第三实施方式所涉及的电动机的转子的铁心的简要构造的图。
图7是示意性地表示在图6的铁心粘贴永久磁铁时的各磁铁的位置的变化的图。
图8是表示构成现有技术所涉及的电动机的转子的铁心的简要构造的图。
图9是表示在图8的铁心粘贴永久磁铁而构成转子的例子的图。
图10是示意性地表示在图8的铁心粘贴永久磁铁时的各磁铁的位置的变化的图。
图11是表示将图9的转子配置在定子铁心内的状态的图。
图12是对在现有技术所涉及的电动机中产生的齿槽转矩进行说明的图。
具体实施方式
图1是表示构成本发明的第一实施方式所涉及的电动机的转子的转子铁心(以下，仅称为铁心)10的简要构造的图。铁心10是粘贴多个(此处为16个(8对))永久磁铁12(图2)而使用的SPM型的转子，并具有大致圆筒形的主体(套筒)14、供永久磁铁粘贴的外侧面(磁铁粘贴面)16、以及对永久磁铁进行定位的突起部18。具备了永久磁铁的铁心14(转子)使用于极对数(p)与插槽数(s)的最小公倍数(LCM)成为p的奇数倍(无法被2p整除)的同步电动机，例如，配置于图11所示的插槽数为9个的定子铁心112内而构成同步电动机。此外，在本发明中，定子铁心的结构本身也可以与现有的结构相同，因此省略详细的说明。
如图1所示，设置于主体14的外侧面16的突起部18配置于各永久磁铁12的粘贴位置的边界(在图示例中，在外侧面16上并且在由与转子10的轴向平行的直线表示的部位)20。具体而言，在考虑对铁心10沿其旋转轴方向(在图1中为上下方向)进行了两等分的第一部分(A部)以及第二部分(B部)的情况下，在上半部分即A部，将第一突起部18a沿铁心10的周向每隔一个地设置于边界20，相同地在下半部分即B部，将第二突起部18b沿铁心10的周向每隔一个地设置于边界20。此处，在一个边界20且仅在A部以及B部的任意一方设置有突起部18，即突起部沿主体14的周向交替地配置于A部以及B部。
图2是示意性地表示在图1的铁心10粘贴永久磁铁时的各磁铁的位置的变化的图。如上所述，突起部18(18a以及18b)沿铁心10的周向交替地配置于A部以及B部，因此对于邻接的永久磁铁中的、突起部18a存在于其间的永久磁铁(例如12a以及12b)而言，永久磁铁的各端部在突起部不存在的B部被磁力相互吸引。另一方面，对于邻接的永久磁铁中的、突起部18b存在于其间的永久磁铁(例如12b以及12c)而言，永久磁铁的各端部在突起部不存在的A部被磁力相互吸引。这样，各永久磁铁12从虚线22所示的理想的磁铁位置(理想磁铁中心位置)偏移或者倾斜，但如图2所示，邻接的永久磁铁相互朝反向倾斜，因此产生的齿槽转矩大幅度地减小。以下，参照图3对该理由进行说明。
图3是表示本发明所涉及的电动机每转一圈的s与p的最小公倍数回的齿槽转矩的图表，图表I以及图表II分别利用实线(与偏移量对应的五个图)24表示在图2的A部以及B部产生的齿槽转矩。此外，该图的虚线26表示将各永久磁铁整合配置于理想磁铁中心位置(图2的虚线22)时的理想的齿槽转矩。如参照图12进行说明的那样，在转子的A部以及B部分别产生与偏移量对应的齿槽转矩，但若如图3的图表I以及图表II的比较所明确的那样，在A部与B部中，齿槽转矩的相位正好偏移一个极大小，因此两部的齿槽转矩被抵消，作为结果如图表III(实线28)所示，能够获得与将各永久磁铁整合配置于理想磁铁中心位置(图2的虚线22)时实际上同等的齿槽转矩。
接下来，对齿槽转矩的相位在A部与B部正好偏移一个极大小的理由进行说明。在插槽数为s且极数为2p(所谓的s插槽2p极)的同步电动机中，如本发明所涉及的同步电动机那样，在s与p的最小公倍数为p的奇数倍的情况下，在各永久磁铁12从理想磁铁中心位置22偏移(倾斜)时，电动机每转一圈，产生相当于s与p的最小公倍数(LCM)的次数的齿槽转矩。该齿槽转矩的周期θ能够以以下的公式(1)表示。其中，LCM(p、s)是p与s的最小公倍数，m是奇数(m＝2n-1，n是自然数)。
θ＝2π/LCM(p、s)＝2π/(p×m) (1)
如公式(1)所明确的那样，假设在m是偶数的情况下，LCM(p、s)被2p整除，从而不产生永久磁铁从理想磁铁中心位置偏移而引起的齿槽转矩。
此处，如图2所示，在A部使各永久磁铁(例如12b)的一端朝被邻接的永久磁铁的一方(12c)吸引的方向倾斜，并且，在B部使另一端朝被邻接的永久磁铁的另一方(12a)吸引的方向倾斜，从而在图2的A部与B部齿槽转矩的相位偏移。该相位的偏移正好相当于一个极大小，从而能够以以下的公式(2)表示。
根据公式(1)以及公式(2)，能够导出以下的公式(3)。
通过使公式(3)变形，相位的偏移能够以以下的公式(4)表示。
根据公式(4)，A部与B部的齿槽转矩的相位的偏移相当于一个周期的1/2。其结果，如图3的图表I以及图表II所明确的那样，在A部与B部，齿槽转矩被抵消，作为电动机整体能够实现如图表III所示接近理想状态的齿槽转矩。
根据以上所述，如本发明那样，在插槽数s与极对数p的最小公倍数成为p的奇数倍的(无法被极数2p整除的)情况下，以邻接的永久磁铁通过它们的吸引力沿铁心的轴向相互反向并且对称地倾斜的方式在铁心设置突起部(定位部)，从而永久磁铁从理想磁铁中心位置偏移而引起的齿槽转矩能够抵消。
此外，如图1以及图2所示，在第一实施方式中，各突起部18作为隔着边界20邻接配置的两个销状(圆柱状)部件而被图示，但只要是能够以邻接的永久磁铁通过其磁力相互朝反向倾斜的方式对各磁铁的位置·姿势进行限制的部件，则也能够是其他的形状。例如，可以将各突起部18中的销状部件设为一个或者三个以上，也可以将销状部件设为椭圆柱、棱柱形状。
图4是表示构成本发明的第二实施方式所涉及的电动机的转子的铁心10′的简要构造的图。此外，第二实施方式除了突起部的构造之外也可以与第一实施方式相同，因此对于对应的构成要素标注相同的参照附图标记并省略详细的说明。
如图4所示，设置于铁心10′的主体14的外侧面16的突起部18′具有梯形形状，该梯形形状具有与主体14的轴向长度大体相等的高度，并形成于各永久磁铁12的粘贴位置的边界(在图示例中，在外侧面16上并且在由与铁心10的轴向平行的直线表示的部位)20。具体而言，在考虑对铁心10′沿其旋转轴方向(在图4中为上下方向)进行了两等分的A部以及B部的情况下，沿主体14的周向交替地配置有长边位于A部且短边位于B部的第一突起部18a′、与短边位于A部且长边位于B部的第二突起部18b′。
图5是示意性地表示在图4的铁心10′粘贴永久磁铁时的各磁铁的位置的变化的图。如上所述，沿主体14的周向交替地配置有突起部18′的长边(宽度较大的部分)与短边(宽度较小的部分)，因此对于邻接的永久磁铁中的、长边位于A部的突起部18a′存在于其间的永久磁铁(例如12a以及12b)而言，永久磁铁的各端部在存在突起部18a′的短边的B部被磁力相互吸引。另一方面，对于邻接的永久磁铁中的、长边位于B部的突起部18b′存在于其间的永久磁铁(例如12b以及12c)而言，永久磁铁的各端部在存在突起部18b′的短边的A部被磁力相互吸引。这样，各永久磁铁12从虚线22所示的理想的磁铁位置(理想磁铁中心位置)偏移或者倾斜，但如图5所示，邻接的永久磁铁相互朝反向倾斜，因此产生的齿槽转矩大幅度地减小。该理由如参照图3进行了说明的那样。
如第二实施方式那样，在以突起部成为梯形的方式对磁铁粘贴面16进行加工的情况下，若使立铣刀等工具在相对于转子铁芯10′的轴以规定的角度倾斜的状态下移动则能够容易地进行加工，从而能够为廉价的加工费。另外，也不需要将永久磁铁形成梯形等异形形状(不是单纯的长方体)的磁铁，从而磁铁也能够廉价地制造。
此外，在第二实施方式中，突起部18′具有以边界20为左右对称轴的梯形形状，但只要能够以邻接的永久磁铁通过其磁力相互朝反向倾斜的方式对各磁铁的位置·姿势进行限制，则也能够为其他的形状。例如，可以将梯形形状形成为左右非对称，梯形的侧边也可以不是完全的直线。
图6是表示构成本发明的第三实施方式所涉及的电动机的转子的铁心10″的简要构造的图。此外，第三实施方式除了突起部的构造之外也可以与第一实施方式或者第二实施方式相同，因此对于对应的构成要素标注相同的参照附图标记并省略详细的说明。
如图6所示，设置于铁心10″的主体14的外侧面16的突起部18″作为与铁心的轴向平行并且直线地延伸的垄状的突起，形成于各永久磁铁12的粘贴位置的边界(在图示例中在外侧面16上并且在由与铁心10″的轴向平行的直线表示的部位)20，但各突起部18″的轴向长度比主体14的轴向长度短。并且，在考虑对铁心10″沿其旋转轴方向(在图6中为上下方向)进行了两等分的A部以及B部的情况下，沿主体14的周向交替地配置有在A部延伸至主体14的轴向端部但在B部未延伸至主体14的轴向端部的第一突起部18a″、与在B部延伸至主体14的轴向端部但在A部未延伸至主体14的轴向端部的第二突起部18b″。
图7是示意性地表示在图6的铁心10″粘贴永久磁铁时的各磁铁的位置的变化的图。如上所述，在主体14的各轴向端部，沿主体14的周向交替地配置有延伸至上述端部的突起部与未延伸至上述端部的突起部，因此对于邻接的永久磁铁中的、在主体14的A部延伸至轴向端部的突起部18a″存在于其间的永久磁铁(例如12a以及12b)而言，永久磁铁的各端部在突起部18a″未延伸至轴向端部的B部被磁力相互吸引。另一方面，对于邻接的永久磁铁中的、在主体14的B部延伸至轴向端部的突起部18b″存在于其间的永久磁铁(例如12b以及12c)而言，永久磁铁的各端部在突起部18b″未延伸至轴向端部的A部被磁力相互吸引。这样，各永久磁铁12从虚线22所示的理想的磁铁位置(理想磁铁中心位置)偏移或者倾斜，但如图7所示，邻接的永久磁铁相互朝反向倾斜，因此产生的齿槽转矩大幅度地减小。该理由如参照图3进行了说明的那样。
如第三实施方式那样，在以各突起部18″与铁心10″的轴向平行地延伸，并且邻接的突起部的一端沿周向交替地缩短的方式对磁铁粘贴面16进行加工的情况下，能够使用立铣刀等工具容易地进行加工，从而能够为廉价的加工费。另外，也不需要将永久磁铁形成梯形等异形形状(不是单纯的长方体)的磁铁，从而磁铁也能够廉价地制造。
此外，在第三实施方式中，突起部18″具有以边界20为左右对称轴的垄状(细长的长方体)形状，但只要能够以邻接的永久磁铁通过其磁力相互朝反向倾斜的方式对各磁铁的位置·姿势进行限制，则也能够为其他的形状。例如，与轴向大致平行的垄状形状的侧边也可以不是完全的直线。
此外，在本发明中，在各永久磁铁的形状不存在特别的制约，但在上述的实施方式中，各永久磁铁均能够形成单纯的长方体形状，从而能够实现降低成本。
根据本申请发明所涉及的同步电动机，在插槽数s与极数p的最小公倍数成为p的奇数倍的同步电动机中，使各永久磁铁的一端朝与邻接的永久磁铁的一方相互吸引的方向倾斜，并且使另一端朝与邻接的永久磁铁的另一方相互吸引的方向倾斜，从而齿槽转矩在轴向的两端被抵消，能够防止产生由永久磁铁的位置偏移引起的齿槽转矩。另外，永久磁铁能够形成单纯的长方体形状，因此能够提供廉价的同步电动机。

Claims (2)

1.一种同步电动机，其具有s个插槽以及2p个极，s与p的最小公倍数为p的奇数倍，所述同步电动机的特征在于，具有：
转子铁心，其具备多个对永久磁铁进行定位的突起部；以及
转子，其由配置于所述转子铁心的多个永久磁铁构成，
以各永久磁铁的一端朝与在一侧邻接的永久磁铁相互吸引的方向倾斜，并且另一端朝与在另一侧邻接的永久磁铁相互吸引的方向倾斜的方式将所述突起部配置于所述转子铁心，
所述突起部包括第一突起部和第二突起部，第一突起部和第二突起部的形状是以所述转子铁心的旋转轴方向为高度的梯形，对于对所述转子铁心沿其旋转轴方向进行了两等分的第一部分以及第二部分而言，沿所述转子铁心的周向交替地配置第一突起部和第二突起部，其中，第一突起部的长边位于所述第一部分并且短边位于所述第二部分，第二突起部的短边位于所述第一部分并且长边位于所述第二部分。
2.根据权利要求1所述的同步电动机，其特征在于，
所述多个永久磁铁分别具有长方体形状。
CN201410319935.6A 2013-08-19 2014-07-07 减小齿槽转矩的电动机 Expired - Fee Related CN104426313B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013169722A JP5752194B2 (ja) 2013-08-19 2013-08-19 コギングトルクを低減する電動機
JP2013-169722 2013-08-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104426313A CN104426313A (zh) 2015-03-18
CN104426313B true CN104426313B (zh) 2017-06-23

Family

ID=52430334

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410319935.6A Expired - Fee Related CN104426313B (zh) 2013-08-19 2014-07-07 减小齿槽转矩的电动机
CN201420372924.XU Withdrawn - After Issue CN204243937U (zh) 2013-08-19 2014-07-07 同步电动机

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420372924.XU Withdrawn - After Issue CN204243937U (zh) 2013-08-19 2014-07-07 同步电动机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9397526B2 (zh)
JP (1) JP5752194B2 (zh)
CN (2) CN104426313B (zh)
DE (1) DE102014012008A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5752194B2 (ja) * 2013-08-19 2015-07-22 ファナック株式会社 コギングトルクを低減する電動機
WO2016024324A1 (ja) * 2014-08-11 2016-02-18 富士電機株式会社 回転電機
WO2016024325A1 (ja) * 2014-08-11 2016-02-18 富士電機株式会社 回転電機
CN104682594A (zh) * 2015-03-12 2015-06-03 申龙电梯股份有限公司 永磁同步曳引机的电机转子
WO2019189599A1 (ja) * 2018-03-30 2019-10-03 日本電産株式会社 ロータ、モータおよび電動パワーステアリング装置
KR102656561B1 (ko) * 2018-10-01 2024-04-12 엘지이노텍 주식회사 모터
JP2022073240A (ja) * 2020-10-30 2022-05-17 セイコーエプソン株式会社 回転型モーターおよびローターの製造方法
CN112421924B (zh) * 2020-11-09 2021-09-10 广东威灵电机制造有限公司 电机和家用电器

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005160131A (ja) * 2003-11-20 2005-06-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転電動機
WO2008031726A1 (de) * 2006-09-11 2008-03-20 Continental Automotive Gmbh Permanenterregte synchronmaschine
CN101610020A (zh) * 2008-06-20 2009-12-23 株式会社日立制作所 永久磁铁式同步马达
CN101938204A (zh) * 2009-06-30 2011-01-05 株式会社日立制作所 永磁铁式旋转电机及使用其的升降机装置
CN102687373A (zh) * 2009-11-24 2012-09-19 三菱电机株式会社 永磁体型旋转电机及使用该永磁体型旋转电机的电动动力转向装置
US8344569B2 (en) * 2009-05-14 2013-01-01 Vensys Energy Ag Generator for wind power installations
CN204243937U (zh) * 2013-08-19 2015-04-01 发那科株式会社 同步电动机

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4642502A (en) * 1986-04-24 1987-02-10 General Motors Corporation Dynamoelectric machine with permanent magnet and magnet mounting surface arrangement
US5397951A (en) * 1991-11-29 1995-03-14 Fanuc Ltd. Rotor for a synchronous rotary machine
JP4065829B2 (ja) * 2003-10-10 2008-03-26 本田技研工業株式会社 永久磁石式回転子およびブラシレスモータ
JP2007006621A (ja) 2005-06-23 2007-01-11 Jtekt Corp 回転機及びその製造方法
DE112007000139T5 (de) * 2006-01-10 2008-11-13 Mitsuba Corp., Kiryu-shi Elektro-Drehmaschine
JP4851473B2 (ja) * 2008-01-18 2012-01-11 三菱電機株式会社 永久磁石形同期モータ
JP5058849B2 (ja) * 2008-03-05 2012-10-24 株式会社ミツバ ブラシレスモータ
JP5370433B2 (ja) * 2011-08-21 2013-12-18 株式会社豊田自動織機 永久磁石埋設型電動モータ
JP5594304B2 (ja) * 2012-02-13 2014-09-24 株式会社安川電機 回転電機

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005160131A (ja) * 2003-11-20 2005-06-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 回転電動機
WO2008031726A1 (de) * 2006-09-11 2008-03-20 Continental Automotive Gmbh Permanenterregte synchronmaschine
CN101610020A (zh) * 2008-06-20 2009-12-23 株式会社日立制作所 永久磁铁式同步马达
US8344569B2 (en) * 2009-05-14 2013-01-01 Vensys Energy Ag Generator for wind power installations
CN101938204A (zh) * 2009-06-30 2011-01-05 株式会社日立制作所 永磁铁式旋转电机及使用其的升降机装置
CN102687373A (zh) * 2009-11-24 2012-09-19 三菱电机株式会社 永磁体型旋转电机及使用该永磁体型旋转电机的电动动力转向装置
CN204243937U (zh) * 2013-08-19 2015-04-01 发那科株式会社 同步电动机

Also Published As

Publication number Publication date
US9397526B2 (en) 2016-07-19
JP5752194B2 (ja) 2015-07-22
US20150048706A1 (en) 2015-02-19
CN204243937U (zh) 2015-04-01
CN104426313A (zh) 2015-03-18
JP2015039272A (ja) 2015-02-26
DE102014012008A1 (de) 2015-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104426313B (zh) 减小齿槽转矩的电动机
CN105474512B (zh) 同步电动机
CN102035329B (zh) 电动机
US9590458B2 (en) Electrical machine with circumferentially skewed rotor poles or stator coils
US11264878B2 (en) Rotor for rotary electric machine and method of manufacturing rotary electric machine
CN105830308A (zh) 旋转电机
US9634530B2 (en) Interior permanent magnet motor with shifted rotor laminations
CN104578495B (zh) 具有用于磁体的机械保持***的电机转子组件
CN108292866A (zh) 马达和马达的制造方法
CN104467209A (zh) 电动机和转子
CN102570654A (zh) 转子及电动机
US20130334925A1 (en) Interior permanent magnet type rotor having continuous skew structure
KR101018712B1 (ko) 영구자석 전동기의 스큐용 회전자 및 제조방법
JP2007336680A (ja) インダクタ型モータ、及びインダクタ型モータの製造方法
JP5602086B2 (ja) 回転電機及びそのステータの製造方法
CN103095007A (zh) 转子和电动马达
JP5039482B2 (ja) リラクタンスモータ用回転子積層鉄心
US20180097414A1 (en) Rotor for a brushless motor
EP3271995B1 (en) External rotor electric machine with smc blocks interposed between permanent magnets
CN110690776B (zh) 永磁(pm)电机
CN202334044U (zh) 转子和电动马达
US10686340B2 (en) Interior permanent magnet motor
CN110089006B (zh) 转子及旋转电机
JP5777869B2 (ja) 回転電機
CN204408055U (zh) 一种永磁同步电机分段斜极定位转子

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170623

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee