CN104423269A - 电子钟表 - Google Patents
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Abstract
电子钟表,其具备:GPS接收部,其捕获从位置信息卫星发送的卫星信号而进行接收,能够取得时刻信息或测位信息中的至少一方;以及接收模式设定部,其将接收模式至少设定为测时模式和测位模式。GPS接收部具备作为相关部的基带部,相关部能够以多个阶段进行变更频率分辨率。并且,相关部将变更为测时模式时的频率分辨率的最小值设定为比变更为测位模式时的频率分辨率的最小值大的值。
Description
技术领域
本发明涉及从例如GPS卫星等位置信息卫星接收卫星信号来求出当前的日期、时刻的电子钟表。
背景技术
在作为用于测定自身位置的***的GPS(Global Positioning System:全球定位***)***中,使用了具有环绕地球的轨道的GPS卫星。并且,如下这样的GPS装置已经被实际应用,该GPS装置接收从该GPS卫星发送的卫星信号,根据卫星信号所包含的导航消息来取得时刻信息、位置信息,根据这些信息来实施时刻修正处理、测定当前位置的处理。
在捕获从GPS卫星发送的卫星信号时,一般是使相关值或信号强度具有阈值,接收该阈值以上的信号电平的卫星信号来判别是否能够进行之后的同步处理以及NAV数据解码处理。由此,能够接收噪声等的影响小的良好电波波形的信号,能够提高测位精度、日期时刻修正精度。
因此,在构成为可切换取得时刻信息的测时模式和取得位置信息来运算该电子钟表的位置的测位模式的电子钟表中,公知有使测时模式时的信号强度的阈值低于测位模式时的信号强度的阈值的电子钟表(参照专利文献1)。
专利文献1在测时模式时能够捕获信号强度低的卫星信号,所以能够缩短捕获到卫星信号之前的时间,能够迅速取得时刻信息,还能够降低功耗。
专利文献1:日本特开2011-38989号公报
上述专利文献1发现了这样的新课题:虽然在使电子钟表静止的状态下进行接收处理时可缩短捕获到卫星信号之前的时间,但在佩戴电子钟表的使用者正在移动时,有时无法缩短捕获到卫星信号之前的时间。
发明内容
本发明的目的是提供在一边移动一边接收时刻信息时可缩短捕获到卫星信号之前的时间的电子钟表。
本发明的电子钟表特征是该电子钟表具备:接收部,其能够捕获从位置信息卫星发送的卫星信号而进行接收,取得时刻信息或测位信息中的至少一方;以及接收模式设定部,其将所述接收部的接收模式至少设定为测时模式和测位模式,该测时模式是根据接收到的卫星信号来取得时刻信息的模式,该测位模式是根据接收到的卫星信号来取得测位信息以及时刻信息的模式,所述接收部具有相关部,该相关部取得用于捕获所述卫星信号的本地码与接收到的卫星信号之间的相关,所述相关部构成为能够以多个阶段变更在设定的频带中搜索所述卫星信号的载波频率时的频率分辨率,在设定成所述测时模式时由所述相关部变更的频率分辨率的最小值被设定为比在设定成所述测位模式时由所述相关部变更的频率分辨率的最小值大的值。
根据本发明,取得用于捕获卫星信号的相关的相关部为了应对卫星信号的多普勒效应产生的频率变动,以设定的频率分辨率变更频率而进行搜索。此时,相关部将测时模式下的变更的频率分辨率的最小值设定为比测位模式下的最小值大的值。例如,在相关部构成为频率分辨率能够以150Hz、75Hz、10Hz、2Hz这4个阶段变更的情况下、且在测位模式下以这4个阶段进行变更的情况下,在测时模式时,例如以150Hz、75Hz、10Hz这3个阶段进行变更,被控制成其最小值(10Hz)成为比测位模式下的最小值(2Hz)大的值。
并且,在相同频带中搜索的情况下,频率分辨率的值越小,则搜索时间越长。例如,在搜索对象的频带是±8kHz的情况下,如果频率分辨率是10Hz,则重复16000/10=1600次的搜索处理,如果频率分辨率是小于10Hz的值2Hz,则必须执行16000/2=8000次的搜索处理,2Hz与10Hz的情况相比,处理时间变长5倍。因此,如果比较在测时模式下也利用与测位模式相同的频率分辨率进行搜索的情况与本申请发明,则本申请发明可缩短卫星捕获之前的平均时间,还能够提高时刻信息的取得率。
即,当为了搜索卫星编号1~32的位置信息卫星而导致时间延长时,在步行中可捕获到的位置信息卫星由于被大楼的背阴遮挡等而无法捕获的可能性提高。另一方面,如果搜索时间短,则在步行中可捕获到的位置信息卫星被大楼的背阴遮挡之前就能够捕获的可能性也提高。因此,通过使测时模式时的频率分辨率的最小值大于测位模式时的频率分辨率的最小值,换言之,通过在测时模式时不选择能以多个阶段进行变更的频率分辨率的最小值,则可缩短卫星捕获之前的平均时间,也能够使时刻信息的取得率提高。因此,能够缩短测时模式时的接收时间,能够降低功耗,并能够使手表这样的电池驱动的电子钟表的持续时间变长。
在本发明的电子钟表中优选,所述相关部构成为,在设信号强度在信号接收阈值以上的卫星信号为捕获对象、设n为2以上的整数、设m为1以上且小于n的整数时,能够使所述频率分辨率以n个阶段从作为最大值的第1频率分辨率Δf1变更到作为最小值的第n频率分辨率Δfn,能够使所述信号接收阈值以n个阶段从作为最大值的第1信号接收阈值Th1变更到作为最小值的第n信号接收阈值Thn,在所述接收模式被设定为测时模式的情况下,在符合卫星信号的捕获结束条件之前,所述相关部以m个阶段从频率分辨率为所述第1频率分辨率Δf1、所述信号接收阈值为所述第1信号接收阈值Th1的第1搜索状态变更到频率分辨率为第m频率分辨率Δfm、所述信号接收阈值为第m信号接收阈值Thm的第m搜索状态,持续进行捕获处理,其中,所述第m频率分辨率Δfm是比所述第n频率分辨率Δfn大的值,所述第m信号接收阈值Thm是比所述第n信号接收阈值Thn大的值,在第m搜索状态下的捕获处理结束的时刻没有符合所述卫星信号的捕获结束条件的情况下,从所述第1搜索状态起再次重复所述捕获处理。
例如,如果是n=4、m=3,则相关部可设定为,使频率分辨率能够以4个阶段从第1频率分辨率Δf1变更到第4频率分辨率Δf4,使信号接收阈值Th能够以4个阶段从第1信号接收阈值Th1变更到第4信号接收阈值Th4。
然后,相关部在测时模式时,变更为第1搜索状态(设定为第1频率分辨率Δf1、第1信号接收阈值Th1)、第2搜索状态(设定为第2频率分辨率Δf2、第2信号接收阈值Th2)、第3搜索状态(设定为第3频率分辨率Δf3、第3信号接收阈值Th3)这3个阶段。即,在测时模式时,不设定为第4搜索状态(设定为第4频率分辨率Δf4、第4信号接收阈值Th4)。
并且,频率分辨率的值按照Δf1~Δf4的顺序变小,所以第1~3搜索状态下的各捕获处理时间比第4搜索状态下的捕获处理时间短。因此,相比于在测时模式时执行第1~4搜索状态的情况,重复进行第1~3搜索状态的本发明能够缩短卫星捕获之前的平均时间,还能够提高时刻信息的取得率。因此,能够缩短测时模式时的接收时间,能够降低功耗,并能够使手表这样的电池驱动的电子钟表的持续时间变长。而且,信号接收阈值还根据频率分辨率进行变更,所以能够更适当地捕获到卫星信号。
在本发明的电子钟表中优选,所述相关部构成为,在设信号强度在信号接收阈值以上的卫星信号为捕获对象、设n为2以上的整数、设m为1以上且小于n的整数时,能够使所述频率分辨率以n个阶段从作为最大值的第1频率分辨率Δf1变更到作为最小值的第n频率分辨率Δfn,能够使所述信号接收阈值以n个阶段从作为最大值的第1信号接收阈值Th1变更到作为最小值的第n信号接收阈值Thn,在所述接收模式被设定为测时模式的情况下,在符合卫星信号的捕获结束条件之前,所述相关部将频率分辨率固定为第m频率分辨率Δfm,以n个阶段从所述信号接收阈值为所述第1信号接收阈值Th1的第1搜索状态变更到所述信号接收阈值为所述第n信号接收阈值Thn的第n搜索状态,持续进行捕获处理,在第n搜索状态下的捕获处理结束的时刻没有符合所述卫星信号的捕获结束条件的情况下,从所述第1搜索状态起再次重复所述捕获处理。
例如,如果是n=4、m=2,则相关部在测时模式时将频率分辨率固定为第2频率分辨率Δf2,使信号接收阈值Th以4个阶段从第1信号接收阈值Th1变更到第4信号接收阈值Th4,执行第1~4搜索状态下的卫星捕获处理。
并且,因为将频率分辨率固定为Δf2,所以第1~4搜索状态下的各捕获处理时间比使频率分辨率变更为Δf1~Δf4的情况短。因此,本发明能够缩短卫星捕获之前的平均时间,还能够提高时刻信息的取得率。从而,能够缩短测时模式时的接收时间,能够降低功耗,并能够使手表这样的电池驱动的电子钟表的持续时间变长。
在本发明的电子钟表中优选,所述相关部构成为,在设信号强度在信号接收阈值以上的卫星信号为捕获对象、设n为2以上的整数、设m为1以上且小于n的整数时,能够使所述频率分辨率以n个阶段从作为最大值的第1频率分辨率Δf1变更到作为最小值的第n频率分辨率Δfn,能够使所述信号接收阈值以n个阶段从作为最大值的第1信号接收阈值Th1变更到作为最小值的第n信号接收阈值Thn,在所述接收模式被设定为测时模式的情况下,在符合卫星信号的捕获结束条件之前,所述相关部将信号接收阈值固定为第m信号接收阈值Thm,以m个阶段从所述频率分辨率为所述第1频率分辨率Δf1的第1搜索状态变更到频率分辨率为第m频率分辨率Δfm的第m搜索状态,持续进行捕获处理,其中,所述第m频率分辨率Δfm是比所述第n频率分辨率Δfn大的值,在第m搜索状态下的捕获处理结束的时刻没有符合所述卫星信号的捕获结束条件的情况下,从所述第1搜索状态起再次重复所述捕获处理。
例如,如果是n=4、m=3,则相关部在测时模式时将信号接收阈值Th固定为第3信号接收阈值Th3,使频率分辨率以3个阶段从第1频率分辨率Δf1变更到第3频率分辨率Δf3进行,执行第1~3搜索状态下的卫星捕获处理。
并且,第1~3搜索状态下的捕获处理时间比使频率分辨率变更为Δf1~Δf4的情况短。因此,本发明能够缩短卫星捕获之前的平均时间,还能够提高时刻信息的取得率。从而,能够缩短测时模式时的接收时间,能够降低功耗,并能够使手表这样的电池驱动的电子钟表的持续时间变长。
这里,优选的是,在所述接收模式被设定为测位模式的情况下,在符合卫星信号的捕获结束条件之前,所述相关部以n个阶段从频率分辨率为所述第1频率分辨率Δf1、所述信号接收阈值为所述第1信号接收阈值Th1的第1搜索状态变更到频率分辨率为所述第n频率分辨率Δfn、所述信号接收阈值为所述第n信号接收阈值Thn的第n搜索状态,持续进行捕获处理,在第n搜索状态下的捕获处理结束的时刻没有符合所述卫星信号的捕获结束条件的情况下,从所述第1搜索状态起再次重复所述捕获处理。
例如,如果n=4,则相关部在测位模式时变更为第1搜索状态(设定为第1频率分辨率Δf1、第1信号接收阈值Th1)、第2搜索状态(设定为第2频率分辨率Δf2、第2信号接收阈值Th2)、第3搜索状态(设定为第3频率分辨率Δf3、第3信号接收阈值Th3)、第4搜索状态(设定为第4频率分辨率Δf4、第4信号接收阈值Th4)这4个阶段进行捕获处理。因此,提高了即使是信号强度低的卫星信号也能够被捕获到的概率,所以能够捕获测位处理所需数量的卫星信号的可能性也提高。因此,还能够提高位置信息的取得率。尤其,在测位模式时,通常大多是在使用者不移动而使电子钟表静止的状态下进行接收处理,所以与一边移动一边进行捕获处理的情况相比,能够缩短卫星捕获之前的平均时间,还能够提高位置信息的取得率。
另外,优选,所述接收模式设定部构成为,除了将接收部的接收模式设定为所述测时模式以及所述测位模式之外,还能够设定为取得日期信息的日期接收模式和取得闰秒信息的闰秒信息取得模式,在所述接收模式被设定为日期接收模式或闰秒信息取得模式的情况下,所述相关部执行与设定为测位模式时相同的捕获处理。
在GPS卫星信号的情况下,时刻信息能够以大约6秒为单位进行接收,与此相对,日期信息只能以30秒为单位进行接收,闰秒信息只能以12.5分钟为单位进行接收,需要进行与取得位置信息时同样的接收处理。因此,卫星信号的捕获处理也成为与测位模式相同的处理,由此能够提高日期信息或闰秒信息的取得率。
本发明的电子钟表的特征是该电子钟表具备:接收部,其能够捕获从位置信息卫星发送的卫星信号而进行接收,取得时刻信息或测位信息中的至少一方;以及接收模式设定部,其将所述接收部的接收模式至少设定为测时模式,该测时模式是根据接收到的卫星信号来取得时刻信息的模式,所述接收部具有相关部,该相关部取得用于捕获所述卫星信号的本地码与接收到的卫星信号之间的相关,所述相关部构成为能够以多个阶段变更在设定的频带中搜索所述卫星信号的载波频率时的频率分辨率,在设定成所述测时模式时由所述相关部变更的频率分辨率的最小值被设定为比可设定的频率分辨率的最小值大的值。
根据本发明,例如在相关部构成为频率分辨率可设定为150Hz、75Hz、10Hz、2Hz这4个阶段的情况下,在测时模式时,例如变更为150Hz、75Hz、10Hz这3个阶段,被控制成其最小值(10Hz)成为大于可设定的最小值(2Hz)的值。
因此,在测时模式中,与使频率分辨率变更到上述可设定的最小值(2Hz)的情况相比,本申请发明能够缩短卫星捕获之前的平均时间,还能够提高时刻信息的取得率。从而,能够缩短测时模式时的接收时间,能够降低功耗,并能够使手表这样的电池驱动的电子钟表的持续时间变长。
在本发明的电子钟表中优选,所述相关部构成为,能够以第1设定值、作为比所述第1设定值小的值的第2设定值、作为比所述第2设定值小的值的第3设定值、作为比所述第3设定值小的值的第4设定值这4个阶段变更所述频率分辨率,在设定为所述测时模式的情况下,在符合卫星信号的捕获结束条件之前,按照所述第1设定值、第2设定值、第3设定值的顺序变更而进行捕获处理,在第3设定值的捕获处理结束的时刻没有符合所述卫星信号的捕获结束条件的情况下,从设定为所述第1设定值的状态起再次重复所述捕获处理。
根据本发明,在相关部构成为频率分辨率可设定为第1~4设定值这4个阶段的情况下,在测时模式时,进行这样的控制:变更为3个阶段,不变更为作为最小值的第4设定值。
因此,在测时模式中,与使频率分辨率变更到上述可设定的最小值即第4设定值的情况相比,本发明能够缩短卫星捕获之前的平均时间,还能够提高时刻信息的取得率。从而,能够缩短测时模式时的接收时间,能够降低功耗,并能够使手表这样的电池驱动的电子钟表的持续时间变长。
在本发明的电子钟表中优选具备:太阳能电池,其接收光进行发电;以及发电量检测单元,其检测所述太阳能电池的发电量,所述接收部在由所述发电量检测单元检测出的发电量是规定值以上时,开始测时模式下的卫星信号捕获处理。
在太阳能电池的发电量是规定值以上时,可判别出日光正射到太阳能电池上的情况,可推测出电子钟表配置在屋外。因此,可接收卫星信号的概率高,尤其能够提高捕获至少1个卫星信号即可的测时模式下的接收处理成功的概率。
另外,如果是一般的手表,则使用者每天因为上班/上学等而会移动到屋外一次,所以每天能够进行至少一次测时模式下的接收处理。因此,能够利用所接收的时刻信息修正电子钟表的显示时刻,能够维持较高的时刻精度。
附图说明
图1是示出作为本发明第1实施方式的电子钟表的带GPS的手表的概要图。
图2是用于说明从GPS卫星发送的卫星信号(导航消息)的结构的概要构成图。
图3是用于说明上述实施方式的带GPS的手表的电路结构的图。
图4是示出上述实施方式的卫星信号的捕获处理的时序图。
图5是示出上述实施方式的卫星信号的接收处理的流程图。
图6是示出上述实施方式的卫星信号的接收处理中的测位模式的接收动作的流程图。
图7是示出上述实施方式的测位模式的接收动作中的相关参数设定处理的流程图。
图8是示出上述实施方式的卫星信号的接收处理中的测时模式的接收动作的流程图。
图9是示出上述实施方式的测时模式的接收动作中的相关参数设定处理的流程图。
图10是示出第2实施方式的测时模式的接收动作中的相关参数设定处理的流程图。
图11是示出第2实施方式的卫星信号的捕获处理的时序图。
图12是示出第3实施方式的测时模式的接收动作中的相关参数设定处理的流程图。
图13是示出第3实施方式的卫星信号的捕获处理的时序图。
标号说明
1作为电子钟表的带GPS的手表;5、5a、5b、5c、5d作为位置信息卫星的GPS卫星;6按钮;10GPS接收部;13基带部;15相关参数设定部;20时刻显示装置;30电源电路;35太阳能电池;36作为发电量检测单元的发电量检测电路;151阈值设定部;152分辨率设定部;211内部计时部;215接收模式设定部;216捕获动作控制部;217解码处理控制部。
具体实施方式
[第1实施方式]
以下,参照附图等来详细地说明本发明的第1实施方式。
图1是示出作为本发明的电子钟表的带GPS卫星信号接收装置的手表1(以下称为“带GPS的手表1”)的概要图。
如图1所示,带GPS的手表1具备由表盘2以及指针3构成的显示单元。在表盘2的一部分形成开口,装入由LCD显示面板等构成的显示器4。因此,带GPS的手表1是具有指针3以及显示器4的组合钟表。
指针3构成为具备秒针、分针、时针等,由步进电动机借助齿轮进行驱动。
显示器4由LCD显示面板等构成,如后所述,除了显示时差数据以外,还可以显示当前时刻、消息信息等。
并且,带GPS的手表1构成为,接收来自按照规定的轨道在地球上空环绕的多个GPS卫星5的卫星信号,取得卫星时刻信息,能够修正内部时刻信息或者在显示器4上显示测位信息即当前位置。
另外,在带GPS的手表1上设置有构成本发明的输入单元的按钮6及表把7。
GPS卫星5(5a、5b、5c、5d)在地球上空的规定轨道上环绕,将导航消息叠加在1.57542GHz的微波(Ll波)中而发送至地面。这里,GPS卫星5是本发明中的位置信息卫星的一例,叠加有导航消息的1.57542GHz的微波(以下,称为“卫星信号”)是本发明中的卫星信号的一例。
当前,存在32个GPS卫星5,为了识别卫星信号是从哪个GPS卫星5发送来的,各GPS卫星5将被称为C/A码(Coarse/Acquisition Code)的1023个码片(1ms周期)的固有模式叠加在卫星信号中。C/A码是PRN码(伪随机噪声码),各码片是+1或-1中的一个,可看作为随机模式。因此,通过取卫星信号与各C/A码模式之间的相关,能够检测卫星信号中叠加的C/A码。
这里,概要地说明从GPS卫星5发送的卫星信号(导航消息)。
图2的(A)~(C)是用于说明从GPS卫星5发送的卫星信号(导航消息)的结构的概要结构图。
如图2的(A)所示,导航消息构成为以总比特数为1500比特的主帧为1个单位的数据。主帧被分割为各300比特的5个子帧1~5。从各GPS卫星5以6秒为间隔发送一个子帧数据。因此,从各GPS卫星5以30秒为间隔发送一个主帧数据。
在子帧1中包含有周编号数据等卫星校正数据。周编号数据(年月日信息)是表示包含有当前GPS时刻信息的周的年月日信息。GPS时刻信息的起点是UTC(协调世界时)中的1980年1月6日00:00:00,从此日开始的周为周编号0。周编号数据以1周为单位进行更新。
在子帧2、3中包含有星历参数(各GPS卫星5的详细轨道信息)。另外,在子帧4、5中包含有年历参数(全部GPS卫星5的概略轨道信息)。
另外,在子帧1~5中从开头起包含30比特的存储TLM(Telemetry word:遥测字)数据的TLM(Telemetry:遥测)字和30比特的存储HOW(hand over word:切换字)数据的HOW字。
因此,从GPS卫星5以6秒为间隔发送TLM字及HOW字,与此相对,以30秒为间隔发送周编号数据等卫星校正数据、星历参数、年历参数。
如图2的(B)所示,在TLM字中包含有前导码数据、TLM消息、保留位以及奇偶数据。
如图2的(C)所示,在HOW字中包含有TOW(Time of Week:星期时间,还称为“Z计数”)这样的GPS时刻信息。本发明的时刻信息是指GPS时刻信息中包含的该Z计数数据。Z计数数据用秒来表示从每周星期日的0点起的经过时间,并在下周星期日的0点恢复为0。即,Z计数数据是从周的起点起按每一周表示的以秒为单位的信息。该Z计数数据表示发送下一个子帧数据的起始比特的GPS时刻信息。例如,子帧1的Z计数数据表示发送子帧2的起始比特的GPS时刻信息。另外,在HOW字中还包含有表示子帧ID的3比特的数据(ID码)。即,在图2的(A)所示的子帧1~5的HOW字中分别包含有“001”、“010”、“011”、“100”以及“101”的ID码。
一般情况下,GPS接收机可通过取得子帧1中包含的周编号数据和子帧1~5中包含的HOW字(Z计数数据),来取得GPS时刻信息。但是,在以前取得了周编号数据、并在内部对从取得周编号数据的时期起的经过时间进行了计数的情况下,GPS接收机即使不取得周编号数据也能够得到GPS卫星的当前周编号数据。因此,只要GPS接收机取得了Z计数数据,即可知晓日期以外的当前时刻。因此,GPS接收机通常仅取得作为时刻信息的Z计数数据,来作为当前时刻。
另外,TLM字、HOW字(Z计数数据)、卫星校正数据、星历参数以及年历参数等是本发明中的卫星信息的一例。
在GPS手表1中,实施测时处理的测时模式意味着要取得作为时刻信息的Z计数数据。即使从1个GPS卫星5也能取得Z计数数据。另外,由于Z计数数据是包含在各个子帧中的,因此是以6秒为间隔发送的。
因此,在测时模式的接收中,捕获卫星数至少为1个,取得1个Z计数数据的接收所需时间最长为6秒,可取得的信息是Z计数数据,也可以不接收上述星历参数及年历参数。因此,关于接收所需时间,可在6秒内取得1个Z计数数据,即使在为了验证接收数据而要取得2~3个Z计数数据的情况下,也能够在12~18秒这样的短时间内完成接收。
因此,在测时模式中,由于只要能取得卫星信号中的Z计数数据即可,所以即使是信号强度弱的卫星信号,也能够取得噪声等的影响小、可靠性高的信息。
另一方面,测位模式的接收意味着要针对3个以上的卫星,接收作为各GPS卫星5的轨道信息(测位信息)的星历参数。其原因是,为了进行测位,需要从至少3个GPS卫星5中取得星历参数。另外,由于星历参数是包含在子帧2、3内的,所以最短需要18秒长的接收(子帧1~3的接收)才能取得该星历参数。因此,对于同时捕获并接收多个GPS卫星5的情况,在不保持年历数据的冷启动状态下,进行星历参数的接收以及测位计算以取得测位数据,需要约30秒~1分钟的时间。
因此,测位模式的接收意味着这样的处理:捕获卫星数至少为3个,接收所需时间约为30秒~1分钟,所要取得的信息为Z计数数据(时刻信息)以及星历参数,不接收年历参数。因此,可认为在测位模式中,卫星信号的接收时间比测时模式长,且当接收中信号强度恶化等时,难以接收到可靠性高的卫星信号。因此,在测位模式中优选接收可靠性更高的、信号强度更强的卫星信号。
[带GPS的手表的电路结构]
图3是用于说明第1实施方式的带GPS的手表1的电路结构的图。
带GPS的手表1构成为包含作为接收部的GPS接收部10、GPS天线11、时刻显示装置20以及电源电路30。
[GPS接收部的结构]
GPS接收部10与GPS天线11连接。GPS天线11是接收来自多个GPS卫星5的卫星信号的天线。
另外,GPS接收部10构成为包含RF(Radio Frequency:射频)部12、基带部13、相关参数设定部15和闪存135。
RF部12是具备将高频信号变换为中频带的信号的下变频器、将该中频带的模拟信号变换为数字信号的A/D转换器等的GPS接收机中的一般性部件。因此,在RF部12中,将所接收的卫星信号变换为数字信号,输出至基带部13。
基带部13构成为包含DSP(Digital Signal Processor:数字信号处理器)131、CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)132、SRAM(Static Random Access Memory:静态随机存取存储器)133、RTC(实时时钟)134。另外,GPS接收部10与带温度补偿电路的石英振荡电路(TCXO:Temperature Compensated Crystal Oscillator:温度补偿晶体振荡器)14连接,基带部13与闪存135等连接。
带温度补偿电路的石英振荡电路(TCXO)14与温度无关地生成大致恒定的频率的基准时钟信号。
在闪存135中存储有时差信息。时差信息是定义了地理信息被分割后的多个区域各自的时差的信息。
基带部13进行下述处理:根据RF部12转换的数字信号(中频带信号),对基带信号进行解调(解码)。
另外,基带部13为了捕获卫星信号而进行下述处理:产生与各C/A码相同模式的本地码,求取基带信号中包含的各C/A码与本地码之间的相关。因此,基带部13还作为本发明的相关部发挥功能。
然后,基带部13调整本地码的产生定时,以使针对各本地码的相关值达到峰值,在相关值为规定的相关阈值以上的情况下,判断为与该本地码的GPS卫星5同步(即,捕获到来自GPS卫星5的卫星信号)。
这里,在GPS***中,采用CDMA(Code Division Multiple Access:码多分址)方式,该CDMA方式为:全部的GPS卫星5使用不同的C/A码来发送同一频率的卫星信号。因此,可通过判别接收到的卫星信号中包含的C/A码,来检索(搜索)所能捕获的GPS卫星5。即,能够通过使用针对每个GPS卫星5设定的PRN码进行相关处理,来搜索GPS卫星5。
另外,在本实施方式中,作为相关方式采用滑动相关方式,主要在DSP131中执行。
[相关参数设定部]
此外,在GPS接收部10上还设置有相关参数设定部15,该相关参数设定部设定基带部13中的相关处理的参数。相关参数设定部15具有阈值设定部151和分辨率设定部152。
[阈值设定部]
阈值设定部151设定信号接收阈值Th的值。即,基带部13实施这样的处理:检测接收到的卫星信号的信号强度,在该信号强度是阈值设定部151所设定的信号接收阈值以上时,捕获卫星信号。
本实施方式的阈值设定部151以4个阶段变更信号接收阈值。例如,第1信号接收阈值Th1被设定为“-133dBm”,第2信号接收阈值Th2被设定为“-135dBm”,第3信号接收阈值Th3被设定为“-140dBm”,第4信号接收阈值Th4被设定为“-148dBm”。因此,第1信号接收阈值Th1是可设定的4个阶段的值中的最大值(-133dBm),第2信号接收阈值Th2、第3信号接收阈值Th3是依次减小的值,第4信号接收阈值Th4是最小值(-148dBm)。在闪存135中存储这些具体阈值的值。因此,第1~4信号接收阈值Th1~Th4的值不限于上述情况,可通过变更闪存135存储的数值来进行设定。
并且,上述第1信号接收阈值Th1被设定为仅捕获信号强度高的卫星信号、换言之来自高仰角的GPS卫星5的卫星信号的值。另一方面,第4信号接收阈值Th4被设定为能够捕获信号强度低的卫星信号、换言之来自低仰角的GPS卫星5的卫星信号的值。第4信号接收阈值Th4是能够从卫星信号中取得信息的最低信号强度,在信号强度小于该下限值的卫星信号中,噪声成分多,难以取得准确的信息。
第2信号接收阈值Th2、第3信号接收阈值Th3被设定为能够捕获信号强度为中等程度的卫星信号即来自中等仰角的GPS卫星5的卫星信号的值。
如后所述,阈值设定部151所设定的信号接收阈值Th与分辨率设定部152所设定的频率分辨率的变更相应地变更。
[分辨率设定部]
分辨率设定部152设定频率分辨率Δf的值。即,由GPS接收部10接收的卫星信号的频率由于多普勒效应进行变化。即,从处于带GPS的手表1的天顶方向的GPS卫星5发送的卫星信号的频率与发送频率相同,从接近于带GPS的手表1的GPS卫星5发送的卫星信号的频率高于发送频率,从远离于带GPS的手表1的GPS卫星5发送的卫星信号的频率低于发送频率。
因此,在基带部13中,使本地码的频率变化而进行相关处理。分辨率设定部152使上述频率的变化量即频率分辨率以多个阶段进行变化。
本实施方式的分辨率设定部152使频率分辨率Δf以4个阶段进行变更。例如,将第1频率分辨率Δf1设定为“150Hz”,将第2频率分辨率Δf2设定为“75Hz”,将第3频率分辨率Δf3设定为“10Hz”,将第4频率分辨率Δf4设定为“2Hz”。因此,第1频率分辨率Δf1是可设定的4个阶段的值的最大值(150Hz),第2频率分辨率Δf2、第3频率分辨率Δf3成为依次减小的值,第4频率分辨率Δf4是最小值(2Hz)。
相关参数设定部15根据接收模式来切换上述信号接收阈值Th以及频率分辨率Δf的变化模式。
[测位模式时的设定]
在测位模式中,如图4的虚线101所示,相关参数设定部15利用阈值设定部151使信号接收阈值Th从第1信号接收阈值Th1变化到第4信号接收阈值Th4,利用分辨率设定部152使频率分辨率Δf从第1频率分辨率Δf1变化到第4频率分辨率Δf4而执行搜索处理。
因此,按照设定为第1信号接收阈值Th1以及第1频率分辨率Δf1的第1搜索处理、设定为第2信号接收阈值Th2以及第2频率分辨率Δf2的第2搜索处理、设定为第3信号接收阈值Th3以及第3频率分辨率Δf3的第3搜索处理、设定为第4信号接收阈值Th4以及第4频率分辨率Δf4的第4搜索处理的顺序重复地执行测位模式时的基带部13中的捕获处理。在符合测位模式下的卫星信号的接收结束条件之前,重复进行这些第1~4搜索处理。
在符合测位模式下的卫星信号的接收结束条件时,GPS接收部10结束卫星信号的接收处理。即,GPS接收部10在能够捕获到3个以上的卫星信号并通过解码取得了位置信息以及时刻信息时,结束卫星信号的接收处理。
另外,GPS接收部10在从卫星信号的接收动作开始时刻起经过规定的时间也未能取得位置信息以及时刻信息时,判断为超时,结束卫星信号的接收处理。
[测时模式时的搜索处理]
在测时模式中,如图4的实线100所示,相关参数设定部15利用阈值设定部151使信号接收阈值Th从第1信号接收阈值Th1变化到第3信号接收阈值Th3,利用分辨率设定部152使频率分辨率Δf从第1频率分辨率Δf1变化到第3频率分辨率Δf3而执行搜索处理。
因此,按照上述第1搜索处理、第2搜索处理、第3搜索处理的顺序重复执行测时模式时的基带部13中的捕获处理。因此,在测时模式时不执行第4搜索处理。即,相关参数设定部15将测时模式时的频率分辨率的最小值(第3频率分辨率Δf3)设定为比测位模式时的频率分辨率的最小值(第4频率分辨率Δf4)大的值。
此外,由沿着图4中横轴的实线所示的T1~T3表示测时模式下的第1~3搜索处理的各处理时间T1~T3。另外,由沿着图4中横轴的虚线所示的T1~T4表示测位模式下的第1~4搜索处理的处理时间T1~T4。在后述的图11、13中也是同样,实线表示测时模式下的处理时间,虚线表示测位模式下的处理时间。
在符合测时模式下的卫星信号的接收结束条件时,GPS接收部10结束卫星信号的接收处理。即,GPS接收部10在能够捕获到1个以上的卫星信号并通过解码取得了时刻信息时,结束卫星信号的接收处理。
另外,GPS接收部10在从卫星信号的接收动作开始时刻起经过规定的时间也未能取得时刻信息时,判断为超时,结束卫星信号的接收处理。
[第1搜索处理]
这里,对搜索32个GPS卫星5的情况进行说明。为了从32个GPS卫星5中捕获可接收的GPS卫星5,基带部13将PRN码(伪随机噪声码)从PRN1依次切换到PRN32而进行PRN相关处理。另外,如上所述,因为频率可能由于多普勒效应进行变化,所以按照频率分辨率来变更频率,进行从PRN1到PRN32的上述PRN相关处理。1个卫星的PRN相关的处理时间取决于动作时钟、相关器个数,例如处理时间是0.3msec。在此情况下,32个卫星的PRN相关处理花费0.3×32=9.6msec的时间。此外,在将多普勒频带设定为±8kHz、将频率分辨率Δf设定为第1频率分辨率Δf1(=150Hz)时,重复进行±8kHz/150Hz=约106次的PRN相关处理。因此,利用第1搜索处理进行全部的GPS卫星5的搜索的处理时间T1是9.6msec×106=约1秒。
并且,在第1搜索处理中,如果发现接收信号强度是第1信号接收阈值Th1以上的卫星信号,则结束该卫星信号的捕获,继续进行位置信息、时刻信息的解码处理。
[第2搜索处理]
因为以第2频率分辨率Δf2(=75Hz)进行处理,所以在第2搜索处理中,能够用处理时间T2=约2秒来搜索全部的GPS卫星5。
然后,在第2搜索处理中,如果发现接收信号强度是第2信号接收阈值Th2以上的卫星信号,则结束该卫星信号的捕获,继续进行位置信息、时刻信息的解码处理。
[第3搜索处理]
因为以第3频率分辨率Δf3(=10Hz)进行处理,所以,在第3搜索处理中,能够用处理时间T3=约15秒来搜索全部的GPS卫星5。
然后,在第3搜索处理中,如果发现接收信号强度是第3信号接收阈值Th3以上的卫星信号,则结束该卫星信号的捕获,继续进行位置信息、时刻信息的解码处理。
[第4搜索处理]
因为以第4频率分辨率Δf4(=2Hz)进行处理,所以,在第4搜索处理中,能够用处理时间T4=约80秒的时间来搜索全部的GPS卫星5。
然后,在第4搜索处理中,如果发现接收信号强度是第4信号接收阈值Th4以上的卫星信号,则结束该卫星信号的捕获,继续进行位置信息、时刻信息的解码处理。
此外,当进行第1~4搜索处理这4次搜索处理时,处理时间是T1+T2+T3+T4=约97秒。另一方面,在第1~3搜索处理中,处理时间是T1+T2+T3=约18秒。因此,即使在重复5次第1~3搜索处理而进行15次搜索处理时,大约是18秒×5回=约90秒,能够进行更多的搜索处理。
此外,在信号接收阈值Th较大时,能够将频率分辨率Δf设为较大的值是因为:在接收信号强度高的情况下,即使接收信号的频率(具体地说为中间频率)与本地码的频率具有稍许的偏差,也能够利用PRN相关来检测到信号,能够捕获到卫星信号。
另一方面,在接收信号强度低的情况下,上述频率的误差容许值小,所以优选将频率分辨率Δf也设定为较小的值(精细的值)。
当在各搜索处理中捕获到卫星信号时,基带部13对与捕获的GPS卫星5的C/A码同一模式的本地码和基带信号进行混频,对导航消息进行解调(解码),取得导航消息中包含的轨道信息和GPS时刻信息等卫星信息,并存储在SRAM 133内。
导航消息中包含的轨道信息和GPS时刻信息是本发明中的位置信息、时刻信息的一例,GPS接收部10作为本发明中的接收部发挥功能。另外,GPS接收部10的基带部13还作为取得位置信息和时刻信息的信息取得部发挥功能。
另外,基带部13的动作是与带温度补偿电路的石英振荡电路(TCXO)14输出的基准时钟信号同步的。RTC 134生成用于处理卫星信号的定时。该RTC 134根据从带温度补偿电路的石英振荡电路(TCXO)14输出的基准时钟信号而递增(count up)。
[时刻显示装置的结构]
如图3所示,时刻显示装置20构成为包含控制部21以及石英振子22。
控制部21具备内部计时部211、振荡电路212、驱动电路213、214、接收模式设定部215、捕获动作控制部216以及解码处理控制部217,进行各种控制。
内部计时部211累计并存储内部时刻信息。该内部时刻信息是在带GPS的手表1的内部计时的时刻的信息。内部计时部211根据由石英振子22以及振荡电路212生成的基准时钟信号来更新内部时刻信息。因此,即使停止对GPS接收部10的供电,也能够更新内部时刻信息,继续指针3的走针。
驱动电路213控制指针3的动作。驱动电路214控制显示器4的显示。
如上所述,通过由使用者操作按钮6等,接收模式设定部215将接收模式设定为测位模式和测时模式中的一个,在没有从按钮6等进行设定输入的情况下,设定为自动测时模式,自动测时模式是在符合预先设定的自动接收条件时进行测时模式下的接收。
并且,在设定为测位模式的状态下,当通过按钮6的操作选择了接收处理时,如上所述,带GPS的手表1实施这样的测位运算处理:从至少3个卫星信号取得Z计数数据、星历参数,运算出带GPS的手表1所处的当前位置。
另外,在测时模式中,如上所述,带GPS的手表1从至少1个卫星信号仅取得Z计数数据,根据所取得的Z计数数据来实施时刻修正处理。虽然还可以通过使用者的手动操作来执行该测时模式,但在符合自动接收条件的情况下也自动执行。
捕获动作控制部216以及解码处理控制部217控制GPS接收部10执行接收处理。即,捕获动作控制部216将控制信号发送至GPS接收部10,控制GPS接收部10的接收动作,尤其控制捕获卫星信号的动作。
解码处理控制部217也控制GPS接收部10的接收动作,尤其控制基带部13中的解码处理。
另外,捕获动作控制部216以及解码处理控制部217在接收模式是测时模式或自动测时模式时,控制GPS接收部10的动作,从卫星信号取得包含Z计数数据的GPS时刻信息,根据该GPS时刻信息来修正内部时刻信息,对内部计时部211计数的内部时刻信息进行更新。
此时,捕获动作控制部216以及解码处理控制部217计算基于所取得的GPS时刻信息的Z计数数据的GPS时刻与由内部计时部211计数的内部时刻的时间差,如果该时间差是规定值以内,则修正内部计时部211的内部时刻信息。此外,该规定值是根据从上次测时模式成功的时刻到当前的经过时间适当设定。
即,当根据由石英振子22以及振荡电路212生成的基准时钟信号来更新内部时刻信息时,每日产生±0.5s的误差。因此,从上次时刻修正时到当前的测时模式下的时刻修正为止,有时最多会产生“0.5s×经过天数”的内部时刻的时刻偏差。另一方面,当在卫星信号中混入噪声等而无法取得准确的GPS时刻信息时,内部时刻与GPS时刻的时间差成为大于内部钟表的时刻偏差的值。
因此,可通过设定“0.5s×经过天数”作为规定值,来判断内部计时部211的内部时刻与GPS时刻的时间差是基于内部时刻偏差、还是基于不合适的卫星信号的GPS时刻信息。然后,在内部时刻与GPS时刻的时间差是规定值以内时,捕获动作控制部216以及解码处理控制部217判断为是基于内部时刻偏差,更新内部计时部211的内部时刻信息。
另外,在测位模式的情况下,捕获动作控制部216以及解码处理控制部217控制GPS接收部10的动作,根据GPS时刻信息以及UTC参数和基于位置信息从闪存135取得的时差数据,修正内部时刻信息并存储到内部计时部211。
然后,控制部21在修正内部时刻信息时,经由驱动电路213来修正指针3的指示。另外,经由驱动电路214在显示器4上适当显示时刻、位置信息等。
[电源电路的结构]
电源电路30具备调节器31、二次电池32、电池电压检测电路33、充电控制电路34、太阳能电池35、构成发电量检测单元的发电量检测电路36。
二次电池32经由调节器31对GPS接收部10以及时刻显示装置20等提供驱动电力。
电池电压检测电路33通过来自控制部21的控制信号而进行动作,监视二次电池32的电压。
充电控制电路34配置在太阳能电池35与二次电池32之间,控制利用从太阳能电池35供给的电流进行二次电池32的充电。
如上所述,发电量检测电路36检测由太阳能电池35发出的发电量,将与发电量相应的发电检测信号输出至时刻显示装置20的控制部21。
如后所述,控制部21在检测出太阳能电池35的发电量成为规定值以上时,自动执行测时模式的接收处理。
[接收处理]
以下,参照图5的流程图来说明第1实施方式的带GPS的手表1中的接收处理的步骤。
带GPS的手表1首先判断是否通过使用者对按钮6等的操作而输入了表示设定测时模式和测位模式中的一个的设定信息,即,是否是手动模式(步骤S1)。
当在该步骤S1中时刻显示装置20的控制部21识别出设定信息的输入而判断为是手动模式时,进而判断该设定信息是否是表示切换为测位模式的信息(步骤S2)。
然后,当在步骤S2中控制部21判断为输入了表示切换为测位模式的设定信息时,即判断为“是”时,控制部21的捕获动作控制部216以及解码处理控制部217对GPS接收部10输出控制信号,使其实施与测位模式对应的卫星信号的接收处理(步骤S10)。
另外,当在步骤S2中控制部21判断为输入了表示切换为测时模式的设定信息时,即判断为“否”时,控制部21的捕获动作控制部216以及解码处理控制部217对GPS接收部10输出控制信号,使其实施与测时模式对应的卫星信号的接收处理(步骤S30)。
另一方面,当在步骤S1中控制部21判断为没有设定信息的输入时,即判断为“否”时,接收模式设定部215将接收模式设定为自动测时模式(步骤S3)。
在该自动测时模式中,控制部21判定是否符合自动接收条件(步骤S4)。在本实施方式的自动接收条件中,设定了定时接收条件和光检测条件。
在定时接收条件中,设定了开始自动接收的时刻,控制部21参照内部计时部211的内部时刻信息,在计数到预先设定的固定时刻例如7时00分时,判定为符合定时接收条件,执行自动接收处理。
另外,在光检测条件中设定了由发电量检测电路36检测的发电量是预先设定的阈值以上的情况。上述阈值被设定成可区分出在屋外直射日光照射到太阳能电池35时的光量和在屋内照明等的光照射到太阳能电池35时的光量的值,由此能够判断带GPS的手表1是否配置在屋外。并且,通过将发电量检测电路36所检测出的发电量是阈值以上的情况设为自动接收条件,能够在带GPS的手表1配置于屋外时等容易接收卫星信号的环境下,执行自动接收处理。
因此,在步骤S4中,当内部时刻信息成为设定的固定时刻时或者由发电量检测电路36检测出的发电量成为阈值以上时,判断为“是”。但是,为了防止功耗的增大,将自动接收处理限制为1日1次。因此,当定时接收条件或光检测条件的任意一方判定为“是”时,在到达次日之前,控制部21在步骤S4中判定为“否”。
当在步骤S4中判定为“是”时,控制部21的捕获动作控制部216以及解码处理控制部217对GPS接收部10输出控制信号,使其实施与步骤S30的测时模式对应的卫星信号的接收处理。另外,当在步骤S4中判定为“否”时,成为等待使用者输入设定信息的状态,返回至步骤S1的处理。
(测位模式的接收处理)
接着,参照图6的流程图来说明步骤S10的测位模式中的接收处理。
在测位模式下的接收处理中,相关参数设定部15利用阈值设定部151将信号接收阈值设定为初始值(在本实施方式中为第1信号接收阈值Th1),利用分辨率设定部152将频率分辨率设定为初始值(在本实施方式中为第1频率分辨率Δf1)(步骤S11)。
之后,基带部13搜索从GPS卫星5发送的卫星信号,执行捕获卫星信号的卫星捕获动作(搜索处理)(步骤S12)。此外,因为相关参数是第1信号接收阈值Th1以及第1频率分辨率Δf1,所以执行上述的第1搜索处理。
基带部13检测在第1搜索处理中捕获到的卫星信号的信号强度(SNR),判断所检测的信号强度是否是第1信号接收阈值Th1以上,从而判定是否已捕获到卫星信号(步骤S13)。因此,基带部13在信号强度是第1信号接收阈值Th1以上时,判断为已捕获到卫星信号(在步骤S13中为“是”)。
当在步骤S13中判定为“是”时,基带部13执行捕获到的卫星信号的解码处理(步骤S14)。
然后,基带部13判定是否已成功取得位置信息以及时刻信息(步骤S15)。
在第1搜索处理中未能捕获到卫星信号的情况下(在步骤S13中为“否”)、以及在未能捕获到例如3个以上的卫星信号而没有成功取得位置/时刻信息的情况下(在步骤S15中为“否”),基带部13判定接收处理是否超时(步骤S16)。
当在步骤S16中判定为“否”时,相关参数设定部15执行相关参数设定处理(步骤S20)。
[相关参数设定处理]
接着,根据图7来说明基于相关参数设定部15进行的相关参数设定处理S20。
相关参数设定部15判定当前的设定值是否是第1信号接收阈值Th1以及第1频率分辨率Δf1(步骤S21)。当在步骤S21中判定为“是”时,相关参数设定部15的阈值设定部151以及分辨率设定部152将设定值变更为第2信号接收阈值Th2、第2频率分辨率Δf2(步骤S22)。因此,下次的搜索处理S12执行第2搜索处理。
当在步骤S21中判定为“否”时,相关参数设定部15判定当前的设定值是否是第2信号接收阈值Th2以及第2频率分辨率Δf2(步骤S23)。当在步骤S23中判定为“是”时,相关参数设定部15的阈值设定部151以及分辨率设定部152将设定值变更为第3信号接收阈值Th3、第3频率分辨率Δf3(步骤S24)。因此,下次的搜索处理S12执行第3搜索处理。
当在步骤S23中判定为“否”时,相关参数设定部15判定当前的设定值是否是第3信号接收阈值Th3以及第3频率分辨率Δf3(步骤S25)。当在步骤S25中判定为“是”时,相关参数设定部15的阈值设定部151以及分辨率设定部152将设定值变更为第4信号接收阈值Th4、第4频率分辨率Δf4(步骤S26)。因此,下次的搜索处理S12执行第4搜索处理。
当相关参数设定部15在步骤S25中判定为”否”时,当前的设定值成为第4信号接收阈值Th4以及第4频率分辨率Δf4,所以相关参数设定部15的阈值设定部151以及分辨率设定部152将设定值变更为初始值即第1信号接收阈值Th1、第1频率分辨率Δf1(步骤S27)。因此,下次的搜索处理S12再次执行第1搜索处理。
以上,当相关参数设定处理S20结束时,基带部13利用所设定的参数来执行搜索处理S12,重复进行上述步骤S13~S16的处理。
因此,在步骤S15判定为“是”或步骤S16判定为“是”而符合卫星信号的接收结束条件之前,重复执行第1搜索处理至第4搜索处理。
当控制部21捕获3个以上的卫星信号进行解码并成功取得位置/时刻信息而在步骤S15中判定为“是”时,进行接收成功时的处理(步骤S17)。具体地说,控制部21结束GPS接收部10的接收动作,在显示器4上显示表示接收成功的信息,并且根据GPS时刻信息以及UTC参数和基于位置信息而从闪存135取得的时差数据,修正内部时刻信息,更新内部计时部211。然后,在内部时刻信息更新后,控制部21经由驱动电路213来修正指针3的指示。另外,经由驱动电路214在显示器4上适当地显示时刻、位置信息等。
当在步骤S16中判定为“是”时,控制部21结束基于GPS接收部10的卫星信号的接收动作。此时,时刻显示装置20进行这样的处理:例如在显示器4上显示表示接收失败的信息,并利用指针3显示由内部计时部211计数的内部时刻(步骤S18)。
(测时模式的接收处理)
接着,参照图8的流程图来说明步骤S30的测时模式中的接收处理。
在步骤S35中,由于不需要取得位置信息,所以仅判定是否成功取得时刻信息,除此之外,步骤S30的测时模式下的接收处理S31~S38进行与测位模式时的接收处理S11~S18相同的处理。因此,省略说明。
另外,如图9所示,除了不存在设定为第4信号接收阈值Th4以及第4频率分辨率Δf4的处理之外,步骤S40的相关参数设定处理与测位模式时的相关参数设定处理S20相同。
即,在测时模式时的相关参数设定处理S40中,当在步骤S41中判定为“是”时,设定为第2信号接收阈值Th2、第2频率分辨率Δf2(步骤S42),当在步骤S43中判定为“是”时,设定为第3信号接收阈值Th3、第3频率分辨率Δf3(步骤S44),当在步骤S43中判定为“否”时,设定为第1信号接收阈值Th1、第1频率分辨率Δf1(步骤S47)。
因此,在测时模式时,在符合卫星信号的接收结束条件之前,重复执行第1搜索处理、第2搜索处理、第3搜索处理。
[第1实施方式的作用效果]
根据本实施方式,在测时模式时进行第1~3搜索处理,不执行第4搜索处理,所以,与执行第1~4搜索处理的情况相比,可增加每单位时间内的搜索次数。因此,能够缩短在捕获卫星信号之前的平均时间,还能够提高时刻信息的取得率。从而,能够缩短测时模式时的接收时间,降低功耗,能够延长带GPS的手表1的持续时间。
另外,相关参数设定部15在测位模式和测时模式中使第1~3搜索处理时的设定值成为相同的值,所以,相比于测位模式和测时模式采用不同的设定值的情况,能够简化***。
另外,在测位模式时,因为执行第1~4搜索处理,所以提高了即使信号强度低的卫星信号也能够被捕获到的概率。因此,能够捕获测位处理所需数量的卫星信号的可能性也变高。从而,能够提高位置信息的取得率。
[第2实施方式]
接着,参照图10、11来说明本发明的第2实施方式。图10示出第2实施方式的测时模式下的相关参数设定处理S60。在第2实施方式中,因为测位模式时的处理与第1实施方式相同,所以,省略说明。
第2实施方式的测时模式的不同之处在于,将信号接收阈值Th从第1信号接收阈值Th1到第4信号接收阈值Th4切换为4个阶段、将频率分辨率Δf设为固定值(例如,第2频率分辨率Δf2)。
即,相关参数设定部15将测时模式的相关参数的初始值设定为第1信号接收阈值Th1、第2频率分辨率Δf2。然后,在相关参数设定处理S60中,如果设定值是第1信号接收阈值Th1、第2频率分辨率Δf2(在步骤S61中为“是”),则将设定值变更为第2信号接收阈值Th2、第2频率分辨率Δf2(步骤S62)。
另外,如果设定值是第2信号接收阈值Th2、第2频率分辨率Δf2(在步骤S63中为“是”),则将设定值变更为第3信号接收阈值Th3、第2频率分辨率Δf2(步骤S64)。
此外,如果设定值是第3信号接收阈值Th3、第2频率分辨率Δf2(在步骤S65中为“是”),则将设定值变更为第4信号接收阈值Th4、第2频率分辨率Δf2(步骤S66)。另外,如果在步骤S65中是“否”,则将设定值变更为初始值即第1信号接收阈值Th1、第2频率分辨率Δf2(步骤S67)。
图11示出这样的第2实施方式中的搜索处理的状态。如图11的实线102所示,在第2实施方式的测时模式中,信号接收阈值Th以4个阶段依次变更,但频率分辨率Δf固定为第2频率分辨率Δf2。因此,测时模式的第2频率分辨率Δf2(=75Hz)被设定为比在测位模式下设定的频率分辨率的最小值即第4频率分辨率Δf4(=2Hz)大的值。
根据这样的第2实施方式,在测时模式下,搜索处理的周期短,与测位模式相比可增加一定时间内的卫星的搜索处理次数。因此,当进行了测时模式下的接收处理时,能够在大约每2秒内进行全部GPS卫星5的搜索处理,所以可一边步行一边进行接收,从而在场所改变的情况下,也能够提高可捕获到GPS卫星5的概率,还能够提高时刻信息的取得概率。此外,因为将频率分辨率Δf固定为第2频率分辨率Δf2,所以,与以第1频率分辨率Δf1至第3频率分辨率Δf3进行搜索的第1实施方式相比,能够缩短在取得时刻信息之前的平均时间。
因此,能够缩短测时模式时的接收时间,降低功耗,可进一步延长由二次电池32驱动的带GPS的手表1的持续时间。
另外,在第2实施方式的测时模式中,使信号接收阈值Th以4个阶段进行变化。此时,因为第2频率分辨率Δf2是较大的值,所以,与以第4频率分辨率Δf4进行搜索的情况相比,能够捕获的概率变低,但与第1实施方式的测时模式相比,可使能够捕获到信号强度弱的GPS卫星5的可能性提高。
此外,在第2实施方式中,虽然将测时模式时的频率分辨率Δf固定为第2频率分辨率Δf2,但也可以固定为第1频率分辨率Δf1或第3频率分辨率Δf3。即,只要固定为比在测位模式下设定的频率分辨率的最小值即第4频率分辨率Δf4(=2Hz)大的值的频率分辨率Δf即可。
[第3实施方式]
接着,参照图12、13说明本发明的第3实施方式。图12示出第3实施方式的测时模式下的相关参数设定处理S80。此外,在第3实施方式中,也因为测位模式时的处理与第1实施方式相同,所以,省略说明。
第3实施方式的测时模式与第1实施方式不同点是,将信号接收阈值Th固定为第3信号接收阈值Th3。
即,相关参数设定部15将测时模式的相关参数的初始值设定为第3信号接收阈值Th3、第1频率分辨率Δf1。并且,在相关参数设定处理S80中,如果设定值是第3信号接收阈值Th3、第1频率分辨率Δf1(在步骤S81中为“是”),则将设定值变更为第3信号接收阈值Th3、第2频率分辨率Δf2(步骤S82)。
另外,如果设定值是第3信号接收阈值Th3、第2频率分辨率Δf2(在步骤S83中为“是”),则将设定值变更为第3信号接收阈值Th3、第3频率分辨率Δf3(步骤S84)。
此外,在步骤S83中为“否”的情况下,使设定值返回至第3信号接收阈值Th3、第1频率分辨率Δf1的初始值(步骤S87)。
图13示出这样的第3实施方式中的搜索处理的状态。如图13的实线103所示,在第3实施方式的测时模式中,将信号接收阈值Th固定为第3信号接收阈值Th3,但频率分辨率Δf与第1实施方式相同地从第1频率分辨率Δf1依次变化到第3频率分辨率Δf3。在第3实施方式中,也是将测时模式的第3频率分辨率Δf3(=10Hz)设定为比在测位模式下设定的频率分辨率的最小值即第4频率分辨率Δf4(=2Hz)大的值。
根据这样的第3实施方式,在测时模式中没有设定为第4频率分辨率Δf4,所以,与测位模式相比,搜索处理的周期短,与测位模式相比,能够增加一定时间内的卫星的搜索处理次数。因此,当进行测时模式下的接收处理时,可大约以1~15秒进行全部GPS卫星5的搜索处理,所以,能够一边步行一边进行接收,从而在场所改变的情况下,也能够提高捕获到GPS卫星5的概率,还能够提高时刻信息的取得概率。此外,因为将信号接收阈值Th固定为第3信号接收阈值Th3,所以,在测时模式时无法捕获信号强度低的弱信号的卫星信号,但能够捕获信号强度中等程度的中信号以上的卫星信号,所以,在无法接收强信号的卫星信号的情况下,与第1实施方式相比,具有能缩短在取得时刻信息之前的时间的可能性。
因此,能够缩短测时模式时的接收时间,降低功耗,并能够进一步延长由二次电池32驱动的带GPS的手表1的持续时间。
此外,在第3实施方式中,虽然将测时模式时的信号接收阈值Th固定为第3信号接收阈值Th3,但也可以固定为其它阈值。但是,当阈值固定为较大的值时,仅能够捕获到信号强度高的卫星信号,所以能够捕获卫星信号的概率降低。另一方面,当阈值固定为较小的值时,因为还能够捕获信号强度弱的卫星信号,所以捕获概率提高,但因为信号强度弱,所以取得时刻信息失败的概率也提高。因此,优选考虑卫星信号的捕获概率和时刻信息的取得概率来设定阈值,例如,优选固定为第2信号接收阈值Th2、第3信号接收阈值Th3。
[变形例]
此外,本发明不限于上述各实施方式,在本发明主旨的范围内可进行各种变形实施。例如,测时模式或测位模式下的信号接收阈值Th的变更阶段、频率分辨率Δf的阶段不限于变更为3个阶段或4个阶段的情况。即,在测位模式时只要将频率分辨率Δf变更为至少2个阶段以上即可,在测时模式时只要以比测位模式至少少1个阶段的阶段数进行变更即可。另外,信号接收阈值Th、频率分辨率Δf的具体值也不限于上述实施方式。
此外,上述接收模式设定部215可以构成为,除了将GPS接收部10的接收模式设定为测时模式以及上述测位模式之外,还可设定为取得日期信息的日期接收模式和取得闰秒信息的闰秒信息取得模式。并且,在将接收模式设定为日期接收模式或闰秒信息取得模式时,基带部13以及相关参数设定部15只要执行与设定为测位模式时相同的捕获处理即可。
另外,在上述实施方式中,作为位置信息卫星的例子,对GPS卫星5进行了说明,但作为本发明的位置信息卫星,除了GPS卫星5以外,还可以是伽利略(EU)、GLONASS(俄罗斯)、北斗(中国)等其它全球性的导航卫星***(GNSS),或者是SBAS等静止卫星、准天顶卫星等发出包含时刻信息的卫星信号的位置信息卫星。
本发明的电子钟表不限于具有指针以及显示器的组合钟表,还可以应用于仅具有指针的模拟钟表或仅具有显示器的数字钟表。此外,本发明不限于手表,还可以应用于怀表等各种钟表或移动电话机、数字照相机及各种便携信息终端等具有钟表功能的电子设备。
Claims (9)
1.一种电子钟表,其特征在于,该电子钟表具备:
接收部,其能够捕获从位置信息卫星发送的卫星信号而进行接收,取得时刻信息或测位信息中的至少一方;以及
接收模式设定部,其将所述接收部的接收模式至少设定为测时模式和测位模式,该测时模式是根据接收到的卫星信号来取得时刻信息的模式,该测位模式是根据接收到的卫星信号来取得测位信息以及时刻信息的模式,
所述接收部具有相关部,该相关部取得用于捕获所述卫星信号的本地码与接收到的卫星信号之间的相关,
所述相关部构成为能够以多个阶段变更在设定的频带中搜索所述卫星信号的载波频率时的频率分辨率,
在设定成所述测时模式时由所述相关部变更的频率分辨率的最小值被设定为比在设定成所述测位模式时由所述相关部变更的频率分辨率的最小值大的值。
2.根据权利要求1所述的电子钟表,其特征在于,
所述相关部构成为,
在设信号强度在信号接收阈值以上的卫星信号为捕获对象、设n为2以上的整数、设m为1以上且小于n的整数时,
能够使所述频率分辨率以n个阶段从作为最大值的第1频率分辨率Δf1变更到作为最小值的第n频率分辨率Δfn,
能够使所述信号接收阈值以n个阶段从作为最大值的第1信号接收阈值Th1变更到作为最小值的第n信号接收阈值Thn,
在所述接收模式被设定为测时模式的情况下,在符合卫星信号的捕获结束条件之前,所述相关部以m个阶段从频率分辨率为所述第1频率分辨率Δf1、所述信号接收阈值为所述第1信号接收阈值Th1的第1搜索状态变更到频率分辨率为第m频率分辨率Δfm、所述信号接收阈值为第m信号接收阈值Thm的第m搜索状态,持续进行捕获处理,其中,所述第m频率分辨率Δfm是比所述第n频率分辨率Δfn大的值,所述第m信号接收阈值Thm是比所述第n信号接收阈值Thn大的值,
在第m搜索状态下的捕获处理结束的时刻没有符合所述卫星信号的捕获结束条件的情况下,从所述第1搜索状态起再次重复所述捕获处理。
3.根据权利要求1所述的电子钟表,其特征在于,
所述相关部构成为,
在设信号强度在信号接收阈值以上的卫星信号为捕获对象、设n为2以上的整数、设m为1以上且小于n的整数时,
能够使所述频率分辨率以n个阶段从作为最大值的第1频率分辨率Δf1变更到作为最小值的第n频率分辨率Δfn,
能够使所述信号接收阈值以n个阶段从作为最大值的第1信号接收阈值Th1变更到作为最小值的第n信号接收阈值Thn,
在所述接收模式被设定为测时模式的情况下,在符合卫星信号的捕获结束条件之前,所述相关部将频率分辨率固定为第m频率分辨率Δfm,以n个阶段从所述信号接收阈值为所述第1信号接收阈值Th1的第1搜索状态变更到所述信号接收阈值为所述第n信号接收阈值Thn的第n搜索状态,持续进行捕获处理,
在第n搜索状态下的捕获处理结束的时刻没有符合所述卫星信号的捕获结束条件的情况下,从所述第1搜索状态起再次重复所述捕获处理。
4.根据权利要求1所述的电子钟表,其特征在于,
所述相关部构成为,
在设信号强度在信号接收阈值以上的卫星信号为捕获对象、设n为2以上的整数、设m为1以上且小于n的整数时,
能够使所述频率分辨率以n个阶段从作为最大值的第1频率分辨率Δf1变更到作为最小值的第n频率分辨率Δfn,
能够使所述信号接收阈值以n个阶段从作为最大值的第1信号接收阈值Th1变更到作为最小值的第n信号接收阈值Thn,
在所述接收模式被设定为测时模式的情况下,在符合卫星信号的捕获结束条件之前,所述相关部将信号接收阈值固定为第m信号接收阈值Thm,以m个阶段从所述频率分辨率为所述第1频率分辨率Δf1的第1搜索状态变更到频率分辨率为第m频率分辨率Δfm的第m搜索状态,持续进行捕获处理,其中,所述第m频率分辨率Δfm是比所述第n频率分辨率Δfn大的值,
在第m搜索状态下的捕获处理结束的时刻没有符合所述卫星信号的捕获结束条件的情况下,从所述第1搜索状态起再次重复所述捕获处理。
5.根据权利要求2~4中的任意一项所述的电子钟表,其特征在于,
在所述接收模式被设定为测位模式的情况下,在符合卫星信号的捕获结束条件之前,所述相关部以n个阶段从频率分辨率为所述第1频率分辨率Δf1、所述信号接收阈值为所述第1信号接收阈值Th1的第1搜索状态变更到频率分辨率为所述第n频率分辨率Δfn、所述信号接收阈值为所述第n信号接收阈值Thn的第n搜索状态,持续进行捕获处理,
在第n搜索状态下的捕获处理结束的时刻没有符合所述卫星信号的捕获结束条件的情况下,从所述第1搜索状态起再次重复所述捕获处理。
6.根据权利要求5所述的电子钟表,其特征在于,
所述接收模式设定部构成为,除了将接收部的接收模式设定为所述测时模式以及所述测位模式之外,还能够设定为取得日期信息的日期接收模式和取得闰秒信息的闰秒信息取得模式,
在所述接收模式被设定为日期接收模式或闰秒信息取得模式的情况下,所述相关部执行与设定为测位模式时相同的捕获处理。
7.一种电子钟表,其特征在于,该电子钟表具备:
接收部,其能够捕获从位置信息卫星发送的卫星信号而进行接收,取得时刻信息或测位信息中的至少一方;以及
接收模式设定部,其将所述接收部的接收模式至少设定为测时模式,该测时模式是根据接收到的卫星信号来取得时刻信息的模式,
所述接收部具有相关部,该相关部取得用于捕获所述卫星信号的本地码与接收到的卫星信号之间的相关,
所述相关部构成为能够以多个阶段变更在设定的频带中搜索所述卫星信号的载波频率时的频率分辨率,
在设定成所述测时模式时由所述相关部变更的频率分辨率的最小值被设定为比可设定的频率分辨率的最小值大的值。
8.根据权利要求7所述的电子钟表,其特征在于,
所述相关部构成为,能够以第1设定值、作为比所述第1设定值小的值的第2设定值、作为比所述第2设定值小的值的第3设定值、作为比所述第3设定值小的值的第4设定值这4个阶段变更所述频率分辨率,
在设定为所述测时模式的情况下,在符合卫星信号的捕获结束条件之前,按照所述第1设定值、第2设定值、第3设定值的顺序变更而进行捕获处理,在第3设定值的捕获处理结束的时刻没有符合所述卫星信号的捕获结束条件的情况下,从设定为所述第1设定值的状态起再次重复所述捕获处理。
9.根据权利要求1~8中的任意一项所述的电子钟表,其特征在于,该电子钟表具备:
太阳能电池,其接收光进行发电;以及
发电量检测单元,其检测所述太阳能电池的发电量,
所述接收部在由所述发电量检测单元检测出的发电量是规定值以上时,开始测时模式下的卫星信号捕获处理。
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