CN104418188A - 电梯自救控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电梯自救控制***，设于一电梯控制器中，该电梯控制器连接有一电梯电机，该电梯自救控制***包含有：一人体感测器，设于一电梯车厢中；一激光感测器，用以检测电梯车厢门的启闭状态；一个以上的自救模块，与人体感测器、激光感测器及电梯电机电连接，所述自救模块用以检测电梯控制回路的异常信号以及激光感测器与人体感测器回传的信号，并以一自救模式控制电梯电机移动所述电梯车厢至适当楼层及开启电梯车厢门。本发明具有结构简单、自动化的特点，能够解决电梯关人，电梯中人员无法自行逃生的问题。

Description

电梯自救控制***
技术领域
本发明是一种电梯控制***，尤指一种具有电梯关人自救功能的电梯自救控制***。
背景技术
现有大楼或建筑物的电梯***包含有一电梯控制器、一电梯电机与一电梯车厢，该电梯电机连接有一减速机，该减速机绕设一钢索，该钢索的两端分别连接电梯车厢与一配重块，该电梯控制器是控制电梯电机运转并通过改变减速机的运转方向，使钢索带动电梯车厢上升或下降，以令使用者可搭乘电梯车厢到达指定楼层。
如图8所示，为现有电梯控制器的运作流程图，首先由电梯控制器检测电梯***回路的多个安全开关是否正常运作(801)，若安全开关有异常，则停止电梯车厢运转并发出故障信号(802)，若安全开关正常，则检测各楼层的上楼/下楼按钮，判断是否有使用者按下按钮以登录呼叫电梯车厢(叫车)(803)，若有使用者于任一楼层登录叫车，则电梯控制器控制电梯电机运转及减速机运转方向，使电梯车厢前往使用者登录叫车的楼层(804)，当电梯车厢到达登录叫车的楼层时，电梯控制器确认电梯车厢是位于水平区(电梯车厢地板与该楼层的地板齐平)才可开启车厢门(805)，使用者进入电梯车厢后，即关闭电梯车厢门并前往使用者指定楼层，并于确认电梯车厢位于指定楼层的水平区后再开门(806)，以达到载送使用者到达指定楼层的目的。
前述安全开关包含有电梯车厢门的感测器以及电梯车厢水平区的感测器，若电梯车厢门感测器发生故障即无法正确检测电梯车厢门是否关闭，若电梯车厢水平区感测器故障即无法正确检测电梯车厢是否位于楼层的水平区，容易产生使用的危险。
由上述可知，由于现有电梯控制器需要确认电梯***回路的该等安全开关正常才能运作电梯，若发生地震、短暂停电、人为因素操作错误、人员使用不当、外力破坏或***回路发生信号异常等情况，而使安全开关跳脱或使电梯***回路出现异常信号，即会使电梯控制器停止运作，若刚好有使用者在电梯车厢中就会造成电梯关人，而有人员无法逃生的问题。
发明内容
如前揭所述，现有大楼电梯易因电梯***故障或外在因素而造成电梯关人无法逃生的问题，因此本发明主要目的在提供一电梯自救控制***，主要是结合原有电梯控制器并增设自救模块，于电梯***故障时，自救模块主动检测电梯车厢门的关闭状态并检测电梯车厢中是否关人，若电梯车厢关人无法立即逃生的状况，则由自救模块控制电梯车厢移至适当楼层后开启电梯车厢门，本发明具有结构简单、自动化且免除电梯关人的恐惧，解决现有电梯关人无法自行逃生的问题。
为达成前述目的所采取的主要技术手段是令前述电梯自救控制***，设于一电梯控制器中，该电梯控制器连接有一电梯电机，其包含有：
一人体感测器，其设于一电梯车厢中；
一激光感测器，其用以检测电梯车厢门的启闭状态；
一个以上的自救模块，其与人体感测器、激光感测器及电梯电机电连接，该自救模块用以检测电梯控制回路的异常信号以及激光感测器与人体感测器回传的信号，并以一自救模式控制电梯电机移动该电梯车厢至适当楼层及开启电梯车厢门。
利用前述元件组成的电梯自救控制***，当电梯控制回路信号异常、电梯***故障或外在因素使电梯控制器停止电梯车厢运作时，由于电梯电机仍可正常运作，因此由激光感测器检测电梯车厢门是否关闭并由人体感测器检测电梯车厢中是否有人，若电梯车厢门关闭且有人在电梯车厢中代表电梯关人，自救模块即直接控制电梯电机，以将电梯车厢移至适当楼层(往下或往上)后开启电梯车厢门，本发明具有结构简单、自动化的特点，能够解决电梯关人，电梯中人员无法自行逃生的问题。
附图说明
图1是本发明优选实施例的电路方块图；
图2是本发明优选实施例的电梯车厢位于水平区的示意图；
图3是本发明优选实施例的激光感测器检测电梯车厢门关闭状态的俯视图；
图4是本发明优选实施例的激光感测器检测电梯车厢门开启状态的俯视图；
图5是本发明优选实施例的激光感测器检测电梯车厢门开启状态的侧视图；
图6是本发明优选实施例的电梯车厢非位于水平区的示意图；
图7是本发明优选实施例的自救模块的流程图；
图8是现有电梯的操作流程图。
具体实施方式
以下配合图式及本发明的优选实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
关于本发明的优选实施例，请参阅图1与图2所示，是于一电梯控制器10设有一自救模块11，该电梯控制器10分别与一人体感测器21、一激光感测器22、一水平区感测器23以及一电梯电机30电连接。于正常情况下，该电梯控制器10直接控制电梯电机30的运作，令电梯电机30可带动与其连接的一电梯车厢40的上升或下降。该自救模块11持续检测电梯控制器10是否正常运作，若电梯控制器10发生控制回路信号异常则由自救模块11取代电梯控制器10而直接控制电梯电机30。
该人体感测器21设于电梯车厢40中，较佳的是，该人体感测器21设于电梯车厢40的天花板，并朝向电梯车厢40的地板，以检测该电梯车厢40中是否有人，并回传信号至电梯控制器10中的自救模块11；于本优选实施例中，该人体感测器21是一红外线感测器，其持续检测电梯车厢40中的红外线信号以判断电梯车厢40内是否有人，该人体感测器21亦可以是一具有图像辨识或移动检测功能的摄影机(图中未示)，以检测电梯车厢40内是否有人。
该自救模块11是检测电梯控制器10运转时产生的信号，若电梯控制器10正常运转，则自救模块11检测到正常信号，电梯控制器10以正常模式控制电梯电机30带动电梯车厢40升降；若电梯控制器10运转不正常，则自救模块11检测到异常信号，该异常信号发生的原因是如前述的地震、短暂停电、人为因素操作错误、人员使用不当、外力破坏或***回路发生信号异常等情况，此时自救模块11介入并以内建的一自救模式直接控制电梯电机30，该自救模块11是判断人体感测器21与激光感测器22传回的信号，当电梯控制器10的异常信号、激光感测器22检测电梯车厢门关闭以及电梯车厢40内有人的信号同时存在时，自救模块11直接控制电梯电机30往上或往下移动电梯车厢40至适当楼层，并发出语音警示，以提醒电梯车厢40内部人员状况。于本优选实施例中，该电梯控制器10进一步设有一第二自救模块12，该第二自救模块12是与自救模块11电连接，且第二自救模块12为备用元件，当自救模块11的自救模式故障时，第二自救模块12可执行其自救模式以介入执行备援。又该自救模块11与第二自救模块12是一微控制器(MCU)。
如图2所示，该激光感测器22用以检测电梯车厢40的一个以上电梯车厢门41的启闭状态，其设于电梯车厢40的电梯井的顶端，并朝下发出一激光光束221，请配合参阅图3至图5所示，当电梯车厢门41的顶端设有一遮光片411时，该遮光片411与电梯车厢门41成一直角，且该激光光束221是由电梯车厢门41之间的间隙通过，当电梯车厢门41向两侧开启时即会带动遮光片411遮蔽激光光束221通过，而可判断该电梯车厢门41是处于开启状态。如图5所示，该激光感测器22亦可由分别设于电梯井顶端的一激光发射器222与设于电梯井底端的一激光接收器223组成，当电梯车厢门41向两侧开启且其遮光片411遮蔽(或折射)激光发射器222发出的激光光束221，而使激光接收器223无法接收激光光束221时，即可判断该电梯车厢门41是处于开启状态。又该遮光片411亦可为一反射片，当图2的激光感测器22发出的激光光束221由反射片反射回激光感测器22时，即可判断该电梯车厢门41是处于开启状态。前述激光感测器22发出的激光光束221具有光束集中与发射距离长的优点，其亦可由一发出红外线光束的红外线感测器取代。
请参阅图2与图6所示，该电梯车厢40于车厢外侧的顶端设有一水平区感测器23，该水平区感测器23是检测设于电梯井中的多个感应片24，各感应片24是对应电梯车厢40于各楼层的位置，意即一个楼层设有一个感应片24，如图2所示，当水平区感测器23检测到任一感应片24时，表示电梯车厢40是位于该楼层的水平区(电梯车厢地板与该楼层地板齐平)，自救模块11才可控制电梯车厢40开启电梯车厢门，如图6所示，当电梯控制器10产生异常且电梯车厢40没有位于楼层的水平区时，水平区感测器23无法检测到感应片24，因此自救模块11会控制电梯电机30往下移动电梯车厢40至楼层的水平区，并于水平区感测器23检测到感应片24时才会开启电梯车厢门。
请参阅图7所示，是为自救模块11的操作流程图，其检测电梯控制器10是否正常运作(701)，若电梯控制器10正常运作，则由电梯控制器10以正常操作模式控制电梯升降(702)，若电梯控制器10发出异常信号，则判断电梯控制器10是否进入手动操作模式(如保养维修)(703)，若电梯控制器10为手动操作模式运作，则由电梯控制器10以手动操作模式控制电梯升降(704)，若电梯控制器10非手动操作模式运作则判断是否为禁止运转模式(如安全开关跳脱或***故障)(705)，若为禁止运转模式则电梯控制器10禁止电梯升降(706)，若非禁止运转模式则自救模块11即会介入并由激光感测器22检测电梯车厢40的电梯车厢门41是否关闭(707)，若电梯车厢门41不是关闭的，则回到步骤(706)，若电梯车厢门41是关闭的，则由人体感测器21检测电梯车厢40中是否有人(708)，若电梯车厢40中有人，自救模块11会进入自救模式(709)，由水平区感测器23的信号判断电梯车厢40是否位于水平区(710)，若电梯车厢40恰位于水平区，则代表电梯车厢40地板与外侧的楼层地板齐平，即开启电梯车厢门41(711)，若电梯车厢40没有位于水平区，则由自救模块11控制电梯电机30，带动电梯车厢40上升或下降(712)，并于到达楼层的水平区后开启电梯车厢门41。
由上述可知，利用人体感测器21检测电梯车厢40中是否有人以及激光感测器22检测电梯车厢40的电梯车厢门41的关闭状态，若电梯控制器10故障且有人关在电梯车厢40中，自救模块11即启动自救模式以控制电梯电机30自动将电梯车厢40移至适当楼层后开门，具有结构简单、自动化的特点，能够解决电梯关人，电梯内人员无法自行逃生的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯自救控制***，设于一电梯控制器中，所述电梯控制器连接有一电梯电机，其特征在于，所述电梯自救控制***包含有：
一人体感测器，设于一电梯车厢中；
一激光感测器，用以检测电梯车厢门的启闭状态；
一个以上的自救模块，与人体感测器、激光感测器及电梯电机电连接，所述自救模块用以检测电梯控制回路的异常信号以及激光感测器与人体感测器回传的信号，并以一自救模式控制电梯电机移动所述电梯车厢至适当楼层及开启电梯车厢门。
2.根据权利要求1所述的电梯自救控制***，其特征在于，所述激光感测器设于电梯车厢的电梯井的顶端，朝向电梯车厢门的间隙发出一激光光束，以检测电梯车厢的电梯车厢门的启闭状态。
3.根据权利要求2所述的电梯自救控制***，其特征在于，所述电梯车厢门的顶端设有一遮光片，所述遮光片与电梯车厢门成一直角，所述遮光片用以遮蔽激光光束通过。
4.根据权利要求3所述的电梯自救控制***，其特征在于，所述人体感测器是一红外线感测器。
5.根据权利要求3所述的电梯自救控制***，其特征在于，所述人体感测器是一具有图像辨识或移动检测功能的摄影机。
6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的电梯自救控制***，其特征在于，所述自救模块与一水平区感测器电连接，所述水平区感测器用以检测设于电梯井中的多个感应片，各感应片对应各楼层位置，所述水平区感测器检测任一感应片代表电梯车厢地板与所述楼层的地板齐平。
7.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的电梯自救控制***，其特征在于，所述电梯控制器进一歩设有一第二自救模块，所述第二自救模块与自救模块电连接。
8.根据权利要求6所述的电梯自救控制***，其特征在于，所述电梯控制器进一歩设有一第二自救模块，所述第二自救模块与自救模块电连接。
9.根据权利要求7所述的电梯自救控制***，其特征在于，所述自救模块的自救模式是控制电梯电机向下移动电梯车厢至适当楼层，并发出语音警示及开启电梯车厢门。
10.根据权利要求8所述的电梯自救控制***，其特征在于，所述自救模块的自救模式是控制电梯电机向下移动电梯车厢至适当楼层，并发出语音警示及开启电梯车厢门。
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