CN104416040A - 压力机的缓冲销装置 - Google Patents

Abstract

一种压力机的缓冲销装置，其包括缓冲垫，其中坯料夹持器向下模外侧安装在缓冲垫的顶部，并将坯料夹持器锁定在上模，对模制板件的边缘进行加压以通过坯料夹持器产生坯料压紧力，该装置包括：布置在缓冲垫下方的缓冲支架；缓冲汽缸，其安装在缓冲垫的下部以便从缓冲支架向上或向下移动缓冲垫，同时其操作杆在缓冲支架的两个下侧穿过缓冲支架；线性标度尺，测量通过缓冲汽缸的工作而运行的缓冲垫的位置；主压力控制单元，在用于缓冲垫的锁定保持和锁定上移的缓冲汽缸工作时，每个单元使缓冲汽缸的内部压力保持相同，使得每个缓冲汽缸同时工作；以及副压力控制单元，与主压力控制单元和缓冲汽缸互连，以便在缓冲汽缸工作时控制缓冲垫的锁定位置。

Description

压力机的缓冲销装置

技术领域

本发明涉及一种压力机的缓冲销装置，更特别涉及这样一种压力机的缓冲销装置，其上下移动其上安装有坯料夹持器的缓冲垫，以便产生作用在经压制成型的板件上的坯料压紧力，通过液压控制来控制缓冲垫的锁定保持和上移，并控制锁定位置度。

背景技术

一般来说，汽车制造者通过组装2到3万个零件几次来制造汽车。

特别地，作为汽车制造过程的第一步，通过各种类型的压力机装置生产产品板件，然后转移到车身工厂，将产品板件的各个零件组装起来以形成白车身(B.I.W)状态的车身。

因此，为了将材料板件模制成产品板件，平均经历四个冲压成型工艺，这四个工艺包括拉拔成型工艺、切边和冲孔成型工艺、切割和冲孔成型工艺、以及折边和冲孔成型工艺，并且根据产品数据，作为烧制材料工艺的拉拔成型工艺是确定板件产品质量的90％或更多的主要工艺。

在应用于拉拔成型工艺的一般压力机装置中，具有产品板件底部形状的下冲杆安装在下垫板上，并且坯料夹持器通过缓冲销装置安装在下冲杆外侧的垫板上。

常规的应用于压力机的缓冲销装置，通过控制提供给缓冲汽缸的液压力来控制与缓冲垫连接的缓冲汽缸以及缓冲汽缸的操作位置，从而通过向上或向下移动其上安装有坯料夹持器的缓冲垫来产生坯料压紧力。

然而，在这种常规压力机装置中，提供给分别布置在缓冲销装置两侧的缓冲汽缸的液压力保持相同，以控制缓冲汽缸的操作位置，从而执行缓冲垫的锁定上移和锁定保持，但是，在生产具有仅通过单个信号打开/关闭的逻辑阀的压力机的条件下，不能控制缓冲垫的锁定位置，因此，难以处理板件的材料和项目。

此外，应该通过改变每个项目(压力/缓冲冲程)和每个模制板件的SPM(生产速度)的锁定信号的输出定时来控制逻辑阀的锁定位置，因此，对逻辑阀进行控制比较复杂，并且在逻辑阀的响应速度变化时，会产生缓冲垫锁定位置散布的问题。因此，压力机会失效，或者经压制成型的产品板件会出现质量问题。

本发明背景技术部分中公开的信息仅为增强对本发明一般背景的理解，而不应该被认为是对上述信息构成本领域技术人员已知的现有技术的认可或任何形式的暗示。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种压力机的缓冲销装置，该缓冲销装置上下移动其上安装有坯料夹持器的缓冲垫，以便产生作用在压制成型板件上的坯料压紧力，通过液压控制来控制缓冲垫的锁定保持和上移，并精确地控制锁定位置度，从而防止产生缓冲垫锁定位置的散布，并且防止压力机失效以及产品板件出现质量问题，该产品板件的成型依赖于锁定位置散布而完成。

本发明的一方面，一种压力机的缓冲销装置，其包括缓冲垫，其中坯料夹持器向下模外侧安装在缓冲垫的顶部，并将坯料夹持器锁定在上模，同时对模制板件的边缘进行加压以便通过坯料夹持器产生坯料压紧力，该装置可以包括：布置在缓冲垫下方的缓冲支架；缓冲汽缸，其安装在缓冲垫的下部以便从缓冲支架向上或向下移动缓冲垫，同时其操作杆在缓冲支架的两个下侧穿过缓冲支架；线性标度尺，安装在缓冲垫与缓冲支架之间，以测量通过缓冲汽缸的工作而运行的缓冲垫的位置；主压力控制单元，在用于缓冲垫的锁定保持和锁定上移的缓冲汽缸工作时，每个主压力控制单元使每个缓冲汽缸的内部压力保持相同，使得每个缓冲汽缸同时工作；以及副压力控制单元，与主压力控制单元和缓冲汽缸互连，以便在每个缓冲汽缸工作时控制缓冲垫的锁定位置。

主压力控制单元可包括主逻辑阀，该主逻辑阀的每一个安装在对应缓冲汽缸的上侧；通过将主逻辑阀彼此连接安装的主压力协调管，其中通过分别操作主逻辑阀，并通过主压力协调管，供应到缓冲汽缸的每一个的工作流体流动。

主压力控制单元还可以包括减压管，每个减压管通过连接相应的缓冲汽缸的一个下侧和相应的主逻辑阀的一侧而被安装，以使相应的主逻辑阀的剩余工作流体返回到相应的缓冲汽缸。

在流入相应的主逻辑阀的工作流体等于或高于预设压力时，每个减压管使流入相应的主逻辑阀的工作流体返回到相应的缓冲汽缸，同时通过主压力协调管使每个缓冲汽缸的压力保持彼此相同。

副压力控制单元可以包括：安装在主压力协调管上的副逻辑阀；以及副压力调节管，其选择性地将从主压力协调管流入副逻辑阀的工作流体排放到每个减压管中，以便控制主压力协调管中的工作流体的流动速率。

副压力调节管连接于每个减压管，该减压管设置于副逻辑阀两侧的每个缓冲汽缸中。

副压力控制单元根据由线性标度尺测量的测量值而工作。

支撑从缓冲支架向上移动的缓冲垫的两侧的支撑汽缸，分别安装在缓冲支架的下部两侧。

本发明的另一方面，一种压力机的缓冲销装置，包括：缓冲垫；布置在缓冲垫下方的缓冲支架；缓冲汽缸，其连接于缓冲垫以便从缓冲支架向上或向下移动缓冲垫；主压力控制单元，在用于缓冲垫的锁定保持和锁定上移的缓冲汽缸工作时，每个主压力控制单元使每个缓冲汽缸的内部压力保持相同，使得每个缓冲汽缸同时工作；副压力控制单元，其与主压力控制单元和缓冲汽缸互连，以便在每个缓冲汽缸工作时控制缓冲垫的锁定位置，以及支撑汽缸，其分别安装在缓冲支架的下部两侧，其支撑从缓冲支架向上移动的缓冲垫的两侧。

主压力控制单元可以包括：主逻辑阀，每个主逻辑阀安装在相应的缓冲汽缸的上侧；主压力协调管，通过将主逻辑阀彼此连接来安装，并且其中通过主逻辑阀的分别操作，被供应到缓冲汽缸的工作流体选择性地流经主压力协调管。

主压力控制单元还可包括：减压管，每个减压管通过连接相应的缓冲汽缸的一下侧和相应的主逻辑阀的一侧而被安装，以使相应的主逻辑阀的剩余工作流体返回到相应的缓冲汽缸。

在流入相应的主逻辑阀的工作流体等于或高于预设压力时，每个减压管使流入相应的主逻辑阀的工作流体返回到相应的缓冲汽缸，同时通过主压力协调管使每个缓冲汽缸的压力保持彼此相同。

副压力控制单元可包括：安装在主压力协调管上的副逻辑阀；以及副压力调节管，其选择性地将从主压力协调管流入副逻辑阀的工作流体排放到每个减压管中，以便控制主压力协调管中的工作流体的流动速率。

副压力调节管连接于每个减压管，该减压管设置于副逻辑阀两侧的每个缓冲汽缸中。

线性标度尺安装在缓冲垫与缓冲支架之间，以便测量通过缓冲汽缸的工作而运行的缓冲垫的位置，并且副压力控制单元根据由线性标度尺测量的测量值而工作。

在本发明的又一个方面，一种压力机的缓冲销装置的控制方法，其中该缓冲销装置包括缓冲垫；安装在缓冲垫上的缓冲汽缸；主压力控制单元，具有：主逻辑阀，每个主逻辑阀安装在相应的缓冲汽缸的上侧、通过将主逻辑阀彼此连接来安装的主压力协调管、以及减压管，每个减压管通过连接相应的缓冲汽缸的一下侧和相应的主逻辑阀的一侧来安装；和副压力控制单元，其与主压力控制单元和缓冲汽缸互连，该控制方法可以包括：通过分别操作主逻辑阀，经由主压力协调管，选择性地将缓冲汽缸的工作流体供应给彼此；以及当流入相应的主逻辑阀的工作流体等于或高于预设压力时，通过减压管使流入相应的主逻辑阀的工作流体返回到相应的缓冲汽缸中，同时通过主压力协调管使每个缓冲汽缸的压力彼此保持一致。

该控制方法，还可以包括：测量线性标度尺的输出值；以及根据线性标度尺测量的输出值运行副压力控制单元。

根据本发明的示例性实施例，压力机的缓冲销装置上下移动其上安装有坯料夹持器的缓冲垫，以便产生作用在压制成型板件上的坯料压紧力，通过液压控制来控制缓冲垫的锁定保持和上移，并且精确地控制锁定位置度，从而防止产生缓冲垫锁定位置的散布，因此，压力机的缓冲销装置广泛应用于各种板件的材料和物品，从而节省设备投资成本。

此外，可以防止由于锁定位置散布的产生而导致的压力机失效以及产品板件的质量问题，该产品板件的成型通过防止产生锁定位置的散布而完成，从而提高生产率、提高产品板件的可销售性、并提高产品板件的质量。

本发明的方法和设备具有其它特征或优点，这些特征和优点将通过并入此处的附图和随后的具体实施方式变得显而易见或更详细地被描述，附图和具体实施方式一起用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1是根据本发明示例性实施例的压力机的缓冲销装置的配置图；

图2是根据本发明示例性实施例的压力机的缓冲销装置的操作状态图；

图3是根据本发明示例性实施例的压力机的缓冲销装置中的主压力控制单元和副压力控制单元的操作状态图。

应当理解的是，附图不必按比例绘制，而是呈现出说明本发明基本原理的各种优选特征的简化表示。本文中所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，这些特征将部分地由预期的特定应用和使用环境来确定。

在图中，所有几个附图中附图标记指代本发明的相同或等效部件。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方式，在附图中示出并在下面描述各实施方式的实施例。尽管将结合示例性实施例来描述本发明，然而应该理解的是，本描述并非意图将本发明限制到那些示例性实施例上。相反地，本发明意图不仅仅覆盖示例性实施例，而且覆盖可被包含在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围中的各种替换、修改、等效以及其它实施例。

下面将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。

此前，本说明书中描述的实施例和附图中示出的结构仅是本发明最优选的实施例，并不表示本发明的所有技术精神，因此应当理解的是，在提交本申请时可以存在能够替代该实施例和结构的各种等效物和修改的实施例。

此外，在本说明书中，除非明确地说明相反情况，否则词语“包括”以及其诸如“包含着”或“包含了”的变形应该理解为暗示包括所述元件，并且不排除其它任何元件。

此外，在本说明书中描述的术语“……单元”、“……装置”、“……部件”、以及“……元件”意指执行至少一种功能或操作的一般配置的单元。

图1是根据本发明示例性实施例的压力机的缓冲销装置的配置图，图2是根据本发明示例性实施例的压力机的缓冲销装置的操作状态图，以及图3是根据本发明示例性实施例的压力机的缓冲销装置中的主压力控制单元和副压力控制单元的操作状态图。

参考附图，根据本发明示例性实施例的压力机的缓冲销装置1具有上下移动其上安放有坯料夹持器的缓冲垫3的结构，以便产生作用在压制成型板件上的坯料压紧力，通过液压控制来控制缓冲垫3的锁定保持和上移，以及精确地控制锁定位置度，以防止缓冲垫3锁定位置散布的产生，并且防止压力机失效以及其模制依赖于锁定位置散布来完成的产品板件出现质量问题。

为此，根据本发明示例性实施例的压力机的缓冲销装置1基本上包括缓冲垫3，其中坯料夹持器向下模外侧安装在缓冲垫上部，压力机的缓冲销装置1还包括缓冲支架10、缓冲汽缸20、线性标度尺30、主压力控制单元40、和副压力控制单元50，以便在对模制板件的边缘进行加压的同时，将坯料夹持器锁定到上模，从而通过坯料夹持器产生坯料压紧力，如图1所示。

首先，缓冲支架10布置在缓冲垫3的下方。

缓冲汽缸20安装在缓冲支架10的下部两侧，缓冲汽缸20与缓冲垫3的下部连接以便从缓冲支架10向上或向下移动缓冲垫3，同时其操作杆穿过缓冲支架10。

在此，在缓冲支架10的下部两侧可以分别安装支撑汽缸11，其支撑从缓冲支架10向上移动的缓冲垫3的两侧。

在示例性实施例中，线性标度尺30安装在缓冲垫3与缓冲支架10之间，以便测量由缓冲汽缸20的操作而运行的缓冲垫3的位置。

在此，线性标度尺30，作为测量线性位移的编码器而被应用，用于在诸如压力机等机械装置中定位，并且由于其对应于广泛已知的技术，因此在下文中，将省略对其配置和操作的详细说明。

此外，在用于缓冲垫3的锁定保持和锁定上移的缓冲汽缸20工作时，主压力控制单元40使每个缓冲汽缸20的内部压力保持相同，以使各个缓冲汽缸20同时工作。

主压力控制单元40包括主逻辑阀41、主压力协调管(pressureconformity pipe)43、以及减压管45(relief pipe)。

首先，主压力逻辑阀41分别安装在每个缓冲汽缸20的一个上侧，并且有选择地打开和关闭，以便恒定地保持缓冲汽缸20的内部压力。

通过将主逻辑阀41彼此连接来安装主压力协调管43，并且当通过打开和关闭每个主逻辑阀41使供应到各个缓冲汽缸20的工作流体流向彼此时，每个缓冲汽缸20的内部压力保持相同。

在示例性实施例中，通过将每个缓冲汽缸20的一个下侧与每个主逻辑阀41的一侧彼此连接来安装减压管45。

当流入主逻辑阀41的工作流体等于或高于设定压力时，每个减压管45使流入主逻辑阀41的工作流体返回到每个缓冲汽缸20，同时通过主压力协调管43使每个缓冲汽缸20的压力保持彼此相同。

也就是说，当通过被提供给缓冲汽缸20的工作压力来操作缓冲汽缸20以便向上移动缓冲垫3时，如上配置的主压力控制单元40，通过操作主逻辑阀41，通过压力协调管43，使两个缓冲汽缸20的内部压力保持相同，同时将缓冲垫3向上移动到设定的锁定位置，如图2所示。

然后，主逻辑阀41通过利用利用减压管45，使工作压返回到缓冲汽缸20的内侧，以防止缓冲垫3上移到设定高度以上，从而将锁定保持和锁定上移控制在缓冲垫3已经上移的状态。

此外，副压力控制单元50与主压力控制单元40相互连接，以便在每个缓冲汽缸20工作时，控制缓冲垫3的锁定位置。

在此，副压力控制单元50可包括安装在主压力协调管43上的副逻辑阀51；以及副压力调节管53，该副压力调节管53选择性地将从主压力协调管43流入副逻辑阀51的工作流体排放到每个减压管45，以控制主压力协调管43中的工作流体的流动速率。

在示例性实施例中，副压力调节管53可连接于设置在副逻辑阀51两侧的每个缓冲汽缸20中的每个减压管45。

副压力控制单元50可根据由线性标度尺30测量的测量值来工作。

也就是说，当副逻辑阀51根据从线性标度尺30输出的输出值而选择性地工作时，如上配置的副压力控制单元50通过副压力调节管53，选择性地将主压力协调管43的工作流体排放到每个减压管45，以控制向上移动的缓冲垫3的锁定位置，如图3所示。

因此，缓冲销装置1通过主压力控制单元40和副压力控制单元50，使缓冲垫3可以锁定上移和锁定保持，以及锁定位置的微调，而与为每种车型模制成不同形状的板件的材料和项目无关，从而防止缓冲垫锁定位置散布的产生。

因此，根据如上配置的本发明的示例性实施例，当应用缓冲销装置1时，压力机的缓冲销装置1上下移动其上安装有坯料夹持器的缓冲垫3，以便产生作用在压制成型板件上的坯料压紧力，通过液压控制来控制缓冲垫3的锁定保持和上移，以及精确地控制锁定位置程度，以防止缓冲垫3的锁定位置散布的产生，因此，压力机的缓冲销装置通常应用于各种板件的材料和项目，从而节省设备投资成本。

此外，缓冲销装置1防止由于锁定位置散布的产生而导致压力机失效以及产品板件的质量问题，该产品板件通过防止锁定位置散布产生而模制完成，从而提高生产率、提高产品板件的可销售性、并提高产品板件的质量。

为了便于在权利要求书中说明和准确限定，术语“上”、“下”、“内”以及“外”用于参照附图中所示的特征的位置来描述示例性实施例的特征。

上面已经出于解释和说明的目的，对本发明的特定示例性实施例进行描述。这些实施例并非意在穷举或将本发明限制在所公开的精确形式上，显然地，基于上述教导，还可以进行各种修改和变化。本发明的保持范围由所附权利要求及其等效物限定。

Claims (19)

1.一种压力机的缓冲销装置，其包括缓冲垫，其中坯料夹持器向下模外侧安装在所述缓冲垫的顶部，并将坯料夹持器锁定在上模，同时对模制板件的边缘进行加压以便通过所述坯料夹持器产生坯料压紧力，所述装置包括：

布置在所述缓冲垫下方的缓冲支架；

缓冲汽缸，其安装在所述缓冲垫的下部以便从所述缓冲支架向上或向下移动所述缓冲垫，同时其操作杆在所述缓冲支架的两个下侧穿过所述缓冲支架；

线性标度尺，安装在所述缓冲垫与所述缓冲支架之间，以测量通过所述缓冲汽缸的工作而运行的所述缓冲垫的位置；

主压力控制单元，在用于所述缓冲垫的锁定保持和锁定上移的所述缓冲汽缸工作时，每个所述主压力控制单元使每个所述缓冲汽缸的内部压力保持相同，使得每个所述缓冲汽缸同时工作；以及

副压力控制单元，与所述主压力控制单元和所述缓冲汽缸互连，以便在每个所述缓冲汽缸工作时控制所述缓冲垫的锁定位置。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述主压力控制单元包括：

主逻辑阀，每个所述主逻辑阀安装在相应的缓冲汽缸的上侧；

主压力协调管，通过将所述主逻辑阀彼此连接来安装，并且其中通过所述主逻辑阀的分别操作，被供应到每个所述缓冲汽缸的工作流体选择性地流经所述主压力协调管。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述主压力控制单元还包括：

减压管，每个所述减压管通过连接相应的缓冲汽缸的一下侧和相应的主逻辑阀的一侧而被安装，以使相应的主逻辑阀的剩余工作流体返回到所述相应的缓冲汽缸。

4.如权利要求3所述的装置，其中在流入所述相应的主逻辑阀的工作流体等于或高于预设压力时，每个减压管使流入相应的主逻辑阀的工作流体返回到相应的缓冲汽缸，同时通过所述主压力协调管使每个缓冲汽缸的压力保持彼此相同。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述副压力控制单元包括：

安装在所述主压力协调管上的副逻辑阀；以及

副压力调节管，其选择性地将从所述主压力协调管流入所述副逻辑阀的工作流体排放到每个所述减压管中，以便控制所述主压力协调管中的工作流体的流动速率。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述副压力调节管连接于每个所述减压管，所述减压管设置于所述副逻辑阀两侧的每个所述缓冲汽缸中。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述副压力控制单元根据由所述线性标度尺测量的测量值而工作。

8.如权利要求1所述的装置，其中支撑从所述缓冲支架向上移动的所述缓冲垫的两侧的支撑汽缸，分别安装在所述缓冲支架的下部两侧。

9.一种压力机的缓冲销装置，包括：

缓冲垫；

布置在所述缓冲垫下方的缓冲支架；

缓冲汽缸，其连接于所述缓冲垫以便从所述缓冲支架向上或向下移动所述缓冲垫；

主压力控制单元，在用于所述缓冲垫的锁定保持和锁定上移的所述缓冲汽缸工作时，每个所述主压力控制单元使每个所述缓冲汽缸的内部压力保持相同，使得每个所述缓冲汽缸同时工作；

副压力控制单元，其与所述主压力控制单元和所述缓冲汽缸互连，以便在每个所述缓冲汽缸工作时控制所述缓冲垫的锁定位置，以及

支撑汽缸，其分别安装在所述缓冲支架的下部两侧，其支撑从所述缓冲支架向上移动的所述缓冲垫的两侧。

10.如权利要求9所述的装置，其中所述主压力控制单元包括：

主逻辑阀，每个所述主逻辑阀安装在相应的缓冲汽缸的上侧；

主压力协调管，通过将所述主逻辑阀彼此连接来安装，并且其中通过所述主逻辑阀的分别操作，被供应到所述缓冲汽缸的工作流体选择性地流经所述主压力协调管。

11.如权利要求9所述的装置，其中所述主压力控制单元还包括：

减压管，每个所述减压管通过连接相应的缓冲汽缸的一下侧和相应的主逻辑阀的一侧而被安装，以使相应的主逻辑阀的剩余工作流体返回到所述相应的缓冲汽缸。

12.如权利要求11所述的装置，其中在流入相应的主逻辑阀的工作流体等于或高于预设压力时，每个减压管使流入相应的主逻辑阀的工作流体返回到相应的缓冲汽缸，同时通过所述主压力协调管使每个缓冲汽缸的压力保持彼此相同。

13.如权利要求9所述的装置，其中所述副压力控制单元包括：

安装在所述主压力协调管上的副逻辑阀；以及

副压力调节管，其选择性地将从所述主压力协调管流入所述副逻辑阀的工作流体排放到每个所述减压管中，以便控制所述主压力协调管中的工作流体的流动速率。

14.如权利要求13所述的装置，其中所述副压力调节管连接于每个所述减压管，所述减压管设置于所述副逻辑阀两侧的每个所述缓冲汽缸中。

15.如权利要求9所述的装置，其中线性标度尺安装在所述缓冲垫与所述缓冲支架之间，以便测量通过所述缓冲汽缸的工作而运行的所述缓冲垫的位置，并且所述副压力控制单元根据由所述线性标度尺测量的测量值而工作。

16.一种压力机的缓冲销装置的控制方法，其中所述缓冲销装置包括缓冲垫；安装在所述缓冲垫上的缓冲汽缸；主压力控制单元，具有：主逻辑阀，每个所述主逻辑阀安装在相应的缓冲汽缸的上侧、通过将所述主逻辑阀彼此连接来安装的主压力协调管、以及减压管，每个所述减压管通过连接相应的缓冲汽缸的一下侧和相应的主逻辑阀的一侧来安装；和副压力控制单元，其与所述主压力控制单元和所述缓冲汽缸互连，所述控制方法包括：

通过分别操作所述主逻辑阀，经由所述主压力协调管，选择性地将所述缓冲汽缸的工作流体供应给彼此；以及

当流入相应的主逻辑阀的工作流体等于或高于预设压力时，通过所述减压管使流入相应的主逻辑阀的工作流体返回到相应的缓冲汽缸中，同时通过所述主压力协调管使每个缓冲汽缸的压力彼此保持一致。

17.如权利要求16所述的控制方法，还包括：

测量线性标度尺的输出值；以及

根据所述线性标度尺测量的输出值运行所述副压力控制单元。

18.如权利要求17所述的控制方法，其中所述副压力控制单元包括：

安装在所述主压力协调管上的副逻辑阀；以及

副压力调节管，其选择性地将从所述主压力协调管流入所述副逻辑阀的工作流体排放到每个所述减压管中，以控制所述主压力协调管内的工作流体的流动速率；

其中所述副压力调节管连接于每个所述减压管，所述减压管设置于所述副逻辑阀两侧的每个所述缓冲汽缸中。

19.如权利要求16所述的控制方法，其中所述副压力控制单元包括：

安装在所述主压力协调管上的副逻辑阀；以及

副压力调节管，其选择性地将从所述主压力协调管流入所述副逻辑阀的工作流体排放到每个所述减压管中，以控制所述主压力协调管内的工作流体的流动速率；

其中所述副压力调节管连接于每个所述减压管，所述减压管设置于所述副逻辑阀两侧的每个所述缓冲汽缸中。