CN104415953A - 用于炮管的自动清洁装置 - Google Patents

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CN104415953A
CN104415953A CN201410432102.0A CN201410432102A CN104415953A CN 104415953 A CN104415953 A CN 104415953A CN 201410432102 A CN201410432102 A CN 201410432102A CN 104415953 A CN104415953 A CN 104415953A
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Abstract

本发明公开了一种用于炮管的自动清洁装置,其包括通过与电动机互锁的转移辊连接到在所述炮管的内部和外部来回运动的管体的清洁装置,以便清洁所述炮管内部,其中所述清洁装置包括:圆柱形管,其具有沿其圆周形成的多个***孔;旋转齿轮,其与所述电动机互锁;以及清洁构件,每个清洁构件包括***到所述***孔中的旋转轴和连接到所述旋转轴的下部并且与所述旋转齿轮互锁以转动所述清洁构件的锥齿轮。所述***孔包括:小孔,其具有的横截面形状是对应于所述旋转轴横截面的圆的一部分,以及大孔,其具有的横截面形状是大于所述旋转轴下部的最大横截面的圆的一部分。当固定所述清洁构件时,固定构件通过使所述清洁构件与所述小孔接触固定所述清洁构件,并且当松脱所述被固定的清洁构件时,所述固定构件不妨碍通过所述大孔分离所述清洁构件到所述圆柱形管的外部。

Description

用于炮管的自动清洁装置
技术领域
本发明涉及一种用于炮管的自动清洁装置,其可以清洁来复线被设置在其中的炮管的内部。
背景技术
炮弹被发射后,在填充的火药或弹药燃烧后产生的异物附着在炮管的内表面上,因此,发射炮弹的准确性变差。因此,火炮使用者移除附着在炮管内部上的颗粒和异物并且在使用炮管后用阻化油擦拭。
通常,与个人便携式***的小尺寸火器不同,在清洁或防腐蚀的维护或维修时,不拆卸例如自行火炮和牵引式火炮的大尺寸口径的火器。
因此,为了清洁炮管的内部,传统上,火炮使用者将刷杆连接到连接杆的一个端部并且进行反复推连接杆到炮管中/从炮管中拉出连接杆的操作以除去附着在炮管内圆周表面上的颗粒,但这是需要投入大量的人力、时间和体力的艰苦工作。
因此,已经提出了用于自动清洁炮管内部的各种技术,并且由本发明的发明者提交并被授予发明者的韩国专利申请No.10-2010-0007407是所述技术中的一个。
在韩国专利申请No.10-2010-0007407中公开的技术涉及一种用于清洁炮管内部的装置,当其进入炮管内部以清洁炮管内部时,其由电动机操作并且转动或往复运动被安装在所述清洁装置外部的清洁器。所述清洁装置可以清洁形成在炮管内侧上的来复线内表面以在发射炮弹时提供旋转力,即使清洁工具磨损仍然能够清洁炮管,并且容易更换新的清洁工具。
然而,人们需要用于炮管的改进的清洁装置,其更容易更换被连接到清洁构件的清洁工具、提高清洁构件的耐用性、更方便更换和维修清洁构件并且通过相对简单的结构使被连接到清洁构件的清洁工具准确地沿来复线移动而不偏离炮管的来复线。
现有技术
现有技术1:申请号为No.10-2005-0039179的韩国专利No.10-0377487
现有技术2:申请号为No.10-2006-0033030的韩国专利No.10-0822411
现有技术3:申请号为No.10-2010-0007407的韩国专利No.10-1046234
发明内容
因此,本发明是为了解决现有技术中出现的上述问题,并且本发明的一个目的就是提供一种用于炮管的自动清洁装置,其更容易更换被连接到清洁构件的清洁工具、提高清洁构件的耐用性、更方便更换和维修清洁构件并且通过相对简单的结构使被连接到清洁构件的清洁工具准确地沿来复线移动而不偏离炮管的来复线,以使其适合用于清洁具有来复线的炮管。
为了实现上述目的,根据本发明,提供了一种用于炮管的自动清洁装置,其包括通过连接到电动机并由电动机驱动的转移辊连接到在炮管的外部和内部来回运动的管体的清洁装置,以便清洁炮管内部,其中清洁装置包括:圆柱形管,其具有沿其圆周形成的多个***孔;旋转齿轮,其连接到电动机并由电动机驱动;以及清洁构件,每个清洁构件包括***到***孔中的旋转轴和连接到旋转轴的下部并与所述旋转齿轮互锁以转动清洁构件的锥齿轮,其中***孔包括:小孔,其具有的横截面形状是对应于旋转轴横截面的圆的一部分,以及大孔,其与小孔横向连通并且其具有的横截面形状是大于旋转轴下部的最大横截面的圆的一部分,并且其中,当固定清洁构件时,固定构件通过使清洁构件与小孔接触而固定清洁构件,并且当松脱被固定的清洁构件时,所述固定构件不妨碍通过大孔分离清洁构件到圆柱形管的外部。
固定构件包括:向下延伸部分,其具有直径对应于小孔的圆的内向凹陷纵剖面并且其在旋转轴的纵向方向上延伸;以及横向延伸部分,其从向下延伸部分的一侧在横向方向上延伸并且被固定到圆柱形管。
横向延伸部分包括通孔,并且接收孔在横向方向上形成在连接到大孔的***孔的顶部并且接收横向延伸部分,并且接收孔包括对应于通孔的连接孔,以便通过彼此连接并固定通孔和连接孔的紧固装置将固定构件固定到圆柱形管上。
清洁构件包括:壳体,其具有底板,底板的底侧被固定到旋转轴的上侧并且壳体的上侧被打开;座置构件,其通过被设置在壳体和座置构件之间的弹簧安装在壳体的内部,以便清洁工具设置在座置构件上;以及盖,其覆盖座置构件并且连接壳体,所述盖具有形成在其上部的内表面上的止动件,所述止动件防止座置构件的向上分离,其中,为了防止盖和座置构件的相对转动,盖具有形成在其内圆周表面上的突起并且座置构件具有对应于所述突起的接收槽,并且从底板的上侧到止动件的距离大于座置构件的高度。
为了防止座置构件和清洁工具的相对转动,座置构件具有接收槽并且清洁工具具有对应于所述接收槽的突起。
盖包括:硬质材料部分,其用于接收座置构件;以及软质材料部分,通过双射注塑成型硬质材料部分和比硬质材料部分材料软的材料,所述软质材料部分与硬质材料部分一体成型,并且止动件形成在软质材料部分上。
壳体包括用于排出异物到壳体外部的一个或多个排出孔。
清洁工具包括:刷子或无纺布,其用于清洁来复线的内部;以及固定部分,其固定刷子或无纺布的下端并且其被***到座置构件中,其中刷子或无纺布以对应于来复线的横截面形状的方式具有高于边缘部分的中间部分。
管体包括一个或多个导辊,每个导辊对应于一个清洁构件,并且每个导辊被安装到一个使连接清洁构件和相应导辊的螺旋与炮管内部来复线的螺旋一致的位置,由此当利用***到来复线中的导辊操作自动清洁装置时,导辊和清洁构件沿预定的来复线移动。
导辊具有对应于来复线宽度的宽度并且连接到管体以便通过与来复线内表面接触被动地转动。
管体具有在圆周方向上形成在表面上的一个或多个抹布安装凹槽,并且圆形抹布以可拆卸方式安装到所述抹布安装凹槽中。
由于清洁构件易于从清洁装置中分离,根据本发明一个实施方式的用于炮管的自动清洁装置改善了清洁构件的更换和维修、易于更换被连接到清洁构件的清洁工具、提高了清洁构件的耐用性并且使被连接到清洁构件的清洁工具准确地沿来复线移动而不偏离炮管的来复线。
附图说明
从以下结合附图对本发明优选实施方式的详细描述中,本发明的上述和其他目的、特征和优点将是显而易见的,其中:
图1是一个剖视图,示出了根据本发明一个优选实施方式的用于炮管的自动清洁装置;
图2是一个剖视图,示出了根据本发明另一个优选实施方式的用于炮管的自动清洁装置;
图3是一个平面视图,示出了一个***孔;
图4是图1的清洁装置的一个放大的剖视图;
图5是一个分解透视图,示出了清洁构件和圆柱形管之间的连接关系;以及
图6是清洁构件的一个分解透视图。
具体实施方式
现在将参考附图详细地描述本发明的优选实施方式。
图1是一个剖视图,示出了根据本发明一个优选实施方式的用于炮管的自动清洁装置,图2时一个剖视图,示出了根据本发明另一个优选实施方式的用于炮管的自动清洁装置并且图3时一个平面视图,示出了一个***孔。
本发明涉及一种用于炮管的自动清洁装置,用于清洁形成有多个来复线的炮管内部,其包括在炮管的内部和外部来回运动的管体100、电动机、与电动机110互锁的转移辊120和被连接到管体100的清洁装置200。图1示出了用于具有48条来复线的155mm炮管的自动清洁装置,并且图2示出了用于具有24条来复线的105mm炮管的自动清洁装置。
图1和2中示出的自动清洁装置在来复线数目、口径、元件的尺寸和元件的形状方面彼此是不同的,但是从本发明的技术构思的观点出发是相同的,因此,将仅对于图1中示出的优选实施方式描述本发明。
在管体100上,除了电动机110和转移辊120之外还安装了控制管体100和清洁装置200的控制器,并且还安装了用于促进清洁工作的存储例如精制油和阻化油的油的油箱和供油的油泵。通过油泵提供的油是通过邻接到清洁装置200的喷射孔喷射的。
清洁装置200包括具有沿圆柱形管210圆周形成的多个***孔220的圆柱形管210、与电动机110互锁的旋转齿轮130和清洁构件300。
每个清洁构件300包括被***到***孔220中的旋转轴310,以及被连接到旋转轴310并且与旋转齿轮130互锁以转动清洁构件300的锥齿轮320。
图3是一个平面视图,示出了根据本发明的优选实施方式的***孔220。
如图所示,每个***孔220包括被形成为在横向方向上彼此连通的小孔222和大孔224、在横向方向上被连接到大孔224的接收孔226以及在接收孔226内形成的连接孔228。
所述小孔222具有一个横截面形状,该横截面形状是对应于旋转轴310横截面的圆的一部分,并且所述大孔224具有一个横截面形状,该横截面形状是大于旋转轴310下部的最大横截面的圆的一部分。通常,旋转轴310下部的最大横截面是如图中所示的锥齿轮320最上侧的横截面,但是本发明并不限于上述情况。
***孔220被形成以易于分别地固定和分离被***到***孔220中的清洁构件300,并且以下将描述将清洁构件300固定到***孔220中的技术特点。
图4是图1的清洁装置的一个放大的剖视图。为了帮助理解将清洁构件300***并且固定到***孔220中的技术特点,图4示出了三个***孔的变化,从位于上部、在总共六个***孔220外部、直到完成清洁构件300的***和固定。
即,图4示出了在只有第一上部***孔220的情况下、在清洁构件300被***到第二上部***孔220中的情况下、在清洁构件300和固定构件400都被***到第三上部***孔220中的情况下以及在清洁构件300和固定构件400被***到下部***孔220中的情况下,通过紧固装置430完全地固定清洁构件300。
此外,图5是一个分解透视图,示出了清洁构件300和圆柱形管210之间的连接关系。
如图4和图5所示,清洁构件300被***到圆柱形管210的***孔220中的结构如下所述。
为了固定清洁构件300,使用固定构件400。当固定清洁构件300时,在清洁构件300与小孔222接触的情况下,固定固定构件400,但是固定构件释放清洁构件300以使清洁构件300从小孔222中分离以便不妨碍清洁构件300通过大孔224从圆柱形管210中分离出来。
在所述优选实施方式中,固定构件400包括:向下延伸部分410,其为了使清洁构件300的旋转轴310与小孔222接触,具有对应于小孔222的直径的圆的向内凹陷纵剖面,并且其在所述旋转轴310的纵向方向上延伸;以及横向延伸部分420,其从向下延伸部分的一侧在横向方向上延伸并且被固定到圆柱形管210。横向延伸部分420还包括通孔422。
被形成在***孔220顶部的接收孔226接收横向延伸部分420,并且当在被形成在接收孔226中的连接孔228与通孔422一致的位置上,抵靠清洁构件300的旋转轴310时,向下延伸部分410的向内凹陷侧与小孔222接触。在上述情况下,通过例如螺栓、铆钉和销钉的紧固装置430将固定构件400固定到圆柱形管210上,用于彼此连接并固定通孔422和连接孔288。在上述情况下,接收孔226具有在固定构件400后部形成的预定空间,并且由于所述空间,当移除紧固装置430时,固定构件400的向下延伸部分410和清洁构件300可以从小孔222被移动到大孔224,并且在此之后,清洁构件300可以通过大孔224从圆柱形管210中分离出来。
在这种情况下,根据向下延伸部分410的宽度和长度以及大孔224的尺寸和形状,在清洁构件300和固定构件400彼此接触的情况下,清洁构件300和固定构件400从大孔224中分离,或者在固定构件400首先从大孔224中分离后,清洁构件从大孔224中分离。
因此,清洁构件300可以容易地被连接到清洁装置200并且从清洁装置200中拆除,清洁构件200可以被方便地检查、修理和更换。因此,当附着在清洁构件300顶部的清洁工具磨损后,其可以根据需要在清洁构件300被固定到圆柱形管210的情况下被更换或者在清洁构件300从圆柱形管210中分离之后被更换。
参照图6,将描述一种改进的清洁构件300。
如上所述,清洁构件300包括旋转轴310和锥齿轮320。清洁构件300还包括被安装在旋转轴310的上侧的壳体330。壳体330具有底板,底板的底侧被固定到旋转轴310的上侧并且壳体的上侧被打开。
座置构件350被安装到壳体330的上方并且在壳体330和座置构件350之间设置弹簧。清洁工具360和360′被可拆卸地安装到座置构件350的上方。盖370被安装到座置构件350上用于固定座置构件350使其不会从壳体330中分离。一个或多个止动件372被形成在盖370上部的内表面上以止挡座置构件350的至少一些上部边缘,以使接收弹簧340弹力的座置构件350从壳体330的盖370中向上分离。
为了防止盖370和座置构件350的相对转动,盖370具有被形成在其内圆周表面上的突起375并且座置构件350具有对应于突起375的接收槽355。此外,为了使被弹簧340弹性支撑的座置构件350被上下移动预定距离,从底板的上侧到止动件372的距离大于座置构件350的高度。
盖370包括:硬质材料部分371,其被容纳在座置构件350的内部并且其下部被***并固定到壳体330中;以及软质材料部分373,其由比硬质材料部分371材料软的材料制成并且其覆盖硬质材料部分371的上侧,并且止动件372被形成在软质材料部分373上。优选地,硬质材料部分371由包括工程塑料材料的硬质材料制成,并且软质材料部分373由例如橡胶的软质材料制成并通过双射注塑成型与硬质材料部分371一体成型。
此外,优选地,止动件372在向下方向上稍微倾斜以有效地防止座置构件350的分离并允许被***到座置构件350中的清洁工具360和360′的进入。由于止动件372被形成在软质材料部分373上,可以更方便地***清洁工具360和360′。
由于通过沿来复线移动的清洁工具360和360′的转动清洁来复线,必须保证清洁工具360和360′平滑地转动而不是响应于锥齿轮320的转动空转地转动。硬质材料部分371由硬质材料制成,以便在接收槽355连接突起375的情况下,由于座置构件350主要是由金属材料制成,座置构件350相对于盖370不空转地转动。
同样地,防止清洁工具360和360′相对于座置构件350的相对转动也是重要的。因此,为了防止清洁工具360和360′和座置构件350的相对转动,优选地,座置构件350具有形成在其内圆周上的接收槽357并且清洁工具360和360′具有形成在其外圆周上的突起367。
与此同时,为了防止盖370相对于壳体330的空转,优选地,盖具有形成在其外圆周上的突起377并且壳体330具有形成在其内圆周上的接收槽334。此外,为了使盖370容易***并连接到壳体330中,优选地,在盖370的下部上形成弹性切槽376以使盖370的下部容易弹性变形。
根据上述结构,旋转轴310的转动被传递给壳体330,壳体330的转动被传递给盖370,盖370的转动被传递给座置构件350并且座置构件350的转动被传递给清洁工具360和360′而没有任何空转,以便顺利地清洁来复线。
由于因从外部进入的异物堆积可能造成壳体370内部的污染,优选地,壳体370具有用于排出异物的一个或多个排出孔332。当转动壳体370时,异物通过离心力从排出孔332被顺利地排出。
每个清洁工具360和360′包括:刷子361或无纺布362;以及固定部分364,其固定刷子361或无纺布362的下端并且其被***到座置构件中,并且突起367分别形成在固定部分364上以防止清洁工具360和360′相对于座置构件350的相对转动。优选地,刷子361或无纺布362以对应于来复线的横截面形状的方式具有高于边缘部分的中间部分。
根据工作的种类或工作顺序,选择用刷子361或无纺布362制成的清洁工具360和360′。
与此同时,旋转轴310包括被上下设置的回转轴承312和315;用于在回转轴承312和315之间设置间隔的隔圈313和314;以及分别被安装到上回转轴承315上面和下回转轴承312下面的上垫片316和下垫片311。因此,上垫片316的下侧和下垫片311的上侧在一个方向上与小孔222的上端侧和下端侧接触,并且与向下延伸部分410的上端和下端接触以防止清洁构件300的竖直分离,并且在小孔222和向下延伸部分410之间形成的空间中有限制地转动清洁构件300。
与此同时,如图1所示,优选地,对应于一个清洁构件300的一个或多个导辊140被安装到管体100上。这里,清洁构件300和导辊140的对应是指相对于清洁构件300安装导辊140以便清洁构件300和导辊140同时被设置在炮管的至少一个来复线内。
如上所述,当安装导辊140时,导辊140和清洁构件300与来复线接触并且当接收动力时相互引导,并且沿预定的来复线移动而不偏离所述来复线。导辊140可以被设置为对应于每个清洁构件300、可以被设置为相对于几个清洁构件300,或者对应于所有清洁构件300可以仅设置一个导辊140。然而,最优选地,设置多个导辊140。
导辊140可以被主动转动,但是应该具有对应于来复线宽度的宽度并且被连接到管体100以便通过与来复线内表面的接触被动地转动。
此外,如图1所示,优选地,在管体100在圆周方向上的表面上形成一个或者多个抹布安装凹槽150。因此,当圆形抹布500被可拆卸地安装到抹布安装凹槽150时,其可以在清洁来复线之后被用来完成炮管内部的清洁。
下面,将描述根据本发明优选实施方式的用于炮管的自动清洁装置的操作。
首先,使用者将自动清洁装置***到炮管中,然后,运行电动机110以使自动清洁装置向前进入炮管中。在这种情况下,由于沿来复线安装导辊140和清洁构件300,通过转移辊120、导辊140和清洁构件300之间的相互作用,自动清洁装置可以跟随来复线而不偏离炮管内部的来复线。
为了清洁来复线,根据炮管内的来复线数目单独形成清洁装置200。
因此,通过与旋转齿轮130互锁的锥齿轮320的转动以高速转动清洁构件300,并且转动清洁工具360和360′以便使用刷子361或无纺布362清洁炮管。这里,当刷子361或无纺布362被磨损时,清洁构件360和360′在向上方向上恢复得与压缩弹簧340被磨损的一样多,以便在相同条件和状态下,清洁装置可以一直清洁炮管。在所述实施方式中,由于座置构件350的最小高度和最大高度之间的差为2.7mm,在安装新的清洁工具360和360′之后,直到清洁工具360和360′被磨损到2.7mm前不更换清洁工具360和360′。
此外,如果有必要更换清洁工具360和360′,当使用者使用例如尖嘴钳的工具简单地抓取并拉动清洁工具360和360′的上部时,清洁工具360和360′被分离。在这种情况下,由于止动件372,座置构件350没有从盖370中被分离出来。当使用者使用一个简单的工具简单地抓取并推动清洁工具360和360′时,可以***新的清洁工具360和360′。由于止动件372强有力地止挡座置构件350的上边缘但稍微从所述边缘内表面突出并向下倾斜,防止座置构件350分离并且可以通过小动力分离清洁工具360和360′并通过更小的动力***清洁工具360和360′。
在清洁工具360和360′不是通过通用方法或检查更换的情况下,需要更换或维修清洁构件300,使用者释放固定固定构件400的紧固装置430并且简单向后拉动固定构件400以分离清洁构件300。按照相反顺序进行上述步骤,使用者可以重新装配清洁工具360和360′,因此,可以非常简单地实现清洁工具的重新装配。
虽然已经详细参考本发明的当前优选实施方式描述了本发明,本领域技术人员能够理解的是,在不背离本发明的精神和范围的情况下可以做出各种修改和等同替代,如所附权利要求中所示。

Claims (11)

1.一种用于炮管的自动清洁装置,其包括通过连接到电动机并由电动机驱动的转移辊连接到在所述炮管的外部和内部来回运动的管体的清洁装置,以便清洁所述炮管内部,其中所述清洁装置包括:
圆柱形管,其具有沿其圆周形成的多个***孔;
旋转齿轮,其连接到所述电动机并由所述电动机驱动;以及
清洁构件,每个清洁构件包括***到所述***孔中的旋转轴和连接到所述旋转轴的下部并与所述旋转齿轮互锁以转动所述清洁构件的锥齿轮,
其中所述***孔包括:小孔,其具有的横截面形状是对应于所述旋转轴横截面的圆的一部分,以及大孔,其与所述小孔横向连通并且具有的横截面形状是大于所述旋转轴下部的最大横截面的圆的一部分,并且
其中,当固定所述清洁构件时,固定构件通过使所述清洁构件与所述小孔接触而固定所述清洁构件,并且当松脱所述被固定的清洁构件时,所述固定构件不妨碍通过所述大孔分离所述清洁构件到所述圆柱形管的外部。
2.如权利要求1所述的自动清洁装置,其中所述固定构件包括:
向下延伸部分,其具有直径对应于所述小孔的圆的内向凹陷纵剖面并且其在所述旋转轴的纵向方向上延伸;以及横向延伸部分,其从所述向下延伸部分的一侧在横向方向上延伸并且被固定到所述圆柱形管。
3.如权利要求2所述的自动清洁装置,其中所述横向延伸部分包括通孔,并且接收孔在横向方向上形成在连接到所述大孔的***孔的顶部并且接收所述横向延伸部分,并且所述接收孔包括对应于所述通孔的连接孔,以便通过彼此连接并固定所述通孔和所述连接孔的紧固装置将所述固定构件固定到所述圆柱形管上。
4.如权利要求1所述的自动清洁装置,其中所述清洁构件包括:
壳体,其具有底板,底板的底侧被固定到所述旋转轴的上侧并且所述壳体的上侧被打开;
座置构件,其通过设置在所述壳体和所述座置构件之间的弹簧安装在所述壳体的内部,以便清洁工具设置在所述座置构件上;以及
盖,其覆盖所述座置构件并且连接所述壳体,所述盖具有形成在其上部的内表面上的止动件,所述止动件防止所述座置构件的向上分离,
其中,为了防止所述盖和所述座置构件的相对转动,所述盖具有形成在其内圆周表面上的突起并且所述座置构件具有对应于所述突起的接收槽,并且从所述底板的上侧到所述止动件的距离大于所述座置构件的高度。
5.如权利要求4所述的自动清洁装置,其中,为了防止所述座置构件和所述清洁工具的相对转动,所述座置构件具有接收槽并且所述清洁工具具有对应于所述接收槽的突起。
6.如权利要求4所述的自动清洁装置,其中所述盖包括:
硬质材料部分,其用于接收所述座置构件;以及
软质材料部分,其通过双射注塑成型所述硬质材料部分和比所述硬质材料部分材料软的材料而与所述硬质材料部分一体成型,并且所述止动件形成在所述软质材料部分上。
7.如权利要求4所述的自动清洁装置,其中所述壳体包括用于排出异物到所述壳体外部的一个或多个排出孔。
8.如权利要求4所述的自动清洁装置,其中所述清洁工具包括:
刷子或无纺布,其用于清洁所述来复线的内部;以及
固定部分,其固定所述刷子或所述无纺布的下端并且其被***到所述座置构件中,
其中所述刷子或所述无纺布以对应于所述来复线的横截面形状的方式具有高于边缘部分的中间部分。
9.如权利要求1所述的自动清洁装置,其中所述管体包括一个或多个导辊,每个导辊对应于一个所述清洁构件,并且每个所述导辊被安装到一个使连接所述清洁构件和相应导辊的螺旋与所述炮管内部来复线的螺旋一致的位置,由此当利用***到所述来复线中的导辊操作所述自动清洁装置时,所述导辊和所述清洁构件沿预定的来复线移动。
10.如权利要求9所述的自动清洁装置,其中所述导辊具有对应于所述来复线宽度的宽度并且连接到所述管体以便通过与所述来复线内表面接触而被动地转动。
11.如权利要求1所述的自动清洁装置,其中所述管体具有在圆周方向上形成在所述表面上的一个或多个抹布安装凹槽,并且圆形抹布以可拆卸方式安装到所述抹布安装凹槽中。
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