CN104409765B - 一种电池片上料装置 - Google Patents

一种电池片上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104409765B
CN104409765B CN201410728226.3A CN201410728226A CN104409765B CN 104409765 B CN104409765 B CN 104409765B CN 201410728226 A CN201410728226 A CN 201410728226A CN 104409765 B CN104409765 B CN 104409765B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
belt conveyer
vacuum adsorption
installing plate
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410728226.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104409765A (zh
Inventor
王燕清
胡彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Wuxi Lead Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201410728226.3A priority Critical patent/CN104409765B/zh
Publication of CN104409765A publication Critical patent/CN104409765A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104409765B publication Critical patent/CN104409765B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L31/00—Semiconductor devices sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation; Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment thereof or of parts thereof; Details thereof
    • H01L31/18—Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of these devices or of parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/04—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration the load being carried on the lower run of the endless surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电池片上料装置，包括第一升降装置、机器人、第二安装板、第二吸盘、CCD摄像头、第一皮带传送装置，机器人移动端连接第二安装板，第二吸盘安装于第二安装板，第一皮带传送装置上的取料工位前端设有传送板，传送板上依次设有第四皮带传送装置和第五皮带传送装置，第四皮带传送装置上的传送板下表面依次固设第一真空吸附板和第二真空吸附板，第二真空吸附板上方设有用于储料电池片的储料盒，储料盒安装于第二升降机构；第五皮带传送装置上的传送板下表面固设第三真空吸附板和第四真空吸附板，第四真空吸附板上方设有CCD摄像头，第一皮带传送装置上的取料工位上端设有第一安装板，第一安装板下表面对称安装有两个第一气缸，第一气缸输出端安装有第一吸盘，第一安装板连接于旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动第一安装板旋转180°。本发明结构简单、上料效率高。

Description

一种电池片上料装置
技术领域
本发明涉及一种电池片上料装置，用于电池片串焊机的上料装置，属于太阳能电池片生产技术领域。
背景技术
目前，电池片串焊机上的电池片上料装置传送电池片效率低，导致电池串焊接效率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、上料效率高的电池片上料装置。
技术方案：本发明的电池片上料装置包括第一升降装置、机器人、第二安装板、第二吸盘、CCD摄像头、第一皮带传送装置，机器人移动端连接第二安装板，第二吸盘安装于第二安装板，其特征在于：第一皮带传送装置上的取料工位前端设有传送板，传送板上依次设有第四皮带传送装置和第五皮带传送装置，第四皮带传送装置上的传送板下表面依次固设第一真空吸附板和第二真空吸附板，第二真空吸附板上表面固定有传感器，第二真空吸附板上方设有用于储料电池片的储料盒，储料盒安装于第二升降机构；所述第五皮带传送装置上的传送板下表面固设第三真空吸附板和第四真空吸附板，第四真空吸附板上方设有CCD摄像头；第一皮带传送装置上的取料工位上端设有第一安装板，第一安装板下表面对称安装有两个第一气缸，所述第一气缸输出端安装有第一吸盘，所述第一安装板连接于旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动第一安装板旋转180°；所述传送板上设有若干第一吸附孔、若干第二吸附孔、若干第三吸附孔、若干第四吸附孔，所述第一吸附孔与第一真空吸附板相通，第二吸附孔与第二真空吸附板相通，第三吸附孔与第三真空吸附板相通，第四吸附孔与第四真空吸附板相通，第一皮带传送装置上设有取料工位，取料工位下端设有用于将电池片料盒中电池片顶起的第一升降装置，第五皮带传送装置的输出端设有废料收集盒，废料收集盒后端设有机器人。
作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动装置包括第一电机、第一转轴、轴承座，其中，所述第一电机连接于第一转轴，所述第一转轴转动安装于轴承座，所述第一转轴连接于第一安装板。
作为本发明的进一步改进，所述第二升降机构包括螺母、丝杆、第二电机，其中，所述第二电机连接于丝杆，丝杆与螺母配合，螺母连接于储料盒，且所述储料盒滑动安装于支座。
作为本发明的进一步改进，所述机器人一侧设有第二皮带传送装置。
作为本发明的进一步改进，所述机器人一侧设有第二皮带传送装置，所述机器人另一侧设有第三传送装置。
作为本发明的进一步改进，所述第四皮带传送装置与第五皮带传送装置结构相同，均包括第一滚轮、第二滚轮、第三电机、第一主动轮、第二主动轮、第二皮带、第三皮带、从动轮，其中，所述传送板两侧分别转动安装有第一滚轮、第二滚轮、从动轮，第三电机连接第一主动轮，第二主动轮与第一主动轮同轴同步旋转，所述传送板一侧的第一滚轮、第二滚轮、第一主动轮及从动轮上绕有第二皮带，所述传送板另一侧的第一滚轮、第二滚轮、第二主动轮及从动轮上绕有第三皮带。
本发明与现有技术相比，优点在于：结构巧妙合理，其借助旋转驱动装置驱动两组第一吸盘快速将电池片吸附至第四皮带传送装置，并且利用储料盒储料电池片，实现第五皮带传送装置连续传送电池片，提高了电池片上料生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构主视图。
图2是本发明的结构俯视图。
1第一电机、2第一转轴、3第一安装板、4第一气缸、5第一吸盘、6第一升降装置、8第一真空吸附板、9第二真空吸附板、10储料盒、11传送板、12第三真空吸附板、13第四真空吸附板、14废料收集盒、 15机器人、 16第二安装板、17第二吸盘、18CCD摄像头、19第一皮带传送装置、20第二电机、21传感器、22第二皮带传送装置、23第三皮带传送装置、24第四皮带传送装置、25第五皮带传送装置、26轴承座、27螺母、28丝杆、29 支座、30第一吸附孔、31第二吸附孔、32第三吸附孔、33第四吸附孔、34第一滚轮、35第二滚轮、36第三电机、37第一主动轮、38第二皮带、39第三皮带、40第二主动轮、41从动轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
本发明一种电池片上料装置主要由第一升降装置（6）、机器人（15）、第二安装板（16）、第二吸盘（17）、CCD摄像头（18）、第一皮带传送装置（19）、第四皮带传送装置（24）、第五皮带传送装置（25）、第二升降机构、旋转驱动装置组成，第一皮带传送装置（19）用于传送电池片料盒，第一皮带传送装置（19）上设有取料工位，取料工位下端设有用于将电池片料盒中电池片顶起的第一升降装置（6）。
第一皮带传送装置（19）上的取料工位前端设有传送板（11），传送板（11）上设有若干第一吸附孔（30）、若干第二吸附孔（31）、若干第三吸附孔（32）、若干第四吸附孔（33），传送板（11）上依次设有第四皮带传送装置（24）和第五皮带传送装置（25），第四皮带传送装置（24）与第五皮带传送装置（25）结构相同，均包括第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第三电机（36）、第一主动轮（37）、第二主动轮（40）、第二皮带（38）、第三皮带（39）、从动轮（41），所述传送板（11）两侧分别转动安装有第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、从动轮（41），第三电机（36）连接第一主动轮（37），第二主动轮（40）与第一主动轮（37）同轴同步旋转，所述传送板（11）一侧的第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第一主动轮（37）及从动轮（41）上绕有第二皮带（38），所述传送板（11）另一侧的第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第二主动轮（40）及从动轮（41）上绕有第三皮带（39），第四皮带传送装置（24）上的传送板（11）下表面依次固设第一真空吸附板（8）和第二真空吸附板（9），第二真空吸附板（9）上表面固定有传感器（21），第一吸附孔（30）与第一真空吸附板（8）相通，第二吸附孔（31）与第二真空吸附板（9）相通，实现电池片传送时贴紧于第二皮带（38）和第三皮带（39），所述第五皮带传送装置（25）上的传送板（11）下表面固设第三真空吸附板（12）和第四真空吸附板（13），第三吸附孔（32）与第三真空吸附板（12）相通，第四吸附孔（33）与第四真空吸附板（13）相通，实现电池片传送时贴紧于传送皮带。
第一皮带传送装置（19）上的取料工位上端设有第一安装板（3），第一安装板（3）下表面对称安装有两个第一气缸（4），所述第一气缸（4）输出端安装有第一吸盘（5），所述第一安装板（3）连接于旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动第一安装板（3）旋转180°，旋转驱动装置包括第一电机（1）、第一转轴（2）、轴承座（26），其中，所述第一电机（1）连接于第一转轴（2），所述第一转轴（2）转动安装于轴承座（26），所述第一转轴（2）连接于第一安装板（3）。
第二真空吸附板（9）上方设有用于储料电池片的储料盒（10），储料盒（10）安装于第二升降机构，第二升降机构包括螺母（27）、丝杆（28）、第二电机（20），其中，所述第二电机（20）连接于丝杆（28），丝杆（28）与螺母（27）配合，螺母（27）连接于储料盒（10），且所述储料盒（10）滑动安装于支座（29）。
第五皮带传送装置（25）的输出端设有废料收集盒（14），第四真空吸附板（13）上方设有CCD摄像头（18），废料收集盒（14）后端设有机器人（15），机器人（15）移动端连接第二安装板（16），第二吸盘（17）安装于第二安装板（16），所述机器人（15）一侧设有第二皮带传送装置（22），所述机器人（15）另一侧设有第三皮带传送装置（23）。
尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池片上料装置，包括第一升降装置（6）、机器人（15）、第二安装板（16）、第二吸盘（17）、CCD摄像头（18）、第一皮带传送装置（19），机器人（15）移动端连接第二安装板（16），第二吸盘（17）安装于第二安装板（16），其特征在于：
第一皮带传送装置（19）上的取料工位前端设有传送板（11），传送板（11）上依次设有第四皮带传送装置（24）和第五皮带传送装置（25），第四皮带传送装置（24）上的传送板（11）下表面依次固设第一真空吸附板（8）和第二真空吸附板（9），第二真空吸附板（9）上表面固定有传感器（21），第二真空吸附板（9）上方设有用于储料电池片的储料盒（10），储料盒（10）安装于第二升降机构；
所述第五皮带传送装置（25）上的传送板（11）下表面固设第三真空吸附板（12）和第四真空吸附板（13），第四真空吸附板（13）上方设有CCD摄像头（18）；
第一皮带传送装置（19）上的取料工位上端设有第一安装板（3），第一安装板（3）下表面对称安装有两个第一气缸（4），所述第一气缸（4）输出端安装有第一吸盘（5），所述第一安装板（3）连接于旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动第一安装板（3）旋转180°；
所述传送板（11）上设有若干第一吸附孔（30）、若干第二吸附孔（31）、若干第三吸附孔（32）、若干第四吸附孔（33），所述第一吸附孔（30）与第一真空吸附板（8）相通，第二吸附孔（31）与第二真空吸附板（9）相通，第三吸附孔（32）与第三真空吸附板（12）相通，第四吸附孔（33）与第四真空吸附板（13）相通；
第一皮带传送装置（19）上设有取料工位，取料工位下端设有用于将电池片料盒中电池片顶起的第一升降装置（6），第五皮带传送装置（25）的输出端设有废料收集盒（14），废料收集盒（14）后端设有机器人（15）。
2.如权利要求1所述的一种电池片上料装置，其特征在于：旋转驱动装置包括第一电机（1）、第一转轴（2）、轴承座（26），其中，所述第一电机（1）连接于第一转轴（2），所述第一转轴（2）转动安装于轴承座（26），所述第一转轴（2）连接于第一安装板（3）。
3.如权利要求1所述的一种电池片上料装置，其特征在于：第二升降机构包括螺母（27）、丝杆（28）、第二电机（20），其中，所述第二电机（20）连接于丝杆（28），丝杆（28）与螺母（27）配合，螺母（27）连接于储料盒（10），且所述储料盒（10）滑动安装于支座（29）。
4.如权利要求1所述的一种电池片上料装置，其特征在于：所述机器人（15）一侧设有第二皮带传送装置（22）。
5.如权利要求1所述的一种电池片上料装置，其特征在于：所述机器人（15）一侧设有第二皮带传送装置（22），所述机器人（15）另一侧设有第三皮带传送装置（23）。
6.如权利要求1所述的一种电池片上料装置，其特征在于：第四皮带传送装置（24）与第五皮带传送装置（25）结构相同，均包括第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第三电机（36）、第一主动轮（37）、第二主动轮（40）、第二皮带（38）、第三皮带（39）、从动轮（41），其中，所述传送板（11）两侧分别转动安装有第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、从动轮（41），第三电机（36）连接第一主动轮（37），第二主动轮（40）与第一主动轮（37）同轴同步旋转，所述传送板（11）一侧的第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第一主动轮（37）及从动轮（41）上绕有第二皮带（38），所述传送板（11）另一侧的第一滚轮（34）、第二滚轮（35）、第二主动轮（40）及从动轮（41）上绕有第三皮带（39）。
CN201410728226.3A 2014-12-05 2014-12-05 一种电池片上料装置 Active CN104409765B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410728226.3A CN104409765B (zh) 2014-12-05 2014-12-05 一种电池片上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410728226.3A CN104409765B (zh) 2014-12-05 2014-12-05 一种电池片上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104409765A CN104409765A (zh) 2015-03-11
CN104409765B true CN104409765B (zh) 2016-09-28

Family

ID=52647374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410728226.3A Active CN104409765B (zh) 2014-12-05 2014-12-05 一种电池片上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104409765B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104979254B (zh) * 2015-06-15 2018-04-10 无锡先导智能装备股份有限公司 一种电池串下料装置
CN105047594B (zh) * 2015-08-20 2019-06-07 无锡先导智能装备股份有限公司 一种电池片上料搬运装置
CN106392343B (zh) * 2016-09-26 2019-08-16 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种太阳能电池片激光加工设备
CN106654147B (zh) * 2017-01-24 2023-09-26 深圳市恒瑞兴自动化设备有限公司 电池自动注液设备
CN108861744A (zh) * 2018-07-05 2018-11-23 深圳市德宇智能装备有限公司 一种应用于方形锂电池卷绕机的下料装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201473024U (zh) * 2009-08-21 2010-05-19 先恩特（南京）机电科技有限公司 送片装置
CN102730414A (zh) * 2012-07-18 2012-10-17 奇瑞汽车股份有限公司 取料装置
CN204243144U (zh) * 2014-12-05 2015-04-01 无锡先导自动化设备股份有限公司 一种电池片上料装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5893427B2 (ja) * 2012-02-13 2016-03-23 日産自動車株式会社 帯状の電池素材の搬送装置および搬送方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201473024U (zh) * 2009-08-21 2010-05-19 先恩特（南京）机电科技有限公司 送片装置
CN102730414A (zh) * 2012-07-18 2012-10-17 奇瑞汽车股份有限公司 取料装置
CN204243144U (zh) * 2014-12-05 2015-04-01 无锡先导自动化设备股份有限公司 一种电池片上料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104409765A (zh) 2015-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104409765B (zh) 一种电池片上料装置
CN107826780B (zh) 一种拆垛设备
CN103227134B (zh) 一种电池组件的搬运筛选装置及搬运筛选方法
CN205873326U (zh) 一种具有复合抓取功能的码垛夹具
CN207189009U (zh) 一种全自动太阳能电池片在线激光刻槽加工设备
CN206645486U (zh) 一种带有翻面输送机构的错位码垛机***
CN204243144U (zh) 一种电池片上料装置
CN203540949U (zh) 一种适用于太阳能电池片分选设备的下料装置
CN208994642U (zh) 上下料运送线
CN204834586U (zh) 一种电池片上料搬运装置
CN103879753B (zh) 一种自动转片机装置及其使用方法
CN111674947A (zh) 一种用于岩棉摆放的码垛装置
CN208345291U (zh) 上下料运送线
CN207090378U (zh) 一种全自动供板机
CN203381211U (zh) 子午线轮胎成型机胎面存储及自动输送装置
CN207158708U (zh) 一种周转箱拆码垛机
CN206126299U (zh) 一种note无人化进料设备
CN212291992U (zh) 一种用于岩棉摆放的码垛装置
CN104555345B (zh) 一种光电双向晶体电池片移动装置的工作方法
CN213230437U (zh) 一种满足全向和不等高接驳的输送机
CN206375435U (zh) 分拣定位送料机
CN208326502U (zh) 一种带回转运输线的板材封边机
CN203993068U (zh) 一种产品运输流水线机构
CN208496462U (zh) 一种用于转盘多角度上料的上料机构
CN207725709U (zh) 一种包装机送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 214028 Jiangsu Province, Wuxi national hi tech Industrial Development Zone, new Xi Road No. 20

Applicant after: WUXI LEAD INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.

Address before: National hi tech Industrial Development Zone, Wuxi City, Jiangsu province 214028 new Xi Road No. 20

Applicant before: Wuxi Lead Auto Equipment Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant