CN104405746B - 一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备 - Google Patents
一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104405746B CN104405746B CN201410624046.0A CN201410624046A CN104405746B CN 104405746 B CN104405746 B CN 104405746B CN 201410624046 A CN201410624046 A CN 201410624046A CN 104405746 B CN104405746 B CN 104405746B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- glue
- gluing
- mobile device
- dust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 title claims abstract description 18
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 67
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 32
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 30
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 26
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
本发明为一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，它包括卡板上料架、步进式移动装置、涂胶装置、上胶圈装置以及固定支架，所述卡板上料架位于固定支架的一侧，所述步进式移动装置位于固定支架的顶部，所述涂胶装置和上胶圈装置设于步进式移动装置下方的固定支架上。该粘合设备具有的优点如下：利用上料架自动上升和吸盘前后运动完成上料动作；利用上下气缸压紧和左右气缸移动交叉工作，完成卡板的步进式移动；利用四连杆机构通过转印(胶)板给上胶板均有上胶；利用刮刀对胶槽胶垫反复刮削，保证胶垫层厚度均匀。
Description
技术领域
本发明属于家用吸尘器技术领域，具体涉及一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备。
背景技术
吸尘器用的集尘袋在集尘口处需要粘贴卡板，以便于将吸尘器集尘袋连接在风机腔室的开口上。现有技术中，集尘袋卡板的粘胶工序具体操作如下：1、先在粘胶圈的地方涂上胶水，然后在胶圈粘在上面；2、在粘完胶圈的卡板剩余部位涂胶水，然后合起来。上述工序粘贴卡板的工序存在人工操作生产效率低，不能满足量产要求。
实用内容
本发明的目的是提供一种自动集成袋卡板粘胶圈粘合机，可以较好地解决现有技术的上述缺陷，不仅节约人力，而且可以以达到质量稳定的目的。
为了达到上述目的，本发明所设计的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，包括卡板上料架、步进式移动装置、涂胶装置、上胶圈装置以及固定支架，所述卡板上料架位于固定支架的一侧，所述步进式移动装置位于固定支架的顶部，所述涂胶装置和上胶圈装置设于步进式移动装置下方的固定支架上。
作为优选，所述卡板上料架包含第一卡板放置位、第二卡板放置位，其中第一卡板放置位在运行，第二卡板放置位配合人工上料，两个卡板放置位利用下部通过左右移动气缸进行左右转换，所述两个卡板放置位上均设有卡板定位杆，卡板套于卡板定位杆上，卡板定位放置时，依靠其自身的孔位进行精确定位，所述卡板的上升动作由伺服电机带动丝杠旋转，驱动升降钩运动，升降钩钩动第一卡板放置位精确上升完成卡板的上料动作，当上料完成，升降钩下降到最底层，第二卡板放置位移位至第一卡板放置位实现连续工作。
进一步地，所述步进式移动装置包括前后移动架，左侧压紧装置，右侧压紧装置，打折装置，吸料装置以及位于移动装置上方的上料位、涂胶位、贴胶圈位以及折弯位四个工位；其中所述吸料装置安装在步进式移动装置的前端，负责将卡板上料架上的卡板吸起，随着步进式移动装置的前后运动，将卡板从卡板上料架上运输到上料位；所述带有自动压紧装置的前后移动架夹紧上料位上的卡板向涂胶位运动，此时左侧压紧装置张开，当卡板到达涂胶位，左侧压紧装置压紧，前后移动架压紧装置张开，然后移回上料位，右侧压紧装置为了配合下部涂胶装置和上胶圈装置设置；折弯装置的作用为将粘完胶圈的卡板右侧打弯。
进一步地，所述涂胶装置包括胶槽、刮胶刀，四连杆转移板，上下升降涂胶板；其中四连杆转移板在胶槽内沾完胶，然后通过四连杆移动气缸推动四连杆转移板往回运动将胶转移到上下升降涂胶板，同时带动刮刀刮平胶槽内胶水，完成后返回胶槽沾胶，此时上下升降涂胶板升起将胶涂到卡板上。
进一步地，所述上胶圈装置包括胶圈放置架，升降钩，所述胶圈放置架设置有两个胶圈放置杆，一个正常生产，一个等待放料，两个位置的更换依靠下部旋转气缸，升降钩为伺服电机带动滚珠丝杠装置，可以精确控制上升动作。
所述胶圈放置架上设有光电传感器，检测胶圈放置架上是否有料。
所述卡板放置位设有光电感应器，检测卡板是否完成上料动作。
上述用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备的工作流程如下：将集成袋卡板和卡板胶圈放置到各自的放置架上(卡板依靠卡板中间孔定位，胶圈依靠胶圈中心孔定位)。启动机器，吸料装置气嘴下降并吸起卡板，步进式移动装置开始移动，吸料装置移动到上料位，气嘴下降放下卡板。右侧压紧装置上压板下降压紧卡板，步进式移动装置返回原位。此时卡板上料架伺服电机启动，驱动螺母钩上升，带动卡板上升一个卡板厚度。然后吸料装置重复下降吸起一个卡板，此时左侧压紧装置加紧板下降加紧步进式移动装置上的卡板，右侧压紧装置上升放开步进式移动装置上的卡板。然后移动装置移动，此时，上料架上卡板/上料位/涂胶位/贴胶圈/折弯位的卡板，依照这个顺序向前移位，步进式移动装置每移动一次，卡板向前移动一个位置。在吸料装置下降吸去卡板时，涂胶装置和上胶圈装置，打折装置会同时动作，涂胶装置涂胶板上升给卡板涂胶，上胶圈装置上升粘胶圈，打折装置打折气缸下降打弯卡板。涂胶装置依靠上升气缸完成涂胶动作，四连杆气缸动作达到涂胶均匀。上胶圈装置依靠伺服电机运动完成胶圈上升到卡板位置粘在卡板上，然后返回，压紧力依靠下部弹簧。当卡板从上料位运动到折弯位，卡板上已经粘上胶圈，弯曲且卡板上涂满胶水，弯曲的卡板移动机器外部，外部链接传送带，将弯曲的卡板送到烘干传送带工位。
当上料架工作位卡板生产完，上料架伺服电机回到原位，下部转换气缸动作，备料位卡板移动到工作位。同理上胶圈装置胶圈用完，上胶圈伺服电机下降到底部，下部旋转气缸动作，更换胶圈位置。机器继续工作。操作员工只需要放置卡板和胶圈。
该粘合设备具有的优点如下：利用上料架自动上升和吸盘前后运动完成上料动作；利用上下气缸压紧和左右气缸移动交叉工作，完成卡板的步进式移动；利用四连杆机构通过转印(胶)板给上胶板均有上胶；利用刮刀对胶槽胶垫反复刮削，保证胶垫层厚度均匀。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为卡板上料架的结构示意图；
图3为步进式移动装置的结构示意图；
图4为涂胶装置的结构示意图；
图5为上胶圈装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1-5所示，一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，包括卡板上料架1、步进式移动装置2、涂胶装置3、上胶圈装置4以及固定支架5，所述卡板上料架位于固定支架的一侧，所述步进式移动装置位于固定支架的顶部，所述涂胶装置和上胶圈装置设于步进式移动装置下方的固定支架上。所述卡板上料架包含第一卡板放置位1.1、第二卡板放置位1.2，其中第一卡板放置位在运行，第二卡板放置位配合人工上料，两个卡板放置位利用下部通过左右移动气缸1.3进行左右转换，所述两个卡板放置位上均设有卡板定位杆1.4，卡板套于卡板定位杆上，卡板定位放置时，依靠其自身的孔位进行精确定位，所述卡板的上升动作由伺服电机1.5带动丝杠1.6旋转，驱动升降钩1.7运动，升降钩钩动第一卡板放置位精确上升完成卡板的上料动作，当上料完成，升降钩下降到最底层，第二卡板放置位移位至第一卡板放置位实现连续工作。所述步进式移动装置包括前后移动架2.1，左侧压紧装置2.2，右侧压紧装置2.3，打折装置2.4，吸料装置2.5以及位于移动装置上方的上料位2.6、涂胶位2.7、贴胶圈位2.8以及折弯位2.9四个工位；其中所述吸料装置安装在步进式移动装置的前端，负责将卡板上料架上的卡板吸起，随着步进式移动装置的前后运动，将卡板从卡板上料架上运输到上料位；所述带有自动压紧装置的前后移动架夹紧上料位上的卡板向涂胶位运动，此时左侧压紧装置张开，当卡板到达涂胶位，左侧压紧装置压紧，前后移动架压紧装置张开，然后移回上料位，右侧压紧装置为了配合下部涂胶装置和上胶圈装置设置；折弯装置的作用为将粘完胶圈的卡板右侧打弯
所述所述涂胶装置包括胶槽3.1、刮胶刀3.2，四连杆转移板3.3，上下升降涂胶板3.4；其中四连杆转移板在胶槽内沾完胶，然后通过四连杆移动气缸3.5推动四连杆转移板往回运动将胶转移到上下升降涂胶板，同时带动刮刀刮平胶槽内胶水，完成后返回胶槽沾胶，此时上下升降涂胶板升起将胶涂到卡板上。所述上胶圈装置包括胶圈放置架4.1，升降钩4.2，所述胶圈放置架设置有两个胶圈放置杆4.3，一个正常生产，一个等待放料，两个位置的更换依靠下部旋转气缸4.4，升降钩为伺服电机带动滚珠丝杠4.5装置，可以精确控制上升动作。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (5)
1.一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，它包括卡板上料架(1)、步进式移动装置(2)、涂胶装置(3)、上胶圈装置(4)以及固定支架(5)，所述卡板上料架位于固定支架的一侧，所述步进式移动装置位于固定支架的顶部，所述涂胶装置和上胶圈装置设于步进式移动装置下方的固定支架上；所述卡板上料架包含第一卡板放置位(1.1)、第二卡板放置位(1.2)，其中第一卡板放置位在运行，第二卡板放置位配合人工上料，两个卡板放置位利用下部通过左右移动气缸(1.3)进行左右转换，所述两个卡板放置位上均设有卡板定位杆(1.4)，卡板套于卡板定位杆上，卡板定位放置时，依靠其自身的孔位进行精确定位，所述卡板的上升动作由伺服电机(1.5)带动丝杠(1.6)旋转，驱动升降钩(1.7)运动，升降钩钩动第一卡板放置位精确上升完成卡板的上料动作，当上料完成，升降钩下降到最底层，第二卡板放置位移位至第一卡板放置位实现连续工作；所述步进式移动装置包括前后移动架(2.1)，左侧压紧装置(2.2)，右侧压紧装置(2.3)，打折装置(2.4)，吸料装置(2.5)以及位于移动装置上方的上料位(2.6)、涂胶位(2.7)、贴胶圈位(2.8)以及折弯位(2.9)四个工位；其中所述吸料装置安装在步进式移动装置的前端，负责将卡板上料架上的卡板吸起，随着步进式移动装置的前后运动，将卡板从卡板上料架上运输到上料位；带有所述压紧装置的前后移动架夹紧上料位上的卡板向涂胶位运动，此时左侧压紧装置张开，当卡板到达涂胶位，左侧压紧装置压紧，前后移动架压紧装置张开，然后移回上料位，右侧压紧装置为了配合下部涂胶装置和上胶圈装置设置；打折装置的作用为将粘完胶圈的卡板右侧打弯。
2.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述涂胶装置包括胶槽(3.1)、刮胶刀(3.2)，四连杆转移板(3.3)，上下升降涂胶板(3.4)；其中四连杆转移板在胶槽内沾完胶，然后通过四连杆移动气缸(3.5)推动四连杆转移板往回运动将胶转移到上下升降涂胶板，同时带动刮刀刮平胶槽内胶水，完成后返回胶槽沾胶，此时上下升降涂胶板升起将胶涂到卡板上。
3.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述上胶圈装置包括胶圈放置架(4.1)，升降钩(4.2)，胶圈放置架设置有两个胶圈放置杆(4.3)，一个正常生产，一个等待放料，两个位置的更换依靠下部旋转气缸(4.4)，升降钩为伺服电机带动滚珠丝杠运动的装置结构，可以精确控制上升动作。
4.根据权利要求3所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述胶圈放置架上设有光电传感器，检测胶圈放置架上是否有料。
5.根据权利要求1所述的一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备，其特征在于，所述卡板放置位设有光电感应器，检测卡板是否完成上料动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410624046.0A CN104405746B (zh) | 2014-11-07 | 2014-11-07 | 一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410624046.0A CN104405746B (zh) | 2014-11-07 | 2014-11-07 | 一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104405746A CN104405746A (zh) | 2015-03-11 |
| CN104405746B true CN104405746B (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=52643399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410624046.0A Expired - Fee Related CN104405746B (zh) | 2014-11-07 | 2014-11-07 | 一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104405746B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113812890B (zh) * | 2021-10-08 | 2022-04-26 | 广州市台博自动化设备有限公司 | 一种扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3808771A (en) * | 1973-02-27 | 1974-05-07 | Johns Manville | Inverting and reversing conveyor |
| CN102092169B (zh) * | 2009-12-10 | 2014-04-09 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种装饰石膏板自动化贴纸*** |
| CN202223153U (zh) * | 2011-09-08 | 2012-05-23 | 桐乡市健民过滤材料有限公司 | 吸尘器集尘袋的贴卡板设备 |
| CN202283235U (zh) * | 2011-10-10 | 2012-06-27 | 宁波安玛思工贸有限公司 | 一种集尘袋 |
| CN204553454U (zh) * | 2014-11-07 | 2015-08-12 | 桐乡市赛弗环保科技有限公司 | 一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备 |
-
2014
- 2014-11-07 CN CN201410624046.0A patent/CN104405746B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104405746A (zh) | 2015-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206088342U (zh) | 一种硅片串焊上料及纠偏装置 | |
| CN104828301A (zh) | 超细粉体阀口包装袋连续上袋机 | |
| CN207084298U (zh) | 一种硫化鞋生产线 | |
| CN106451950B (zh) | 转子贴磁瓦一体机 | |
| CN106863820A (zh) | 一种胶圈装配机 | |
| CN210058753U (zh) | 一种玻璃涂胶机 | |
| CN206098173U (zh) | 一种电容器元件的自动包封机 | |
| CN104944202A (zh) | 电子元件自动检测封料装置 | |
| CN106736524A (zh) | 一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装 | |
| CN104405746B (zh) | 一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备 | |
| CN109569975A (zh) | 一种板材涂胶水装置 | |
| CN205362461U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN207618613U (zh) | 一种饼干移位抓取装置 | |
| CN207652263U (zh) | 定子自动装磁瓦生产线 | |
| CN207215684U (zh) | 一种磁瓦检测装置 | |
| CN209697365U (zh) | 一种板材涂胶水装置 | |
| CN109263061A (zh) | 喇叭装配用治具搬运装置和喇叭智能装配设备 | |
| CN212990935U (zh) | 电容片贴片设备 | |
| CN103144422A (zh) | 一种鞋面自动印刷机 | |
| CN204553454U (zh) | 一种用于吸尘器集尘袋卡板粘胶圈的粘合设备 | |
| CN103863855A (zh) | 布料自动取放装置 | |
| CN208006359U (zh) | 一种自动贴手把流水线 | |
| CN207949099U (zh) | 一种制鞋用涂胶装置 | |
| CN206901336U (zh) | 一种菌菇搬运篮的投放设备 | |
| CN206123067U (zh) | 一种led洗墙灯的打胶装配一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Jiaxing City, Zhejiang province 314511 Tongxiang Chongfu Chongfu Development Zone Century Avenue on the north side Patentee after: Zhejiang clean environmental protection technology Co., Ltd. Address before: Jiaxing City, Zhejiang province 314511 Tongxiang Chongfu Chongfu Development Zone Century Avenue on the north side Patentee before: TONGXIANG SAIFU ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170426 Termination date: 20191107 |