CN104400622A - 一种双工位研磨机 - Google Patents

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    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • B24B37/07—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool
    • B24B37/10—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool for single side lapping
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    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双工位研磨机，它包括机座（1）和用于安装工件的夹具，机座（1）上设置有立柱（2）、夹具和导轨（3），立柱（2）上设置有横梁（4），横梁（4）上设置有垂直于机座（1）的伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴上安装有用于研磨工件表面的研磨盘（6），夹具由油缸I（7）、油缸II（8）和工作台（10），油缸I（7）固定安装在机座（1）上，滑块（9）安装在导轨（3）上，油缸I（7）的活塞杆设置在滑块（9）上，油缸II（8）垂直于机座（1）且设置在滑块（9）上，工作台（10）平行于研磨盘（6）且设置在油缸II（8）的活塞杆的顶部。本发明的有益效果是：操作简单、承载能力大、功率损耗小。

Description

一种双工位研磨机
技术领域
本发明涉及用于精磨工件表面的研磨机的技术领域，特别是一种双工位研磨机。
背景技术
目前，市场上的双面研磨机的上、下研磨盘转动是由一台双速电机带动，通过两对可换皮带轮实现四级变速，再经减速箱水平轴上的蜗轮蜗杆副带动下研磨盘的转动，经垂直轴使上研磨盘转动，拨动离合器可使上研磨盘随动或固定。上、下研磨盘转向相反，存在的缺点是：传递环节多，尤其是限于当时的技术条件采用变速箱，导致功率损耗大，下研磨盘所得到的功率常常不能满足使用要求，而且操作相对繁琐。此外，最严重的缺点在于：有级的机械变速，很难满足不同条件下的加工工艺参数要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、操作简单、承载能力大、功率损耗小的双工位研磨机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种双工位研磨机，它包括机座和用于安装工件的夹具，所述的机座上设置有立柱、夹具和导轨，立柱上设置有横梁，横梁的底表面上设置有垂直于机座的伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有用于研磨工件表面的研磨盘，所述的夹具由油缸I、油缸II、滑块和工作台，油缸I固定安装在机座上，滑块安装在导轨上，油缸I的活塞杆设置在滑块上，油缸II垂直于机座且设置在滑块上，工作台平行于研磨盘且设置在油缸II的活塞杆的顶部。
它还包括PLC控制器，PLC控制器与油缸I、油缸II和伺服电机连接。
所述的工作台上设置有用于装夹工件的安装孔。
所述的横梁垂直于立柱设置。
本发明具有以下优点：（1）本发明的研磨盘从与工件接触到研磨工件，期间没有减速箱和多级传动，从而降低了整个***的功率损耗，工件表面的研磨精度。（2）本发明的油缸I、油缸II和伺服电机均由PLC控制器控制，无需人为进行调整和操作，从而节省了工人的劳动强度，提高了生产效率。（3）工件是放置在工作台上的，而工作台又放置在滑块上的，滑块与导轨的配合增大了工作台的承载能力，因此，该研磨机能够研磨重量较大的工件，具有承载能力大的特点。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图；
图2 为本发明的工作示意图；
图中，1-机座，2-立柱，3-导轨，4-横梁，5-伺服电机，6-研磨盘，7-油缸I，8-油缸II，9-滑块，10-工作台。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1或图2所示，一种双工位研磨机，它包括机座1和用于安装工件的夹具，所述的机座1上设置有立柱2、夹具和导轨3，立柱2上设置有横梁4，横梁4垂直于立柱2设置，横梁4的底表面上设置有垂直于机座1的伺服电机5，伺服电机5的输出轴上安装有用于研磨工件表面的研磨盘6。如图1或图2所示，夹具由油缸I7、油缸II8、滑块9和工作台10，油缸I7固定安装在机座1上，滑块9安装在导轨3上，油缸I7的活塞杆设置在滑块9上，滑块9与导轨3的配合增大了工作台10的承载能力，使该装置能够研磨重量大的工件。如图1或图2所示，油缸II8垂直于机座1且设置在滑块9上，工作台10平行于研磨盘6且设置在油缸II8的活塞杆的顶部，工作台10上设置有用于装夹工件的安装孔。
它还包括PLC控制器，PLC控制器与油缸I7、油缸II8和伺服电机5连接，员工可通过PLC控制器控制油缸I7和油缸II8的活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制伺服电机5的启动或关闭，具有自动化程度高的特点，节省了工人的劳动强度。
本发明的工作过程如下：研磨工件前，先将工件水平装夹在工作台10上，再控制油缸I7的活塞杆伸出，滑块9沿导轨3滑动，当工件表面处于研磨盘6的正下方时，停止油缸I7的运动，同时控制油缸II8的活塞杆伸出，当待研磨工件与研磨盘6接触时，停止油缸II8的运动，随后控制伺服电机5的转动，从而实现了研磨盘6高速研磨工件，由于在整个过程中没有减速箱和多级传动，从而降低了功率损耗，提高了工件表面的研磨精度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。 

Claims (4)

1.一种双工位研磨机，其特征在于：它包括机座（1）和用于安装工件的夹具，所述的机座（1）上设置有立柱（2）、夹具和导轨（3），立柱（2）上设置有横梁（4），横梁（4）的底表面上设置有垂直于机座（1）的伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴上安装有用于研磨工件表面的研磨盘（6），所述的夹具由油缸I（7）、油缸II（8）、滑块（9）和工作台（10），油缸I（7）固定安装在机座（1）上，滑块（9）安装在导轨（3）上，油缸I（7）的活塞杆设置在滑块（9）上，油缸II（8）垂直于机座（1）且设置在滑块（9）上，工作台（10）平行于研磨盘（6）且设置在油缸II（8）的活塞杆的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种双工位研磨机，其特征在于：它还包括PLC控制器，PLC控制器与油缸I（7）、油缸II（8）和伺服电机（5）连接。
3.根据权利要求1所述的一种双工位研磨机，其特征在于：所述的工作台（10）上设置有用于装夹工件的安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种双工位研磨机，其特征在于：所述的横梁（4）垂直于立柱（2）设置。
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