CN104399953A - 带排烟功能的取件机械手 - Google Patents
带排烟功能的取件机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104399953A CN104399953A CN201410788459.2A CN201410788459A CN104399953A CN 104399953 A CN104399953 A CN 104399953A CN 201410788459 A CN201410788459 A CN 201410788459A CN 104399953 A CN104399953 A CN 104399953A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- smoke
- smoke discharging
- supporting base
- workpiece
- paw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
- B22D29/04—Handling or stripping castings or ingots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D45/00—Equipment for casting, not otherwise provided for
- B22D45/005—Evacuation of fumes, dust or waste gases during manipulations in the foundry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
带排烟功能的取件机械手,应用在汽车金属型零部件铸造生产领域,其结构包括手爪,手爪的上方设有一烟罩,手爪和烟罩均与头部箱体相连接,烟罩与排烟管道相连通;头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸,头部箱体的外表面连接旋臂,旋臂与升降油缸相连接,升降油缸安装在支承座上;支承座上还设有立柱和旋转油缸,立柱上设有导向直线导轨,旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。本发明能够将铸造过程中产生的粉尘和烟雾尽可能的收集起来,同时实现自动取件功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种用在铸造机上的取件机械手,具体地说是一种带排烟功能的取件机械手,应用在汽车金属型零部件铸造生产领域。
背景技术
纵观铸造行业生产车间现状,铸件生产时,浇完铝水后,砂芯受热后开始散发大量刺鼻性气体,尤其在铸件凝固冷却时间结束模具打开时更是有大量的废气涌出,造成车间内部环境空气质量的严重污染。虽然车间内部装有强力抽风管道,无奈工厂现有的抽风管道及其烟罩均为固定式,抽风口由于距离铸件毛坯太远而无法将废气全部抽走,只能缓慢地抽走聚集在附近的废气,这样久而久之,大量铸造产生的废气致使车间空气严重恶化,影响操作人员及其他人员的身体健康。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种带排烟功能的取件机械手,该装置能够将铸造过程中产生的粉尘和烟雾尽可能的收集起来,同时实现自动取件功能。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:带排烟功能的取件机械手,包括手爪,手爪的上方设有一烟罩,手爪和烟罩均与头部箱体相连接,烟罩与排烟管道相连通;头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸,头部箱体的外表面连接旋臂,旋臂与升降油缸相连接,升降油缸安装在支承座上;支承座上还设有立柱和旋转油缸,立柱上设有导向直线导轨,旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。
所述支承座的下方设有垫板,支承座与所述立柱之间依次设有单排球式回转支承和支承上盖板。
所述支承座的一侧设有一分线盒。
所述旋臂与排烟管道之间连接有一烟管支架。
本发明的有益效果是:
1、本发明固定在铸造机一端的合模支座上,用于将刚浇好的铝铸件通过抓取、提升、回转后放到指定位置,从而减轻人的体力劳动强度,改善劳动条件。
2、在整个铸造的过程中,取件手的手爪上方配有排烟烟罩和抽烟管道,抽烟管道连接到铸造车间内部的强力抽风管道,将铸造过程中产生的废气和烟尘收集起来,从而有效改善车间内的空气质量,避免废气影响操作人员及其他人员的身体健康。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的俯视图;
图4为图3的A-A剖视图;
图中:1手爪,2烟罩,3头部箱体,4手爪驱动气缸,5排烟管道,6旋臂,7烟管支架,8升降油缸,9立柱,10导向直线导轨,11分线盒,12旋转油缸,13旋转接头座,14支承座,15单排球式回转支承,16支承上盖板,17垫板。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步的描述:
如图1~图4所示。带排烟功能的取件机械手,包括手爪1,手爪1的上方设有一烟罩2,手爪1和烟罩2均与头部箱体3相连接,烟罩2与排烟管道5相连通;头部箱体3的一侧设有手爪驱动气缸4,头部箱体3的外表面连接旋臂6,旋臂6与升降油缸8相连接,升降油缸8安装在支承座14上;支承座14上还设有立柱9和旋转油缸12,立柱9上设有导向直线导轨10,旋转油缸12通过旋转接头座13与旋臂6相连接。
所述支承座14的下方设有垫板17,支承座14与所述立柱9之间依次设有单排球式回转支承15和支承上盖板16。
所述支承座14的一侧设有一分线盒11。
所述旋臂6与排烟管道5之间连接有一烟管支架7。烟管支架7能够对排烟管道5形成一个支撑,使其更加稳固。
本发明在取件手爪1上方加装了烟罩2和排烟管道5,在铸件的整个浇注过程中,固定在铸造机一端的合模支座上,与浇注设备联动,实时进行排烟工作。取件手上的排烟管道5与铸造车间内的强力通风管道相连接,在铸件冷却的过程中,该取件手就旋转到模具上方,并下降一定高度,开始排烟,直至将铸件取出放到检测台上。
该排烟取件机械手的排烟通道可以根据现场实际情况进行调整。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不是本发明的全部实施例,不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术,为了突出本发明的创新特点,在此不再赘述。
Claims (4)
1.带排烟功能的取件机械手,其特征是,包括手爪,手爪的上方设有一烟罩,手爪和烟罩均与头部箱体相连接,烟罩与排烟管道相连通;头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸,头部箱体的外表面连接旋臂,旋臂与升降油缸相连接,升降油缸安装在支承座上;支承座上还设有立柱和旋转油缸,立柱上设有导向直线导轨,旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。
2.根据权利要求1所述的带排烟功能的取件机械手,其特征是,所述支承座的下方设有垫板,支承座与所述立柱之间依次设有单排球式回转支承和支承上盖板。
3.根据权利要求2所述的带排烟功能的取件机械手,其特征是,所述支承座的一侧设有一分线盒。
4.根据权利要求3所述的带排烟功能的取件机械手,其特征是,所述旋臂与排烟管道之间连接有一烟管支架。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410788459.2A CN104399953B (zh) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 带排烟功能的取件机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410788459.2A CN104399953B (zh) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 带排烟功能的取件机械手 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104399953A true CN104399953A (zh) | 2015-03-11 |
CN104399953B CN104399953B (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=52637656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410788459.2A Active CN104399953B (zh) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 带排烟功能的取件机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104399953B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104841922A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-19 | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 | 用于铸造机的集取件和吸烟于一体的装置 |
CN104972098A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-14 | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 | 铸造机的伸缩式吸烟取件装置 |
CN105728703A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-06 | 重庆新红旗缸盖制造有限公司 | 带抽气装置的浇注机 |
CN105772698A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-20 | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 | 铸造机烟气收集*** |
CN105817611A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-03 | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 | 基座式机器人下芯取件机构 |
CN112135700A (zh) * | 2018-06-15 | 2020-12-25 | 诺尔斯海德公司 | 用于操纵铸造产品的装置和方法 |
CN115846641A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-28 | 武汉锦瑞技术有限公司 | 一种重力铸造浇注时烟气快速消除装置及处理方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4328944A1 (de) * | 1993-08-30 | 1995-03-02 | Dango & Dienenthal Maschbau | Greifer für Manipulatoren und Roboter |
CN102319886A (zh) * | 2011-06-10 | 2012-01-18 | 广东伊之密精密机械股份有限公司 | 取件机的横向移动机构 |
CN102527989A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-07-04 | 杭州英若飞科技有限公司 | 自动取件机器人 |
CN202479470U (zh) * | 2012-02-27 | 2012-10-10 | 常州士林电机有限公司 | 压铸机用抽风装置 |
CN102728807A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-10-17 | 李金链 | 锌压铸机自动取件及扒料设备 |
KR20130074854A (ko) * | 2011-12-27 | 2013-07-05 | (재)대구기계부품연구원 | 주조용 핸들링 로봇과 그 제어방법 |
CN203265626U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-11-06 | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 | 铸造机的吸烟装置 |
CN203853539U (zh) * | 2014-04-28 | 2014-10-01 | 山东康洋电源有限公司 | 铸焊机排烟冷却控制装置 |
CN204338836U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-05-20 | 济南圣元机械工程有限公司 | 带排烟功能的取件机械手 |
-
2014
- 2014-12-17 CN CN201410788459.2A patent/CN104399953B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4328944A1 (de) * | 1993-08-30 | 1995-03-02 | Dango & Dienenthal Maschbau | Greifer für Manipulatoren und Roboter |
CN102319886A (zh) * | 2011-06-10 | 2012-01-18 | 广东伊之密精密机械股份有限公司 | 取件机的横向移动机构 |
CN102527989A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-07-04 | 杭州英若飞科技有限公司 | 自动取件机器人 |
KR20130074854A (ko) * | 2011-12-27 | 2013-07-05 | (재)대구기계부품연구원 | 주조용 핸들링 로봇과 그 제어방법 |
CN202479470U (zh) * | 2012-02-27 | 2012-10-10 | 常州士林电机有限公司 | 压铸机用抽风装置 |
CN102728807A (zh) * | 2012-07-20 | 2012-10-17 | 李金链 | 锌压铸机自动取件及扒料设备 |
CN203265626U (zh) * | 2013-04-28 | 2013-11-06 | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 | 铸造机的吸烟装置 |
CN203853539U (zh) * | 2014-04-28 | 2014-10-01 | 山东康洋电源有限公司 | 铸焊机排烟冷却控制装置 |
CN204338836U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-05-20 | 济南圣元机械工程有限公司 | 带排烟功能的取件机械手 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104841922A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-08-19 | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 | 用于铸造机的集取件和吸烟于一体的装置 |
CN104972098A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-14 | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 | 铸造机的伸缩式吸烟取件装置 |
CN105728703A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-06 | 重庆新红旗缸盖制造有限公司 | 带抽气装置的浇注机 |
CN105728703B (zh) * | 2016-04-29 | 2018-12-25 | 重庆新红旗缸盖制造有限公司 | 带抽气装置的浇注机 |
CN105772698A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-20 | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 | 铸造机烟气收集*** |
CN105817611A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-03 | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 | 基座式机器人下芯取件机构 |
CN112135700A (zh) * | 2018-06-15 | 2020-12-25 | 诺尔斯海德公司 | 用于操纵铸造产品的装置和方法 |
CN115846641A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-28 | 武汉锦瑞技术有限公司 | 一种重力铸造浇注时烟气快速消除装置及处理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104399953B (zh) | 2016-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104399953B (zh) | 带排烟功能的取件机械手 | |
CN106166605B (zh) | 压铸自动化生产设备 | |
CN207952577U (zh) | 生产中、大口径dn700~dn500高压燃气球铁管的高效自动化离心机组 | |
CN206066089U (zh) | 一种去除铝铸件飞边毛刺的自动生产线 | |
CN102441659A (zh) | 九工位发动机气缸套毛坯自动浇注机 | |
CN203316897U (zh) | 等离子切割机 | |
CN110253010A (zh) | 一种全自动转盘式模具铸造生产设备 | |
CN205967316U (zh) | 压铸自动化生产设备 | |
CN207952578U (zh) | 生产球墨铸铁石油管线管的高效自动化离心机组 | |
CN204338836U (zh) | 带排烟功能的取件机械手 | |
CN206912892U (zh) | 卡钳六工位除锈机 | |
CN206405636U (zh) | 一种机械加工专用的无尘型焊接平台 | |
CN210475385U (zh) | 一种轴承加工锻造设备 | |
CN204122750U (zh) | 一种检查清扫装置 | |
CN207043460U (zh) | 在线式可升降毛边去除机 | |
CN206872861U (zh) | 一种用于高炉出铁场的残铁开口机 | |
CN205042898U (zh) | 一种拉丝机所设拉丝模具除尘*** | |
CN209532399U (zh) | 一种便于取件的点焊装置 | |
CN214023731U (zh) | 一种金属冶炼压延品用切割设备的辅助定位装置 | |
CN210647665U (zh) | 贯流风口套倒模环保除尘装置 | |
CN207770828U (zh) | 一种连铸机大包长水口快速安装和拆卸的装置 | |
CN220838487U (zh) | 一种烟用接装纸激光打孔机刮料装置 | |
CN202527669U (zh) | 一种铸铁机烟尘捕集罩 | |
CN104972098A (zh) | 铸造机的伸缩式吸烟取件装置 | |
CN106541110A (zh) | 一种铸焊机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |