CN104399858B - 红冲加热及其成型流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种红冲加热及其成型流水线，成型架上设有由油缸带动的冲头，冲头相对一侧的成型架上设有成型模腔，油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸可驱动第二油缸带动冲头下压，成型架上设有可向第二油缸增压的与蓄能罐连接的由电机驱动的增压泵；成型架的一侧设有加热架，加热架上设有加热箱，加热箱上设有贯穿其两侧壁的加热通道，加热通道的进料口的一侧设有上料装置，加热通道的出料口的一侧为传送通道的进料端，传送通道的出料端的一侧或成型架上设有送料机械手，送料机械手可将由传送通道的进料端运动到出料端的待成型料送至成型模腔内冲压成型。优点是：减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，施工安全性高且施工效率高。

Description

红冲加热及其成型流水线

技术领域

本发明涉及红冲热成型设备的技术领域，尤其是涉及一种用于铸件加工制造的红冲加热及其成型流水线。

背景技术

目前传统的铸件成型设备，大多采用的人工和机械配合使用，即利用人工的方式将加热后的待成型料利用工具夹至冲床上，然后手动操作冲床，使冲床上的冲头对放入成型模腔的待成型料进行冲压成型，这种传统的加工设备，工程量较为繁杂，先是需要对待成型料预加热，然后在通过传送带进行转运至相应的位置进行使用，这种设备将增加人工的成本，同时人力和物力的耗损也大，而且尤其是在加热后需要人工进行操作，对于施工人员的安全保障太低，容易因施工人员的失误导致烫伤或者其他的一些人身伤害，再者这种设备对于待加工料耗损较大，调节后为相对固定模腔，料不足时，无法完全成型，料过多时，设备会出现超负荷工作。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，施工安全性高且施工效率高的红冲加热及其成型流水线。

为实现上述的目的，本发明提供了以下技术方案：

一种红冲加热及其成型流水线，包括成型架，成型架上设有由油缸带动的冲头，冲头相对一侧的成型架上设有成型模腔，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸可驱动第二油缸下移，第二油缸的活塞杆的外端部安装有冲头，成型架上或成型架的一侧设有可向第二油缸增压的与蓄能罐连接的由电机驱动的增压泵；所述成型架的一侧设有加热架，加热架上设有加热箱，加热箱上设有贯穿其两侧壁的加热通道，加热通道的进料口的一侧设有上料装置，加热通道的出料口的一侧为传送通道的进料端，传送通道的出料端的一侧或成型架上设有送料机械手，送料机械手可将由传送通道的进料端运动到出料端的待成型料送至成型模腔内冲压成型。

本发明进一步设置为：所述上料装置的具体结构为：加热通道的进料口的一侧设有上料架，上料架上设有一侧向上、另一侧同时向下移动的由电机驱动的上料传送带，上料传送带上设有卡料槽，上料传送带上设置的卡料槽向上移动时卡料槽的槽口朝上、向下移动时卡料槽的槽口朝下；

上料架上位于上料传送带向上移动的一侧的下侧设有可盛装并可送出待成型料的料箱；

该上料装置通过转料装置与加热通道的进料口连接。

本发明进一步设置为：所述转料装置的具体结构为：上料架上位于上料传送带向上移动的一侧的上侧设有装料斗，上料传送带在该侧向上移动将卡料槽内的待成型料持续送至装料斗内，装料斗朝向加热箱的一侧的下侧设有下料口，下料口处设有与下料口连接的一段为向下倾斜、另一段为竖直于加热通道的进料口的下料传送带；

上料架与加热架之间的上料架或/和加热架上设有可将由下料传送带送至加热通道的进料口处的待成型料向前推进或/和可将加热通道内的所有加热后的待成型料全部推出加热通道的出料口的推料机械手。

本发明进一步设置为：所述卡料槽均为朝装料斗的一侧向下倾斜且靠近装料斗的一侧设有可将卡料槽内的待成型料下落至装料斗内的开口。

本发明进一步设置为：所述转料装置的具体结构为：上料架上位于上料传送带向下移动的一侧设有外侧向下倾斜的可将卡料槽内的待成型料由上向下送料的滑料板；

滑料板的下端的一侧设有停料槽，停料槽至加热通道的进料口设有可将待成型料滑动至加热通道的进料口内的下料传送带；

停料槽的一侧设有可将由滑料板送至停料槽的待成型料向前推进的推料机械手。

本发明进一步设置为：所述加热通道由进料口至出料口向下倾斜。

本发明进一步设置为：所述推料机械手包括推料架，推料架上设有一组导杆或至少并列设有两组导杆，每组导杆至少包括上下两根相平行设置的导杆，每组导杆上均设有由推料气缸驱动可在该每组导杆上来回滑动定位的夹紧座，夹紧座的上侧设有贯穿两侧的夹紧孔，该孔的内上壁为呈弧形的弧形内壁，该孔的下侧内壁上设有顶杆孔，夹紧座上设有顶杆穿过该顶杆孔的夹紧气缸，穿过该顶杆孔的顶杆上设有夹紧端，夹紧端与孔的弧形内壁相对的端面上设有弧形凹槽，弧形凹槽与弧形内壁之间可夹设穿过夹紧孔的推杆。

本发明进一步设置为：所述推料机械手包括推料架，推料架上设有至少一个可将由下料传送带送至加热通道的进料口处的待成型料向前推进、带有顶杆或由该顶杆驱动的推料杆的推料气缸。

本发明进一步设置为：所述传送通道上设有振动传送通道以送料的振动气缸。

本发明进一步设置为：所述传送通道的两侧分别设有挡边，其中一块挡边上开设有废料出口，废料出口上设有挡在传送通道上方的挡条，挡条与传送通道之间的距离大于单个待成型料的厚度、小于两个待成型料的厚度。

通过采用上述技术方案，本发明所达到的技术效果为：通过将上料、加热以及成型整合，并优化改进之间的配合结构，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时加热后的待成型料无需人工传送，只需要通过机械手即可，其施工安全性高且施工效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的上料装置和加热箱的结构原理示意图。

图2为本发明的图1中的上料装置的结构原理示意图。

图3为本发明的从加热通道的出料口出料后传送通道和冲床的结构原理示意图。

图4为本发明的另一实施例的上料装置和加热箱的结构原理示意图。

图5为本发明的图1中的推料机械手的结构原理示意图。

图6为本发明的图5中的推料机械手的立体结构示意图。

图7为本发明的传送通道的立体结构示意图。

图8为本发明的图4中的转料装置的示意图。

图9为本发明的立式冲床的结构原理示意图。

图10为本发明的图9中的局部结构原理示意图。

图11为本发明的图10中的局部结构原理示意图。

图12为本发明的卧式冲床的结构原理示意图。

图13为本发明的图12的局部放大结构原理示意图。

具体实施方式

参照图1～13，为本发明公开的一种红冲加热及其成型流水线，成型架10上设有冲头102，冲头102由油缸101带动工作，冲头102相对一侧的成型架10上设有成型模腔103，油缸101包括第一油缸1011和第二油缸1012，第一油缸1011可驱动第二油缸1012下移，第二油缸1012下移使得安装在第二油缸1012的活塞杆的外端部的冲头102下压，成型架10上或成型架10的一侧设有可向第二油缸1012增压的与蓄能罐1013连接的由电机驱动的增压泵1038；在待成型料80被放入成型模腔103内时，油缸101带动冲头102向成型模腔103快速位移，经冲头102和成型模腔103的冲压配合将待成型料80铸成所要的形状。成型架10的一侧设有加热架20，加热架20上设有加热箱201，加热箱201上设有贯穿其两侧壁的加热通道202，加热通道202的进料口2021的一侧设有上料装置30，加热通道202的出料口2022的一侧为传送通道40的进料端401，传送通道40的出料端402的一侧或成型架10上设有送料机械手50，送料机械手50可将由传送通道40的进料端401运动到出料端402的待成型料80送至成型模腔103内冲压成型。

对于冲床，可以为立式冲床，也可以为卧式冲床。参照图9～11，冲头102对侧的成型架10上设有成型座1015，成型座1015上设有成型腔1016。成型座1015的一侧设有下料槽1014，下料槽1014的高度不高于成型座1015的高度。成型座1015的下侧设有顶杆朝上的顶料气缸1017，顶料气缸1017的顶杆上设有伸至成型腔1016内的顶料杆1018。顶料杆1018可在成型腔内成型好后，由气缸驱动顶料杆上顶，可以将成型料顶动。这里的送料机械手50的具体结构为：成型架10上的另一侧设有由气缸带动可旋转的机械臂1019，机械臂1019的端部设有可将待成型料夹至成型腔1016的机械夹手1020。其中对于机械夹手1020的具体结构在本领域中为常用部件，这种机械夹手一般有两个镜像对称的夹子，两夹子的一端分别铰接在机械臂上，铰接端由气缸驱动，使两夹子可相向转动夹紧。参照图11，此处的上料机械手的具体结构也可以为：成型架10上的另一侧设有由气缸带动可旋转的机械臂1019，机械臂1019的端部设有可将待成型料夹至成型腔的机械夹手1020，机械臂1019上设有可随机械臂1019位移至成型腔1016处将成型腔1016上的加工好的成型料推至下料槽1014的推料臂1022。

一般情况下，为了保证冲头11的干净和润滑，在成型架10上位于冲头102间的另一侧设有擦油机械手，擦油机械手的具体结构为：成型架10上的一侧设有由气缸带动可向前推进的机械臂，机械臂的端部设有擦油端，擦油端上设有软质的擦油材料，擦油材料可以为棉布、棉花、丝绸。为了保证擦油材料一直有油，可以在机械臂1024上设有可向擦油材料上喷油的喷油嘴。这种擦油机械手可以跟有推料臂的上料机械手配合使用。参照图10，当然擦油机械手的具体结构为：成型架10上的一侧设有由气缸带动可旋转的机械臂1024，机械臂1024的端部设有喷油嘴1023，机械臂1024上设有可随机械臂1024位移至成型腔1016处将成型腔1016上的加工好的成型料推至下料槽1014的推料臂1025。这种结构的推料臂可以选择和没有推料臂的上料机械手配合使用。

参照图12、13，冲头102对侧的成型架10上设有成型座1015，成型座1015上设有类锥形体或倒梯形体的腔体，该腔体内设有沿腔体壁滑动的成型模，成型模包括相对的、可相互贴合形成模腔的左、右模1026、1027；成型座1015的一侧设有合模及开模用的气缸。合模及开模用的气缸为：成型座1015的一侧设有合模用的气缸1028，该气缸1028的顶杆上设有连接板1029，连接板1029上设有贯穿连接板1029及成型座1015并伸至成型座1015的腔体内的驱动杆1030，成型座1015的腔体内的驱动杆1030的端部连接有推模座1031，推模座1031与左右模1026、1027连接；所述连接板1029的对侧设有开模座1032，开模座1032上设有开模用的气缸1033，该气缸1033的顶杆可顶设于驱动杆1030的端部使驱动杆1030带动推模座1031推动左、右模1026、1027开模。

成型座1015内位于腔体的一侧设有顶料腔1034，顶料腔1034内设有一端伸至左、右模1026、1027之间形成的模腔位置处的顶料杆1035；所述位于顶料腔1034的驱动杆1030上设有滑动槽1036，所述顶料杆1035的另一端可在滑动槽1036上滑动。此处的滑动槽不受形状的限制，可以根据实际的需要进行设置，可以是在驱动杆直接开设一贯穿相对两侧壁的孔，也可以是在驱动杆的侧壁上开设的盲孔，同样也可以是在驱动杆上设置的缩颈槽，顶料杆的另一端可在该槽内滑动，可以根据槽的形状具体设计，顶料腔1034靠近所述推模座1031的一侧设有挡料板1037，顶料杆1035的另一端上设有挡块1021，挡料板1037可将挡块1021随所述驱动杆1030位移至挡料板1037处时限制位移，即先是气缸1033的顶杆推动驱动杆1030的端部使驱动杆1030带动推模座1031推动左、右模1026、1027开模的同时，驱动杆1030带动顶料杆1035同步位移，将左、右模1026、1027之间成型好的成型件顶动，在顶料杆1035顶动成型件一定距离后，顶料杆1035的挡块1021位移至挡料板1037处，被挡料板限位，此时顶料杆设有挡块的该端在滑动槽1036上滑动，不在进行顶料工作，这个时候，整个左右模1026、1027完全开模，成型料也被顶料杆顶动，则成型料会从左右模1026、1027开模后的缝隙中掉下去。

参照图1、2、4，所述上料装置30的具体结构为：加热通道202的进料口2021的一侧设有上料架301，上料架301上设有一侧向上、另一侧同时向下移动的由电机305驱动的上料传送带302，上料传送带302上设有卡料槽303，卡料槽303的数量一般设有多个，而且卡料槽303可以是利用平面板材与上料传送带302的面上，然后形成一定的夹角，然后两侧采用挡板挡料，防止料从两边掉下，也可以是直接将成型的槽安装于上料传送带上302，上料传送带302上设置的卡料槽303向上移动时卡料槽303的槽口朝上、向下移动时卡料槽303的槽口朝下；

上料架10上位于上料传送带302向上移动的一侧的下侧设有可盛装并可送出待成型料的料箱304，上料传送带302在该侧向上移动将料箱304内的待成型料80卡入卡料槽303内；

该上料装置30通过转料装置60与加热通道202的进料口401连接，即该上料装置30将卡料槽303内的待成型料80通过转料装置60送入加热通道202的进料口401。

本实施例中的上料装置30为优选方案的设计，为了使得上料的过程比较方便快捷，当然可以采用单纯的机械吊车吊起装有待成型料的料箱后上料或者人工上料的方式，也可以采用振动盘上料的方式。

实施例1

参照图1，所述转料装置60的具体结构为：上料架10上位于上料传送带302向上移动的一侧的上侧设有装料斗601，上料传送带302在该侧向上移动将卡料槽303内的待成型料80持续送至装料斗601内，装料斗601朝向加热箱201的一侧的下侧设有下料口602，下料口602处设有与下料口602连接的一段为向下倾斜、另一段为竖直于加热通道202的进料口401的下料传送带603；下料传送带603设置可以根据实际中的需求进行设计，也可以设置为整段均为倾斜。

上料架10与加热架20之间的上料架10或/和加热架20上设有推料机械手70，推料机械手70可将由下料传送带603送至加热通道的进料口2021处的待成型料80向前推进或/和可将加热通道202内的所有加热后的待成型料80全部推出加热通道202的出料口2022。

卡料槽303均为朝装料斗601的一侧向下倾斜且靠近装料斗601的一侧设有可将卡料槽303内的待成型料80下落至装料斗601内的开口。

参照图1、5、6，上述中的推料机械手70包括推料架701，推料架701上设有一组导杆702或至少并列设有两组导杆702，导杆702的组数一般是由传送通道40的传送待成型料80的列数来定的，每组导杆702至少包括上下两根相平行设置的导杆，每组导杆702上均设有由推料气缸707驱动可在该每组导杆702上来回滑动定位的夹紧座703，夹紧座703的上侧设有贯穿两侧的夹紧孔704，该孔的内上壁为呈弧形的弧形内壁7041，该孔的下侧内壁上设有顶杆孔，夹紧座703上设有顶杆穿过该顶杆孔的夹紧气缸708，穿过该顶杆孔的顶杆上设有夹紧端705，夹紧端705与孔的弧形内壁相对的端面上设有弧形凹槽7051，弧形凹槽7051与弧形内壁7041之间可夹设穿过夹紧孔704的推杆706。该机械手在推近距离的待成型料，即在下料传送带603还在一直往加热通道的进料口2021处送待成型料80，这时的夹紧端705与弧形内壁7041配合夹紧推杆706，并通过推料气缸707驱动夹紧座703沿导杆702来回滑动，逐一推动待成型料80前进；该机械手在推远距离的待成型料，即在工作即将结束，上料装置30不在工作，下料传送带603上已没有待成型料80往加热通道的进料口2021处送，这时的夹紧端705先与弧形内壁7041配合夹紧推杆706，并通过推料气缸707驱动夹紧座703沿导杆702向前位移，推动待成型料80前进，然后夹紧气缸708驱动夹紧端705向弧形内壁7041相反的方向位移，松开推杆706，紧接着推料气缸707驱动夹紧座703沿导杆702向后位移，位移一定距离后，夹紧气缸708驱动夹紧端705向弧形内壁7041相向位移，夹紧推杆706，并由推料气缸707驱动夹紧座703沿导杆702向前位移，推动待成型料80前进，以此类推，直至加热通道202内的所有待成型料80被推杆706从加热通道202的出料口402处全部推出。这种推料机械手70既可以将由下料传送带603送至加热通道的进料口2021处的待成型料80向前推进，也可以将加热通道202内的所有加热后的待成型料80全部推出加热通道202的出料口2022。

实施例2

参照图4、6，所述转料装置60的具体结构为：上料架10上位于上料传送带302向下移动的一侧设有外侧向下倾斜的可将卡料槽303内的待成型料80由上向下送料的滑料板604，即滑料板604由上向下送料具体为：靠近上料架的一侧为上料端6041，另一端则为下料端6042，上料传送带302在该侧向下移动将卡料槽303内的待成型料80持续送至滑料板604的上料端6041，待成型料80由该上料端6041滑送至下料端6042；

滑料板604的下端的一侧设有停料槽606，停料槽606至加热通道202的进料口2021设有可将待成型料80滑动至加热通道202的进料口2021内的下料传送带608；

停料槽606的槽内底上设有输送带607，输送带607可将由滑料板604送至停料槽606内的待成型料80送至下料传送带608的相对应的一侧；这里的输送带607也可以利用气缸驱动的顶杆代替，顶杆直接将由滑料板送至停料槽内的待成型料送至下料传送的相对应的一侧。

停料槽606的一侧设有可将由滑料板604送至停料槽606的待成型料80向前推进的推料机械手70。

在此实施例中，优选加热通道202由进料口2021至出料口2022向下倾斜，这种设计方案可以有效的减少推料机械手70的设置。当然可以是如实施例1的图1中所示的进料口2021至出料口2022为平直设计。

所述推料机械手70包括推料架701，推料架701上设有至少一个可将由下料传送带608送至加热通道的进料口2021处的待成型料80向前推进、带有顶杆或由该顶杆驱动的推料杆609的推料气缸707。当然也可以采用实施例1中所述的推料机械手70，不过为了节省材料，以及考虑经济性，建议使用本实施例中的简易的推料机械手70。

同样，本实施例中的简易的推料机械手70也是可以单独用于实施例1中，这样本机械手只可将由下料传送带送至加热通道的进料口处的待成型料向前推进，若需要将加热通道内的所有加热后的待成型料全部推出加热通道的出料口，则还可以将实施例1中的推料机械手在加进去和该简易的机械手配合使用也可。

综上，参照图3、7，传送通道40上设有振动传送通道40以送料的振动气缸406。参照图7，该传送通道40的两侧分别设有挡边403，挡边403的设计主要为防止从加热通道的出料口2022推出的料掉出，其中一块挡边403上开设有废料出口404，废料出口404上设有挡在传送通道40上方的挡条405，挡条405与传送通道40之间的距离大于单个待成型料80的厚度、小于两个待成型料80的厚度。设计废料出口404以及挡条405的主要原因是从加热通道内加热后的待成型料80可能会出现至少至少两块被熔接在一起的情况，这种情况下，需要对这些料进行清除，因此利用废料出口404可挡条405的简易设计，就可以很好的解决这个问题。类似废料出口的这个结构，也可以将其设置在下料传送带或者料斗内，这样就可以再上料的过程中，将一部分没有摆放整齐的料进行排除。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种红冲加热及其成型流水线，包括成型架，成型架上设有由油缸带动的冲头，冲头相对一侧的成型架上设有成型模腔，其特征在于：所述油缸包括第一油缸和第二油缸，第一油缸可驱动第二油缸下移，第二油缸的活塞杆的外端部安装有冲头，成型架上或成型架的一侧设有可向第二油缸增压的与蓄能罐连接的由电机驱动的增压泵；所述成型架的一侧设有加热架，加热架上设有加热箱，加热箱上设有贯穿其两侧壁的加热通道，加热通道的进料口的一侧设有上料装置，加热通道的出料口的一侧为传送通道的进料端，传送通道的出料端的一侧或成型架上设有送料机械手，送料机械手可将由传送通道的进料端运动到出料端的待成型料送至成型模腔内冲压成型；

所述上料装置的具体结构为：加热通道的进料口的一侧设有上料架，上料架上设有一侧向上、另一侧同时向下移动的由电机驱动的上料传送带，上料传送带上设有卡料槽，上料传送带上设置的卡料槽向上移动时卡料槽的槽口朝上、向下移动时卡料槽的槽口朝下；上料架上位于上料传送带向上移动的一侧的下侧设有可盛装并可送出待成型料的料箱；该上料装置通过转料装置与加热通道的进料口连接；

所述转料装置的具体结构为：上料架上位于上料传送带向上移动的一侧的上侧设有装料斗，上料传送带在该侧向上移动将卡料槽内的待成型料持续送至装料斗内，装料斗朝向加热箱的一侧的下侧设有下料口，下料口处设有与下料口连接的一段为向下倾斜、另一段为竖直于加热通道的进料口的下料传送带；上料架与加热架之间的上料架或/和加热架上设有可将由下料传送带送至加热通道的进料口处的待成型料向前推进或/和可将加热通道内的所有加热后的待成型料全部推出加热通道的出料口的推料机械手；所述卡料槽均为朝装料斗的一侧向下倾斜且靠近装料斗的一侧设有可将卡料槽内的待成型料下落至装料斗内的开口；或者是所述转料装置的具体结构为：上料架上位于上料传送带向下移动的一侧设有外侧向下倾斜的可将卡料槽内的待成型料由上向下送料的滑料板；

滑料板的下端的一侧设有停料槽，停料槽至加热通道的进料口设有可将待成型料滑动至加热通道的进料口内的下料传送带；停料槽的一侧设有可将由滑料板送至停料槽的待成型料向前推进的推料机械手；所述加热通道由进料口至出料口向下倾斜；

所述推料机械手包括推料架，推料架上设有一组导杆或至少并列设有两组导杆，每组导杆至少包括上下两根相平行设置的导杆，每组导杆上均设有由推料气缸驱动可在该每组导杆上来回滑动定位的夹紧座，夹紧座的上侧设有贯穿两侧的夹紧孔，该孔的内上壁为呈弧形的弧形内壁，该孔的下侧内壁上设有顶杆孔，夹紧座上设有顶杆穿过该顶杆孔的夹紧气缸，穿过该顶杆孔的顶杆上设有夹紧端，夹紧端与孔的弧形内壁相对的端面上设有弧形凹槽，弧形凹槽与弧形内壁之间可夹设穿过夹紧孔的推杆；或者是所述推料机械手包括推料架，推料架上设有至少一个可将由下料传送带送至加热通道的进料口处的待成型料向前推进、带有顶杆或由该顶杆驱动的推料杆的推料气缸。

2.根据权利要求1所述的红冲加热及其成型流水线，其特征在于：所述传送通道上设有振动传送通道以送料的振动气缸。

3.根据权利要求1或2所述的红冲加热及其成型流水线，其特征在于：所述传送通道的两侧分别设有挡边，其中一块挡边上开设有废料出口，废料出口上设有挡在传送通道上方的挡条，挡条与传送通道之间的距离大于单个待成型料的厚度、小于两个待成型料的厚度。