CN104396850B - 一种工厂化水产养殖***及其智能控制*** - Google Patents
一种工厂化水产养殖***及其智能控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104396850B CN104396850B CN201410682222.6A CN201410682222A CN104396850B CN 104396850 B CN104396850 B CN 104396850B CN 201410682222 A CN201410682222 A CN 201410682222A CN 104396850 B CN104396850 B CN 104396850B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- analyzer
- sensor
- kinds
- culturing pool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 title claims abstract description 69
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 387
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000012258 culturing Methods 0.000 claims description 65
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 44
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 44
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 44
- MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N Dioxygen Chemical compound O=O MYMOFIZGZYHOMD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 32
- 239000003599 detergent Substances 0.000 claims description 28
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 15
- IOVCWXUNBOPUCH-UHFFFAOYSA-M Nitrite anion Chemical compound [O-]N=O IOVCWXUNBOPUCH-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 11
- XKMRRTOUMJRJIA-UHFFFAOYSA-N ammonia nh3 Chemical compound N.N XKMRRTOUMJRJIA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 9
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 claims description 9
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000010865 sewage Substances 0.000 claims description 7
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 6
- 238000004082 amperometric method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010923 batch production Methods 0.000 claims description 5
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 5
- 238000003869 coulometry Methods 0.000 claims description 5
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000008239 natural water Substances 0.000 claims description 5
- 238000000746 purification Methods 0.000 claims description 4
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 3
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 3
- 230000003020 moisturizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 claims 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 abstract description 17
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 21
- 239000000047 product Substances 0.000 description 8
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N h2o hydrate Chemical compound O.O JEGUKCSWCFPDGT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002244 precipitate Substances 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
- A01K63/003—Aquaria; Terraria
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
- A01K63/04—Arrangements for treating water specially adapted to receptacles for live fish
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
- A01K63/06—Arrangements for heating or lighting in, or attached to, receptacles for live fish
- A01K63/065—Heating or cooling devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工厂化水产养殖***及其智能控制***,与工厂化水产养殖***相连,包含:各类水质检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪,分布于工厂化养殖***不同位置;与传感器和分析仪相连的至少一个接口单元,和连接接口单元的控制单元;其中,接口单元,用于从各类水质检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪接收信号,获取水质状态和水处理设备状态检测数据;控制单元,用于根据接收单元接收到的水质状态和水处理设备状态检测数据对工厂化养殖***进行水质和设备的调控和预警。从而保障工厂化养殖***的水质满足水产类生长需要,确保整个养殖***的安全运行。
Description
技术领域
本发明涉及智能水产养殖技术,尤其涉及工厂化智能养殖技术。
背景技术
作为我国农业支柱之一的水产业,在改革开放30年来,已经取得了举世瞩目的成就。然而,我国水产养殖发展在追求数量与增长速度的过程中,也因为占用、消耗大量资源造成了生态失衡和环境恶化。在这种背景下,水产养殖业向工厂化的发展势在必行。工厂化养殖,又称为设施渔业,已成为当前世界水产养殖业的前沿产业。怎样在高密度的饲养条件下,根据水产类生长对环境的需要,形成新的生态条件,以控制其最适应的生长环境,是至关重要的。而总体来说,国内养殖尚处在起步阶段,工厂设施配套不完善,科研滞后于生产。其中至关重要的问题是,目前我国多数水产养殖工厂都没有真正意义上实现水质环境监控自动化,其各项环境参数的检测和控制都是由人工完成。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种工厂化水产养殖***,满足水产类生长对环境的需要,使得可以在室内环境进行高密度的水产养殖。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种工厂化水产养殖***,包含:设置于室内的两个以上养殖池、至少一个清水池、污水处理池,以及循环水泵、流量控制阀、杀菌机、和冷暖交换机;
清水池与各养殖池之间通过循环管路连通,将清水池的水输送到养殖池;循环水泵、流量控制阀、杀菌机和冷暖交换机设置在清水池与养殖池之间的循环管路上;
每个养殖池中设置一循环管路排水口,通过循环管路连接污水处理池,污水处理池中至少包含水污沉淀分离区、生化处理区、氨氮及亚硝酸盐降解区,对养殖池输出的污水进行水质净化处理,污水处理池的出水口接入清水池。
作为进一步改进,每个养殖池对应一清洗管路,清洗管路包含两个以上出水口和至少一个进水口;清洗管路各出水口分布在养殖池四周的不同位置,各出水口的方向顺时针或逆时针排布,控制清洗管路各出水口顺时针或逆时针出水;清洗管路进水口位于养殖池的中间部位;在清洗管路上设置一阀门,由阀门控制水流的开关及大小;清洗管路进水口的管道探出池底,清洗管路进水口的位置高于池底。
作为进一步改进,该工厂化水产养殖***还可以包含:位于二层平台的备用水箱,备用水箱的物理位置高于养殖池,备用水箱的出水口与循环管路相连,在断电时开启备用水箱,利用水位差,将备用水箱中的水冲入循环管路,输送到养殖池。
作为进一步改进,来自自然水源的水输入二层平台的备用水箱,备用水箱与清水池之间连接补水管路,由备用水箱为清水池补水。
作为进一步改进,该***还包含:水处理过滤装置;来自自然水源的水经过水处理过滤装置后,输入二层平台的备用水箱。
作为进一步改进,该工厂化水产养殖***还可以包含:液氧补给装置,与液氧补给管道相连,液氧补给管道的输出端分为两路,一路接入循环管路靠近清水池的位置,另一路连接各养殖池。
作为进一步改进,该工厂化水产养殖***还可以包含:冷却塔,设置于污水处理池上部,当污水处理池里的进水温度超过预设的使用温度时,启动冷却塔,进行水质降温处理。
作为进一步改进,该工厂化水产养殖***还可以包含:太阳能水温加热设备,太阳能水温加热设备的进水口连通市政用水,太阳能水温加热设备的导热管通入污水处理池,与污水处理池中的水接触性导热。
作为进一步改进,上述杀菌机为紫外线杀菌机;至少包括以下之一:紫外线灯、悬挂式紫外线消毒器、和/或浸入式紫外线消毒器。
本发明还提供一种工厂化水产养殖智能控制***,与工厂化水产养殖***相连,包含:各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪,分布于工厂化养殖***不同位置;与各传感器/分析仪相连的至少一个接口单元,和连接各接口单元的控制单元;
接口单元,用于从各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪接收信号,获取水质状态和水处理设备状态检测数据;
控制单元,用于根据接口单元接收到的水质状态和水处理设备状态检测数据对工厂化养殖***进行水质和供电的调控和报警。
作为进一步改进,该智能控制***还包含:人机界面单元,与控制单元相连,用于供用户进行人机互动,接收来自用户的控制指令,控制指令至少包含各类水质状态和水处理设备状态检测数据的标准值或标准值范围;
控制单元还用于根据用户控制指令中包含的各类水质状态和水处理设备状态检测数据的标准值或标准值范围,对接口单元收到的水质状态和水处理设备状态检测数据进行判断,根据判断结果对工厂化养殖***进行调控和报警。
作为进一步改进,该智能控制***中还包含一变频控制器,与工厂化水产养殖***的循环水泵连接,用于控制循环水泵的转速;
各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪中至少包含水流量传感器,设置在工厂化水产养殖***的循环水泵出水口处,用于采集循环管路的水流量数据;接口单元从水流量传感器接收信号,获取水流量数据;控制单元还用于,保存水流量标准值,在从接口单元收到水流量数据后,与该水流量标准值相匹配,如果两者不匹配且所收到的水流量数据高于水流量标准值,则调整该变频控制器的频率,将该循环水泵的工作频率下调一增量,如果两者不匹配且所收到的水流量数据低于该水流量标准值,则调整该变频控制器的频率,将该循环水泵的工作频率上调一增量。
作为进一步改进,上述各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪中至少包含水溶解氧浓度分析仪,用于采集清水池和/或养殖池中水溶解氧浓度数据;接口单元从水溶解氧浓度分析仪接收信号,获取水溶解氧浓度数据;控制单元还用于,保存水溶解氧浓度标准值,在从接口单元收到水溶解氧浓度数据后,与该水溶解氧浓度标准值相匹配,如果两者不匹配且所收到的水溶解氧浓度数据低于该水溶解氧浓度标准值,则控制该液氧补给装置,向该清水池的出水侧补给预设增量的液氧。
作为进一步改进,上述各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪还包含以下之一或其任意组合:
水温度传感器/分析仪、PH值传感器/分析仪、盐度传感器/分析仪、氨氮浓度传感器/分析仪、亚硝酸盐浓度传感器/分析仪、水压力传感器/分析仪、水池液位传感器/分析仪、循环水泵电流分析仪、循环水泵电压分析仪、循环水泵电量分析仪、液氧补给装置液氧压力传感器/分析仪;
控制单元还用于,保存各类水质状态和水处理设备状态标准值范围,将接收到的水质状态和水处理设备状态检测数据与对应的水质状态和水处理设备状态标准值范围相比较,如果超出该标准值范围,则发起报警。
作为进一步改进,该智能控制***中的水温度传感器/分析仪、PH值传感器/分析仪、盐度传感器/分析仪、溶解氧浓度分析仪、氨氮浓度传感器/分析仪、亚硝酸盐浓度传感器/分析仪设置于一实验室内,该实验室与各养殖池和清水池之间连接有取水管道。
作为进一步改进,报警方式至少包含以下之一或其任意组合:
声、光报警;通过人机界面单元显示报警信息;向预设的手机号码发送报警短信;向预设的手机号码发送报警微信;向预设的QQ号码发送报警信息;和/或,向预设的邮箱发送报警邮件。
本发明实施方式与现有技术相比,主要区别及其效果在于:于室内设置两个以上养殖池、至少一个清水池、污水处理池,以及循环水泵、流量控制阀、杀菌机、和冷暖交换机;清水池与各养殖池之间通过循环管路连通,将清水池的水输送到养殖池;循环水泵、流量控制阀、杀菌机和冷暖交换机设置在清水池与养殖池之间的循环管路上;每个养殖池中设置一循环管路排水口,通过循环管路连接污水处理池,污水处理池中至少包含水污沉淀分离区、生化处理区、氨氮及亚硝酸盐降解区,对养殖池输出的污水进行水质净化处理,污水处理池的出水口接入清水池。该工厂化水产养殖***满足水产类生长对环境的需要,使得可以在室内环境进行高密度的水产养殖。
提供一种工厂化水产养殖智能控制***,与工厂化水产养殖***相连,包含:各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪,分布于工厂化养殖***不同位置;与传感器/分析仪相连的至少一个接口单元,和连接各接口单元的控制单元;其中,接口单元,用于从各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪接收信号,获取水质状态和水处理设备状态检测数据;控制单元,用于根据接口单元接收到的水质状态和水处理设备状态检测数据对工厂化养殖***进行水质和供电的调控和报警。从而保障工厂化养殖***的水质满足水产类生长需要,确保整个养殖***的安全运行。
在工厂化水产养殖***的循环水泵出水口处设置一水流量传感器,用于采集循环管路的水流量数据;接口单元从该水流量传感器获取水流量数据;控制单元预先保存水流量标准值,在从接口单元收到水流量数据后,与该水流量标准值相匹配,如果两者不匹配且所收到的水流量数据高于该水流量标准值,则调整该变频控制器的频率,将该循环水泵的工作频率下调一增量,如果两者不匹配且所收到的水流量数据低于该水流量标准值,则调整该变频控制器的频率,将该循环水泵的工作频率上调一增量。从而可以确保养殖***的水流量与标准值保持一致,将养殖***的水流量控制在一稳定水平。
通过设置一水溶解氧浓度分析仪,采集清水池和/或养殖池中水溶解氧浓度数据;接口单元从水溶解氧浓度分析仪接收水溶解氧浓度数据;控制单元保存水溶解氧浓度标准值,在从接口单元收到水溶解氧浓度数据后,与该水溶解氧浓度标准值相匹配,如果两者不匹配且所收到的水溶解氧浓度数据低于水溶解氧浓度标准值,则控制液氧补给装置,向清水池的出水侧补给预设增量的液氧。以保证养殖池中的溶解氧浓度与标准值保持一致,且处于稳定水平。
附图说明
图1是本发明第一实施方式工厂化水产养殖***结构图;
图2是本发明第二实施方式工厂化水产养殖智能控制***结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明第一实施方式涉及一种工厂化水产养殖***,如图1所示,包含设置于室内的两个以上养殖池、至少一个清水池、污水处理池,以及水处理过滤装置、循环水泵、流量控制阀、紫外线杀菌机、和冷暖交换机,如图1所示。这里的紫外线杀菌机可以是紫外线灯、悬挂式紫外线消毒器、浸入式紫外线消毒器等等。
清水池与各养殖池之间通过循环管路101(以粗虚线表示)连通,将清水池的水输送到养殖池;循环水泵、流量控制阀、紫外线杀菌机和冷暖交换机设置在清水池与养殖池之间的循环管路101上;
每个养殖池中设置一循环管路排水口,通过循环管路101连接污水处理池,污水处理池中至少包含水污沉淀分离区、生化处理区、氨氮及亚硝酸盐降解区,对养殖池输出的污水进行水质净化处理,污水处理池的出水口接入清水池。清水池上还可以安装爆气装置,或者进行自然爆气,以增加清水池中水的含氧量。
作为进一步改进,每个养殖池还单独设置一套清洗管路,清洗管路包含两个以上出水口(一般为四个)和至少一个进水口;清洗管路各出水口分布在养殖池四周的不同位置,各出水口的方向顺时针或逆时针排布,控制清洗管路各出水口顺时针或逆时针出水;清洗管路进水口位于养殖池的中间部位;养殖池的水从进水口吸入清洗管路,再从各出水口排出,各出水口的排水方向为顺时针或逆时针排布,带动整个养殖池产生顺时针或逆时针的涡流,从而将养殖池四周的污物(如多余的饵料、水生物粪便)聚集到水池中央,一般循环管路的排水口设置在水池中央部位,可以通过循环管路将水中的污物排出养殖池,起到清洗养殖池的效果。在清洗管路上设置一阀门,由阀门控制水流的开关及大小;清洗管路进水口的管道探出池底,清洗管路进水口的位置高于池底。由于清洗管路直接循环使用养殖池中的水,且清洗管路的进水口设置在养殖池的中间部位,该位置污物聚集,为了避免将水中的污物带入清洗管路中,将循环管路进水口的管道伸出池底,确保其进水口的位置高于池底,由于养殖池中的污物一般重量较大,沉于池底,因此通过该设置方式,能够有效避免水中的污物冲入清洗管路中。
作为进一步改进,该工厂化水产养殖***还可以包含:位于二层平台的备用水箱,备用水箱的物理位置高于养殖池,备用水箱通过应急管路105与循环管路101相连,在断电时开启备用水箱的应急管路105的出水口,利用水位差,将备用水箱中的水冲入循环管路101,输送到养殖池。从而有效防止断电时,养殖池中的水生物因缺氧而死亡。
进一步,备用水箱与清水池之间还连接有补水管路106,来自自然水源(如河水、湖水等)的水经过水处理过滤装置进行初步的处理和过滤后输入二层平台的备用水箱,在清水池的水位下降后,由备用水箱通过补水管路106为清水池补水。通过该方式可以确保备用水箱中的水始终为新鲜的活水,且保障清水池中的水量始终能够满足各养殖池所需。
作为进一步改进,该工厂化水产养殖***还可以包含:液氧补给装置,与液氧补给管道相连,液氧补给管道的输出端分为两路(103和104),管道103接入循环管路靠近清水池的位置,如接入循环水泵的进水口,由于循环水泵与养殖池之间的管道很长,液氧在长距离的管道传输过程中可以充分溶解,从而提高液氧的利用率。液氧补给管道的另一路104直接通入各养殖池,进行应急处理。
作为进一步改进,该工厂化水产养殖***还可以包含:冷却塔,设置于污水处理池上部,当污水处理池里的进水温度超过预设的使用温度时,启动冷却塔,进行水质降温处理。
作为进一步改进,该工厂化水产养殖***还可以包含:太阳能水温加热设备,太阳能水温加热设备的进水口连通市政用水,太阳能水温加热设备的导热管通入污水处理池,与污水处理池中的水接触性导热。
本实施方式的工厂化水产养殖***满足水产类生长对环境的需要,使得可以在室内环境进行高密度的水产养殖。
本发明第二实施方式涉及一种工厂化水产养殖智能控制***,与工厂化水产养殖***相连,对其进行水质和水处理设备状态的调控和报警。
具体如图2所示,与工厂化水产养殖***相连,包含:各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪201、多个接口单元202和控制单元203,以及通过网络与控制单元连接的人机界面单元204和用户终端205。其中,各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪分布于工厂化养殖***不同位置。各接口单元分别与相应的传感器/分析仪相连,用于从各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪接收信号,获取水质状态和水处理设备状态检测数据。控制单元与各接口单元连接,用于根据各接口单元接收到的水质状态和水处理设备状态检测数据对工厂化养殖***进行水质和供电的调控和报警。人机界面单元通过网络(一般为以太网)与控制单元相连,用于供用户进行人机互动,接收来自用户的控制指令,该控制指令至少包含各类水质状态和水处理设备状态检测数据的标准值或标准值范围;控制单元根据用户控制指令中包含的各类水质状态和水处理设备状态检测数据的标准值或标准值范围,对接口单元收到的水质状态和水处理设备状态检测数据进行判断,根据判断结果对工厂化养殖***进行调控和报警。该控制单元还可以通过网络(一般为以太网,也可以是公共网络)连接至少一个用户终端,供用户进行远程调控、管理,还可以获取水质状态和水处理设备状态检测数据报表。
其中,各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪201可以包括:水流量传感器、水溶解氧浓度分析仪、水温度传感器、PH值传感器、盐度传感器、氨氮浓度分析仪、氮浓度分析仪、亚硝酸盐浓度分析仪、水压力传感器、水池液位传感器、循环水泵电流分析仪、循环水泵电压分析仪、循环水泵电量分析仪、液氧补给装置液氧压力传感器等等。
作为进一步改进,该智能控制***中还包含一变频控制器,与工厂化水产养殖***的循环水泵连接,用于控制该循环水泵的转速;在工厂化水产养殖***的循环水泵出水口处设置一水流量传感器,用于采集循环管路的水流量数据;接口单元从该水流量传感器接收信号,获取水流量数据;该控制单元还用于,保存水流量标准值,在从接口单元收到水流量数据后,与该水流量标准值相匹配,如果两者不匹配且所收到的水流量数据高于该水流量标准值,则调整变频控制器的频率,将循环水泵的工作频率下调一增量,如果两者不匹配且所收到的水流量数据低于水流量标准值,则调整变频控制器的频率,将循环水泵的工作频率上调一增量。
作为进一步改进,上述各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪中的水溶解氧浓度分析仪,用于采集清水池和养殖池中水溶解氧浓度数据;接口单元从水溶解氧浓度分析仪接收信号,获取水溶解氧浓度数据;该控制单元还用于,保存水溶解氧浓度标准值,在从接口单元收到水溶解氧浓度数据后,与该水溶解氧浓度标准值相匹配,如果两者不匹配且所收到的水溶解氧浓度数据低于水溶解氧浓度标准值,则控制液氧补给装置,向清水池的出水侧补给预设增量的液氧。具体可以通过调节液氧补给装置的比例调节阀开度,将液氧的补给量提高一个增量。
对于其余的传感器/分析仪,包括水温度传感器、PH值传感器、盐度传感器、氨氮浓度分析仪、氮浓度分析仪、亚硝酸盐浓度分析仪、水压力传感器、水池液位传感器、循环水泵电流分析仪、循环水泵电压分析仪、循环水泵电量分析仪、液氧补给装置液氧压力传感器等,控制单元还保存各类传感器/分析仪对应的水质状态和水处理设备状态标准值范围,在接口单元收到相应的水质状态和水处理设备状态检测数据时,将接收到的水质状态和水处理设备状态检测数据与对应的水质状态和水处理设备状态标准值范围相比较,如果超出该标准值范围,则发起报警。具体的报警方式可以包括:声、光报警;通过人机界面单元显示报警信息;向预设的手机号码发送报警短信;向预设的手机号码发送报警微信;向预设的QQ号码发送报警信息;向预设的邮箱发送报警邮件;以及上述一种或几种方式的组合。
为了降低传感器/分析仪的设置成本,本实施方式中,智能控制***中的水温度传感器、PH值传感器、盐度传感器、溶解氧浓度分析仪、氨氮浓度分析仪、、亚硝酸盐浓度分析仪设置于一实验室内,在实验室与各养殖池和清水池之间连接有取水管道,在需要对清水池或某个养殖池中的水质进行检测时,通过该取水管道进行水样采集,统一到实验室内进行检测分析,从而无需在各个池内分别设置传感器/分析仪,在保证水质检测效果的同时,降低了***建设成本。
上述的水压力传感器、水池液位传感器设置于清水池和各养殖池内,用于检测清水池和/或养殖池内的水压力和水池液位,控制单元在所收到水压力和水池液位检测数据后进行判断,判断其是否超出水压力和水池液位对应的标准值范围,如果超出该范围则进行报警。
上述循环水泵电流分析仪、循环水泵电压分析仪、循环水泵电量分析仪与循环水泵相连,用于实时检测循环水泵的电流、电压、和电量,控制单元在收到循环水泵电流、电压、和电量检测数据后,判断其是否超出电流、电压、和电量对应的标准值范围,如果超出该范围,则进行报警。
通过该智能控制***,可以保障工厂化养殖***的水质满足水产类生长需要,确保整个养殖***的安全运行。确保养殖***的水流量与标准值保持一致,将养殖***的水流量控制在一稳定水平。保障养殖池中的溶解氧浓度与标准值保持一致,且处于稳定水平。从而给水产类一个舒适稳定接近于自然的生长环境。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式,已经对本发明进行了图示和描述,但本领域的普通技术人员应该明白,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (15)
1.一种工厂化水产养殖***,其特征在于,包含:设置于室内的两个以上养殖池、至少一个清水池、污水处理池,以及循环水泵、流量控制阀、杀菌机、和冷暖交换机;
所述清水池与各养殖池之间通过循环管路连通,将清水池的水输送到养殖池;所述循环水泵、流量控制阀、杀菌机和冷暖交换机设置在清水池与养殖池之间的循环管路上;
每个养殖池中设置一循环管路排水口,通过循环管路连接污水处理池,所述污水处理池中至少包含水污沉淀分离区、生化处理区、氨氮及亚硝酸盐降解区,对所述养殖池输出的污水进行水质净化处理,所述污水处理池的出水口接入清水池;
每个养殖池对应一清洗管路,所述清洗管路包含两个以上出水口和至少一个进水口;清洗管路各出水口分布在养殖池四周的不同位置,各出水口的方向顺时针或逆时针排布,控制所述清洗管路各出水口顺时针或逆时针出水;清洗管路进水口位于养殖池的中间部位;在清洗管路上设置一阀门,由阀门控制水流的开关及大小;清洗管路进水口的管道探出池底,所述清洗管路进水口的位置高于池底。
2.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖***,其特征在于,还包含:位于二层平台的备用水箱,所述备用水箱的物理位置高于养殖池,备用水箱的出水口与循环管路相连,在断电时开启所述备用水箱,利用水位差,将备用水箱中的水冲入循环管路,输送到养殖池。
3.根据权利要求2所述的工厂化水产养殖***,其特征在于,来自自然水源的水输入所述二层平台的备用水箱,所述备用水箱与所述清水池之间连接补水管路,由所述备用水箱为所述清水池补水。
4.根据权利要求3所述的工厂化水产养殖***,其特征在于,还包含:水处理过滤装置;来自自然水源的水经过所述水处理过滤装置后,输入所述二层平台的备用水箱。
5.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖***,其特征在于,还包含:液氧补给装置,与液氧补给管道相连,所述液氧补给管道的输出端分为两路,一路接入循环管路靠近清水池的位置,另一路连接各养殖池。
6.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖***,其特征在于,还包含:冷却塔,设置于污水处理池上部,当污水处理池里的进水温度超过预设的使用温度时,启动冷却塔,进行水质降温处理。
7.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖***,其特征在于,还包含:太阳能水温加热设备,太阳能水温加热设备的进水口连通市政用水,太阳能水温加热设备的导热管通入污水处理池,与污水处理池中的水接触性导热。
8.根据权利要求1所述的工厂化水产养殖***,其特征在于,所述杀菌机为紫外线杀菌机;
至少包括以下之一:紫外线灯、悬挂式紫外线消毒器、和/或浸入式紫外线消毒器。
9.一种工厂化水产养殖智能控制***,其特征在于,与权利要求1至8中任意一项所述的工厂化水产养殖***相连,包含:各类水质检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪,分布于所述工厂化水产养殖***不同位置;与所述传感器/分析仪相连的至少一个接口单元,和连接所述接口单元的控制单元;
所述接口单元,用于从所述各类水质检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪接收信号,获取水质状态和水处理设备状态检测数据;
控制单元,用于根据所述接口单元接收到的水质状态和水处理设备状态检测数据对所述工厂化水产养殖***进行水质和设备的调控和报警。
10.根据权利要求9所述的工厂化水产养殖智能控制***,其特征在于,还包含:人机界面单元,与所述控制单元相连,用于供用户进行人机互动,接收来自用户的控制指令,所述控制指令至少包含所述各类水质状态和水处理设备状态检测数据的标准值或标准值范围;
所述控制单元还用于根据所述用户控制指令中包含的各类水质状态和水处理设备状态检测数据的标准值或标准值范围,对所述接口单元收到的水质状态和水处理设备状态检测数据进行判断,根据判断结果对所述工厂化水产养殖***进行调控和报警。
11.根据权利要求9所述的工厂化水产养殖智能控制***,其特征在于,所述智能控制***中还包含一变频控制器,与所述工厂化水产养殖***的循环水泵连接,用于控制所述循环水泵的转速;
所述各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪中至少包含水流量传感器,设置在所述工厂化水产养殖***的循环水泵出水口处,用于采集循环管路的水流量数据;所述接口单元从所述水流量传感器接收信号,获取所述水流量数据;所述控制单元还用于,保存水流量标准值,在从所述接口单元收到所述水流量数据后,与该水流量标准值相匹配,如果两者不匹配且所收到的水流量数据高于所述水流量标准值,则调整所述变频控制器的频率,将所述循环水泵的工作频率下调一增量,如果两者不匹配且所收到的水流量数据低于所述水流量标准值,则调整所述变频控制器的频率,将所述循环水泵的工作频率上调一增量。
12.根据权利要求9所述的工厂化水产养殖智能控制***,其特征在于,所述工厂化水产养殖***还包含:液氧补给装置,与液氧补给管道相连,所述液氧补给管道的输出端分为两路,一路接入循环管路靠近清水池的位置,另一路连接各养殖池;
所述各类水质状态检测传感器/分析仪、各类水处理设备状态检测传感器/分析仪中至少包含水溶解氧浓度分析仪,用于采集所述清水池和/或养殖池中水溶解氧浓度数据;所述接口单元从所述水溶解氧浓度分析仪接收信号,获取所述水溶解氧浓度数据;所述控制单元还用于,保存水溶解氧浓度标准值,在从所述接口单元收到所述水溶解氧浓度数据后,与该水溶解氧浓度标准值相匹配,如果两者不匹配且所收到的水溶解氧浓度数据低于所述水溶解氧浓度标准值,则控制所述液氧补给装置,向所述清水池的出水侧补给预设增量的液氧。
13.根据权利要求11或12所述的工厂化水产养殖智能控制***,其特征在于,所述各类水质状态检测传感器、各类水处理设备状态检测传感器和分析仪还包含以下之一或其任意组合:
水温度传感器/分析仪、PH值传感器/分析仪、盐度传感器/分析仪、氨氮浓度传感器/分析仪、亚硝酸盐浓度传感器/分析仪、水压力传感器/分析仪、水池液位传感器/分析仪、循环水泵电流分析仪、循环水泵电压分析仪、循环水泵电量分析仪、液氧补给装置液氧压力传感器/分析仪;
所述控制单元还用于,保存各类水质状态和水处理设备状态标准值范围,将接收到的水质状态和水处理设备状态检测数据与对应的水质状态和水处理设备状态标准值范围相比较,如果超出所述标准值范围,则发起报警。
14.根据权利要求9所述的工厂化水产养殖智能控制***,其特征在于,所述智能控制***中的水温度传感器/分析仪、PH值传感器/分析仪、盐度传感器/分析仪、溶解氧浓度分析仪、氨氮浓度传感器/分析仪、亚硝酸盐浓度传感器/分析仪设置于一实验室内,所述实验室与所述各养殖池和清水池之间连接有取水管道。
15.根据权利要求9所述的工厂化水产养殖智能控制***,其特征在于,所述报警方式至少包含以下之一或其任意组合:
声、光报警;通过人机界面单元显示报警信息;向预设的手机号码发送报警短信;向预设的手机号码发送报警微信;向预设的QQ号码发送报警信息;和/或,向预设的邮箱发送报警邮件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410682222.6A CN104396850B (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 一种工厂化水产养殖***及其智能控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410682222.6A CN104396850B (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 一种工厂化水产养殖***及其智能控制*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104396850A CN104396850A (zh) | 2015-03-11 |
CN104396850B true CN104396850B (zh) | 2017-06-30 |
Family
ID=52634578
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410682222.6A Active CN104396850B (zh) | 2014-11-14 | 2014-11-14 | 一种工厂化水产养殖***及其智能控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104396850B (zh) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104719205B (zh) * | 2015-03-20 | 2017-08-25 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种用于水产养殖鱼苗的智能化的暂培方法 |
CN105010217A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-11-04 | 姚树宏 | 智能鱼缸及智能养鱼方法 |
CN105330041A (zh) * | 2015-08-28 | 2016-02-17 | 湖北荆塑科技发展有限公司 | 一种智能化水路*** |
CN105475194A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-04-13 | 苏州华拓信息技术有限公司 | 渔业养殖***及渔业养殖监控方法 |
CN106577459A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-04-26 | 武汉长江仪器自动化研究所有限公司 | 鱼类养殖循环水智能处理*** |
CN106643910A (zh) * | 2017-02-06 | 2017-05-10 | 天津农学院 | 一种水产养殖用多点水质监测与传感器清洁维护装置 |
CN106679731A (zh) * | 2017-03-04 | 2017-05-17 | 福建强闽信息科技有限公司 | 混合通讯模式下的水产养殖加热管道监测装置与*** |
CN107079869A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-08-22 | 广西精工海洋科技有限公司 | 一种工厂化循环水养殖*** |
CN107258658A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-10-20 | 王振根 | 基于物联网技术的斑马鱼养殖*** |
CN108388276A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-10 | 中国水产科学研究院淡水渔业研究中心 | 一种养殖循环控制方法、控制装置及*** |
CN110856480A (zh) * | 2018-08-23 | 2020-03-03 | 北京嘎子科技有限公司 | 智能水产品养殖*** |
CN109358562A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-19 | 承德市水产技术推广站(承德市水生动物防疫检疫站) | 水产养殖控制*** |
CN109581953A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-04-05 | 安徽省农业科学院水产研究所 | 一种棒花鱼养殖环境智能监控*** |
CN110338124A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-18 | 佛山科学技术学院 | 一种智能水产养殖*** |
CN110199937A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-06 | 武汉舜泽生物工程有限公司 | 一种龙虾仿生太空舱养殖*** |
CN110915734A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-27 | 浙江渔生泰科技有限公司 | 一种基于物联网的水产养殖*** |
CN112299603A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-02-02 | 海南聚能科技创新研究院有限公司 | 一种海水处理*** |
CN112493195A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-16 | 青岛黄海学院 | 精细化水产养殖环境监测调控装置及方法 |
CN113534720A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-22 | 长沙莲湖乙炔有限公司 | 一种智能集中供氧的*** |
CN113498756B (zh) * | 2021-08-06 | 2023-03-24 | 广东海洋大学 | 一种基于lng冷能利用的循环水养殖降温*** |
CN114027248A (zh) * | 2021-11-05 | 2022-02-11 | 四川渔光物联技术有限公司 | 一种工厂化循环水排污***及排污方法 |
CN114258887A (zh) * | 2021-12-26 | 2022-04-01 | 深圳鲸世科技有限公司 | 一种实时监控的活渔物流*** |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201878622U (zh) * | 2010-10-29 | 2011-06-29 | 芜湖有贤生态龟鳖养殖有限公司 | 龟养殖循环*** |
CN102329025A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-01-25 | 叶勤 | 一种原水处理*** |
CN202385622U (zh) * | 2011-11-04 | 2012-08-22 | 喃嵘水产(上海)有限公司 | 一种循环养殖*** |
CN102657132A (zh) * | 2012-03-01 | 2012-09-12 | 叶勤 | 一种水生物养殖的水环境处理*** |
CN102972329A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-03-20 | 中国水产科学研究院长江水产研究所 | 一体化室内生态循环水养殖*** |
CN203814394U (zh) * | 2014-04-15 | 2014-09-10 | 中国水产科学研究院东海水产研究所 | 一种循环流水养殖鱼类的实验装置 |
CN203860253U (zh) * | 2014-06-11 | 2014-10-08 | 山东海城生态科技集团有限公司 | 一种水产养殖水循环*** |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0655086B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1994-07-27 | マツフジ フクナガ オズワルド | 養殖装置 |
JPH09205922A (ja) * | 1996-02-02 | 1997-08-12 | Toyo Bio Reactor Kk | 魚介類の養殖方法 |
-
2014
- 2014-11-14 CN CN201410682222.6A patent/CN104396850B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201878622U (zh) * | 2010-10-29 | 2011-06-29 | 芜湖有贤生态龟鳖养殖有限公司 | 龟养殖循环*** |
CN102329025A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-01-25 | 叶勤 | 一种原水处理*** |
CN202385622U (zh) * | 2011-11-04 | 2012-08-22 | 喃嵘水产(上海)有限公司 | 一种循环养殖*** |
CN102657132A (zh) * | 2012-03-01 | 2012-09-12 | 叶勤 | 一种水生物养殖的水环境处理*** |
CN102972329A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-03-20 | 中国水产科学研究院长江水产研究所 | 一体化室内生态循环水养殖*** |
CN203814394U (zh) * | 2014-04-15 | 2014-09-10 | 中国水产科学研究院东海水产研究所 | 一种循环流水养殖鱼类的实验装置 |
CN203860253U (zh) * | 2014-06-11 | 2014-10-08 | 山东海城生态科技集团有限公司 | 一种水产养殖水循环*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104396850A (zh) | 2015-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104396850B (zh) | 一种工厂化水产养殖***及其智能控制*** | |
CN206895570U (zh) | 一种基于互联网淡水鱼养殖管理*** | |
KR101526199B1 (ko) | 빌딩형 양식장에서 양식관리 시스템 | |
CN205180092U (zh) | 一种工厂化循环水养殖*** | |
CN206014949U (zh) | 一种用于细胞培养的营养液供给装置 | |
CN109375548A (zh) | 一种海水围网智能养殖***及方法 | |
CN104181894A (zh) | 基于水质监测的农村安全制水反馈调节工艺及*** | |
CN107667960A (zh) | 一种高密度生态智能鱼塘*** | |
CN107010717A (zh) | 一种曝气生物滤池的自动检测与控制装置 | |
CN105347627B (zh) | 一种移动式mbr工艺污水处理装置及其处理方法 | |
CN107333703A (zh) | 一种南美白对虾池塘养殖水质智能控制*** | |
CN204443571U (zh) | 一种羊舍净水截水一体化自动饮水*** | |
CN104221946A (zh) | 一种封闭式水产养殖苗种培育*** | |
CN208972350U (zh) | 一种联动式多工位水产智能养殖感知*** | |
CN207411263U (zh) | 一种用于水养殖的高效溶氧*** | |
CN114419979A (zh) | 一种模拟湖泊生态***的动态微宇宙体系装置 | |
CN205756580U (zh) | 智能环保型水产养殖*** | |
CN108164291A (zh) | 一种鸡粪肥料制取装置 | |
CN209268397U (zh) | 用于鱼类增殖放流站循环水处理设备的控制*** | |
CN208000485U (zh) | 一种水产养殖用多路输出水体监控*** | |
CN206872529U (zh) | 原位式水处理装置 | |
JP3665102B2 (ja) | 微生物培養システム | |
CN112262823B (zh) | 蚯蚓养殖协同处置污泥生化***光、温度和湿度控制*** | |
CN109762731A (zh) | 一种智能静态好氧发酵尾菜处理*** | |
CN109362638A (zh) | 用于鱼类增殖放流站循环水处理设备的控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220926 Address after: No. 2, Dongpei Road, Industrial Park, Daitou Town, Liyang City, Changzhou City, Jiangsu Province, 213311 Patentee after: JIANGSU YUZHILE ECOLOGICAL FISHERIES Co.,Ltd. Address before: Jiangsu city of Changzhou province Liyang City Daitou Town Industrial Park Patentee before: JIANGSU JIACHENG RAILWAY TRANSPORTATION SAFTY SYSTEM Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |