CN104386482A - 电池冷热压机的受台搬送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种电池冷热压机的受台搬送机构,包括受台托架、位于所述受台托架下方的受台推拉机构和与所述受台推拉机构滑动相连的滑缸,所述受台托架上设置有复数个用于承放电池的承放台,所述受台推拉机构包括同步轮驱动机构和与所述同步轮驱动机构相连的推拉组件,所述同步轮驱动机构驱动所述推拉组件对所述受台托架的承放台进行纵向的来回推拉动作,所述滑缸驱动所述受台推拉机构进行横向滑行动作。本发明实现了在电池冷热压工序中电池承放台的自动推拉,提高了工作效率;避免了人工多次触摸电池使电池表面损伤,提高了产品质量;同时减小了人力和物力的使用,降低生产成本,能够满足大规模生产的要求。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池的生产加工设备领域,尤其是涉及一种电池冷热压工序中电池承受台的自动搬送机构。
背景技术
在锂电池生产中,电池在顶侧封或化成后,会进行冷热压等工序,主要用于聚合物锂电池利用加热和压力让电池材料和电解液产生化学反应,稳定电池的性能,电池的外观整形。
目前市场上没有自动完成该工序设备,现有的冷热压机是人工将电池一个一个的放入模具然后加热加压,而且压力值不理想,产品由人工操作,增加了工序的累计和效率缓慢,而且有非常大的安全隐患。
而且,传统的冷热压工序是上下压多个电池,这些传统工艺在冷热处理中的电池受力和受热不均匀,限制了电池使用,使得电池在冷热压后单个电池厚度一致性上较差,并且在人力物力上浪费较大。另外,在对锂离子电池的电芯进行冷热压加工时需要先将电池放到电池承受台上,再将承受台上的电池推到冷热压机的冷热压空间内进行,目前这一过程一般是人工完成,其生产效率低,原料的损耗大,无法满足大规模生产的要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种电池冷热压机的受台搬送机构,通过同步带轮驱动的结构,以实现电池冷热压工序中电池受台的自动化搬送。
为实现上述目的,本发明提出如下技术方案:一种电池冷热压机的受 台搬送机构,其包括受台托架、位于所述受台托架下方的受台推拉机构和与所述受台推拉机构滑动相连的滑缸,所述受台托架上设置有复数个用于承放电池的承放台,所述受台推拉机构包括同步轮驱动机构和与所述同步轮驱动机构相连的推拉组件,所述同步轮驱动机构驱动所述推拉组件对所述受台托架的承放台进行纵向的来回推拉动作,所述滑缸驱动所述受台推拉机构进行横向滑行动作。
优选地,所述受台推拉机构还包括设置在其首末两端的接近传感器。
优选地,所述同步轮驱动机构包括驱动电机、同步轮、同步带和芯轴,所述同步轮安装于所述芯轴上,所述推拉组件与所述同步带相连,所述驱动电机驱动所述同步轮带动所述同步带进行传动。
优选地,所述推拉组件包括推拉滚轮、滚轮安装座和直线导轨,所述推拉滚轮抵住所述承放台的底端,且安装在所述滚轮安装座上,所述滚轮安装座与所述直线导轨滑动相连。
优选地,所述直线导轨的首末端设置有限位螺钉。
优选地,所述同步轮驱动机构的驱动电机为步进电机。
优选地,所述推拉组件的推拉滚轮为树脂滚轮。
本发明的有益效果是:本发明实现了在电池冷热压工序中,将电池承放台自动推送到冷热压机中进行冷热压以及将电池承放台从冷热压机中拉出来的过程,提高了工作效率;避免了人工多次触摸电池使电池表面损伤,提高了产品质量;同时减小了人力和物力的使用,降低生产成本,能够满足大规模生产的要求。
附图说明
图1是本发明电池冷热压机的立体结构示意图;
图2是本发明电池冷热压机的受台搬送机构的立体结构示意图;
图3是图2的俯视结构示意图。
附图标记:
300、受台搬送机构:
301、受台托架,302、受台推拉机构,303、滑缸,304、承放台,305、同步轮驱动机构,306、推拉组件,307、接近传感器,308、驱动电机,309、同步轮,310、同步带,311、芯轴,312、推拉滚轮,313、滚轮安装座,314、直线导轨,315、限位螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的一种电池冷热压机的受台搬送机构,用于实现将电池承放台自动推送到冷热压机中进行冷热压以及将电池承放台从冷热压机中拉出来的过程。如图1所示,本发明的受台搬送机构300包括受台托架301、受台推拉机构302和滑缸303,受台托架301用于承放电池,受台托架301上设置有复数个用于承放电池的承放台304,待冷热压或已完成冷热压的电池放置在承放台304上。本发明实施例的承放台304的设置数量与冷热压机的热压工位数量相应,即设置有两排,每排有9个承放台304,受台托架301上总共设置18个承放台304,也就是受台搬送机构300一次性可实现18个电池的冷热压推送。
受台推拉机构302设置在受台托架301下方,用于推动受台托架301上的承放台304到冷热压机400的热压工位上去。结合图1~图3所示,受台推拉机构302包括同步轮驱动机构305、推拉组件306和接近传感器307,同步轮驱动机构305用于驱动推拉组件306带动承放台304进行滑行。接近传感器307设置在受台推拉机构302的首末端,用于对推拉组件306的首末滑行位置进行感应。
具体地,同步轮驱动机构305包括驱动电机308、同步轮309、同步带310和芯轴311,芯轴311与驱动电机308相连,同步轮309安装于芯轴311上,驱动电机308驱动芯轴311与同步轮309进行同步旋转,同步带310 随着同步轮309的转动而进行传动,推拉组件306与同步带310相连,即同步带310带动推拉组件306进行同步滑行。驱动电机308可采用步进电机。
推拉组件306用于对承放台304进行推拉动作。具体地,推拉组件306包括推拉滚轮312、滚轮安装座313和直线导轨314,推拉滚轮312抵住承放台304的底端,且安装在滚轮安装座313上,滚轮安装座313与直线导轨314滑动相连。同步轮驱动机构305驱动推拉滚轮312沿着直线导轨314进行滑行。推拉滚轮312可选用树脂滚轮。
优选的,推拉组件306的直线导轨314的首末端设置有限位螺钉315,用于对推拉组件306的滑行进行限位。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上,然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰,因此,本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容,而应包括各种不背离本发明的替换及修饰,并为本专利申请权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种电池冷热压机的受台搬送机构,其特征在于,其包括受台托架、位于所述受台托架下方的受台推拉机构和与所述受台推拉机构滑动相连的滑缸,所述受台托架上设置有复数个用于承放电池的承放台,所述受台推拉机构包括同步轮驱动机构和与所述同步轮驱动机构相连的推拉组件,所述同步轮驱动机构驱动所述推拉组件对所述受台托架的承放台进行纵向的来回推拉动作,所述滑缸驱动所述受台推拉机构进行横向滑行动作。
2.根据权利要求1所述的电池冷热压机的受台搬送机构,其特征在于,所述受台推拉机构还包括设置在其首末两端的接近传感器。
3.根据权利要求1所述的电池冷热压机的受台搬送机构,其特征在于,所述同步轮驱动机构包括驱动电机、同步轮、同步带和芯轴,所述同步轮安装于所述芯轴上,所述推拉组件与所述同步带相连,所述驱动电机驱动所述同步轮带动所述同步带进行传动。
4.根据权利要求1所述的电池冷热压机的受台搬送机构,其特征在于,所述推拉组件包括推拉滚轮、滚轮安装座和直线导轨,所述推拉滚轮抵住所述承放台的底端,且安装在所述滚轮安装座上,所述滚轮安装座与所述直线导轨滑动相连。
5.根据权利要求4所述的电池冷热压机的受台搬送机构,其特征在于,所述直线导轨的首末端设置有限位螺钉。
6.根据权利要求3所述的电池冷热压机的受台搬送机构,其特征在于,所述同步轮驱动机构的驱动电机为步进电机。
7.根据权利要求4所述的电池冷热压机的受台搬送机构,其特征在于,所述推拉组件的推拉滚轮为树脂滚轮。
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