CN104385936A - 电动车控制***及其启动执行程序 - Google Patents

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吴泽明
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    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

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Abstract

本发明涉及电动车控制***及其启动执行程序，电动车控制***包括电瓶、控制板、步进电机、发电机和电瓶电量检测模块，电动车运行过程中可同时充电，保证电动车的持久续航，其启动控制程序包括电瓶供电、上电复位找零点、找到零点后正向运行15度找到发电机油门的点火位置待启动、电动车旋把电压调节电动车油门角度，启动运行，该程序提高了驾驶员在运行过程中操作的安全性和舒适性。

Description

电动车控制***及其启动执行程序
技术领域
本发明涉及电动车操控***领域，具体涉及一种电动车控制***及其启动执行程序。
背景技术
目前市场上电动车是通过电瓶供电驱动电动车运行，然而电瓶电容量有限，使得电动车的续航能力有限，而且电动车的长时间使用电瓶寿命会下降，随着时间推移，续航路程更短，这给人们的生活带来诸多不便，能长久供电、长距离续航的电动车受到消费者的青睐。
电动车操作安全性高、舒适性好一直是驾驶员们的追求，对电动车保险杠、坐垫等方面的改进是一方面，而在电动车提速、运行、减速刹车过程中，自身的控制***对电动车操作的安全性和舒适性影响也很大，在控制***细节方面做出有效改进能进一步的完善了电动车的安全、舒适性能。
发明内容
本发明的目的在于：为解决以上问题提供一种能提高电动车持久续航能力，提高驾驶员的操作舒适性和安全性的电动车控制***及其启动执行程序。
本发明所采用的技术方案是这样的：
电动车控制***，包括电瓶、控制板、步进电机，还包括发电机和电瓶电量检测模块，所述控制板与所述步进电机相连，所述步进电机与所述发电机相连；所述控制板用于接收电动车旋把的调速信号，并将信号通过计算转送给所述步进电机，驱动所述步进电机执行发电机油门的开合角度；所述发电机用于电瓶充电；所述电瓶电量检测模块，用于检测电瓶电量，当电量不足或充满时启动或关闭所述发电机。
电动车启动执行程序，包括如下步骤：
步骤1，电瓶供电：电动车钥匙启动给予控制板12V电压供电；
步骤2，上电复位找零点：控制板工作后立即发出复位信号给步进电机，步进电机反方向运行50度，找到原点位置；
步骤3，步进电机找到原点后正方向运行10～15度，找到发电机油门的点火位置，待启动；
步骤4，电动车旋把电压调节步进电机角度，即油门的开合角度，启动运行。
进一步地，所述步骤3中所述步进电机找到原点后正方向运行12度。
进一步地，所述步骤4中所述步进电机角度即油门的开合角度为15～60度。
进一步地，所述电动车旋把电压调节范围为0～5V或-5V～0。
综上所述，由于采用上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明使电动车在运行过程中电量不足时启动发电机给电瓶充电，保证电瓶能持续供电，能有效的提高电动车的续航能力，同时有效的控制***执行程序，保证驾驶员操作过程中的安全性和舒适性。
具体实施方式
电动车控制***，包括电瓶、控制板、步进电机、发电机、电瓶电量检测模块，所述控制板与所述步进电机相连，所述步进电机与所述发电机相连，所述发电机与所述电瓶相连；所述电瓶给整个***供电；所述控制板用于接收电动车旋把的调速信号，并将信号通过计算转送给所述步进电机，驱动所述步进电机执行发电机油门的开合角度；所述发电机用于电瓶充电。
所述电瓶电量检测模块，用于检测电瓶电量。当电瓶电量低于事先设置的某一额定值(低于20％)时，电量检测模块会发出信号给电动车显示模块(指示灯)，提醒电量不足，驾驶员根据提醒手动启动发电机给电瓶充电，充电过程中当电量高于某一额定值(大于95％)时，指示灯熄灭，提醒驾驶员关闭发电机；或者当电瓶电量低于事先设置的某一额定值(低于20％)时，电量检测模块会发出电量不足信号给发电机，发电机自动启动充电功能给电瓶充电，当电量高于某一额定值(大于95％)时，发电机接收电量检测模块电量已满信号，自动关闭。
电动车启动执行程序，包括如下步骤：
步骤1，电瓶供电：电动车钥匙启动给予控制板12V电压供电；
步骤2，上电复位找零点：控制板工作后立即发出复位信号给步进电机，步进电机反方向运行50度，找到原点位置，解决了电动车在道路上颠簸等原因引起的油门位置偏离，以实现油门位置的精确控制。
步骤3，步进电机找到原点后正方向运行15度，以做好发电机启动时油门位置的准备工作，确保在发电机启动点火时油料供给，即点火正时；其中15度位置相当于发电机怠速运行时油门位置，保证用户启动发电机的及时性和手感，增加了用户体验的舒适性。
步骤4，电动车旋把电压调节步进电机角度，即油门的开合角度，启动运行；所述电动车旋把电压调节范围为0～5V或-5V～0；所述步进电机角度即油门的开合角度为15～60度，结合用户的手把调速，不断完善了油门大小调节速度算法，提高了行驶的舒适感和安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.电动车控制***，包括电瓶、控制板、步进电机，其特征在于：还包括发电机和电瓶电量检测模块，所述控制板与步进电机相连，所述步进电机与所述发电机相连；所述控制板用于接收电动车旋把的调速信号，并将信号通过计算转送给所述步进电机，驱动所述步进电机执行所述发电机油门的开合角度；所述发电机用于电瓶充电；所述电瓶电量检测模块，用于检测电瓶电量，当电量不足或充满时启动或关闭所述发电机。
2.电动车启动执行程序，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1，电瓶供电：电动车钥匙启动给予控制板12V电压供电；
步骤2，上电复位找零点：控制板工作后立即发出复位信号给步进电机，步进电机反方向运行50度，找到原点位置；
步骤3，步进电机找到原点后正方向运行10～15度，找到发电机油门的点火位置，待启动；
步骤4，电动车旋把电压调节步进电机角度，即油门的开合角度，启动运行。
3.根据权利要求2所述的电动车启动控制程序，其特征在于：所述步骤3中所述步进电机找到原点后正方向运行12度。
4.根据权利要求2所述的电动车启动控制程序，其特征在于：所述步骤4中所述步进电机角度即油门的开合角度为15～60度。
5.根据权利要求2所述的电动车启动控制程序，其特征在于：所述电动车旋把电压调节范围为0～5V或-5V～0。
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