CN104385787A - 一种激光打标机的控制方法及激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打标机控制方法及激光打标机，激光打标机包括接口模块、处理模块、激光控制模块和振镜控制模块；接口模块接收打标数据包，并向处理模块发送打标数据包；处理模块解析打标数据包，获取打标指令和控制参数，并从打标指令中提取激光控制指令和振镜控制指令，从控制参数提取激光控制参数和振镜控制参数，向激光控制模块发送激光控制指令和激光控制参数，向振镜控制模块发送振镜控制指令和振镜控制参数。通过上述方式，本发明将激光控制指令和激光控制参数直接发送至激光控制模块，振镜控制指令和振镜控制参数直接发送至振镜控制模块，无需要对激光控制指令、激光控制参数、振镜控制指令和振镜控制参数进行编码解码，非常方便。

Description

一种激光打标机的控制方法及激光打标机

技术领域

本发明涉及激光打印技术领域，特别是涉及一种激光打标机的控制方法及激光打标机。

背景技术

激光打标机是指激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记的机器。如图1所示，现有技术的激光打标机10包括打标板卡101、激光器102和振镜103。

打标板卡101与计算机11之间使用USB通讯，打标板卡101与激光器102之间，使用25-pi n的TTL电平进行通讯。激光打标机的工作原理如下：计算机11通过USB将打标指令传输给打标板卡101，打标板卡101将指令进行缓存，缓存结束，开始打标，打标板卡101再去逐条读取缓存的指令，控制激光器的开关和振镜的运动，就可以进行打标。现有技术的激光打标机存在弊端：首先、打标板卡101与激光器102之间使用25-p i n的TTL电平进行通讯，则打标板卡需要使用db25接口的电平变化控制激光器，需要将打标信息转换成db25的高低电平信号，激光器检测db25的高低电平信号，再将高低电平信号解析成打标信息，从而控制激光的开关和功率频率等等，这样就会引入一些计算误差，有可能会由于干扰造成传输的不稳定。其次、打标板卡和激光器彼此独立，仅仅依靠db25的高低电平作为控制手段，因此打标板卡101对激光器102的控制比较粗糙。第三、这样的结构导致激光打标机的体积比较大，直接造成资源的浪费和功耗的增加。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种激光打标机的控制方法及激光打标机，能够将激光控制指令和激光控制参数直接发送至激光控制模块，振镜控制指令和振镜控制参数直接发送至振镜控制模块，无需要对激光控制指令、激光控制参数、振镜控制指令和振镜控制参数进行编码解码，非常方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

一种激光打标机，包括接口模块、处理模块、激光控制模块和振镜

控制模块；

所述接口模块用于接收打标数据包，并向所述处理模块发送所述打标数据包；

所述处理模块用于解析所述打标数据包，获取打标指令和控制参数，并从所述打标指令中提取激光控制指令和振镜控制指令，从所述控制参数提取激光控制参数和振镜控制参数，以及向所述激光控制模块发送激光控制指令和激光控制参数，向所述振镜控制模块发送振镜控制指令和振镜控制参数；

所述激光控制模块用于根据激光控制指令和激光控制参数控制激光器打标，以及，所述振镜控制模块用于根据振镜控制指令和振镜控制参数控制振镜运动。

可选地，所述处理模块包括解析单元和主控单元；

所述解析单元用于解析所述打标数据包，获取所述打标指令和控制参数；

所述主控单元用于提取打标指令和提取控制参数并执行处理，以获取所述激光控制指令、振镜控制指令、激光控制参数和振镜控制参数，并向所述激光控制模块发送激光控制指令和激光控制参数，向所述振镜控制模块发送振镜控制指令和振镜控制参数。

可选地，所述处理模块还包括：存储单元和指令寄存单元；

所述存储单元用于存储所述打标指令；

所述指令寄存单元，用于存储所述控制参数。

可选地，所述指令寄存单元还包括开始寄存子单元；

所述主控单元用于在检测到所述开始指令寄存子单元中存储有开始打标的开始标记时，发送读取指令。

可选地，所述处理单元还包括读取单元和缓存单元，

所述读取单元用于根据所述读取指令从所述存储单元读取打标指令，并将所述打标指令存储于所述缓存单元；

所述主控单元用于从所述缓存单元读取所述打标指令。

可选地，所述缓存单元缓存至少500条指令，以保证主控单元不空闲。

可选地，所述振镜控制参数包含振镜运动的运动速度和运动方向，

所述振镜控制指令包括振镜运动的目标坐标值。

可选地，所述振镜控制模块具体用于：

获取所述振镜当前所在的当前坐标值，并根据所述当前坐标值和目标位置值，计算所述振镜的移动距离，以及根据所述移动距离和运动速度计算移动时长。

可选地，判断所述移动时长是否大于预设时长；

若所述移动时长大于所述预设时长，则根据所述当前坐标值、所述预设时长、运动速度和运动方向计算中间坐标值，并向所述振镜发送所述中间坐标值；

将所述移动时长减去所述预设时长之差作为新的移动时长，将所述中间坐标值作为当前坐标值，并重复进入判断所述移动时长是否大于预设时长，若所述移动时长大于所述预设时长，则计算中间坐标值，并向所述振镜发送所述中间坐标值。

可选地，判断所述移动时长是否小于或者等于预设时长；

若所述移动时长是小于或者等于预设时长，所述振镜控制模块还用于向所述振镜直接发送所述目标坐标值。

可选地，所述激光控制指令包括开启激光和关闭激光，所述激光控制参数包括开启激光延时时间、关闭激光延时时间以及激光频率功率。

本发明采用的一个技术方案是：一种激光打标机的控制方法，包括：

接收打标数据包；

解析所述打标数据包，获取打标指令和控制参数；

根据所述打标指令和控制参数执行，以从所述打标指令中获取激光控制指令和振镜控制指令，以及，从所述控制参数获取激光控制参数和振镜控制参数；

向激光控制模块发送所述激光控制指令和激光控制参数，以及向所述振镜控制模块发送所述振镜控制指令和振镜控制参数；

所述激光控制模块根据激光控制指令和激光控制参数控制激光器打标，以及，所述振镜控制模块根据所述振镜控制指令和振镜控制参数控制振镜运动。

可选地，所述解析所述打标数据包，获取打标指令和控制参数的步骤之后，还包括：

将所述打标指令和控制参数分别存储在存储单元和指令寄存单元。

可选地，所述方法，还包括：

将开始打标的开始标记存储在指令寄存单元的开始寄存子单元。

可选地，所述方法，还包括：

巡检开始寄存子单元是否存储有开始打标的开始标记；

若所述开始寄存子单元存储有开始标记，则从所述存储单元中读取打标指令，并将所述打标指令存储于缓存单元。

可选地，所述方法，还包括：

从所述缓存单元读取所述打标指令，并进入所述根据所述打标指令和控制参数执行的步骤。

可选地，所述振镜控制参数包含振镜运动的运动速度，所述振镜控制指令包括振镜运动的目标坐标。

可选地，所述振镜控制模块根据所述振镜控制指令和振镜控制参数控制振镜运动的步骤具体包括：

获取所述振镜当前所在的当前坐标值，并根据所述当前坐标值和目标位置值，计算所述振镜的移动距离，以及根据所述移动距离和运动速度计算移动时长。

可选地，判断所述移动时长是否大于预设时长；

若所述移动时长大于所述预设时长，则根据所述当前坐标值、所述预设时长、运动速度计算中间坐标值，并向所述振镜发送所述中间坐标值；

将所述移动时长减去所述预设时长之差作为新的移动时长，将所述中间坐标值作为当前坐标值，并重复进步入判断所述移动时长是否大于预设时长，若所述移动时长大于所述预设时长，则计算中间坐标值，并向所述振镜发送所述中间坐标值。

可选地，所述方法还包括：

判断所述移动时长是否小于或者等于预设时长；

若所述移动时长是小于或者等于预设时长，则所述振镜控制模块向所述振镜直接发送所述目标坐标值。

可选地，所述激光控制指令包括开启激光和关闭激光，所述激光控制参数包括开启激光延时时间、关闭激光延时时间以及激光频率功率。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明解析接收到的打标数据包，获取打标指令和控制参数，根据打标指令和控制参数执行，获取激光控制指令、振镜控制指令、激光控制参数和振镜控制参数，其中，激光控制指令和激光控制参数直接发送至激光控制模块，振镜控制指令和振镜控制参数直接发送振镜控制模块，而激光控制模块接收到激光控制指令和激光控制参数后，可以直接使用，振镜控制模块接收到振镜控制指令和振镜控制参数也可以直接使用，无需在传输过程中，对激光控制指令、振镜控制指令、激光控制参数和振镜控制参数进行编码解码，非常方便。

附图说明

图1是现有技术中激光打标机的结构示意图；

图2是本发明激光打标机第一实施方式的逻辑结构示意图；

图3是本发明激光打标机第一实施方式中输入信号的示意图；

图4是本发明激光打标机第一实施方式中输出信号的示意图

图5是本发明激光打标机第一实施方式中带处理模块的详细结构的示意图；

图6是本发明激光打标机第一实施方式中解析单元的状态机状态过程示意图；

图7是本发明激光打标机第一实施方式中主控单元执行过程示意图；

图8是本发明激光打标机的控制方法实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图2，激光打标机20包括接口模块21、处理模块22、激光控制模块23和振镜控制模块24。

接口模块21接收打标数据包，并向处理模块22发送打标数据包。在本发明实施方式中，接口模块21为USB接口，USB接口接在计算机25上，计算机25通过USB接口向激光打标机20发送打标数据包；当然，在其他替代实施方式中，接口模块22也可以为其它通信标准的接口，例如：串口、网口等等；其中，打标数据包是计算机25根据需要打标的图案封装而成的。

处理模块22解析打标数据包，获取打标指令和控制参数,打标指令用于控制激光器和振镜工作的指令，控制参数用于控制激光和振镜工作的参数。处理模块22从打标指令中提取激光控制指令和振镜控制指令，从控制参数提取激光控制参数和振镜控制参数，并向激光控制模块23发送激光控制指令和激光控制参数，向振镜控制模块24发送振镜控制指令和振镜控制参数。激光控制模块23根据激光控制指令和激光控制参数控制激光器打标，振镜控制模块24用于振镜控制指令和振镜控制参数控制振镜运动。激光控制指令包括开启激光、关闭激光，激光控制参数包括开启激光延时时间和关闭激光延时时间以及激光频率功率；振镜控制指令包括振镜运动的坐标值，振镜控制参数包括振镜运动的速度。

激光器通过控制振镜的运动，来实现光斑在XY坐标系上的移动，从而在被打标平面上任意位置的移动，振镜控制指令包括振镜运动的目标坐标值是振镜运动的终点，是一个位置的坐标值，指明当前指令要求振镜运动的终点。在高电平时，处理模块22将下一点位置的坐标值VAL发送给振镜控制模块24，当振镜到达VAL位置后，再给处理模块22回复一个end脉冲。通常情况，振镜有自己的控制协议，并不能一次到达目标坐标值的位置，振镜的控制协议是XY2-100协议，每预设时长，例如：10us走一步，也就是每10us给振镜发送一个位置值，输入信号就是图3，输出信号就是图4，即处理模块22发送的位置信息以振镜能够识别的形式发送给振镜。具体的，振镜控制模块24具体用于，获取振镜当前所在的当前坐标值，并根据当前坐标值和目标位置值，计算振镜的移动距离，以及根据移动距离和运动速度计算移动时长。判断移动时长是否大于预设时长；若移动时长大于预设时长，则根据当前坐标值、预设时长、运动速度和运动方向计算中间坐标值，并向振镜发送中间坐标值，以使振镜移动到中间坐标值的位置上。将移动时长减去预设时长之差作为新的移动时长，将中间坐标值作为当前坐标值，并重复进入判断所述移动时长是否大于预设时长，若所述移动时长大于所述预设时长，则计算中间坐标值，并向所述振镜发送所述中间坐标值的步骤，直至判断到所述移动时长小于或者等于预设时长时，所述振镜控制模块还用于向振镜直接发送目标坐标值。

为了让读取更好地理解振镜控制模块24的控制方式，以下以预设时长为10us为例进行说明。振镜每步的运动时间是10us，并以预设运动速度进行运动，相对应每步的位移量就是step。当VAL值不能够被step整除之时，就需要在最后一步时做细插补处理，比如振镜剩余的位移量大于1个step且小于1.5个step时，将剩余的位移量在一步走完。当剩余的位移量大于1.5个step不够两个step时，就分为两个step，等等这些不能整除的情况必须做细插处理。细插的原则不改变振镜的运动速度，不导致最后一步的位移发生大的变化。

进一步的，请结合图5，处理模块22包括解析单元221、指令寄存单元222、存储单元223和主控单元226。

解析单元221解析打标数据包，获取打标指令和控制参数，以及将打标指令和控制参数分别存储在存储单元223和指令寄存单元222。进一步的，解析单元221每收到一组信息，都会给计算机25回复一组信息，这种响应式的交换方法可以保证在传输的过程中数据的正确性。整个解析过程可使用一个状态机完成的，状态机状态如图6所示，初始状态->检测到包头->判断包的类型->打标指令存储到存储单元，控制参数存储到指令寄存单元->向计算机返回应答包->完成状态。值得说明的是：图6只是计算机25往激光器打标机写入数据的一个状态变化，相反的就会有读取的一个过程，读取过程和写入过程大同小异，首先判断是读取图片信息还是控制信息，然后给存储单元和指令寄存单元发送读取命令，数据读回来之后，以响应包的形式发送给计算机25。由上述说明可以知道，解析模块221具有两个功能，分别为数据包的解析和数据的传递。

主控单元226从存储单元223提取打标指令和从指令寄存单元222提取控制参数并执行处理，以获取激光控制指令、振镜控制指令、激光控制参数和振镜控制参数，并向激光控制模块23发送激光控制指令和激光控制参数，向振镜控制模块24振镜控制指令和振镜控制参数。具体的，主控单元226主要功能是根据指令寄存单元222中的控制参数，控制激光打标机的状态，比如开始，暂停，打标次数等等，以及将指令寄存单元222中的延时参数，速度参数等传递给激光控制模块23和振镜控制模块24。

为了方便控制主控单元226开始打标和结束打标，指令寄存单元222还可包括开始寄存子单元(图中未示出)。当需要开始打标时，计算机25向开始寄存子单元写入开始打标的开始标记，当需要结束打标时，计算机25向开始寄存子单元写入结束打标的结束标记。主控单元226保持对开始寄存子单元的巡检，当检测到开始标记时，主控单元226分别读取打标指令和控制参数进行执行，当检测到结束标记时，主控单元226停止执行。其中，开始标记可以以高电平标记，记为1，结束标记可以以底电平为标记，记为0。

为了提高主控单元226读取打标指令的速度，还可将打标指令缓存在缓存单元中，主控单元226从缓存单元提取打标指令，则处理模块22还包括读取单元224和缓存单元225。主控单元226在检测到开始寄存子单元存储有开始标记时，向读取单元224发送读取指令，读取单元224根据读取指令从存储单元223读取打标指令，并存储于缓存单元225。主控单元226从缓存单元225中读取打标指令。缓存单元225的写入者是读取单元224，其内容读出者是主控单元226，写入速度远远高于读出速度，通过缓存单元225缓存打标指令，能够提高主控单元226的读写速度。其中，缓存单元225的大小可配置的，在本发明实施方式中，缓存单元225配置成可缓存500条指令，以时刻保证主控单元226不会空闲，当存储单元223中的数据读空之后，主控单元226每执行一条指令，缓存单元225就少一条指令，直到将缓存单元225被读空，这个时候，读取单元224就会给主控单元226发送一个empty信号，主控单元226就会认为所有的指令执行完毕，也就是打标完成。主控单元226执行过程，如图7所示。

通过数据传输，不需要对数据进行编码，可以将直接传输数据，方便快捷。另外，解析单元221和读取单元225在FPGA内部都是硬件实现，执行效率远高于软件实现。

为了方便读取更好地理解本发明，以下再进行详细说明本发明的实现原理：

第一步的信息发送：计算机25封装需要打标的图片，并发送给接口模块21，接口模块21将计算机25发送的所有信息发送给解析单元221，解析单元221收到信息之后，对信息进行过滤，如果是打标指令，则写入存储单元223中缓存起来，如果是控制参数(例如：打标功率，打标速度等等)，则将控制参数根据协议规定，写到指令寄存单元222中。当所有信息完全写入后，第一步的信息发送就完成了。第二步，开始打标，计算机25将开始打标的开始命令写入到指令寄存单元222中，主控单元226检测到开始命令，就通知读取单元开始从存储单元223中读取打标指令，并将打标指令缓存指令寄存单元225，其中，指令寄存单元225可缓存500条左右的指令，保证主控单元226不会空闲下来，主控单元226从指令寄存单元225读取打标指令，并对打标指令进行解析，根据解析后的信息，将控制激光的开关和延时信息发送个激光控制模块23，将振镜的下个坐标点发送给振镜控制模块24。激光控制模块24根据收到的信息控制激光器开关，振镜控制模块根据收到的参数确定振镜每个step的运动位置，直到到达最后的坐标点。当存储单元223中的所有指令都被执行完毕之后，主控单元226到指令寄存单元225的缓存空间已经空了，就表明打标完毕，第二步就完成了。在本发明实施方式中，指令寄存单元225为寄存器，寄存器的数量可以为多个。

相比于现有技术中的激光打标机，本发明至少具有以下优点：第一：现有技术的激光打标机分为打标板卡和激光器两者结合，才能控制激光开关，打标板卡将控制信号转换为db25的高低电平信号，激光器检测db25的高低电平信号，并将检测到的信号进行解析，得到对激光的控制信号，整个过程是编码-传输-解码的一个过程，整个过程编码和解码的计算过程势必会引入误差。而本发明的激光打标机对激光的控制参数完全通过指令寄存单元和存储单元进行传递，省去了编码-传输-解码这个过程，省去了db25这个接口，因此第一个缺点就可以很好的改进了。第二：本发明的激光打标机是打标板卡和激光器集成在一起，本发明的激光打标机无论是从内部的控制逻辑还是外部的结构布局，都进行了高度的整合，有效的节省了空间，降低了功耗。第三：在第一点和第二点的基础之上，打标逻辑对激光的控制更加的游刃有余，因为激光的控制不是停留在简单的db25之上，而是依靠指令寄存单元和存储单元进行控制，控制的更加完善，更加细致。

在本发明实施方式中，解析模块解析接收到的打标数据包，获取打标指令和控制参数，主控单元根据打标指令和控制参数执行，获取激光控制指令、振镜控制指令、激光控制参数和振镜控制参数，其中，主控单元可直接向激光控制模块发送激光控制指令和激光控制参数，以及向振镜控制模块发送振镜控制指令和振镜控制参数，而激光控制模块接收到激光控制指令和激光控制参数后，可以直接使用，同样的，振镜控制模块接收到振镜控制指令和振镜控制参数也可以直接使用，无需在传输激光控制指令、振镜控制指令、激光控制参数和振镜控制参数时，对上述数据进行编码解码，非常方便。

本发明又提供激光打标机的控制方式实施方式。请参阅图8，

步骤S401：接收打标数据包；

打标数据包可由计算机发送的，计算机将需要打标的图案封装成打标数据包，然后发送给激光打标机。

步骤S402：解析打标数据包，获取打标指令和控制参数；

激光器用于激光打标，激光器设置在振镜上，通过振镜移动激光器打标的位置。打标指令通常包括三个动作，包括：激光器开、关，移动激光器的打标位置；控制参数用于指示激光打标的激光功率、激光频率、开启激光延时时间、关闭激光延时时间、振镜运动的目标坐标等等。具体的，激光控制指令包括开启激光、关闭激光，激光控制参数包括开启激光延时时间和关闭激光延时时间以及激光频率功率；振镜控制指令包括振镜运动的坐标值，振镜控制参数包括振镜运动的速度。

进一步，还可设置开始寄存子单元，开始寄存子单元用于存储开始打标的开始标记和结束打标的结束标记，当需要开始打标时，计算机向开始寄存子单元写入开始标记，当需要结束打标时，计算机向开始寄存子单元写入结束标记。主控单元巡检开始寄存子单元，当检测到开始标记时，读取打标指令和控制参数，并执行。步骤S405：根据打标指令和控制参数执行，以从打标指令中获取激光控制指令和振镜控制指令，以及，从控制参数获取激光控制参数和振镜控制参数；

激光控制指令包括开启激光和关闭激光；激光控制参数包括开启激光延时时间、关闭激光延时时间、激光功率和激光频率；振镜控制指令包括移动振镜；振镜控制参数包括移动坐标。

步骤S406：直接向激光控制模块发送激光控制指令和激光控制参数，以使激光控制模块根据激光控制指令和激光控制参数控制激光器打标，以及，直接向振镜控制模块发送振镜控制指令和振镜控制参数，以使振镜控制模块根据振镜控制指令和振镜控制参数控制振镜运动；

激光控制指令和激光控制参数直接被传递至激光控制模块，无需对激光控制指令和激光控制参数进行编码后再传送，同样的，振镜控制指令和振镜控制参数是直接直接传递至振镜控制模块，无需要对振镜控制指令和振镜控制参数进行编码后再传送。由于振镜控制指令、振镜控制参数、激光控制指令和激光控制参数无需编码后再传送，因此不会引入计算误差，也不会造成传输的不稳定的情况。

进一步的，在解析打标数据包，获取打标指令和控制参数后，还可将打标指令和控制参数进缓存，并且在打标数据包发送完成，即打标指令和控制参数缓存完成后，再开始打标；当然，在其他替代实施方式中，也可边缓存打标指令和控制参数，边开始打标。在步骤S401和步骤S405之间，还包括：

步骤S402：将打标指令存储在存储单元中，以及，将控制参数存储在指令寄存单元中；

指令寄存单元可为寄储器，寄储器的数量可以为多个，则可根据协议将控制参数存储不同的寄存器。

步骤S403：从存储单元中提取打标指令，以及，从寄储单元中提取控制参数；

指令寄存单元指令寄存单元当打标开始之后，读取单元224从存储单元223读取指令。每从存储单元提取一条打标指令，存储单元中就少一条打标指令。当缓存单元225中所有的打标指令都被提取完成后，说明打标完成。

在本发明实施方式中，解析接收到的打标数据包，获取打标指令和控制参数，根据打标指令和控制参数执行，获取激光控制指令、振镜控制指令、激光控制参数和振镜控制参数，其中，激光控制指令和激光控制参数直接发送至激光控制模块，振镜控制指令和振镜控制参数直接发送振镜控制模块，而激光控制模块接收到激光控制指令和激光控制参数后，可以直接使用，振镜控制模块接收到振镜控制指令和振镜控制参数也可以直接使用，无需在传输过程中，对激光控制指令、振镜控制指令、激光控制参数和振镜控制参数进行编码解码，非常方便。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (21)

1.一种激光打标机，其特征在于，包括接口模块、处理模块、激光控制模块和振镜控制模块；

所述接口模块用于接收打标数据包，并向所述处理模块发送所述打标数据包；

所述处理模块用于解析所述打标数据包，获取打标指令和控制参数，并从所述打标指令中提取激光控制指令和振镜控制指令，从所述控制参数提取激光控制参数和振镜控制参数，以及向所述激光控制模块发送激光控制指令和激光控制参数，向所述振镜控制模块发送振镜控制指令和振镜控制参数；

所述激光控制模块用于根据激光控制指令和激光控制参数控制激光器打标，以及，所述振镜控制模块用于根据振镜控制指令和振镜控制参数控制振镜运动。

2.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述处理模块包括解析单元和主控单元；

所述解析单元用于解析所述打标数据包，获取所述打标指令和控制参数；

所述主控单元用于提取打标指令和提取控制参数并执行处理，以获取所述激光控制指令、振镜控制指令、激光控制参数和振镜控制参数，并向所述激光控制模块发送激光控制指令和激光控制参数，向所述振镜控制模块发送振镜控制指令和振镜控制参数。

3.根据权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述处理模块还包括：存储单元和指令寄存单元；

所述存储单元用于存储所述打标指令；

所述指令寄存单元，用于存储所述控制参数。

4.根据权利要求3所述的激光打标机，其特征在于，

所述指令寄存单元还包括开始寄存子单元；

所述主控单元用于在检测到所述开始指令寄存子单元中存储有开始打标的开始标记时，发送读取指令。

5.根据权利要求4所述的激光打标机，其特征在于，

所述处理单元还包括读取单元和缓存单元，

所述读取单元用于根据所述读取指令从所述存储单元读取打标指令，并将所述打标指令存储于所述缓存单元；

所述主控单元用于从所述缓存单元读取所述打标指令。

6.根据权利要求5所述的激光打标机，其特征在于，

所述缓存单元缓存至少500条指令，以保证主控单元不空闲。

7.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，

所述振镜控制参数包含振镜运动的运动速度和运动方向，

所述振镜控制指令包括振镜运动的目标坐标值。

8.根据权利要求7所述的激光打标机，其特征在于,

所述振镜控制模块具体用于：

获取所述振镜当前所在的当前坐标值，并根据所述当前坐标值和目标位置值，计算所述振镜的移动距离，以及根据所述移动距离和运动速度计算移动时长。

9.根据权利要求8所述的激光打标机，其特征在于,

判断所述移动时长是否大于预设时长；

若所述移动时长大于所述预设时长，则根据所述当前坐标值、所述预设时长、运动速度和运动方向计算中间坐标值，并向所述振镜发送所述中间坐标值；

将所述移动时长减去所述预设时长之差作为新的移动时长，将所述中间坐标值作为当前坐标值，并重复进入判断所述移动时长是否大于预设时长，若所述移动时长大于所述预设时长，则计算中间坐标值，并向所述振镜发送所述中间坐标值。

10.根据权利要求8所述的激光打标机，其特征在于，

判断所述移动时长是否小于或者等于预设时长；

若所述移动时长是小于或者等于预设时长，所述振镜控制模块还用于向所述振镜直接发送所述目标坐标值。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述激光打标机，其特征在于，

所述激光控制指令包括开启激光和关闭激光，所述激光控制参数包括开启激光延时时间、关闭激光延时时间以及激光频率功率。

12.一种激光打标机的控制方法，其特征在于，包括：

接收打标数据包；

解析所述打标数据包，获取打标指令和控制参数；

根据所述打标指令和控制参数执行，以从所述打标指令中获取激光控制指令和振镜控制指令，以及，从所述控制参数获取激光控制参数和振镜控制参数；

向激光控制模块发送所述激光控制指令和激光控制参数，以及向所述振镜控制模块发送所述振镜控制指令和振镜控制参数；

所述激光控制模块根据激光控制指令和激光控制参数控制激光器打标，以及，所述振镜控制模块根据所述振镜控制指令和振镜控制参数控制振镜运动。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述解析所述打标数据包，获取打标指令和控制参数的步骤之后，还包括：

将所述打标指令和控制参数分别存储在存储单元和指令寄存单元。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

将开始打标的开始标记存储在指令寄存单元的开始寄存子单元。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

巡检开始寄存子单元是否存储有开始打标的开始标记；

若所述开始寄存子单元存储有开始标记，则从所述存储单元中读取打标指令，并将所述打标指令存储于缓存单元。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

从所述缓存单元读取所述打标指令，并进入所述根据所述打标指令和控制参数执行的步骤。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述振镜控制参数包含振镜运动的运动速度，所述振镜控制指令包括振镜运动的目标坐标。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于；

所述振镜控制模块根据所述振镜控制指令和振镜控制参数控制振镜运动的步骤具体包括：

获取所述振镜当前所在的当前坐标值，并根据所述当前坐标值和目标位置值，计算所述振镜的移动距离，以及根据所述移动距离和运动速度计算移动时长。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于；

判断所述移动时长是否大于预设时长；

若所述移动时长大于所述预设时长，则根据所述当前坐标值、所述预设时长、运动速度计算中间坐标值，并向所述振镜发送所述中间坐标值；

将所述移动时长减去所述预设时长之差作为新的移动时长，将所述中间坐标值作为当前坐标值，并重复进步入判断所述移动时长是否大于预设时长，若所述移动时长大于所述预设时长，则计算中间坐标值，并向所述振镜发送所述中间坐标值。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于；所述方法还包括：

判断所述移动时长是否小于或者等于预设时长；

若所述移动时长是小于或者等于预设时长，则所述振镜控制模块向所述振镜直接发送所述目标坐标值。

21.根据权利要求12～20中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述激光控制指令包括开启激光和关闭激光，所述激光控制参数包括开启激光延时时间、关闭激光延时时间以及激光频率功率。