CN104381238A - 自走式打药机喷杆自平衡结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式打药机喷杆自平衡结构，设置在前后布置的喷杆、机架之间，包括第一连杆、第二连杆、第一支撑杆、第二支撑杆；第一连杆、第二连杆倾斜，并排设置在喷杆、机架之间，它们的上端分别铰连接在机架的上部的不同位置，下端分别与喷杆的不同位置铰连接；第一连杆、第二连杆与喷杆、机架构成铰连接的四边形构件结构Ⅰ；第一支撑杆、第二支撑杆设置在第一连杆、第二连杆的下方，并排设置在喷杆、机架之间，它们的一端分别铰连接在机架的下部的不同位置，另一端分别与喷杆的不同位置铰连接；第一支撑杆、第二支撑杆与喷杆、机架构成铰连接的四边形构件结构Ⅱ。本发明能使喷杆在自重作用下自平衡摆动，调整到基本水平状态。

Description

自走式打药机喷杆自平衡结构

技术领域

本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种自走式打药机喷杆。

背景技术

自走式打药机在其前端设有喷药装置，这种喷药装置包括机架、喷杆，喷杆横向固定连接在机架上。这种自走式打药机在使用时，农用打药机固定连接在动力机械上进行打药作业。喷杆一般较长，如果田间或路面平整，喷杆基本横向呈水平方向，但在起伏不平、坑洼众多的田间作业时，喷药装置跟随动力机械倾斜，导致喷杆倾斜，这样，一方面，影响打药的均匀性，另一方面，倾斜的喷杆一端可能会刮到地面，造成喷杆甚至打药机的损坏。

发明内容

本实用型针对现有技术的不足，提出一种能使自走式打药机上喷杆在不同路况时都能基本保持水平方向的自走式打药机喷杆自平衡结构。

本发明通过下述技术方案实现技术目标。

自走式打药机喷杆自平衡结构，其改进之处在于：设置在前后布置的喷杆、机架之间，包括第一连杆、第二连杆、第一支撑杆、第二支撑杆；所述第一连杆、第二连杆倾斜，并排设置在喷杆、机架之间，它们的上端分别铰连接在机架的上部的不同位置，下端分别与喷杆的不同位置铰连接；所述第一连杆、第二连杆与喷杆、机架构成铰连接的四边形构件结构Ⅰ；所述第一支撑杆、第二支撑杆设置在第一连杆、第二连杆的下方，并排设置在喷杆、机架之间，它们的一端分别铰连接在机架的下部的不同位置，另一端分别与喷杆的不同位置铰连接；所述第一支撑杆、第二支撑杆与喷杆、机架构成铰连接的四边形构件结构Ⅱ。

上述技术方案进一步的改进在于：所述第一连杆、第二连杆与喷杆、机架构成的四边形构件结构Ⅰ为梯形结构。

上述技术方案进一步的改进在于：所述第一连杆、第二连杆与喷杆、机架构成的四边形构件结构Ⅰ为等腰梯形结构。

上述技术方案进一步的改进在于：所述第一支撑杆、第二支撑杆水平平行、等长设置。

本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：

1. 第一连杆、第二连杆与喷杆、机架构成铰连接的四边形构件结构Ⅰ，第一支撑杆、第二支撑杆与喷杆、机架构成铰连接的四边形构件结构Ⅱ，这样喷杆、机架之间为浮动连接结构，本发明配套在自走式打药机使用时，如果自走式打药机在高低不平的路上行走，机架随自走式打药机倾斜，此时，喷杆在自重作用下摆动，调整到基本水平状态。

2. 第一连杆、第二连杆与喷杆、机架构成的四边形构件结构Ⅰ为梯形结构，由于喷杆横向尺寸较大，这样有利于保持喷杆的稳定性。

3. 第一连杆、第二连杆与喷杆、机架构成的四边形构件结构Ⅰ为等腰梯形结构，使得第一连杆、第二连杆与喷杆、机架构成的四边形构件结构Ⅰ各铰连接的受力均匀。

4. 第一支撑杆、第二支撑杆水平平行、等长设置，这样第一支撑杆、第二支撑杆与喷杆、机架构成的四边形构件结构Ⅱ就是平行四边形构件结构，这样，喷杆在自重作用下摆动时基本上是相对平行地运动，一方面受力均匀，另一方面也使喷药均匀。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中的B-B剖面图。

图4为本发明配套在自走式打药机上使用时的示意图。

具体实施方式

下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。

附图所示自走式打药机喷杆自平衡结构，设置在前后布置的喷杆1、机架3之间，包括第一连杆2、第二连杆4、第一支撑杆5、第二支撑杆6；第一连杆2、第二连杆4倾斜，并排设置在喷杆1、机架3之间，它们的上端分别铰连接在机架3的上部的不同位置，下端分别与喷杆1的不同位置铰连接；第一连杆2、第二连杆4与喷杆1、机架3构成铰连接的四边形构件结构Ⅰ，本实施例中，第一连杆2、第二连杆4与喷杆1、机架3构成的四边形构件结构Ⅰ为等腰梯形结构。

第一支撑杆5、第二支撑杆6设置在第一连杆2、第二连杆4的下方，并排设置在喷杆1、机架3之间，它们的一端分别铰连接在机架3的下部的不同位置，另一端分别与喷杆1的不同位置铰连接；第一支撑杆5、第二支撑杆6与喷杆1、机架3构成铰连接的四边形构件结构Ⅱ；本实施例中，第一支撑杆5、第二支撑杆6水平平行、等长设置。

Claims (4)

1.一种自走式打药机喷杆自平衡结构，其特征在于：设置在前后布置的喷杆（1）、机架（3）之间，包括第一连杆（2）、第二连杆（4）、第一支撑杆（5）、第二支撑杆（6）；所述第一连杆（2）、第二连杆（4）倾斜，并排设置在喷杆（1）、机架（3）之间，它们的上端分别铰连接在机架（3）的上部的不同位置，下端分别与喷杆（1）的不同位置铰连接；所述第一连杆（2）、第二连杆（4）与喷杆（1）、机架（3）构成铰连接的四边形构件结构Ⅰ；所述第一支撑杆（5）、第二支撑杆（6）设置在第一连杆（2）、第二连杆（4）的下方，并排设置在喷杆（1）、机架（3）之间，它们的一端分别铰连接在机架（3）的下部的不同位置，另一端分别与喷杆（1）的不同位置铰连接；所述第一支撑杆（5）、第二支撑杆（6）与喷杆（1）、机架（3）构成铰连接的四边形构件结构Ⅱ。

2.根据权利要求书1所述的自走式打药机喷杆自平衡结构，其特征在于：所述第一连杆（2）、第二连杆（4）与喷杆（1）、机架（3）构成的四边形构件结构Ⅰ为梯形结构。

3.根据权利要求书2所述的自走式打药机喷杆自平衡结构，其特征在于：所述第一连杆（2）、第二连杆（4）与喷杆（1）、机架（3）构成的四边形构件结构Ⅰ为等腰梯形结构。

4.根据权利要求书1-3之一所述的自走式打药机喷杆自平衡结构，其特征在于：所述第一支撑杆（5）、第二支撑杆（6）水平平行、等长设置。