CN104378737B - 一种增强型定位方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明适用于通讯领域，提供了一种增强型定位方法、装置及***，该方法包括：根据线性调频信号的发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱；根据线性调频信号的接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；根据所述第一步频谱和所述第二频谱取交集，生成第三频谱；根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号以及，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号。本发明可避免生成的线性调频信号对其它接收终端的干扰，减少能效的降低，同时也可使接收终端避免接收其它发射终端发射的频带信号，有效的提高线性调频信号的带宽，从而有利于提高定位的精确度。

Description

一种增强型定位方法、装置及***

技术领域

本发明属于通讯领域，尤其涉及一种增强型定位方法、装置及***。

背景技术

随着无线通信技术的不断革新，人们的通信变得更加方便快捷。无线通信技术使得无线传输质量、效率都向着更加优异的方向发展。人们经常使用的终端定位技术作为一项关键重要的功能，由于线性调频技术具有精度高、功耗低、穿透力强等特点，而被广泛应用于室内、机场、酒店等小范围的精确定位。

线性调频的原理是通过时间的变化，线性的控制发射频率的大小，通过对信号进行匹配处理，从而完成终端的定位操作。为提高定位***对距离的分辨率，需要提高***的时宽带宽积，也即，提高线性调频信号的发射信号的带宽。

但是，现有的线性调频信号在进行定位时，会受到其它信号的干扰，不利于提高线性调频信号的带宽，从而不利于提高定位测量的分辨率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种能够提高线性调频信号收发带宽的增强型定位方法、装置及***，以解决现有技术由于线性调频信号进行定位时，受到其它信号的干扰，不利于提高线性调频信号的带宽，从而不利于提高定位测量的分辨率的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种增强型定位方法，所述方法包括：

根据线性调频信号的发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱,所述发射终端中预先设置各个国家或地区的授权频带数据，根据发射终端所在的位置选择对应的授权频带数据；

根据线性调频信号的接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

根据线性调频信号的接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

根据所述第一频谱和所述第二频谱取交集，生成第三频谱；

根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号以及，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号，根据接收的线性调频信号对终端进行定位。

本发明的另一方面提供了一种线性调频的定位信号发射方法，所述方法包括：

根据当前发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱；

接收与所述发射终端对应的接收终端所在位置处的可作为接收信号的第二频谱；

根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号。

本发明的第三方面提供了一种线性调频定位信号的接收方法，所述方法包括：

根据当前接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

接收与所述接收终端对应的发射终端所在位置处的可作为接收信号的第一频谱；

根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号。

本发明的第四方面提供了一种增强型定位装置，所述装置包括：

第一检测单元，用于根据线性调频信号的发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱；

第二检测单元，用于根据线性调频信号的接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

生成单元，用于根据所述第一频谱和所述第二频谱取交集，生成第三频谱；

发送接收单元，用于根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号以及，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号，根据接收的线性调频信号对终端进行定位。

本发明的第五方面提供了一种线性调频的定位信号发射装置，所述装置包括：

第一检测模块，用于根据当前发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱；

第一接收模块，用于接收与所述发射终端对应的接收终端所在位置处的可作为接收信号的第二频谱；

第一生成控制模块，用于根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号。

本发明的第六方面提供了一种线性调频定位信号的接收装置，所述装置包括：

第二检测模块，用于根据当前接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

第二接收模块，用于接收与所述接收终端对应的发射终端所在位置处的可作为接收信号的第一频谱；

第二生成控制模块，用于根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号。

本发明的第七方面提供了一种增强型定位***，所述***包括发射终端和接收终端，其中：

所述发射终端用于根据发射终端本身所在的位置，检测可作为发射信号的第一频谱，并接收由接收终端发送的第二频谱，取所述第一频谱与所述第二频谱的交集得到第三频谱，根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号；

所述接收终端用于根据接收终端本身所在的位置，检测可作为接收信号的第一频谱，并接收由发送终端发送的第一频谱，取所述第一频谱与所述第二频谱的交集得到第三频谱，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收线性调频信号，根据接收的线性调频信号对终端进行定位。

在本发明实施例中，通过对发射终端所在的位置进行检测，得到在发射终端可作为发射信号的第一频谱，在接收终端所在位置检测，得到在接收终端可作为接收信号的第二频谱，由第一频谱和第二频谱得到可用于发射终端和接收终端进行收发第三频谱，根据接收的线性调频信号对终端进行定位，从而避免生成的线性调频信号对其它接收终端的干扰，减少能效的降低，同时也可使接收终端避免接收其它发射终端发射的频带信号，有效的提高线性调频信号的带宽，从而有利于提高定位的精确度。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的增强型定位方法的实现流程图；

图1a为线性调频信号的频率与时间的变化示例示意图；

图1b为线性调频信号发送终端检测第一频谱的结构示意图；

图1c为线性调频信号的接收终端检测第二频谱的结构示意图；

图1d为第一频谱、第二频谱与第三频谱的示意图；

图2是本发明第二实施例提供的线性调频的定位信号发射方法的实现流程图；

图3是本发明第二实施例提供的线性调频定位信号的接收方法的实现流程图；

图4是本发明第二实施例提供的增强型定位装置的结构示意图；

图5为本发明第三实施例提供的线性调频的定位信号发射装置的结构示意图；

图6为本发明第三实施例提供的线性调频的定位信号接收装置的结构示意图；

图7为本发明第三实施例提供的增加型定位***的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例所述增强型定位方法，主要目的在于克服现有技术中由于使用线性调频信号进行定位时，由于受到干扰信号的影响，使得线性调频信号的带宽受到限制，从而提高其定位的精确度，以下实施例分别从***的角度、发射终端的角度以及接收终端的角度分别举出实施例进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的增强型定位方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，根据线性调频信号的发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱。

具体的，所述线性调频信号，如图1a所示，所述线性调频信号是指其频率随时间线性的增大或者减小的信号。线性调频信号的瞬时功率f(t)呈线性变化，其表达式可以为：f(t)＝f₀+kt，其中f₀为初始频率，k为频率的变化率，当k大于零时，频率递增，当k小于零时，频率递减。

所述线性调频信号的发射终端，可用于产生线性调频的脉冲信号，所述脉冲信号可以方波信号，三角波信号或者正余弦的波浪形信号。所述线性调频信号的发射终端所产生的线性调频信号可以控制，可以根据预先设置的线性区间，在所述线性区间内或者多个线性区间之间变化。比如在设置100-200以及300-400这两个频率区间，假设频率递增的线性调频信号在某个时刻的频率为200时，那么在接下来的时刻所产生的频率为300，在线性频率变化过程中，出现一个频率的跳变，从而能够保证线性调频信号在预定的区间内变化。

所述线性调频信号所在的位置，因其所处的国家或者地区的区域不同而对应有不同的授权频带，这是因为各个国家地区的具体的通信标准不同，而选用不同的授权频带，因此，可以根据定位产品的位置，在发射终端中预先设置各个国家或地区的授权频带数据，根据发射终端所在的位置选择对应的授权频带数据。

作为本发明一种可实施的方式，还可以检测在接收终端和发射终端已经使用的授权频带是否有其它的发射终端或者接收终端在使用，如果有正在使用的授权频带，则避开该使用的授权频带。

所述线性调频信号，还包括其它非授权频带信号的干扰信号，如图1b所示，发射机的发射范围与干扰发射机1的发射范围部分重叠，为避免发射终端发送的线性调频信号对干扰接收机1造成干扰，以及避免发射机能效降低，需要避开干扰发射机1发射的频率信号。当然，如果所述干扰发射机发射的频率为一变化的频率区间，相应的，发射机发射的频率也就应当避开该频率区间。

其中，所述检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱的具体步骤，可以包括如下步骤：

检测所述线性调频信号的发射机所在位置处是否存在非授权频带的信号；

当所述线性调频信号的发射机所在位置处存在非授权频带的信号，去除所检测的非授权频带存在的频率，以及授权频带，得到可作为发射信号的第一频谱。

本发明实施例中所述的非授权频带以及下文提到的非授权频带，是为区分官方或者通信组织限定的通信频率，授权频带是指官方或者通信组织限定的需要允许才能使用的频率，比如地方的广播电台、移动通信网络所使用的通信频率等，而非授权频带是指不用经过官方或者通信组织允许即可使用的频率。

其中，所述当所述线性调频信号的发射机所在位置处存在非授权频带的信号，去除所检测的非授权频带存在的频率，以及授权频带，或者去除在接收终端或者发射终端的一定范围内使用的授权频带，得到可作为发射信号的第一频谱的步骤中，通过将检测的非授权频带中存在的频率，比如可以为具体的频率值时，去除以该频率值为中心的一个频率区间。当然，所述非授权频带存在的频率可以为一个或者多个，另外，还需要去除授权的频带，得到可以在发射终端可以作为线性调频信号正常使用的频率区间。

由于在发射终端需要检测频率信号，因此，需要在发射终端设置相应的频率探测装置，以对所述非授权频带或者授权频带信号进行探测。

在步骤S102中，根据线性调频信号的接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱。

与步骤S101类似的，在线性调频信号的接收终端需要对其可接收信号的频谱的步骤可包括：

检测所述线性调频信号的接收机所在位置处是否存在非授权频带的信号；

当所述线性调频信号的发射机所在位置处存在非授权频带的信号，去除所检测的非授权频带存在的频率，以及授权频带，得到可作为接收信号的第二频谱。

由于接收终端本身不会对其它接收机产生干扰信号，但其它干扰发射终端可能对接收终端造成干扰，因此，需要对接收终端所在位置的信号的频率进行检测，使其能够避开其它干扰信号的频带，更好的接收到的低噪声的发射信号。

作为所述当所述线性调频信号的发射机所在位置处存在非授权频带的信号，去除所检测的非授权频带存在的频率，以及授权频带或者发射终端和接收终端的一定范围内正在使用的授权频带，得到可作为接收信号的第二频谱步骤的一种更优化的方式，其具体可以为：

当所述线性调频信号的发射机所在位置处存在非授权频带的信号，判断所述非授权频带的信号的强度是否大于预定的强度；

当所述非授权频带的信号的强度大于预定的强度，则去除所检测的非授权频带存在的频率，以及授权频带，得到可作为接收信号的第二频谱。

如图1c所示，干扰发射机2与接收终端的距离小于发射终端与接收终端之间的距离，由干扰发射机2产生的信号在接收终端接收的信号强度，可能比发射终端发送的信号在接收终端接收的信号的强度更强，为得到一个较宽的线性调频信号的带宽，预先设定信号强度，在接收终端检测的信号强度大于该值时，在第二频谱中去除该大于预定强度的频率值的区间。

在步骤S103中，根据所述第一频谱和所述第二频谱取交集，生成第三频谱。

第一频谱为发射终端所允许的发射频谱，所述第二频谱为接收终端所允许接收的频谱，为使得发射终端所发射的频谱与所述接收终端接收的频谱相应，选用所述发射终端可作为发射信号的第一频谱，与接收终端包括的可作为接收信号的第二频谱取交集，得到可用于所述发射终端与所述接收终端进行线性调频信号收发的第三频谱。

其中，生成所述第三频谱时，可以由发送终端将所述第一频谱发送至所述接收终端，接收终端根据第一频谱和第二频谱生成第三频谱。当然也可以由接收终端将第二频谱发送至发送终端，发送终端根据第一频谱和第二频谱生成第三频谱。或者由其中任一方生成第三频谱后，发送至另一方。

在步骤S104中，根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号以及，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号，根据接收的线性调频信号对终端进行定位。

根据所述第三频谱，发送终端在选定初始频率f₀后以及频率变化率，根据选定的第三频谱发送线性调频信号。在第三频带中缺少的频带部分，直接跳转至第三频带中存在的下一频率值。根据相应的变化关系，接收终端接收所述线性调频信号，进行匹配处理。

如图1d所示为本发明实施例提供的由第一频带、第二频带生成第三频带的示意图：

在第一频带中，发射终端检测已存在的频率区间包括[a,b]区间、[c,d]区间，另外根据***存储的授权频带为[E,F]区间；

在第二频带中，接收终端检测检测该接收终端的接收范围内存在的非授权频率占用了[g,h]区间以及[j,k]区间，另外，与发射终端相同的，授权频带为[E,F]区间。

如果在第一频谱中取其中一段作为线性调频信号，比如取[b,E]段的频率作为线性调频信号进行定位，或者取[0,a]段的频率作为线性调频，那么就可能在对应的接收终端受到频率的干扰，而且由于频带的宽度很窄，使得线性调频的宽度很小，影响其进行定位时的精度。

本发明通过将所述第一频带与第二频带取交集，得到如图所示的第三频带，由于第三频带中不包括发射终端以及接收终端占用了的频率区间，得到可用的频率区间如图1d所示，包括[0,a]、[h,E]、[F,c]以及大于k的频率区间，当然本图只是示意其可用的频率区间，实际中可能包括更多的不可用频率区间。

当然，所述频带[E.F]也可以为检测的、在发射终端或者接收终端已存在的授权频带，从而可以利用部分非使用的授权频带的频谱，进一步扩大线性调频可利用的频谱范围。

在本发明实施例中，通过检测可用的频率，其中可用的频率可以包括：1、对于ISM(英文全称为：Industrial Scientific Medical，中文意思为工业的、科学的、医学的)频段(即不需要授权证书的频段，比如2.4G、5.8G频段)，从而可以避开已经使用的ISM频段的强干扰，按照ISM频段发射功率要求，进行定位动作；2、对于需要授权的频段，本发明所述定位方法，可以通过检测，查找在授权频段是否有其它的收发***在使用，可以用不影响正常***使用的发射功率，进行定位动作。由于本发明可大大扩展线性调频所能使用的频率区间的宽度，而且不会受到接收终端或发送终端的干扰信号的干扰，能够有效的提高线性调频信号进行定位的准确度。

实施例二：

图2示出了本发明第二实施例提供的线性调频的定位信号发射方法的实现流程，详述如下：

在步骤S201中，根据当前发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱。

在步骤S202中，接收与所述发射终端对应的接收终端所在位置处的可作为接收信号的第二频谱。

在步骤S203中，根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号。

图3为本发明第二实施例提供的线性调频定位信号的接收方法的实现流程，详述如下：

在步骤S301中，根据当前接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

在步骤S302中，接收与所述接收终端对应的发射终端所在位置处的可作为接收信号的第一频谱；

在步骤S303中，根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号。

图2和图3分别通过线性调频信号的发射终端和线性调频信号的接收终端的角度对所述线性调频信号发射方法和接收方法的描述，其实现细节与实施例一中所述的增强型定位方法相同，在此不作重复赘述。

实施例三：

图4示出了本发明第三实施例提供的增强型定位装置的结构示意图，所述装置包括：

第一检测单元401，用于根据线性调频信号的发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱；

第二检测单元402，用于根据线性调频信号的接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

生成单元403，用于根据所述第一频谱和所述第二频谱取交集，生成第三频谱；

发送接收单元404，用于根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号以及，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号。

其中优选的实施方式中，所述第一检测单元具体用于检测所述线性调频信号的发射机所在位置处是否存在非授权频带的信号；

当所述线性调频信号的发射机所在位置处存在非授权频带的信号，去除所检测的非授权频带存在的频率，以及授权频带，得到可作为发射信号的第一频谱；

所述第二检测单元具体用于检测所述线性调频信号的接收机所在位置处是否存在非授权频带的信号；

当所述线性调频信号的发射机所在位置处存在非授权频带的信号，去除所检测的非授权频带存在的频率，以及授权频带，得到可作为接收信号的第二频谱。

所述生成单元可具体用于由所述发射终端可作为发射信号的第一频谱，与接收终端包括的可作为接收信号的第二频谱取交集，得到可用于所述发射终端与所述接收终端进行线性调频信号收发的第三频谱。

图4所述的增强型定位装置与图1所述的增强型定位方法相对应，在此不作重复赘述。

图5为本发明实施例提供的线性调频的定位信号发射装置的结构示意图，其与图2所示的线性调频的定位信号发射方法对应，所述装置包括：

第一检测模块501，用于根据当前发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱；

第一接收模块502，用于接收与所述发射终端对应的接收终端所在位置处的可作为接收信号的第二频谱；

第一生成控制模块503，用于根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号。

图6为本发明实施例提供的线性调频的定位信号接收装置的结构示意图，其与图3所示的线性调频的定位信号接收方法对应，所述装置包括：

第二检测模块601，用于根据当前接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

第二接收模块602，用于接收与所述接收终端对应的发射终端所在位置处的可作为接收信号的第一频谱；

第二生成控制模块603，用于根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号。

实施例四：

图7示出了本发明第四实施例提供的增强型定位***的结构示意图，详述如下：

所述***包括发射终端701和接收终端702，其中：

所述发射终端701用于根据发射终端本身所在的位置，检测可作为发射信号的第一频谱，并接收由接收终端发送的第二频谱，取所述第一频谱与所述第二频谱的交集得到第三频谱，根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号；

所述接收终端702用于根据接收终端本身所在的位置，检测可作为接收信号的第一频谱，并接收由发送终端发送的第一频谱，取所述第一频谱与所述第二频谱的交集得到第三频谱，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收线性调频信号，根据接收的线性调频信号对终端进行定位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种增强型定位方法，其特征在于，所述方法包括：

根据线性调频信号的发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱,所述发射终端中预先设置各个国家或地区的授权频带数据，根据发射终端所在的位置选择对应的授权频带数据；

根据线性调频信号的接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

根据所述第一频谱和所述第二频谱取交集，生成第三频谱；

根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号以及，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号，根据接收的线性调频信号对终端进行定位。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据线性调频信号的发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱步骤为：

检测所述线性调频信号的发射机所在位置处是否存在非授权频带的信号；

当所述线性调频信号的发射机所在位置处存在非授权频带的信号，去除所检测的非授权频带存在的频率，以及授权频带，得到可作为发射信号的第一频谱；

所述根据线性调频信号的接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱步骤为：

检测所述线性调频信号的接收机所在位置处是否存在非授权频带的信号；

当所述线性调频信号的发射机所在位置处存在非授权频带的信号，去除所检测的非授权频带存在的频率，以及授权频带，得到可作为接收信号的第二频谱。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述当所述线性调频信号的发射机所在位置处存在非授权频带的信号，去除所检测的非授权频带存在的频率，以及授权频带，得到可作为接收信号的第二频谱步骤包括：

当所述线性调频信号的发射机所在位置处存在非授权频带的信号，判断所述非授权频带的信号的强度是否大于预定的强度；

当所述非授权频带的信号的强度大于预定的强度，则去除所检测的非授权频带存在的频率，以及授权频带，得到可作为接收信号的第二频谱。

4.一种线性调频的定位信号发射方法，其特征在于，所述方法包括：

根据当前发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱；

接收与所述发射终端对应的接收终端所在位置处的可作为接收信号的第二频谱；

根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号。

5.一种线性调频定位信号的接收方法，其特征在于，所述方法包括：

根据当前接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

接收与所述接收终端对应的发射终端所在位置处的可作为接收信号的第一频谱；

根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号。

6.一种增强型定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测单元，用于根据线性调频信号的发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱,所述发射终端中预先设置各个国家或地区的授权频带数据，根据发射终端所在的位置选择对应的授权频带数据；

第二检测单元，用于根据线性调频信号的接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

生成单元，用于根据所述第一频谱和所述第二频谱取交集，生成第三频谱；

发送接收单元，用于根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号以及，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号，根据接收的线性调频信号对终端进行定位。

7.一种线性调频的定位信号发射装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，用于根据当前发射终端所在的位置，检测所述发射终端可作为发射信号的第一频谱,所述发射终端中预先设置各个国家或地区的授权频带数据，根据发射终端所在的位置选择对应的授权频带数据；

第一接收模块，用于接收与所述发射终端对应的接收终端所在位置处的可作为接收信号的第二频谱；

第一生成控制模块，用于根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号。

8.一种线性调频定位信号的接收装置，其特征在于，所述装置包括：

第二检测模块，用于根据当前接收终端所在的位置，检测所述接收终端可作为接收信号的第二频谱；

第二接收模块，用于接收与所述接收终端对应的发射终端所在位置处的可作为接收信号的第一频谱,其中，所述发射终端中预先设置各个国家或地区的授权频带数据，根据发射终端所在的位置选择对应的授权频带数据；

第二生成控制模块，用于根据第一频谱和所述第二频谱的交集，生成第三频谱，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收所述线性调频信号。

9.一种增强型定位***，其特征在于，所述***包括发射终端和接收终端，其中：

所述发射终端用于根据发射终端本身所在的位置，检测可作为发射信号的第一频谱，并接收由接收终端发送的第二频谱，取所述第一频谱与所述第二频谱的交集得到第三频谱，根据所述第三频谱控制所述发射终端发送线性调频信号,其中，所述发射终端中预先设置各个国家或地区的授权频带数据，根据发射终端所在的位置选择对应的授权频带数据；

所述接收终端用于根据接收终端本身所在的位置，检测可作为接收信号的第一频谱，并接收由发送终端发送的第一频谱，取所述第一频谱与所述第二频谱的交集得到第三频谱，根据所述第三频谱控制所述接收终端接收线性调频信号，根据接收的线性调频信号对终端进行定位。