CN104378544B - 一种获得图像的方法和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种获得图像的方法,该方法应用于电子设备中,该电子设备包括图像采集单元,该图像采集单元能够旋转360度,该方法包括:获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征获得所述电子设备当前所在场景的全景图像;响应所述第一触发指令,控制所述图像采集单元旋转,在所述图像采集单元旋转的过程中采集获得N张图像;以所述N张图像生成一全景图像。本发明还公开了一种电子设备。采用本发明,实现了一种更加便捷的、且效果更佳的电子设备360度全景图像拍摄。
Description
技术领域
本发明涉及图像获取技术领域,尤其涉及一种获得图像的方法和电子设备。
背景技术
随着图像采集技术和图像处理技术的成熟发展,目前大量的电子设备具有图像采集和图像处理功能;其中,图像采集功能可以由电子设备内置或外接的图像采集单元实现,常见的图像采集单元如摄像头,图像处理功能可以由电子设备的中央处理器(CPU)实现。
目前电子设备内置的图像采集单元大多无法旋转,用此类电子设备拍摄全景图像时,需要电子设备旋转才能进行全景拍摄,操作复杂;而且实际操作时通常是由用户手举电子设备旋转完成全景拍摄,拍摄过程中由于电子设备的位置不稳定容易导致拍摄效果不佳。
一些电子设备的图像采集单元可以实现360度旋转,然而目前此类电子设备还无法实现全景图像拍摄功能。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种获得图像的方法和电子设备,以实现一种更加便捷的、且效果更佳的电子设备360度全景图像拍摄。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
本发明提供一种获得图像的方法,所述方法应用于电子设备中,所述电子设备包括图像采集单元,所述图像采集单元能够旋转360度,该方法包括:
获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征获得所述电子设备当前所在场景的全景图像;
响应所述第一触发指令,控制所述图像采集单元旋转,在所述图像采集单元旋转的过程中采集获得N张图像;
以所述N张图像生成一全景图像。
优选的,所述控制所述图像采集单元旋转,在所述图像采集单元旋转的过程中采集获得N张图像,包括:
在所述图像采集单元所处的W1位置获得第Q张图像;
基于所述第Q张图像控制所述图像采集单元旋转K度,所述K度小于360度;
在所述图像采集单元旋转所述K度后所处的W2位置获得第Q+1张图像;
其中,所述W1位置为所述W2位置的前一位置,所述第Q张图像为所述第Q+1张图像的前一张图像。
优选的,所述控制所述图像采集单元旋转,在所述图像采集单元旋转的过程中采集获得N张图像,包括:
在所述图像采集单元所处的W1位置获得第Q张图像;
控制所述图像采集单元旋转且实时采集图像;
基于所述第Q张图像控制所述图像采集单元在旋转K度后所处的W2位置获得第Q+1张图像,所述K度小于360度;
其中,所述W1位置为所述W2位置的前一位置,所述第Q张图像为所述第Q+1张图像的前一张图像。
优选的,所述图像采集单元能够伸缩,所述控制所述图像采集单元旋转包括:
在T1时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第一位置;
在T2时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第二位置,当所述第二位置与所述第一位置不同时,依据所述第二位置相对于第一位置的变化,控制所述图像采集单元伸缩,保证所述图像采集单元在同一基准线上采集图像;
其中,所述T1时刻为所述T2时刻的前一时刻。
优选的,所述电子设备包括M个可设模式,当所述电子设备处于全景模式时,所述电子设备能够响应所述第一触发指令。
优选的,所述M个模式中包括面部优先模式,所述方法还包括:
当所述电子设备处于所述面部优先模式时,控制所述图像采集单元旋转;在采集图像的过程中获得面部特征满足预定条件时,控制所述图像采集单元停在所述面部特征满足预定条件的相应位置处。
优选的,所述图像采集单元设于所述电子设备侧部的内置空间中。
本发明还提供一种电子设备,包括:
图像采集单元,用于采集图像,所述图像采集单元能够旋转360度;
指令获得单元,用于获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征获得所述电子设备当前所在场景的全景图像;
控制单元,用于响应所述第一触发指令,控制所述图像采集单元旋转,在所述图像采集单元旋转的过程中获得N张图像;
图像处理单元,用于以所述N张图像生成一全景图像。
优选的,所述控制单元具体用于,在所述图像采集单元所处的W1位置获得第Q张图像;基于所述第Q张图像控制所述图像采集单元旋转K度,所述K度小于360度;在所述图像采集单元旋转所述K度后所处的W2位置获得第Q+1张图像;
其中,所述W1位置为所述W2位置的前一位置,所述第Q张图像为所述第Q+1张图像的前一张图像。
优选的,所述控制单元具体用于,在所述图像采集单元所处的W1位置获得第Q张图像;控制所述图像采集单元旋转且实时采集图像;基于所述第Q张图像控制所述图像采集单元在旋转K度的W2位置获得第Q+1张图像,所述K度小于360度;
其中,所述W1位置为所述W2位置的前一位置,所述第Q张图像为所述第Q+1张图像的前一张图像。
优选的,所述图像采集单元能够伸缩,
所述控制单元还用于,在T1时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第一位置;在T2时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第二位置,当所述第二位置与所述第一位置不同时,依据所述第二位置相对于第一位置的变化,控制所述图像采集单元伸缩,保证所述图像采集单元在同一基准线上采集图像;
其中,所述T1时刻为所述T2时刻的前一时刻。
优选的,所述电子设备还包括:模式保存单元,用于保存所述电子设备的模式设置,所述电子设备包括M个可设模式;
所述控制单元在所述模式保存单元保存的模式设置为全景模式时,能够响应所述第一触发指令。
优选的,所述M个模式中包括面部优先模式,
所述控制单元进一步用于,在所述模式保存单元保存的模式设置为面部优先模式时,控制所述图像采集单元旋转;在所述图像采集单元采集图像的过程中获得面部特征满足预定条件时,控制所述图像采集单元停在所述面部特征满足预定条件的相应位置处。
优选的,所述图像采集单元设于所述电子设备侧部的内置空间中。
本发明所提供的一种获得图像的方法和电子设备,其图像采集单元能够旋转360度,且能够在所述图像采集单元旋转的过程中采集多张图像,并以所述多张图像生成一全景图像。通过本发明,实现了一种更加便捷的、且效果更佳的电子设备360度全景图像拍摄;360度旋转的全景拍摄,拍摄角度更加灵活自由;360度旋转的图像采集单元可以作为前置的图像采集单元使用,即通过一个360度旋转的图像采集单元实现了前置和后置图像采集单元的双重功能。
附图说明
图1为本发明实施例的一种获得图像的方法流程图;
图2为本发明实施例的一种获得图像的示意图;
图3为拍摄海平面并生成全景图像的示意图一;
图4为拍摄海平面并生成全景图像的示意图二;
图5a为本发明实施例中图像采集单元与电子设备的结构关系示意图;
图5b为本发明实施例中图像采集单元的示意图;
图6为本发明实施例的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
本发明实施例提供的一种获得图像的方法,应用于电子设备中,所述电子设备包括图像采集单元,所述图像采集单元能够旋转360度,如图1所示,主要包括以下步骤:
步骤101,获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征获得所述电子设备当前所在场景的全景图像。
所述第一触发指令产生的方式可以有多种,例如:电子设备上设有一用于发起所述第一触发指令的快捷按钮,当所述快捷按钮被按下时产生所述第一触发指令,所述电子设备能够获得所述第一触发指令;再例如:用户可以通过电子设备上的交互界面操作所述电子设备,发起所述第一触发指令,所述电子设备能获得所述第一触发指令。所述第一触发指令是用以指示所述电子设备执行以下处理:获得所述电子设备当前所在场景的全景图像。
需要说明的是,本发明实施例中产生所述第一触发指令的方式并非仅限于以上所举,实际应用中任何适用于电子设备中的指令触发方式应当都属于本发明实施例的保护范围。
步骤102,响应所述第一触发指令,控制所述图像采集单元旋转,在所述图像采集单元旋转的过程中采集获得N张图像。
步骤103,以所述N张图像生成一全景图像。
电子设备在获得所述第一触发指令后,响应所述第一触发指令,并开始执行与获得当前所在场景全景图像相关的处理,该处理的一部内容包括:控制所述图像采集单元旋转,在所述图像采集单元旋转的过程中采集获得N张图像,N为大于等于1的整数。
其中,控制图像采集单元旋转,在图像采集单元旋转的过程中采集获得N张图像的具体实现方式可以有多种。且所述图像采集单元的旋转幅度可以预先设定,例如:用户希望获得360度的全景图像,则预先设定所述图像采集单元的旋转幅度为360度;再例如:用户希望获得180度的全景图像,则预先设定所述图像采集单元的旋转幅度为180度;等等。如果是非360度的全景拍摄,那么在拍摄完成后,所述图像采集单元旋转回到初始的位置。
作为本发明的第一优选实施例,所述控制图像采集单元旋转,在图像采集单元旋转的过程中采集获得N张图像,包括:
在所述图像采集单元所处的W1位置获得第Q张图像;
基于所述第Q张图像控制所述图像采集单元旋转K度,所述K度小于360度;
在所述图像采集单元旋转所述K度后所处的W2位置获得第Q+1张图像;
其中,所述W1位置为所述W2位置的前一位置,所述第Q张图像为所述第Q+1张图像的前一张图像。
其中,Q为大于等于1的整数,K的取值范围为大于0且小于360。
所述图像采集单元旋转的K度需满足以下条件:
如果所述图像采集单元以顺时针旋转,那么所述图像采集单元在W1位置的基础上顺时针旋转所述K度后,所述图像采集单元的取景框内图像的左边界与所述第Q张图像的右边界在图像内容上应当保证严丝合缝,从而保证最终生成的全景图像的完整性和连续性,即没有场景片段遗漏;
如果所述图像采集单元以逆时针旋转,那么所述图像采集单元在W1位置的基础上逆时针旋转所述K度后,所述图像采集单元的取景框内图像的右边界与所述第Q张图像的左边界在图像内容上应当保证严丝合缝,从而保证最终生成的全景图像的完整性和连续性,即没有场景片段遗漏。
相应的,所述基于第Q张图像控制所述图像采集单元旋转K度,具体包括:
如果所述图像采集单元以顺时针旋转,则计算为达到所述图像采集单元的取景框内图像的左边界与所述第Q张图像的右边界在图像内容上严丝合缝,所述图像采集单元需在W1位置的基础上顺时针旋转的度数K,并根据计算所得度数K控制所述图像采集单元在W1位置的基础上顺时针旋转K度,旋转K度后,所述图像采集单元处于所述W2位置;
如果所述图像采集单元以逆时针旋转,则计算为达到所述图像采集单元的取景框内图像的右边界与所述第Q张图像的左边界在图像内容上严丝合缝,所述图像采集单元需在W1位置的基础上逆时针旋转的度数K,并根据计算所得度数K控制所述图像采集单元在W1位置的基础上逆时针旋转K度,旋转K度后,所述图像采集单元处于所述W2位置。
需要说明的是,本发明实施例不对所述度数K的具体计算方法进行限定,实际应用中任何能得到满足上述条件的度数K的计算方法应当都属于本发明实施例的保护范围。
下面结合图2,以顺时针旋转为例,具体阐述该实施例中基于第Q张图像控制所述图像采集单元旋转K度的具体实现方式,以及获得图像的方法。
图2中,Q、Q+1、Q+2为前后顺序拍摄的三张图像,本发明实施例中用图像采集单元的取景框的下边框的中点坐标来描述所述图像采集单元所处的位置,当然,本发明实施例并非仅限于这种位置描述方式。电子设备在获得第一触发指令后响应所述第一触发指令,控制所述图像采集单元旋转,在所述图像采集单元所处的W1位置获得第Q张图像,并依据所述图像采集单元的图像采集区域,计算需要旋转多少度才能保证旋转后所述图像采集单元的取景框内图像的左边界与所述第Q张图像的右边界在图像内容上严丝合缝,计算所得度数为K度;所述图像采集单元旋转K度后所处的位置为W2,在所述图像采集单元所处的W2位置获得第Q+1张图像。类似的,在获得第Q+1张图像后,依据所述图像采集单元的图像采集区域,计算需要旋转多少度才能保证旋转后所述图像采集单元的取景框内图像的左边界与所述第Q+1张图像的右边界在图像内容上严丝合缝;根据计算所得度数旋转后,所述图像采集单元处于位置W3,在所述图像采集单元所处的W3位置获得第Q+2张图像。假设所述图像采集单元只获得这三张图像,那么以这三张图像Q、Q+1、Q+2生成一全景图像为图像A,通过以上处理,能够保证最终生成的全景图像的完整性和连续性。
作为本发明的第二优选实施例,所述控制图像采集单元旋转,在图像采集单元旋转的过程中采集获得N张图像,包括:
在所述图像采集单元所处的W1位置获得第Q张图像;
控制所述图像采集单元旋转且实时采集图像;
基于所述第Q张图像控制所述图像采集单元在旋转K度后所处的W2位置获得第Q+1张图像,所述K度小于360度;
其中,所述W1位置为所述W2位置的前一位置,所述第Q张图像为所述第Q+1张图像的前一张图像。
其中,Q为大于等于1的整数,K的取值范围为大于0且小于360。
所述图像采集单元旋转的K度需满足以下条件:
如果所述图像采集单元以顺时针旋转,那么所述图像采集单元在W1位置的基础上顺时针旋转所述K度后,所述图像采集单元的左边界的图像内容应当与所述第Q张图像的右边界的图像内容相同,即所述图像采集单元的左边界与所述第Q张图像的右边界有一定的图像内容重合,从而保证最终生成的全景图像的完整性和连续性,即没有场景片段遗漏;
如果所述图像采集单元以逆时针旋转,那么所述图像采集单元在W1位置的基础上逆时针旋转所述K度后,所述图像采集单元的右边界的图像内容应当与所述第Q张图像的左边界的图像内容相同,即所述图像采集单元的右边界与所述第Q张图像的左边界有一定的图像内容重合,从而保证最终生成的全景图像的完整性和连续性,即没有场景片段遗漏。
相应的,所述基于第Q张图像控制所述图像采集单元在旋转K度后所处的W2位置获得第Q+1张图像,具体包括:
如果所述图像采集单元以顺时针旋转,则在所述图像采集单元基于W1位置顺时针旋转并实时采集图像的过程中,以预定频率比较所述图像采集单元的取景框的左边界的图像内容与所述第Q张图像的右边界的图像内容是否重合,并在所述重合的W2位置获得第Q+1张图像;
如果所述图像采集单元以逆时针旋转,则在所述图像采集单元基于W1位置逆时针旋转并实时采集图像的过程中,以预定频率比较所述图像采集单元的取景框的右边界的图像内容与所述第Q张图像的左边界的图像内容是否重合,并在所述重合的W2位置获得第Q+1张图像。
需要说明的是,所述边界的宽度可以根据实际需要进行设定,例如:根据电子设备的图像采集单元的精度设定。另外,本发明实施例不对所述度数K的具体计算方法进行限定,实际应用中任何能得到满足上述条件的度数K的计算方法应当都属于本发明实施例的保护范围。
仍以图2和顺时针旋转为例,具体阐述该实施例中基于第Q张图像控制所述图像采集单元在旋转K度后所处的W2位置获得第Q+1张图像的具体实现方式,以及获得图像的方法。
图2中,Q、Q+1、Q+2为前后顺序拍摄的三张图像,本发明实施例中用图像采集单元的取景框的下边框的中点坐标来描述所述图像采集单元所处的位置,当然,本发明实施例并非仅限于这种位置描述方式。电子设备在获得第一触发指令后响应所述第一触发指令,控制所述图像采集单元旋转,在所述图像采集单元所处的W1位置获得第Q张图像,并控制所述图像采集单元继续旋转,所述图像采集单元在旋转过程中实时采集图像,在此过程中电子设备以预定频率比较所述图像采集单元的取景框的左边界的图像内容与所述第Q张图像的右边界的图像内容是否重合,并在确定重合的W2位置获得第Q+1张图像;随后,控制所述图像采集单元继续旋转,所述图像采集单元在旋转过程中实时采集图像,在此过程中电子设备以预定频率比较所述图像采集单元的取景框的左边界的图像内容与所述第Q+1张图像的右边界的图像内容是否重合,并在确定重合的W3位置获得第Q+2张图像。假设所述图像采集单元只获得这三张图像,那么以这三张图像Q、Q+1、Q+2生成一全景图像为图像A,通过以上处理,能够保证最终生成的全景图像的完整性和连续性。
另外,在用户实际手握电子设备进行全景拍摄的过程中,不易保持手握的电子设备位置稳定,通常会因为用户的手抖动导致全景拍摄并非在同一个基准线上进行,例如:由于用户的手上下抖动,导致拍摄的图像上下错落,影响生成全景图像后的效果。以用户手握电子设备拍摄海平面为例,如图3所示,01、02和03为前后顺序拍摄的三张图像,图像中的虚线表示海平面,02为01的后一张图像,用户在拍摄图像02时由于手持电子设备向上移动从而导致图像02中的海平面相比图像01中下移了,03为02的后一张图像,用户在拍摄图像03时由于手持电子设备向下移动从而导致图像03中的海平面相比图像02上移了;也就是说,由于拍摄过程中的抖动导致全景拍摄并非在同一个基准线上进行,从而导致拍摄出的三张图像中的海平面上下错落不一,那么在以上三张图像生成一全景图像04后的效果如图3中所示,图3中的全景图像04中,海平面的高度并不统一,从而影响全景图像整体效果。
为解决以上问题,作为本发明第三优选实施例,所述图像采集单元能够伸缩,所述控制所述图像采集单元旋转包括:
在T1时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第一位置;
在T2时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第二位置,当所述第二位置与所述第一位置不同时,依据所述第二位置相对于第一位置的变化,控制所述图像采集单元伸缩,保证所述图像采集单元在同一基准线上采集图像;
其中,所述T1时刻为所述T2时刻的前一时刻。
具体的,如果所述第二位置相对于第一位置在垂直空间内上移了,则控制所述图像采集单元向电子设备内缩回一些,以保证所述图像采集单元在T1时刻和T2时刻位于同一基准线上采集图像;
如果所述第二位置相对于第一位置在垂直空间内下移了,则控制所述图像采集单元从电子设备多向外伸出一些,以保证所述图像采集单元在T1时刻和T2时刻位于同一基准线上采集图像。
仍以图3所示的海平面拍摄为例,01、02和03为前后顺序拍摄的三张图像,02为01的后一张图像,用户在拍摄图像02时手持电子设备向上移动,所述电子设备获知拍摄图像02时的垂直空间位置相对于拍摄图像01时上移了,从而控制所述图像采集单元向电子设备内缩回一些,从而使拍摄图像02与图像01时的所述图像采集单元在同一基准线上;03为02的后一张图像,用户在拍摄图像03时手持电子设备向下移动,所述电子设备获知拍摄图像03时的垂直空间位置相对于拍摄图像02时下移了,从而控制所述图像采集单元从电子设备多向外伸出一些,从而使拍摄图像03与图像02时的所述图像采集单元在同一基准线上。经过上述处理,生成的全景图像04中,海平面在同一高度,如图4中所示。将图4与图3相比较可以看出,图4的全景图像整体效果明显优于图3。
需要说明的是,在本发明实施例中,不对电子设备的移动变化量与图像采集单元的伸缩调节量之间的对应关系进行严格限定,该对应关系可根据实验结果进行选定,只要能达到通过调整所述图像采集单元的伸缩保证图像采集单元在同一基准线上进行图像拍摄即可。
作为本发明第四优选实施例,所述电子设备可以包括M个可设的模式,如:普通模式、自拍模式、全景模式、面部优先模式等等,M为大于等于1的整数。
用户在电子设备上选择拍摄的模式后,电子设备对用户所选的模式进行保存,当所述电子设备处于全景模式时,所述电子设备能够响应所述第一触发指令,并执行前述与全景拍摄相关的处理。
当所述电子设备处于普通模式时,所述图像采集单元从电子设备内伸出,不做旋转,所述图像采集单元对正前方的场景进行图像拍摄。
当所述电子设备处于自拍模式时,所述图像采集单元从电子设备内伸出并旋转180度,所述图像采集单元对旋转180度后所述图像采集单元正前方的场景进行图像拍摄。
当所述电子设备处于面部优先模式时,所述电子设备控制所述图像采集单元旋转;在采集图像的过程中获得面部特征满足预定条件时,控制所述图像采集单元停在所述面部特征满足预定条件的相应位置处。所述预定条件可以是,所述面部特征位于所述图像采集单元的取景框内的特定区域,当然,本发明实施例不对所述预定条件做过多限定,该预设条件可以根据实际需要进行扩展。当控制所述图像采集单元停在所述面部特征满足预定条件的相应位置处时,对所述面部特征进行自动对焦并等待用户按下拍摄按钮,当然,也可以对所述面部特征进行自动对焦并自动拍摄,还可以人工对焦并人工拍摄。
作为本发明第五优选实施例,所述图像采集单元可设于所述电子设备侧部的内置空间中。一种图像采集单元与电子设备的结构关系如图5a所示,图像采集单元10可以设置于能伸缩和旋转的柱体上,所述柱体也位于电子设备00侧部的内置空间中,这样,通过控制所述柱体的伸缩和旋转,可以达到对图像采集单元10进行伸缩和旋转的控制。图5a中区域A的局部放大图如图5b所示。当然,本发明实施例的图像采集单元并非仅限于设于所述电子设备侧部,电子设备上的其他任何可行的位置,只要能实现本发明实施例同样的发明目的,应当都属于本发明实施例的保护范围。
对应本发明实施例获得图像的方法,本发明还提供了一种电子设备的实施例,如图6所示,该电子设备包括:
图像采集单元10,用于采集图像,所述图像采集单元10能够旋转360度;
指令获得单元20,用于获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征获得所述电子设备当前所在场景的全景图像;
控制单元30,用于响应所述第一触发指令,控制所述图像采集单元10旋转,在所述图像采集单元10旋转的过程中获得N张图像;
图像处理单元40,用于以所述N张图像生成一全景图像。
其中,所述第一触发指令产生的方式可以有多种,例如:电子设备上设有一用于发起所述第一触发指令的快捷按钮,当所述快捷按钮被按下时产生所述第一触发指令,所述电子设备的指令获得单元20能够获得所述第一触发指令;再例如:用户可以通过电子设备上的交互界面操作所述电子设备,发起所述第一触发指令,所述电子设备的指令获得单元20能获得所述第一触发指令。所述第一触发指令是用以指示所述电子设备执行以下处理:获得所述电子设备当前所在场景的全景图像。
需要说明的是,本发明实施例中产生所述第一触发指令的方式并非仅限于以上所举,实际应用中任何适用于电子设备中的指令触发方式应当都属于本发明实施例的保护范围。
其中,控制单元30控制图像采集单元10旋转,在图像采集单元10旋转的过程中采集获得N张图像的具体实现方式可以有多种。且所述图像采集单元10的旋转幅度可以预先设定,例如:用户希望获得360度的全景图像,则预先设定所述图像采集单元10的旋转幅度为360度;再例如:用户希望获得180度的全景图像,则预先设定所述图像采集单元10的旋转幅度为180度;等等。如果是非360度的全景拍摄,那么在拍摄完成后,所述控制单元30控制所述图像采集单元10旋转回到初始的位置。
作为本发明的一种优选实施例,控制单元30具体用于,在所述图像采集单元10所处的W1位置获得第Q张图像;基于所述第Q张图像控制所述图像采集单元10旋转K度,所述K度小于360度;在所述图像采集单元10旋转所述K度后所处的W2位置获得第Q+1张图像;
其中,所述W1位置为所述W2位置的前一位置,所述第Q张图像为所述第Q+1张图像的前一张图像。
所述基于第Q张图像控制所述图像采集单元10旋转K度,具体包括:
如果所述图像采集单元10以顺时针旋转,则计算为达到所述图像采集单元的取景框内图像的左边界与所述第Q张图像的右边界在图像内容上严丝合缝,所述图像采集单元10需在W1位置的基础上顺时针旋转的度数K,并根据计算所得度数K控制所述图像采集单元10在W1位置的基础上顺时针旋转K度,旋转K度后,所述图像采集单元10处于所述W2位置;
如果所述图像采集单元10以逆时针旋转,则计算为达到所述图像采集单元的取景框内图像的右边界与所述第Q张图像的左边界在图像内容上严丝合缝,所述图像采集单元10需在W1位置的基础上逆时针旋转的度数K,并根据计算所得度数K控制所述图像采集单元10在W1位置的基础上逆时针旋转K度,旋转K度后,所述图像采集单元10处于所述W2位置。
作为本发明的一种优选实施例,所述控制单元30具体用于,在所述图像采集单元10所处的W1位置获得第Q张图像;控制所述图像采集单元10旋转且实时采集图像;基于所述第Q张图像控制所述图像采集单元10在旋转K度的W2位置获得第Q+1张图像,所述K度小于360度;
其中,所述W1位置为所述W2位置的前一位置,所述第Q张图像为所述第Q+1张图像的前一张图像。
所述基于第Q张图像控制所述图像采集单元在旋转K度后所处的W2位置获得第Q+1张图像,具体包括:
如果所述图像采集单元10以顺时针旋转,则在所述图像采集单元10基于W1位置顺时针旋转并实时采集图像的过程中,以预定频率比较所述图像采集单元10的取景框的左边界的图像内容与所述第Q张图像的右边界的图像内容是否重合,并在所述重合的W2位置获得第Q+1张图像;
如果所述图像采集单元10以逆时针旋转,则在所述图像采集单元10基于W1位置逆时针旋转并实时采集图像的过程中,以预定频率比较所述图像采集单元10的取景框的右边界的图像内容与所述第Q张图像的左边界的图像内容是否重合,并在所述重合的W2位置获得第Q+1张图像。
作为本发明的一种优选实施例,所述图像采集单元10能够伸缩,
所述控制单元30还用于,在T1时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第一位置;在T2时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第二位置,当所述第二位置与所述第一位置不同时,依据所述第二位置相对于第一位置的变化,控制所述图像采集单元10伸缩,保证所述图像采集单元10在同一基准线上采集图像;其中,所述T1时刻为所述T2时刻的前一时刻。
具体的,如果所述第二位置相对于第一位置在垂直空间内上移了,则控制所述图像采集单元10向电子设备内缩回一些,以保证所述图像采集单元10在T1时刻和T2时刻位于同一基准线上采集图像;
如果所述第二位置相对于第一位置在垂直空间内下移了,则控制所述图像采集单元10从电子设备多向外伸出一些,以保证所述图像采集单元10在T1时刻和T2时刻位于同一基准线上采集图像。
作为本发明的一种优选实施例,所述电子设备还包括:模式保存单元50,用于保存所述电子设备的模式设置,所述电子设备包括M个可设模式;
所述控制单元30在所述模式保存单元50保存的模式设置为全景模式时,能够响应所述第一触发指令。
作为本发明的一种优选实施例,所述M个模式中包括面部优先模式,
所述控制单元30进一步用于,在所述模式保存单元50保存的模式设置为面部优先模式时,控制所述图像采集单元10旋转;在所述图像采集单元10采集图像的过程中获得面部特征满足预定条件时,控制所述图像采集单元10停在所述面部特征满足预定条件的相应位置处。所述预定条件可以是,所述面部特征位于所述图像采集单元的取景框内的特定区域,当然,本发明实施例不对所述预定条件做过多限定,该预设条件可以根据实际需要进行扩展。
作为本发明的一种优选实施例,所述图像采集单元10设于所述电子设备侧部的内置空间中。当然,本发明实施例的图像采集单元10并非仅限于设于所述电子设备侧部,电子设备上的其他任何可行的位置,只要能实现本发明实施例同样的发明目的,应当都属于本发明实施例的保护范围。
需要说明的是,在上述本发明实施例的电子设备中,图像采集单元10可由摄像头来实现,指令获得单元20、控制单元30、图像处理单元40和模式保存单元50可由CPU来实现。
综上所述,本发明实施例的图像采集单元能够旋转360度,且能够在所述图像采集单元旋转的过程中采集多张图像,并以所述多张图像生成一全景图像。本发明实施例实现了一种更加便捷的、且效果更佳的电子设备360度全景图像拍摄;360度旋转的全景拍摄,拍摄角度更加灵活自由;360度旋转的图像采集单元可以作为前置的图像采集单元使用,即通过一个360度旋转的图像采集单元实现了前置和后置图像采集单元的双重功能,省去了现有技术需要为电子设备分别配置前置和后置图像采集单元的麻烦;本发明实施例的图像采集单元作为前置使用,可以实现自拍和视频通话等功能,并能提供比现有技术中前置图像采集单元更优质的画质。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种获得图像的方法,所述方法应用于电子设备中,其特征在于,所述电子设备包括图像采集单元,所述图像采集单元能够旋转360度,该方法包括:
获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征获得所述电子设备当前所在场景的全景图像;
响应所述第一触发指令,控制所述图像采集单元旋转并控制所述图像采集单元的伸缩,在所述图像采集单元在同一基准线上旋转的过程中采集获得N张图像;
以所述N张图像生成一全景图像。
2.根据权利要求1所述获得图像的方法,其特征在于,所述控制所述图像采集单元旋转,在所述图像采集单元旋转的过程中采集获得N张图像,包括:
在所述图像采集单元所处的W1位置获得第Q张图像;
基于所述第Q张图像控制所述图像采集单元旋转K度,所述K度小于360度;
在所述图像采集单元旋转所述K度后所处的W2位置获得第Q+1张图像;
其中,所述W1位置为所述W2位置的前一位置,所述第Q张图像为所述第Q+1张图像的前一张图像。
3.根据权利要求1所述获得图像的方法,其特征在于,所述图像采集单元能够伸缩,所述响应所述第一触发指令,控制所述图像采集单元旋转并控制所述图像采集单元的伸缩,在所述图像采集单元在同一基准线上旋转的过程中采集获得N张图像包括:
在T1时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第一位置;
在T2时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第二位置,当所述第二位置与所述第一位置不同时,依据所述第二位置相对于第一位置的变化,控制所述图像采集单元伸缩,保证所述图像采集单元在同一基准线上采集图像;
其中,所述T1时刻为所述T2时刻的前一时刻。
4.根据权利要求1所述获得图像的方法,其特征在于,所述电子设备包括M个可设模式,当所述电子设备处于全景模式时,所述电子设备能够响应所述第一触发指令。
5.根据权利要求4所述获得图像的方法,其特征在于,所述M个模式中包括面部优先模式,所述方法还包括:
当所述电子设备处于所述面部优先模式时,控制所述图像采集单元旋转;在采集图像的过程中获得面部特征满足预定条件时,控制所述图像采集单元停在所述面部特征满足预定条件的相应位置处。
6.根据权利要求1至5任一项所述获得图像的方法,其特征在于,所述图像采集单元设于所述电子设备侧部的内置空间中。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:
图像采集单元,用于采集图像,所述图像采集单元能够旋转360度;
指令获得单元,用于获得第一触发指令,所述第一触发指令用于表征获得所述电子设备当前所在场景的全景图像;
控制单元,用于响应所述第一触发指令,控制所述图像采集单元旋转并控制所述图像采集单元的伸缩,在所述图像采集单元在同一基准线上旋转的过程中获得N张图像;
图像处理单元,用于以所述N张图像生成一全景图像。
8.根据权利要求7所述电子设备,其特征在于,所述控制单元具体用于,在所述图像采集单元所处的W1位置获得第Q张图像;基于所述第Q张图像控制所述图像采集单元旋转K度,所述K度小于360度;在所述图像采集单元旋转所述K度后所处的W2位置获得第Q+1张图像;
其中,所述W1位置为所述W2位置的前一位置,所述第Q张图像为所述第Q+1张图像的前一张图像。
9.根据权利要求7所述电子设备,其特征在于,所述图像采集单元能够伸缩,
所述控制单元还用于,在T1时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第一位置;在T2时刻获得所述电子设备在垂直空间内的第二位置,当所述第二位置与所述第一位置不同时,依据所述第二位置相对于第一位置的变化,控制所述图像采集单元伸缩,保证所述图像采集单元在同一基准线上采集图像;
其中,所述T1时刻为所述T2时刻的前一时刻。
10.根据权利要求7所述电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括:模式保存单元,用于保存所述电子设备的模式设置,所述电子设备包括M个可设模式;
所述控制单元在所述模式保存单元保存的模式设置为全景模式时,能够响应所述第一触发指令。
11.根据权利要求10所述电子设备,其特征在于,所述M个模式中包括面部优先模式,
所述控制单元进一步用于,在所述模式保存单元保存的模式设置为面部优先模式时,控制所述图像采集单元旋转;在所述图像采集单元采集图像的过程中获得面部特征满足预定条件时,控制所述图像采集单元停在所述面部特征满足预定条件的相应位置处。
12.根据权利要求7至11任一项所述电子设备,其特征在于,所述图像采集单元设于所述电子设备侧部的内置空间中。
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