CN104376639A - 一种片状材料堆垛输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种片状材料堆垛输送装置,包括多个放料口,在每个所述放料口下方设置有一个升降模块,还包括设置于所有升降模块下方的一个输送模块;其中,升降模块用于将从对应放料口放入的片状材料堆垛输送给输送模块;输送模块用于不间断地将所有升降模块输送的片状材料堆垛分批次输送至目标位置。本发明提供的片状材料堆垛输送装置,通过一个输送模块和多个升降模块的配合,使得一个输送模块可以对多个放料口放入的片状材料堆垛进行输送,提高了分拣装置的放料效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种片状材料堆垛输送装置,尤其涉及一种具有多个放料口的片状材料堆垛输送装置。
背景技术
自助金融设备作为一种能够为用户提供方便、准确金融服务的电子设备,一经问世即得到了金融业及广大用户的一致好评。随着近年来金融电子化技术的不断发展及人们生活的需要,先后出现了自动取款机、自动存款机、自动找零机、点钞机、大小清分机等多种不同服务功能的自助金融设备。这些自助金融设备能够为用户提供各种不同的金融服务,满足人们日常生活中不同的金融服务需求。
纸币清分机是采用机电一体化结构的专用金融机具,可同时实现纸币的点钞、计数,识别真假、残破、新旧及不同几何尺寸、不同版别的纸币清理分选归类功能。纸币清分机是各金融部门必备的一种清分金融机具。大中型清分设备是纸币处理的主要手段,现有大中型清分设备主要存在以下几个方面的不足:1)由于纸币的质地差别很大,现在大中型清分设备的纸币输入速度受到限制;并且,由于其输入端均采用单一纸币输入方式,导致入钞速度与后端处理能力不能匹配。2)单一纸币输入方式因纸币的质地会发生卡钞或机械电气故障,导致输入部分停机,进而导致整个清分机停机等待,可靠性能低。3)单一纸币输入由于效率低,清分机检测处理能力不能充分发挥,整机生产效率低。
因此,为了提高大型清分机的工作效率,实现钞票、凭证、支票、分离卡及信函等其他片状材料的快速清分,需要提高片状材料清分设备的放料速度,并提供一种可以不间断放料并向清分机内部输送片状材料堆垛的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种片状材料堆垛输送装置。
为了实现上述发明目的,本发明采用下述技术方案:
一种片状材料堆垛输送装置,包括多个放料口,在每个所述放料口下方设置有一个升降模块,还包括设置于所有升降模块下方的一个输送模块;
其中,所述升降模块用于将从对应放料口放入的片状材料堆垛输送给输送模块;所述输送模块用于不间断地将所有升降模块输送的片状材料分批次堆垛送至目标位置。
其中较优地,所述升降模块包括升降托板和用于驱动所述升降托板运动的升降器。
其中较优地,所述升降器用于驱动所述升降托板上下运动。
其中较优地,所述升降器用于驱动所述升降托板进行上下运动和伸缩运动组成的闭环运动。
其中较优地,所述输送模块包括直线运动机构和在所述直线运动机构上往返运动的一个送料斗,所述送料斗用于依次将各个所述升降模块输送的片状材料堆垛输送至目标位置。
其中较优地,在所述送料斗初始位置的附近设置有到位传感器。
其中较优地,在所述送料斗目标位置的附近设置有到位传感器。
其中较优地,在每个所述放料口附近设置有用于检测是否放入片状材料堆垛的检测传感器,所述检测传感器与所述升降模块和所述输送模块的控制***连接,所述控制***用于根据所述检测传感器的检测信号协调所述升降模块和所述输送模块的运动。
其中较优地,所述检测传感器的设置位置高于所述升降托板的初始位置固定距离,用于检测在所述放料口是否放入包含固定数量片状材料的所述片状材料堆垛。
其中较优地,在每个所述放料口设置有与所述控制***连接的手动信号输入装置,所述控制***用于根据所述手动信号输入装置输入的信号协调所述升降模块和所述输送模块的运动。
本发明提供的片状材料堆垛输送装置,通过独立的升降模块将每个放料口放入的片状材料堆垛输送至输送装置内部,并使用一个输送模块分别将多个放料口放入的片状材料堆垛连续输送至分拣设备入口。该片状材料堆垛输送装置通过一个输送模块和多个升降模块的配 合,实现了分拣装置的不间断放料,提高了分拣装置的放料效率和分拣效率,可以实现钞票或信函清分或检查领域的快速清分。而且,在上述片状材料堆垛输送装置中,多个升降模块与输送模块相互协调工作,任何一个升降模块的故障均不影响整个片状材料输送装置的放料工作。
附图说明
图1是本发明提供的片状材料堆垛输送装置的结构示意图;
图2是图1所示片状材料堆垛输送装置中,单个输送模块和升降模块配合的结构示意图;
图3是图1所示片状材料堆垛输送装置中,升降模块的结构示意图;
图4是图1所示片状材料堆垛输送装置中,输送模块的结构示意图;
图5是图1所示片状材料堆垛输送装置中,放料口安装检测传感器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容作详细说明。
本发明提供的片状材料堆垛输送装置,用于从片状材料清分设备的多个放料口向分拣设备入口不间断输送片状材料堆垛。
如图1所示,在该片状材料堆垛输送装置中,包括多个放料口10,在每个放料口10下方设置有一个升降模块20,还包括设置于所有升降模块20下方的一个输送模块30;其中,升降模块20用于将从对应放料口10放入的片状材料堆垛40向下输送给输送模块30;输送模块30用于不间断地将所有升降模块20输送的片状材料堆垛分批次送至目标位置。该片状材料堆垛输送装置,可以用于不间断地将不同放料口放入的片状材料依次输送到分拣设备入口,可配合两组以上的放料机使用,用于钞票或信函清分、检查领域的快速清分,可以提高工作效率。
结合图2至图3可知,在该片状材料堆垛输送装置中,升降模块20包括升降托板21和用于驱动升降托板21运动的升降器22。升降模块20可具有单轴自由度或双轴自由度,其中,具有单轴自由度的升降 模块20较具有双轴自由度的升降模块20结构简单、节约成本,且具有更高的效率和可靠性。在图3所示的实施例中,升降模块20具有单轴自由度,升降器22用于驱动升降托板21上下运动。升降器22可以采用直线模组或者气缸和导轨的结合或者其他的直线运动机构。在未图示的具有双轴自由度的升降模块中,升降托板21在升降器22的驱动下可以做上下运动和伸缩运动组成的闭环运动。升降器22包括一组驱动升降托板21上下运动的气缸,同时还包括一组驱动升降托板21伸缩运动的气缸,用于驱动升降托板21伸缩运动的气缸或直线模组可以随着升降托板21一起上下运动。
当使用具有单轴自由度的升降模块20时,升降托板21只能在送料斗33携带片状材料堆垛离开交接位置向目标位置移动的过程中进行上升运动。而在使用具有双轴自由度的升降模块20时,升降托板21一般先完成收缩动作,然后在送料斗33携带片状材料堆垛离开交接位置的过程中完成上升运动。两者的运动过程并不具有本质区别,只是在响应时间及结构设置上,具有单轴自由度的升降模块比较具有优势。
结合图2至图4可知,在该片状材料堆垛输送装置中,输送模块30包括一个直线运动机构和一个在直线运动机构上往返运动的送料斗33,送料斗33可以根据需要停靠在任一升降模块20的下方,用于承接从不同放料口10放入并被升降模块20输送到放料口10下方的片状材料堆垛40,并将其输送至目标位置,即分拣设备入口,然后送料斗33中的片状材料堆垛被下一个环节的设备取走,送料斗33空斗返回到下一个需要取料的升降模块20下方的停靠位置。
送料斗33的结构与升降托板21的结构匹配,用于接收从升降托板21输送来的片状材料堆垛。结合图3和图4可知,在具有单轴自由度的升降模块20中,升降托板21具有疏齿形的承接平台,在不同的疏齿间设置有具有一定宽度的开口,疏齿的开口方向与送料斗33向目标位置移动的方向相同;送料斗33具有固定在同一平台上的多排顶杆,多排顶杆的上表面构成一个用于支撑片状材料堆垛的接收平台,并且,在升降托板21停止在下部的输送位置时,送料斗33的接收平台的高度高出升降托板21的承接平台的高度,多排顶杆分别从升降托 板21上不同的疏齿间伸出支撑上部的片状材料堆垛。此外,在送料斗33的两个或三个侧面还可以设置用于限制片状材料堆垛的侧板或者支撑杆,侧板或支撑杆的高度应高于接收平台的高度,并可以限制片状材料堆垛移动。由于升降托板21和送料斗33的结构及两者间片状材料堆垛的交接可以使用一些其他的结构,本文对此不作出特别限制。
输送模块30中的直线运动机构可以由如图4所示的导轨31、皮带32和驱动器34组成,其中,驱动器34可以使用伺服电机、步进电机、直线电机中的任一种,皮带32可以由链条、绳索等取代。在该直线运动机构中,驱动器34用于驱动皮带32带动送料斗33沿着导轨31往返运动。
为了实现送料斗33的初始化定位以及对送料斗33在运行过程中停靠状态的监测,如图4所示,在导轨31上设置有一个或多个到位传感器35,其中一个到位传感器35设置在送料斗33的初始位置的附近,其余到位传感器35可以设置在送料斗33的目标位置的附近以及设置在各个升降模块20的下方。设置在送料斗33的初始位置附近的到位传感器35用于在初始化的过程中对送料斗33进行定位。设置在送料斗33的目标位置附近以及各个升降模块20下方的到位传感器35可以对送料斗33在运行过程中的停靠位置进行检测。当然,对于精度较高的驱动器34,上述用于在运行过程中进行检测的到位传感器35也可以省略,只需通过驱动器34对送料斗33的停靠位置进行精确控制即可,而且,这种控制方式更简单,输送模块30的响应速度更高。
此外,如图5所示,为了实现多个升降模块20和一个输送模块30的协调运动,在每个放料口10附近设置用于自动检测是否放入片状材料堆垛的检测传感器15,每个检测传感器15分别与升降模块20和输送模块30的控制***连接,控制***用于根据检测传感器15的检测信号协调升降模块20和输送模块30的运动。只有在检测传感器15输出物料放入信号后,同时,送料斗33在空斗返回途中时,控制***才会控制升降模块20向下输送物料,否则升降模块20不动作。检测传感器15的设置位置高于升降托板21的初始位置固定距离,用于检测从放料口10是否放入包含固定数量片状材料的片状材料堆垛40(如一千张)。当放入片状材料堆垛的数量少于规定数目时,片状材 料堆垛的厚度不足,检测传感器15无法检测到有效的物料放入信号,并且,在放入片状材料堆垛的机器或人手没有离开放料口10时,检测传感器15也不会输出物料放入信号。在实际使用中,检测传感器15可以采用电容传感器、反射光电式传感器或其他类型的传感器。
同时,在每个放料口10附近还可以设置由操作员人工触发的手动信号输入装置18,手动信号输入装置18相当于一个手动送料按钮,手动信号输入装置18的作用与检测传感器15的作用相同,每个手动信号输入装置18分别与升降模块20和输送模块30的控制***连接,控制***可以根据从手动信号输入装置18输入的信号协调升降模块20和输送模块30的运动。
上述在放料口10附近设置检测传感器15的方案和在放料口10附近设置手动信号输入装置18的方案可以择一使用,也可以同时使用。其中,在每个放料口10附近设置检测传感器15的方案,可以节省人力、物力,实现了自动化控制,并同时保证了片状材料堆垛输送装置运行的准确性。但是,在放料口10附近设置手动信号输入装置18的方案可以满足设备检测维修时的手动控制需求,而且,可以在手动模式下实现人工控制输送顺序。
此外,在上述片状材料堆垛输送装置中,还设置有一台或多台显示设备(如图1所示的触摸屏50),可实现信息显示及命令输入功能。
下面以在放料口10附近设置检测传感器15为例,对该控制***的控制过程进行介绍。因为手动信号输入装置18的作用与检测传感器15类似,本文不再对包含手动信号输入装置18的控制***的控制过程进行赘述。
具体控制过程如下:
初始状态下,升降模块20的升降托板21处于上极限位置(即初始位置)。当人工把需传送处理的片状材料堆垛放到升降托板21上时,自动模式下,检测传感器15检测到物料放入信号,即在升降托板21上已放入规定数量的片状材料堆垛,此时,检测传感器15向控制***输出物料放入信号,控制***控制对应的升降模块20下降,并将送料斗33停靠在升降模块20下方的位置。当升降托板21停止在下极限位置时,片状材料堆垛便落入输送模块30的送料斗33上,然后在驱动 器34的驱动下,皮带32或链条带动载有物料的送料斗33把物料送入下一个处理环节。送料斗33到达目标位置后,送料斗33中的片状材料堆垛由下一个环节的设备负责取走,然后送料斗33空斗返回到下一个升降模块20下方的停靠位置,并重复以上输送动作。
在该片状材料堆垛输送装置中,设置有多个放料口10,并对应设置有多套升降模块20,但是仅设置有一个输送模块30。当各升降模块20的升降托板21位于上极限位置时(即初始位置),片状材料堆垛40可以随时放入。当检测传感器15输出物料放入信号时,输送模块30的送料斗33移动到该放料口10下方的停靠位置,升降模块20的升降托板21下降,使片状材料堆垛40落入送料斗33,然后,输送模块30把片状材料堆垛沿导轨31送达目标位置。在该过程中,其余放料口可以继续放入片状材料堆垛40,但其对应的升降模块20不会下降。只有当送料斗33空斗返回时,控制***才会控制升降模块20下落,并同时控制送料斗33停靠在升降模块20下方的停靠位置,从而实现多个升降模块20与单个输送模块30的配合。在送料斗33送达片状材料堆垛后,如无后继片状材料堆垛放入,则送料斗33返回到初始位置,如有后续片状材料堆垛放入,那么送料斗33就停靠在依次放入片状材料堆垛的放料口10的下方,然后重复输送过程。由于送料斗33的送料速度较放料口放入物料的速度较快,一个输送模块30可以同时满足多个放料口10放入物料的输送需求。
综上所述,本发明提供的片状材料堆垛输送装置,通过一个输送模块和多个升降模块的配合,实现了分拣装置的不间断放料,提高了分拣装置的放料效率和分拣效率,可以实现钞票或信函清分或检查领域的快速清分。而且,在上述片状材料堆垛输送装置中,多个升降模块与输送模块相互协调工作,任何一个升降模块的故障均不影响整个片状材料输送装置的放料工作。
以上对本发明所提供的片状材料堆垛输送装置进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言,在不脱离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动,均应属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种片状材料堆垛输送装置,其特征在于包括多个放料口,在每个所述放料口下方设置有一个升降模块,还包括设置于所有升降模块下方的一个输送模块;
其中,所述升降模块用于将从对应放料口放入的片状材料堆垛输送给输送模块;
所述输送模块用于不间断地将所有升降模块输送的片状材料堆垛分批次输送至目标位置。
2.如权利要求1所述的片状材料堆垛输送装置,其特征在于:
所述升降模块包括升降托板和用于驱动所述升降托板运动的升降器。
3.如权利要求2所述的片状材料堆垛输送装置,其特征在于:
所述升降器用于驱动所述升降托板上下运动。
4.如权利要求2所述的片状材料堆垛输送装置,其特征在于:
所述升降器用于驱动所述升降托板进行上下运动和伸缩运动组成的闭环运动。
5.如权利要求1所述的片状材料堆垛输送装置,其特征在于:
所述输送模块包括直线运动机构和在所述直线运动机构上往返运动的一个送料斗,所述送料斗用于依次将各个所述升降模块输送的片状材料堆垛输送至目标位置。
6.如权利要求5所述的片状材料堆垛输送装置,其特征在于:
在所述送料斗初始位置的附近设置有到位传感器。
7.如权利要求5或6所述的片状材料堆垛输送装置,其特征在于:
在所述送料斗目标位置的附近设置有到位传感器。
8.如权利要求1所述的片状材料堆垛输送装置,其特征在于:
在每个所述放料口附近设置有用于检测是否放入片状材料堆垛的检测传感器,所述检测传感器与所述升降模块和所述输送模块的控制***连接,所述控制***用于根据所述检测传感器的检测信号协调所述升降模块和所述输送模块的运动。
9.如权利要求8所述的片状材料堆垛输送装置,其特征在于:
所述检测传感器的设置位置高于所述升降托板的初始位置固定距离,用于检测在所述放料口是否放入包含固定数量片状材料的所述片状材料堆垛。
10.如权利要求1或8所述的片状材料堆垛输送装置,其特征在于:
在每个所述放料口设置有与所述控制***连接的手动信号输入装置,所述控制***用于根据所述手动信号输入装置输入的信号协调所述升降模块和所述输送模块的运动。
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |