CN104375168B - 同步式悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种同步式悬挂装置，包括：气缸；第一挂钩组件和第二挂钩组件，第一挂钩组件的第一挂钩和第二挂钩组件的第二挂钩对称设置在气缸的左右两侧；曲柄连杆机构，同时与第一挂钩组件和第二挂钩组件连接并能够驱动第一挂钩组件的第一挂钩和第二挂钩组件的第二挂钩同步反向转动。通过曲柄连杆机构驱动第一挂钩和第二挂钩同步反向转动，可以实现第一挂钩和第二挂钩对重锤的同步悬挂或者释放，保证第一挂钩和第二挂钩的动作同步性，从而能够避免单钩悬挂的现象发生，进而能达到降低油缸和挂钩损坏几率以及保证重锤激发后的能量效果的目的。

Description

同步式悬挂装置

技术领域

本发明涉及物探装备领域，具体是一种同步式悬挂装置。

背景技术

重锤脉冲震源作为一种石油勘探设备，代替***用于浅层勘探有着重要的意义。目前，在气压储能式脉冲震源的重锤悬挂方式上，主要用两个并联的液压缸分别控制对应挂钩的方式来实现对重锤的悬挂和释放。但是由于两个液压缸的内泄漏的不同，造成了两个挂钩的动作不同步。即便在两个液压缸之间增加了分流同步阀后，两个挂钩的动作同步性仍然较差。

由于两个挂钩的动作同步性差，当气缸内的压力很大时，在释放重锤的时候容易造成单钩悬挂的现象，而引起脱钩或重锤释放不彻底。这不仅容易造成油缸和挂钩的损坏，也影响了重锤激发后的能量效果。

发明内容

为了克服现有的重锤脉冲震源两个挂钩的动作同步性差的问题，本发明提供了一种同步式悬挂装置，以达到降低油缸和挂钩的损坏几率以及保证重锤激发后的能量效果的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步式悬挂装置，包括：气缸；第一挂钩组件和第二挂钩组件，第一挂钩组件的第一挂钩和第二挂钩组件的第二挂钩对称设置在气缸的左右两侧；曲柄连杆机构，同时与第一挂钩组件和第二挂钩组件连接并能够驱动第一挂钩组件的第一挂钩和第二挂钩组件的第二挂钩同步反向转动。

进一步地，曲柄连杆机构包括：双头曲柄，能够转动并且双头曲柄的转轴位于双头曲柄的两端之间；第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆对称设置在气缸的左右两侧，双头曲柄的两端分别与第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第一挂钩组件连接，第二连杆的另一端与第二挂钩组件连接，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端能够沿同一条直线同时靠近气缸或同时远离气缸。

进一步地，双头曲柄套设在气缸外，双头曲柄的转轴的轴线与气缸的轴线重合，第一连杆的一端到气缸的轴线的距离等于第二连杆的一端到气缸的轴线的距离，第一连杆的另一端到气缸的轴线的距离等于第二连杆的另一端到气缸的轴线的距离。

进一步地，气缸的轴线沿竖直方向设置，在曲柄连杆机构与第一挂钩组件和第二挂钩组件之间还设有板状的导轨平台，导轨平台垂直于气缸的轴线，导轨平台上设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均沿直线的方向设置在气缸的左右两侧，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块的上端与第一连杆的另一端铰接，第一滑块的下端与第一挂钩组件连接，第二滑槽内设有第二滑块，第二滑块的上端与第二连杆的另一端铰接，第二滑块的下端与第二挂钩组件连接。

进一步地，第一滑槽和第一连杆之间设置有第一导轨，第二滑槽和第二连杆之间设置有第二导轨，第一导轨和第二导轨均沿直线的方向设置在气缸的左右两侧，第一导轨和第二导轨均与导轨平台固定连接，第一导轨穿过第一滑块，第二导轨穿过第二滑块，第一滑块和第二滑块均能够沿直线的方向滑动。

进一步地，同步式悬挂装置还包括用于支撑双头曲柄的支撑套，支撑套套设在气缸外并置于双头曲柄与导轨平台之间。

进一步地，同步式悬挂装置还包括用于限制双头曲柄轴向位移的压板，压板盖设在双头曲柄的上方并与导轨平台固定连接。

进一步地，同步式悬挂装置还包括驱动组件，驱动组件与双头曲柄铰接并能够驱动双头曲柄转动，驱动组件固定于导轨平台上。

进一步地，第一挂钩组件与第二挂钩组件结构相同，第一挂钩组件还包括相对于气缸的位置固定的第一挂钩定位座；第一挂钩与第一挂钩定位座铰接，第一挂钩包括连接端和钩挂端，第一挂钩与第一挂钩定位座铰接点位于连接端和钩挂端之间。

进一步地，第一挂钩组件还包括第一挂钩连杆，第一滑块的下端通过第一挂钩连杆与连接端连接，第一挂钩连杆的一端与第一滑块的下端铰接，第一挂钩连杆的另一端与连接端铰接。

本发明的有益效果是：通过曲柄连杆机构驱动第一挂钩和第二挂钩同步反向转动，可以实现第一挂钩和第二挂钩对重锤的同步悬挂或者释放，保证第一挂钩和第二挂钩的动作同步性，从而能够避免单钩悬挂的现象发生，进而能达到降低油缸和挂钩损坏几率以及保证重锤激发后的能量效果的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为根据本发明同步式悬挂装置实施例的主视结构示意图；

图2为根据本发明同步式悬挂装置实施例的俯视结构示意图；

图3为根据本发明安装有框架的同步式悬挂装置实施例的主视结构示意图。

图中附图标记：10、气缸；21、第一挂钩组件；211、第一挂钩定位座；212、第一挂钩；213、第一挂钩连杆；22、第二挂钩组件；221、第二挂钩定位座；222、第二挂钩；223、第二挂钩连杆；31、双头曲柄；321、第一导轨；322、第二导轨；323、第一滑块；324、第二滑块；325、第一滑槽；326、第二滑槽；331、第一连杆；332、第二连杆；40、导轨平台；51、支撑套；52、压板；60、驱动组件；70、框架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种同步式悬挂装置，包括：气缸10、第一挂钩组件21、第二挂钩组件22和曲柄连杆机构。第一挂钩组件21的第一挂钩212和第二挂钩组件22的第二挂钩222对称设置在气缸10的左右两侧。曲柄连杆机构同时与第一挂钩组件21和第二挂钩组件22连接并能够驱动第一挂钩组件21的第一挂钩212和第二挂钩组件22的第二挂钩222同步反向转动。

通过曲柄连杆机构驱动第一挂钩212和第二挂钩222同步反向转动，可以实现第一挂钩212和第二挂钩222对重锤的同步悬挂或者释放，保证第一挂钩212和第二挂钩222的动作同步性，从而能够避免单钩悬挂的现象发生，进而能达到降低油缸和挂钩损坏几率以及保证重锤激发后的能量效果的目的。

具体的，本发明实施例中的曲柄连杆机构包括双头曲柄31、第一连杆331和第二连杆332。其中，双头曲柄31能够转动并且双头曲柄31的转轴位于双头曲柄31的两端之间。第一连杆331和第二连杆332对称设置在气缸10的左右两侧，双头曲柄31的两端分别与第一连杆331的一端和第二连杆332的一端铰接，第一连杆331的另一端与第一挂钩组件21连接，第二连杆332的另一端与第二挂钩组件22连接，第一连杆331的另一端和第二连杆332的另一端能够沿同一条直线同时靠近气缸10或同时远离气缸10。

设置双头曲柄31、第一连杆331和第二连杆332，可以通过转动双头曲柄31来带动第一连杆331和第二连杆332的一端随双头曲柄31一起转动，而第一连杆331和第二连杆332的另一端能够带动对应的挂钩(第一连杆331带动第一挂钩212，第二连杆332带动第二挂钩222)沿设定的方向同时靠近气缸10或者同时远离气缸10。

需要说明的是，本发明实施例中的双头曲柄31套设在气缸10外，双头曲柄31的转轴的轴线与气缸10的轴线重合。第一连杆331的一端到气缸10的轴线的距离等于第二连杆332的一端到气缸10的轴线的距离。第一连杆331的另一端到气缸10的轴线的距离等于第二连杆332的另一端到气缸10的轴线的距离。当双头曲柄31转动时，由于第一连杆331两端距离轴线的距离与第二连杆332两端距离轴线的距离相同，从而能够保证第一连杆331和第二连杆332同步转动且运动的距离相同，进而能够通过曲柄连杆机构实现第一挂钩212和第二挂钩222对重锤的同步悬挂或者释放。

优选地，本发明实施例中的气缸10的轴线沿竖直方向设置，在曲柄连杆机构与第一挂钩组件21和第二挂钩组件22之间还设有板状的导轨平台40。导轨平台40垂直于气缸10的轴线，导轨平台40上设有第一滑槽325和第二滑槽326。第一滑槽325和第二滑槽326均沿直线的方向设置在气缸10的左右两侧，第一滑槽325内设有第一滑块323，第一滑块323的上端与第一连杆331的另一端铰接，第一滑块323的下端与第一挂钩组件21连接，第二滑槽326内设有第二滑块324，第二滑块324的上端与第二连杆332的另一端铰接，第二滑块324的下端与第二挂钩组件22连接。

需要说明的是，上述第一滑槽325和第二滑槽326结构相同，上述第一滑块323和第二滑块324结构相同，以下仅对第一滑槽325和第一滑块323进行说明。设置第一滑槽325和对应配合的第一滑块323，当第一连杆331在双头曲柄31的作用下运动时，第一连杆331的另一端带动第一滑块323沿着第一滑槽325向靠近气缸10或者反向远离气缸10的方向运动，由于第一滑块323的下端与第一挂钩组件21铰接，从而能够带动第一挂钩组件21的第一挂钩212随第一滑块323一起运动，第二挂钩222的运动与第一挂钩212的运动原理相同，此处不再赘述。

进一步地，第一滑槽325和第一连杆331之间设置有第一导轨321，第二滑槽326和第二连杆332之间设置有第二导轨322。第一导轨321和第二导轨322均沿直线的方向设置在气缸10的左右两侧。第一导轨321和第二导轨322均与导轨平台40固定连接，且第一导轨321穿过第一滑块323，第二导轨322穿过第二滑块324。第一滑块323和第二滑块324均能够沿直线的方向滑动。

设置第一导轨321和第二导轨322，目的是为了减小第一滑块323和第二滑块324的滑动摩擦力，使第一滑块323和第二滑块324滑动地更加顺畅，同时，第一导轨321和第二导轨322也可以对第一滑块323和第二滑块324的滑动轨迹进行限位，从而保证第一滑块323和第二滑块324能够按照设定轨迹进行滑动，进而保证第一挂钩212和第二挂钩222的同步。

如图1和图2所示，本发明实施例中的同步式悬挂装置还包括用于支撑双头曲柄31的支撑套51和用于限制双头曲柄31轴向位移的压板52。支撑套51套设在气缸10外并置于双头曲柄31与导轨平台40之间。压板52盖设在双头曲柄31的上方并与导轨平台40固定连接。本发明实施例中的双头曲柄31沿气缸10的轴线方向的位移，通过上述支撑套51和压板52进行限定，从而保证双头曲柄31不会在工作过程中由气缸10的上端部脱出。

优选地，为了保证压板52能够对双头曲柄31进行轴向限位，本发明实施例采用长螺栓将压板52间隔固定在双头曲柄31的上方，其间隔大小能够保证双头曲柄31的正常转动。

如图1所示，本发明实施例中的同步式悬挂装置还包括驱动组件60，驱动组件60与双头曲柄31铰接并能够驱动双头曲柄31转动，驱动组件60固定于导轨平台40上。设置驱动组件60，可以通过驱动组件60来驱动双头曲柄31转动，从而完成第一挂钩212和第二挂钩222对重锤的同步悬挂或释放。其中，本发明实施例中的驱动组件60仅为一个，且该驱动组件60为油缸。如图1所示，上述油缸的活塞杆端部铰接于双头曲柄31与第一连杆331的铰接点处。

本发明实施例中的第一挂钩组件21包括第一挂钩定位座211和第一挂钩212。第二挂钩组件22包括第二挂钩定位座221和第二挂钩222。其中，第一挂钩组件21与第二挂钩组件22的形状和结构完全相同，以下仅对第一挂钩组件21进行描述，具体如下：

第一挂钩定位座211相对于气缸10的位置固定，第一挂钩212与第一挂钩定位座211铰接，第一挂钩212包括连接端和钩挂端。第一挂钩212与第一挂钩定位座211铰接点位于连接端和钩挂端之间。

根据不同的悬挂装置的型号以及工作环境，为满足第一挂钩212和第二挂钩222距离导轨平台40的距离，本发明实施例中第一挂钩组件21还包括第一挂钩连杆213，第一滑块323的下端通过第一挂钩连杆213与连接端连接，第一挂钩连杆213的一端与第一滑块323的下端铰接，第一挂钩连杆213的另一端与连接端铰接。相应的，第二挂钩组件22也包括第二挂钩连杆223，由于与第一挂钩连杆213结构相同，此处不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中的同步式悬挂装置的气缸10的外部还设置有框架70，如图3所示，上述第一挂钩定位座211和第二挂钩定位座221均固定在上述框架70上。

应用本发明实施例中的同步式悬挂装置工作时，油缸的活塞杆伸出推动双头曲柄31绕气缸10的轴线转动，上述第一连杆331和第二连杆332均在双头曲柄31的带动下运动，从而使第一连杆331的另一端朝向图2所示左方移动，使第二连杆332的另一端朝向图2所示右方移动。在第一连杆331的另一端和第二连杆332的另一端移动时，第一滑块323随第一连杆331的另一端沿第一导轨321滑动，第二滑块324随第二连杆332的另一端沿第二导轨322滑动，从而分别驱动第一挂钩连杆213和第二挂钩连杆223移动。由于本发明实施例中的框架70上固定设置有第一挂钩定位座211和第二挂钩定位座221，且上述第一挂钩212和第二挂钩222分别铰接在对应的挂钩定位座上，当第一挂钩连杆213移动时，第一挂钩212的连接端随第一挂钩连杆213一起朝向图2左方移动，从而使第一挂钩212的钩挂端绕第一挂钩定位座211上的铰接点向右方移动，同理，当第二挂钩连杆223运动时，第二挂钩222的连接段随第二挂钩连杆223一起朝向图2右方移动，从而使第二挂钩222的钩挂端绕第二挂钩定位座221的铰接点向左方移动，进而实现了第一挂钩212和第二挂钩222对重锤的同步悬挂操作。对于重锤的同步释放操作，与重锤的同步悬挂操作原理相同，不再赘述。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过曲柄连杆机构驱动第一挂钩和第二挂钩同步反向转动，可以实现第一挂钩和第二挂钩对重锤的同步悬挂或者释放，保证第一挂钩和第二挂钩的动作同步性，从而能够避免单钩悬挂的现象发生，进而能达到降低油缸和挂钩损坏几率以及保证重锤激发后的能量效果的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种同步式悬挂装置，其特征在于，包括：

气缸(10)；

第一挂钩组件(21)和第二挂钩组件(22)，第一挂钩组件(21)的第一挂钩(212)和第二挂钩组件(22)的第二挂钩(222)对称设置在气缸(10)的左右两侧；

曲柄连杆机构，同时与第一挂钩组件(21)和第二挂钩组件(22)连接并能够驱动第一挂钩组件(21)的第一挂钩(212)和第二挂钩组件(22)的第二挂钩(222)同步反向转动；

所述曲柄连杆机构包括双头曲柄(31)，双头曲柄(31)能够转动并且双头曲柄(31)的转轴位于双头曲柄(31)的两端之间；所述曲柄连杆机构还包括第一连杆(331)和第二连杆(332)，第一连杆(331)和第二连杆(332)对称设置在气缸(10)的左右两侧，双头曲柄(31)的两端分别与第一连杆(331)的一端和第二连杆(332)的一端铰接，第一连杆(331)的另一端和第二连杆(332)的另一端能够沿同一条直线同时靠近气缸(10)或同时远离气缸(10)；

双头曲柄(31)套设在气缸(10)外，双头曲柄(31)的转轴的轴线与气缸(10)的轴线重合，第一连杆(331)的一端到气缸(10)的轴线的距离等于第二连杆(332)的一端到气缸(10)的轴线的距离，第一连杆(331)的另一端到气缸(10)的轴线的距离等于第二连杆(332)的另一端到气缸(10)的轴线的距离；

气缸(10)的轴线沿竖直方向设置，在所述曲柄连杆机构与第一挂钩组件(21)和第二挂钩组件(22)之间还设有板状的导轨平台(40)，导轨平台(40)垂直于气缸(10)的轴线，导轨平台(40)上设有第一滑槽(325)和第二滑槽(326)，第一滑槽(325)和第二滑槽(326)均沿所述直线的方向设置在气缸(10)的左右两侧，第一滑槽(325)内设有第一滑块(323)，第一滑块(323)的上端与第一连杆(331)的另一端铰接，第一滑块(323)的下端与第一挂钩组件(21)连接，第二滑槽(326)内设有第二滑块(324)，第二滑块(324)的上端与第二连杆(332)的另一端铰接，第二滑块(324)的下端与第二挂钩组件(22)连接；

第一滑槽(325)和第一连杆(331)之间设置有第一导轨(321)，第二滑槽(326)和第二连杆(332)之间设置有第二导轨(322)，第一导轨(321)和第二导轨(322)均沿所述直线的方向设置在气缸(10)的左右两侧，第一导轨(321)和第二导轨(322)均与导轨平台(40)固定连接，第一导轨(321)穿过第一滑块(323)，第二导轨(322)穿过第二滑块(324)，第一滑块(323)和第二滑块(324)均能够沿所述直线的方向滑动；

第一挂钩组件(21)与第二挂钩组件(22)结构相同，第一挂钩组件(21)还包括相对于气缸(10)的位置固定的第一挂钩定位座(211)；第一挂钩(212)与第一挂钩定位座(211)铰接，第一挂钩(212)包括连接端和钩挂端，第一挂钩(212)与第一挂钩定位座(211)的铰接点位于所述连接端和所述钩挂端之间；

第一挂钩组件(21)还包括第一挂钩连杆(213)，第一滑块(323)的下端通过第一挂钩连杆(213)与所述连接端连接，第一挂钩连杆(213)的一端与第一滑块(323)的下端铰接，第一挂钩连杆(213)的另一端与所述连接端铰接。

2.根据权利要求1所述的同步式悬挂装置，其特征在于，所述同步式悬挂装置还包括用于支撑双头曲柄(31)的支撑套(51)，支撑套(51)套设在气缸(10)外并置于双头曲柄(31)与导轨平台(40)之间。

3.根据权利要求1所述的同步式悬挂装置，其特征在于，所述同步式悬挂装置还包括用于限制双头曲柄(31)轴向位移的压板(52)，压板(52)盖设在双头曲柄(31)的上方并与导轨平台(40)固定连接。

4.根据权利要求1所述的同步式悬挂装置，其特征在于，所述同步式悬挂装置还包括驱动组件(60)，驱动组件(60)与双头曲柄(31)铰接并能够驱动双头曲柄(31)转动，驱动组件(60)固定于导轨平台(40)上。