CN104369894A - 适用于小容量瓶装盘的自动装盘机 - Google Patents

Abstract

一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，该装盘机包括主机架以及安装在主机架上的托盘升降装置、进瓶机构、集瓶台、扶瓶装置和推瓶装置；所述的托盘升降装置包括升降台，升降台固定在升降机构上；在托盘升降装置的升降行程上自上而下分别设置有装瓶工位、出盘工位和装盘工位；所述的进瓶机构为星轮进瓶机构。所述的集瓶台设在进瓶机构与装瓶工位之间，进瓶机构与集瓶台之间设有导向进瓶通道；所述的扶瓶装置设在集瓶台上方，所述的推瓶装置设在集瓶台的上方且处于扶瓶装置后程。本发明安瓿自动装盘机结构设计合理，集成化程度高，使用安全、方便，它可以实现小容量瓶在线自动化装盘，装盘效率可达120盘/小时，同时节约劳动力，减少了在灌装无菌区操作人员数量，把繁重的人工操作变为自动化作业。

Description

适用于小容量瓶装盘的自动装盘机

技术领域

本发明涉及一种装盘机，特别是一种适用于制药厂小容量瓶（小容量瓶）装盘的自动装盘机。

背景技术

现有技术中，制药厂小容量瓶装盘是将灌装完药品且封口后的小容量瓶人工装入灭菌托盘中，再将托盘搬放在灭菌车上，送入灭菌柜内灭菌。此种小容量瓶装盘方式都是通过人工操作完成。此种装盘方式效率低下，更关键的是装盘工作是在灌装无菌区作业，按GMP要求灌装无菌区应尽可能减少用工数量（人是污染源）。所以传统的人工装盘不适合医药工业现代化生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的是针对现有人工装盘效率低、环境污染率高的问题，提供一种结构设计合理、使用方便、生产效率高、自动化的安瓿自动装盘机。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来进一步实现的。本发明是是一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特点是：该装盘机包括主机架以及安装在主机架上的托盘升降装置、进瓶机构、集瓶台、扶瓶装置和推瓶装置；

所述的托盘升降装置包括升降台，升降台固定在升降机构上；在托盘升降装置的升降行程上自上而下分别设置有装瓶工位、出盘工位和装盘工位，在装瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置；

所述的进瓶机构为星轮进瓶机构；

所述的集瓶台设在进瓶机构与装瓶工位之间，进瓶机构与集瓶台之间设有导向进瓶通道，导向进瓶通道的一端连接进瓶机构的出瓶口，另一端通向集瓶台；所述的集瓶台包括集瓶台板，在集瓶台板的侧部设有限位边板，集瓶台固定在主机架上；

所述的扶瓶装置设在集瓶台上方，扶瓶装置包括扶瓶行走机构、扶瓶动力机构和连接在扶瓶动力机构上的扶瓶板，扶瓶动力机构连接在扶瓶行走机构上；

所述的推瓶装置设在集瓶台的上方且处于扶瓶装置后程，包括推瓶行走机构，在推瓶行走机构上设有安装支架，在安装支架上固定有推瓶板，在推瓶板上设有进瓶口，所述的进瓶口设在导向进瓶通道的出口处，在进瓶口的侧部设有闸门，闸门连接在闸门动力机构的动力输出端上，闸门动力机构安装在推瓶板或者安装支架上。

本发明所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，进一步优选的技术方案或者技术特征是：

一、所述的升降机构可以选用现有技术中公开的任何一种可以实现升降台升降的机构，例如提升机、顶升机等等。优选的升降机构技术方案包括线性模组、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台固定在线性模组滑块上。

二、所述的扶瓶行走机构包括扶瓶架、扶瓶行走动力机构和设在集瓶台侧的扶瓶直线轴，扶瓶架通过直线轴承连接在扶瓶直线轴上，扶瓶行走动力机构的动力输出端与扶瓶架连接，扶瓶行走动力机构固定在主机架上，所述的扶瓶动力机构固定在扶瓶架上。

三、所述的推瓶行走机构包括推瓶行走动力机构和推瓶直线轴，安装支架通过直线轴承连接在推瓶直线轴上。

四、在星轮进瓶机构的输送平台上延伸设有缓存腔，在缓存腔的外测设有缓存板，所述的缓存板通过连接件连接在缓存动力机构的动力输出端上，所述的缓存动力机构固定在主机架上。

五、 在出盘工位的侧部设有推盘动力机构。装盘后，托盘在升降台带动下下降至出盘工位，由推盘动力机构将托盘推出。

六、所述的扶瓶动力机构或者扶瓶行走动力机构或者推瓶行走动力机构或者闸门动力机构或者缓存动力机构或者推盘动力机构选自气缸、电缸、液压油缸、减速电机中的至少一种。当使用气缸或油缸时，其动力输出端为活塞杆；当使用电缸时，其动力输出端为电缸滑块。

七、所述的扶瓶动力机构、闸门动力机构、推盘动力机构为气缸，所述的扶瓶行走动力机构、推瓶行走动力机构、缓存动力机构为电缸。

八、在升降台的外侧部固定设有限位板和挡盘装置；所述的挡盘装置包括固定在升降台上挡盘气缸，在挡盘气缸的动力输出端上设有挡盘板。

九、在升降台上设有滚筒，在滚筒的一侧部设有限位块。

十、所述的闸门优选为前端部设有斜面的闸门。

以下以优选的本发明技术方案之一为例，说明本发明安瓿自动装盘机的使用方法。

使用时，空托盘经配套在输送机构输送至升降台上（可以通过升降台上所设的限位板，滚筒上的限位块，伸出的挡盘板等来限制空托盘位置）。然后通过升降机构将空托盘垂直提升至装瓶工位。通过装瓶工位侧部设置的托盘闸门开启装置将闸门打开，等待小容量瓶（以小容量瓶为例）装盘。在空托盘进入装瓶工位的同时，灌装完药品且封口后的小容量瓶通过星轮进瓶机构将小容量瓶通过导向进瓶通道输送进入至集瓶台。导向进瓶通道输出的小容量瓶前进方向被扶瓶板伸出扶住（扶瓶动力机构带动扶瓶板向下伸出），使小容量瓶不会倾倒。根据小容量瓶输出数量的变化，在扶瓶行走动力机构的驱动下扶瓶板沿装盘工位方向（直线轴方向）按比例前进，进入集瓶台的小容量瓶呈扇形状态，星轮进瓶机构源源不断将小容量瓶输送进入集瓶台，当输入量达到一盘装量时，星轮进瓶机构停止运行。每次星轮进瓶机构停止运行时，星轮进瓶机构拨动安瓿的凹槽都停止在一个方位（该方位可以通过编码器控制，目的是使两个相邻的输出安瓿中心线与闸门处于理想位置方便分开）。

星轮进瓶机构停止运行同时，灌装好的小容量瓶继续输入，根据小容量瓶输入数量的变化，缓存动力机构运行通过带动缓存板在缓存腔内按比例后退。将源源不断输送来的小容量瓶暂存于缓存腔。

这时，集瓶台后部导向进瓶通道出口处小容量瓶依然呈现扇形状态。推瓶板上的闸门动力机构带动闸门伸出从前一盘最后一个安瓿、后一盘第一个安瓿中心线处分隔，推瓶行走机构带动推瓶板沿装瓶工位方向（直线轴方向）前进一个距离L，将导向进瓶通道出口呈扇形状态小容量瓶尾部理平。紧接着推瓶装置与扶瓶装置同步运行前扶后推将所有小容量瓶推送进入装瓶工位的空托盘，所有小容量瓶进入空托盘后，扶瓶动力机构带动扶瓶板缩回，扶瓶行走动力机构与推瓶装置运行收回至原始位，闸门回位。

缓存动力机构运行，带动缓存板将缓存腔内所有小容量瓶按比例向前推动输送至星轮进瓶机构，经导向进瓶通道送入集瓶台。

托盘闸门开启装置运行关闭托盘闸门。本发明中所述的托盘可以为现有技术中任何一种托盘，托盘闸门开启装置为与之配套的托盘闸门开启装置。优选的托盘及开启装置为公开号CN103640906A中所公开的托盘及开启装置。关闭托盘闸门后升降机构将升降台降至出盘工位（挡盘动力机构带动挡盘板缩回），推盘动力装置将满托盘推送至下一工位。空托盘重复上述动作输送至装瓶工位，开闸门，等待小容量瓶装盘。如此往复。

与现有技术相比，本发明安瓿自动装盘机结构设计合理，集成化程度高，使用安全、方便，它可以实现小容量瓶在线自动化装盘，装盘效率可达120盘/小时，同时节约劳动力，减少了在灌装无菌区操作人员数量，把繁重的人工操作变为自动化作业。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为图1的A－A向剖视图；

图3为图1的俯视图；

图4为扶瓶装置的一种结构示意图；

图5为推瓶装置的一种结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1－5，一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，

该装盘机包括主机架4以及安装在主机架4上的托盘升降装置、进瓶机构1、集瓶台29、扶瓶装置2和推瓶装置3；

所述的托盘升降装置包括升降台6，升降台6固定在升降机构26上；在托盘升降装置的升降行程上自上而下分别设置有装瓶工位10、出盘工位9和装盘工位7，在装瓶工位10的侧部设有托盘闸门开启装置11；

所述的进瓶机构1为星轮进瓶机构；

所述的集瓶台29设在进瓶机构1与装瓶工位10之间，进瓶机构1与集瓶台29之间设有导向进瓶通道28，导向进瓶通道28的一端连接进瓶机构1的出瓶口，另一端通向集瓶台29；所述的集瓶台29包括集瓶台板，在集瓶台板的侧部设有限位边板，集瓶台29固定在主机架4上；

所述的扶瓶装置2设在集瓶台29上方，扶瓶装置2包括扶瓶行走机构、扶瓶动力机构21和连接在扶瓶动力机构21上的扶瓶板202，扶瓶动力机构连接在扶瓶行走机构上；

所述的推瓶装置3设在集瓶台29的上方且处于扶瓶装置2后程，包括推瓶行走机构，在推瓶行走机构上设有安装支架34，在安装支架34上固定有推瓶板24，在推瓶板24上设有进瓶口25，所述的进瓶口25设在导向进瓶通道28的出口处，在进瓶口25的侧部设有闸门23，闸门23连接在闸门动力机构22的动力输出端上，闸门动力机构22安装在推瓶板24或者安装支架34上。

实施例2，实施例1所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机中：所述的升降机构26包括线性模组13、线性模组滑块5和线性滑轨8，线性模组滑块5与线性滑轨8连接，升降台6固定在线性模组滑块5上。

实施例3，实施例1或2所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机中：所述的扶瓶行走机构包括扶瓶架201、扶瓶行走动力机构18和设在集瓶台29侧的扶瓶直线轴20，扶瓶架201通过直线轴承连接在扶瓶直线轴20上，扶瓶行走动力机构18的动力输出端与扶瓶架201连接，扶瓶行走动力机构18固定在主机架4上，所述的扶瓶动力机构21固定在扶瓶架201上。

实施例4，实施例1－3中任何一项所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机中：所述的推瓶行走机构包括推瓶行走动力机构19和推瓶直线轴12，安装支架34通过直线轴承连接在推瓶直线轴12上。

实施例5，实施例1－4中任何一项所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机中：在星轮进瓶机构的输送平台上延伸设有缓存腔33，在缓存腔33的外测设有缓存板32，所述的缓存板32通过连接件31连接在缓存动力机构30的动力输出端上，所述的缓存动力机构30固定在主机架4上。

实施例6，实施例1－5中任何一项所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机中：在出盘工位9的侧部设有推盘动力机构14。

实施例7，实施例1－6中任何一项所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机中：所述的扶瓶动力机构21或者扶瓶行走动力机构18或者推瓶行走动力机构19或者闸门动力机构22或者缓存动力机构30或者推盘动力机构14选自气缸、电缸、液压油缸、减速电机中的至少一种。

实施例8，实施例1－7中任何一项所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机中：所述的扶瓶动力机构21、闸门动力机构22、推盘动力机构14为气缸，所述的扶瓶行走动力机构18、推瓶行走动力机构19、缓存动力机构30为电缸。

实施例9，实施例1－8中任何一项所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机中：在升降台6的外侧部固定设有限位板15和挡盘装置；所述的挡盘装置包括固定在升降台6上挡盘气缸16，在挡盘气缸16的动力输出端上设有挡盘板17。

实施例10，实施例1－9中任何一项所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机中：在升降台6上设有滚筒27，在滚筒27的一侧部设有限位块35。

实施例11，实施例1－10中任何一项所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机中：所述的闸门23为前端部设有斜面的闸门23。

Claims (11)

1.一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特征在于：

该装盘机包括主机架以及安装在主机架上的托盘升降装置、进瓶机构、集瓶台、扶瓶装置和推瓶装置；

所述的托盘升降装置包括升降台，升降台固定在升降机构上；在托盘升降装置的升降行程上自上而下分别设置有装瓶工位、出盘工位和装盘工位，在装瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置；

所述的进瓶机构为星轮进瓶机构；

所述的集瓶台设在进瓶机构与装瓶工位之间，进瓶机构与集瓶台之间设有导向进瓶通道，导向进瓶通道的一端连接进瓶机构的出瓶口，另一端通向集瓶台；所述的集瓶台包括集瓶台板，在集瓶台板的侧部设有限位边板，集瓶台固定在主机架上；

所述的扶瓶装置设在集瓶台上方，扶瓶装置包括扶瓶行走机构、扶瓶动力机构和连接在扶瓶动力机构上的扶瓶板，扶瓶动力机构连接在扶瓶行走机构上；

所述的推瓶装置设在集瓶台的上方且处于扶瓶装置后程，包括推瓶行走机构，在推瓶行走机构上设有安装支架，在安装支架上固定有推瓶板，在推瓶板上设有进瓶口，所述的进瓶口设在导向进瓶通道的出口处，在进瓶口的侧部设有闸门，闸门连接在闸门动力机构的动力输出端上，闸门动力机构安装在推瓶板或者安装支架上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特征在于：所述的升降机构包括线性模组、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台固定在线性模组滑块上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特征在于：所述的扶瓶行走机构包括扶瓶架、扶瓶行走动力机构和设在集瓶台侧的扶瓶直线轴，扶瓶架通过直线轴承连接在扶瓶直线轴上，扶瓶行走动力机构的动力输出端与扶瓶架连接，扶瓶行走动力机构固定在主机架上，所述的扶瓶动力机构固定在扶瓶架上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特征在于：所述的推瓶行走机构包括推瓶行走动力机构和推瓶直线轴，安装支架通过直线轴承连接在推瓶直线轴上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特征在于：在星轮进瓶机构的输送平台上延伸设有缓存腔，在缓存腔的外侧设有缓存板，所述的缓存板通过连接件连接在缓存动力机构的动力输出端上，所述的缓存动力机构固定在主机架上。

6.根据权利要求1所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特征在于： 在出盘工位的侧部设有推盘动力机构。

7.根据权利要求1或3或4或5或6所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特征在于：所述的扶瓶动力机构或者扶瓶行走动力机构或者推瓶行走动力机构或者闸门动力机构或者缓存动力机构或者推盘动力机构选自气缸、电缸、液压油缸、减速电机中的至少一种。

8.根据权利要求6所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特征在于：所述的扶瓶动力机构、闸门动力机构、推盘动力机构为气缸，所述的扶瓶行走动力机构、推瓶行走动力机构、缓存动力机构为电缸。

9.根据权利要求1所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特征在于：在升降台的外侧部固定设有限位板和挡盘装置；所述的挡盘装置包括固定在升降台上挡盘气缸，在挡盘气缸的动力输出端上设有挡盘板。

10.根据权利要求1所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特征在于：在升降台上设有滚筒，在滚筒的一侧部设有限位块。

11.根据权利要求1所述的一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，其特征在于：所述的闸门为前端部设有斜面的闸门。