CN104361628A - 一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模*** - Google Patents
一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104361628A CN104361628A CN201410699464.6A CN201410699464A CN104361628A CN 104361628 A CN104361628 A CN 104361628A CN 201410699464 A CN201410699464 A CN 201410699464A CN 104361628 A CN104361628 A CN 104361628A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dimensional
- pixel
- ray
- point
- photo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***，包括如下步骤：估测目标高程范围，对目标进行航空倾斜拍摄，记录所有照片对应相机的外方位元素和内方位元素；取照片A中的像素点a，寻找第一射线，截取第一射线在h1-h2范围内的线段，即第一空间线段；取照片B，将所述第一空间线段在照片B上投影，得到第一核线，找到像素同名点b；连接像素同名点b与拍摄照片B时相机的中心点并向目标点方向延伸形成第二射线，第一射线与第二射线的交点即像素点a对应的三维空间坐标；本发明提供一种方案有效解决三维实景建模与仿真问题，填补了该领域的空缺；快速获得三维数字城市和农村住宅，解决目前获取实时三维模型难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***。
背景技术
航空倾斜摄影测量：是指倾斜地理定位与测量***。基本原理是通过在航飞器上安装前后、左右、垂直五个方向的相机，连续拍摄地球表面，通过相片的重叠形成立体相对，然后通过射线前方交会计算三维空间坐标。这种摄影测量方法，简称为“倾斜测量”。它可应用于三维数字城市建模、农村住宅建模、三维实景建模、工程测量和三维模型数据展示与浏览。
倾斜地理定位与测量***：根据斜拍照片、GPS、IMU等信息实现了在斜片上定位得到某些兴趣点的三维坐标。这种算法的缺点主要是依赖人工交互测量获得某些特征点，对作业人员技能要求高、取点效率低，不能自动获得三维坐标点。航空机载激光雷达扫描***：通过激光测距、GPS、IMU等信息结合可以直接获得高密度地表三维坐标点，结合数码相机照片还可以得到正射影象(DOM)。缺点，无法处理建筑、树木等侧面信息、后期需要经过专业建模师做3D建模才能得到三维建筑模型。地面激光雷达扫描***：通过激光雷达扫描和数码相机可以生成三维建筑、树木等模型。缺点，因受遮挡扫描测量作业效率低，只适合小范围建模；无法获得高层建筑物的顶部信息。
发明内容
本发明设计开发了一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***，能快速获得三维数字城市和农村住宅，解决目前获取实时三维模型难的问题。
本发明提供的技术方案为：
一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***，包括如下步骤：
步骤一：估测目标高程范围，将目标所在区域的地表最小高度记录为h1和最大高度记录为h2；
步骤二：对目标进行航空倾斜拍摄，记录所有照片对应相机的外方位元素和内方位元素；
步骤三：取照片A中的像素点a，连接像素点a与拍摄照片A时相机的中心点并向目标点方向延伸形成第一射线，截取第一射线在h1-h2范围内的线段，即第一空间线段；取照片B，将所述第一空间线段在照片B上投影，得到第一核线；
步骤四：取以像素点a为中心一定范围内的像素，计算它们的颜色梯度差，制成匹配模板，将所述匹配模板在第一核线上移动，寻找第一核线上颜色梯度差与所述匹配模板最接近的点，即像素同名点b；
步骤五：连接像素同名点b与拍摄照片B时相机的中心点并向目标点方向延伸形成第二射线，第一射线与第二射线的交点即像素点a对应的三维空间坐标；
步骤六：根据上述方法计算像素同名点b对应的三维空间坐标以及其它照片中目标点对应的三维空间坐标。
优选的是，所述基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***中，所述的外方位元素包括相机的中心位置和XYZ轴三个方向的旋转角；所述内方位元素包括相机的焦距、底片的大小和成像扭曲畸变参数。
优选的是，所述基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***中，所述基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模方法还包括以下步骤：
步骤六：平差处理像素点的三维坐标，将目标点对应的所有的三维空间坐标经过去除噪声和平差拟合计算，得到目标点的最终三维空间坐标；
步骤七：根据照片中各个像素点在照片中的二维坐标构造TIN三角网，由TIN网中每个三角形对应的三维空间坐标计算三维空间中三角形所在的平面方程，对共平面的相邻三角形合并得到平面多边形，去除多边形内部顶点，得到三维空间的多边形；
步骤八：对所有照片对应的三维空间多边形进行合并，合并过程中，若有同名顶点，只保留一个，去除合并后的三维空间多边形内部的顶点，更新三维模型网格；去除三维模型网格中孤立点及孤立三角形，建立最终三维模型网格；
步骤九：提取TIN三角网中纹理像素，将取得的像素合并为多张大图，与所述三维模型网格一起按3D模型标准格式合并输出结果。
优选的是，所述基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***中，在提取TIN三角网中纹理像素时，若有重叠区域，取分辨率最高的TIN三角网的纹理像素。
本发明的有益效果在于：提供一种方案，利用基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***有效解决三维实景建模与仿真问题，填补了该领域的空缺，能快速高效的得到建筑的形态结构参数，真实感强，精确度高；另一方面本发明能快速获得三维数字城市和农村住宅，解决目前获取实时三维模型困难的问题。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***，包括如下步骤：
步骤一：估测目标高程范围，将目标所在区域的地表最小高度记录为h1和最大高度记录为h2；
步骤二：对目标进行航空倾斜拍摄，记录所有照片对应相机的外方位元素和内方位元素；
步骤三：取照片A中的像素点a，连接像素点a与拍摄照片A时相机的中心点并向目标点方向延伸形成第一射线，截取第一射线在h1-h2范围内的线段，即第一空间线段；取照片B，将所述第一空间线段在照片B上投影，得到第一核线；
步骤四：取以像素点a为中心一定范围内的像素，计算它们的颜色梯度差，制成匹配模板，将所述匹配模板在第一核线上移动，寻找第一核线上颜色梯度差与所述匹配模板最接近的点，即像素同名点b；
步骤五：连接像素同名点b与拍摄照片B时相机的中心点并向目标点方向延伸形成第二射线，第一射线与第二射线的交点即像素点a对应的三维空间坐标；
步骤六：根据上述方法计算像素同名点b对应的三维空间坐标以及其它照片中目标点对应的三维空间坐标。
所述基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***中，所述的外方位元素包括相机的中心位置和XYZ轴三个方向的旋转角；所述内方位元素包括相机的焦距、底片的大小和成像扭曲畸变参数。
所述基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***中，所述基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模方法还包括以下步骤：
步骤六：平差处理像素点的三维坐标，将目标点对应的所有的三维空间坐标经过去除噪声和平差拟合计算，得到目标点的最终三维空间坐标；
步骤七：根据照片中各个像素点在照片中的二维坐标构造TIN三角网，由TIN网中每个三角形对应的三维空间坐标计算三维空间中三角形所在的平面方程，对共平面的相邻三角形合并得到平面多边形，去除多边形内部顶点，得到三维空间的多边形；
步骤八：对所有照片对应的三维空间多边形进行合并，合并过程中，若有同名顶点，只保留一个，去除合并后的三维空间多边形内部的顶点，更新三维模型网格；去除三维模型网格中孤立点及孤立三角形，建立最终三维模型网格；
步骤九：提取TIN三角网中纹理像素，将取得的像素合并为多张大图，与所述三维模型网格一起按3D模型标准格式合并输出结果。
所述基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***中，在提取TIN三角网中纹理像素时，若有重叠区域，取分辨率最高的TIN三角网的纹理像素。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
Claims (4)
1.一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：估测目标高程范围，将目标所在区域的地表最小高度记录为h1和最大高度记录为h2；
步骤二：对目标进行航空倾斜拍摄，记录所有照片对应相机的外方位元素和内方位元素；
步骤三：取照片A中的像素点a，连接像素点a与拍摄照片A时相机的中心点并向目标点方向延伸形成第一射线，截取第一射线在h1-h2范围内的线段，即第一空间线段；取照片B，将所述第一空间线段在照片B上投影，得到第一核线；
步骤四：取以像素点a为中心一定范围内的像素，计算它们的颜色梯度差，制成匹配模板，将所述匹配模板在第一核线上移动，寻找第一核线上颜色梯度差与所述匹配模板最接近的点，即像素同名点b；
步骤五：连接像素同名点b与拍摄照片B时相机的中心点并向目标点方向延伸形成第二射线，第一射线与第二射线的交点即像素点a对应的三维空间坐标；
步骤六：根据上述方法计算像素同名点b对应的三维空间坐标以及其它照片中目标点对应的三维空间坐标。
2.如权利要求1所述的基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***，其特征在于，所述的外方位元素包括相机的中心位置和XYZ轴三个方向的旋转角；所述内方位元素包括相机的焦距、底片的大小和成像扭曲畸变参数。
3.如权利要求2所述的基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***，其特征在于，所述基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模方法还包括以下步骤：
步骤六：平差处理像素点的三维坐标，将目标点对应的所有的三维空间坐标经过去除噪声和平差拟合计算，得到目标点的最终三维空间坐标；
步骤七：根据照片中各个像素点在照片中的二维坐标构造TIN三角网，由TIN网中每个三角形对应的三维空间坐标计算三维空间中三角形所在的平面方程，对共平面的相邻三角形合并得到平面多边形，去除多边形内部顶点，得到三维空间的多边形；
步骤八：对所有照片对应的三维空间多边形进行合并，合并过程中，若有同名顶点，只保留一个，去除合并后的三维空间多边形内部的顶点，更新三维模型网格；去除三维模型网格中孤立点及孤立三角形，建立最终三维模型网格；
步骤九：提取TIN三角网中纹理像素，将取得的像素合并为多张大图，与所述三维模型网格一起按3D模型标准格式合并输出结果。
4.如权利要求1所述的基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模***，其特征在于，在提取TIN三角网中纹理像素时，若有重叠区域，取分辨率最高的TIN三角网的纹理像素。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410699464.6A CN104361628B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410699464.6A CN104361628B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104361628A true CN104361628A (zh) | 2015-02-18 |
| CN104361628B CN104361628B (zh) | 2017-07-07 |
Family
ID=52528886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410699464.6A Expired - Fee Related CN104361628B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104361628B (zh) |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105571573A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-11 | 南京中观软件技术有限公司 | 倾斜摄影定位定姿方法及***和飞机定位定姿方法及*** |
| CN105910585A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-31 | 重庆市勘测院 | 基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法 |
| CN105931284A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-09-07 | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 | 三维纹理tin数据与大场景数据的融合方法及装置 |
| CN106228609A (zh) * | 2016-07-09 | 2016-12-14 | 武汉广图科技有限公司 | 一种基于空间特征信息的倾斜摄影三维建模方法 |
| CN106441233A (zh) * | 2015-08-06 | 2017-02-22 | 航天图景（北京）科技有限公司 | 基于倾斜摄影三维重建技术的电力通道走廊巡检方法 |
| CN107146286A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-08 | 广州市阿尔法软件信息技术有限公司 | 基于影像边缘特征的三维模型自动调整方法 |
| CN107504959A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-22 | 北京中测智绘科技有限公司 | 利用倾斜航空影像测量房屋墙基轮廓的方法 |
| CN108731644A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-11-02 | 武汉天际航信息科技股份有限公司 | 基于铅直辅助线的倾斜摄影测图方法及其*** |
| CN109238243A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-18 | 湖南省地质测绘院 | 一种基于倾斜摄影的测量方法、***、存储介质及设备 |
| CN109269472A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-25 | 广州市城市规划勘测设计研究院 | 倾斜摄影测量建筑物特征线提取方法、装置与存储介质 |
| CN109598793A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-09 | 武大吉奥信息技术有限公司 | 基于倾斜摄影测量快速修改植被和水体的制作方法及装置 |
| CN109671114A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-23 | 扬州大学 | 基于三维重建的河工测量方法 |
| CN109934914A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-25 | 东南大学 | 一种嵌入式城市设计场景仿真方法及*** |
| CN110136184A (zh) * | 2018-02-02 | 2019-08-16 | 云南电网有限责任公司保山供电局 | 一种使用倾斜摄影建模进行变电站选址的方法 |
| CN110645963A (zh) * | 2019-09-10 | 2020-01-03 | 中铁大桥局第七工程有限公司 | 一种高塔塔顶未知点三维坐标获取方法及其*** |
| CN110660030A (zh) * | 2019-09-12 | 2020-01-07 | 中实信息(深圳)有限公司 | 图像处理方法以及装置 |
| CN110866945A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-03-06 | 镜城科技(杭州)有限公司 | 一种倾斜摄影模型自动识别生成三维树的方法 |
| CN111091595A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-01 | 吉林省广播电视研究所(吉林省广播电视局科技信息中心) | 斜视三维测绘方法及测绘*** |
| CN111307119A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-19 | 东南数字经济发展研究院 | 一种针对倾斜摄影的像素级空间信息记录方法 |
| CN111415295A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-07-14 | 东南数字经济发展研究院 | 一种倾斜摄影三维模型的拍摄分辨率正射图生成方法 |
| CN111964599A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-11-20 | 杭州同睿工程科技有限公司 | 基于倾斜摄影测量技术的公路高边坡表面变形监测及分析方法 |
| CN112149208A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-29 | 浙江理工大学 | 依托大数据与云计算建立高精度村落数字模型的方法 |
| CN112365598A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-12 | 深圳大学 | 倾斜摄影数据转换三维数据的方法、装置及终端 |
| CN115908706B (zh) * | 2022-11-15 | 2023-08-08 | 中国铁路设计集团有限公司 | 实景三维模型与影像融合的高速铁路竣工验收方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7268803B1 (en) * | 1999-08-26 | 2007-09-11 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing method and apparatus, digital camera, image processing system and computer readable medium |
| CN101073262A (zh) * | 2004-10-15 | 2007-11-14 | 奥费克航摄照片有限公司 | 航摄照片三维虚拟模型算法及其建立 |
| US20110170800A1 (en) * | 2010-01-13 | 2011-07-14 | Microsoft Corporation | Rendering a continuous oblique image mosaic |
| CN103886640A (zh) * | 2014-03-26 | 2014-06-25 | 中国测绘科学研究院 | 一种建筑物的三维模型的获取方法及*** |
-
2014
- 2014-11-27 CN CN201410699464.6A patent/CN104361628B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7268803B1 (en) * | 1999-08-26 | 2007-09-11 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing method and apparatus, digital camera, image processing system and computer readable medium |
| CN101073262A (zh) * | 2004-10-15 | 2007-11-14 | 奥费克航摄照片有限公司 | 航摄照片三维虚拟模型算法及其建立 |
| US20110170800A1 (en) * | 2010-01-13 | 2011-07-14 | Microsoft Corporation | Rendering a continuous oblique image mosaic |
| CN103886640A (zh) * | 2014-03-26 | 2014-06-25 | 中国测绘科学研究院 | 一种建筑物的三维模型的获取方法及*** |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 张云生: "自适应三角形约束的多基元多视影像匹配方法", 《中国博士学位论文全文数据库•信息科技辑》 * |
| 张小虎 等: "投影轮廓线辅助下的堆场三维形貌摄影测量研究", 《光学学报》 * |
| 柯涛: "基于结构光立体序列影像的人体颅骨三维重建", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库（硕士）•医药卫生科技辑》 * |
Cited By (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106441233B (zh) * | 2015-08-06 | 2019-03-22 | 航天图景（北京）科技有限公司 | 基于倾斜摄影三维重建技术的电力通道走廊巡检方法 |
| CN106441233A (zh) * | 2015-08-06 | 2017-02-22 | 航天图景（北京）科技有限公司 | 基于倾斜摄影三维重建技术的电力通道走廊巡检方法 |
| CN105571573A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-11 | 南京中观软件技术有限公司 | 倾斜摄影定位定姿方法及***和飞机定位定姿方法及*** |
| CN105571573B (zh) * | 2015-12-29 | 2018-05-01 | 南京中观软件技术有限公司 | 倾斜摄影定位定姿方法及***和飞机定位定姿方法及*** |
| CN105931284A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-09-07 | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 | 三维纹理tin数据与大场景数据的融合方法及装置 |
| CN105931284B (zh) * | 2016-04-13 | 2019-12-31 | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 | 三维纹理tin数据与大场景数据的融合方法及装置 |
| CN105910585A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-31 | 重庆市勘测院 | 基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法 |
| CN106228609A (zh) * | 2016-07-09 | 2016-12-14 | 武汉广图科技有限公司 | 一种基于空间特征信息的倾斜摄影三维建模方法 |
| CN107146286B (zh) * | 2017-04-21 | 2020-07-24 | 广州市阿尔法软件信息技术有限公司 | 基于影像边缘特征的三维模型自动调整方法 |
| CN107146286A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-08 | 广州市阿尔法软件信息技术有限公司 | 基于影像边缘特征的三维模型自动调整方法 |
| CN107504959A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-22 | 北京中测智绘科技有限公司 | 利用倾斜航空影像测量房屋墙基轮廓的方法 |
| CN108731644B (zh) * | 2017-09-12 | 2020-08-11 | 武汉天际航信息科技股份有限公司 | 基于铅直辅助线的倾斜摄影测图方法及其*** |
| CN108731644A (zh) * | 2017-09-12 | 2018-11-02 | 武汉天际航信息科技股份有限公司 | 基于铅直辅助线的倾斜摄影测图方法及其*** |
| CN110136184A (zh) * | 2018-02-02 | 2019-08-16 | 云南电网有限责任公司保山供电局 | 一种使用倾斜摄影建模进行变电站选址的方法 |
| CN109269472B (zh) * | 2018-08-08 | 2020-12-22 | 广州市城市规划勘测设计研究院 | 倾斜摄影测量建筑物特征线提取方法、装置与存储介质 |
| CN109238243B (zh) * | 2018-08-08 | 2020-07-24 | 湖南省地质测绘院 | 一种基于倾斜摄影的测量方法、***、存储介质及设备 |
| CN109238243A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-18 | 湖南省地质测绘院 | 一种基于倾斜摄影的测量方法、***、存储介质及设备 |
| CN109269472A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-25 | 广州市城市规划勘测设计研究院 | 倾斜摄影测量建筑物特征线提取方法、装置与存储介质 |
| CN109598793B (zh) * | 2018-11-27 | 2022-04-12 | 武大吉奥信息技术有限公司 | 基于倾斜摄影测量快速修改植被和水体的制作方法及装置 |
| CN109598793A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-09 | 武大吉奥信息技术有限公司 | 基于倾斜摄影测量快速修改植被和水体的制作方法及装置 |
| CN109671114A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-23 | 扬州大学 | 基于三维重建的河工测量方法 |
| CN109934914A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-25 | 东南大学 | 一种嵌入式城市设计场景仿真方法及*** |
| CN110645963A (zh) * | 2019-09-10 | 2020-01-03 | 中铁大桥局第七工程有限公司 | 一种高塔塔顶未知点三维坐标获取方法及其*** |
| CN110660030A (zh) * | 2019-09-12 | 2020-01-07 | 中实信息(深圳)有限公司 | 图像处理方法以及装置 |
| CN110866945A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-03-06 | 镜城科技(杭州)有限公司 | 一种倾斜摄影模型自动识别生成三维树的方法 |
| CN111091595A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-01 | 吉林省广播电视研究所(吉林省广播电视局科技信息中心) | 斜视三维测绘方法及测绘*** |
| CN111091595B (zh) * | 2019-12-23 | 2023-06-02 | 吉林省广播电视研究所(吉林省广播电视局科技信息中心) | 斜视三维测绘方法及测绘*** |
| CN111415295A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-07-14 | 东南数字经济发展研究院 | 一种倾斜摄影三维模型的拍摄分辨率正射图生成方法 |
| CN111307119A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-19 | 东南数字经济发展研究院 | 一种针对倾斜摄影的像素级空间信息记录方法 |
| CN111415295B (zh) * | 2020-03-17 | 2024-01-12 | 东南数字经济发展研究院 | 一种倾斜摄影三维模型的拍摄分辨率正射图生成方法 |
| CN111964599A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-11-20 | 杭州同睿工程科技有限公司 | 基于倾斜摄影测量技术的公路高边坡表面变形监测及分析方法 |
| CN112149208A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-29 | 浙江理工大学 | 依托大数据与云计算建立高精度村落数字模型的方法 |
| CN112365598A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-12 | 深圳大学 | 倾斜摄影数据转换三维数据的方法、装置及终端 |
| CN112365598B (zh) * | 2020-10-29 | 2022-09-20 | 深圳大学 | 倾斜摄影数据转换三维数据的方法、装置及终端 |
| CN115908706B (zh) * | 2022-11-15 | 2023-08-08 | 中国铁路设计集团有限公司 | 实景三维模型与影像融合的高速铁路竣工验收方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104361628B (zh) | 2017-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104361628A (zh) | 一种基于航空倾斜摄影测量的三维实景建模*** | |
| CN111275750B (zh) | 基于多传感器融合的室内空间全景图像生成方法 | |
| KR101754599B1 (ko) | 드론 촬영 이미지를 기반으로 3ｄ 오브젝트를 자동으로 추출하는 시스템 및 방법 | |
| Remondino et al. | State of the art in high density image matching | |
| KR100912715B1 (ko) | 이종 센서 통합 모델링에 의한 수치 사진 측량 방법 및장치 | |
| US8963943B2 (en) | Three-dimensional urban modeling apparatus and method | |
| CN103810685B (zh) | 一种深度图的超分辨率处理方法 | |
| CN105243637B (zh) | 一种基于三维激光点云进行全景影像拼接方法 | |
| KR101314120B1 (ko) | 3차원 도시 모델링 장치 및 방법 | |
| Barazzetti et al. | True-orthophoto generation from UAV images: Implementation of a combined photogrammetric and computer vision approach | |
| CN110246221A (zh) | 真正射影像获得方法及装置 | |
| WO2023280038A1 (zh) | 一种三维实景模型的构建方法及相关装置 | |
| CN109827548A (zh) | 无人机航测数据的处理方法 | |
| Kersten et al. | Potential of automatic 3D object reconstruction from multiple images for applications in architecture, cultural heritage and archaeology | |
| JP6238101B2 (ja) | 数値表層モデル作成方法、及び数値表層モデル作成装置 | |
| CN110319772A (zh) | 基于无人机的视觉大跨度测距方法 | |
| CN108399631B (zh) | 一种尺度不变性的倾斜影像多视密集匹配方法 | |
| Barrile et al. | 3D modeling with photogrammetry by UAVs and model quality verification | |
| CN113345084B (zh) | 三维建模***及三维建模方法 | |
| Gomez-Lahoz et al. | Recovering traditions in the digital era: the use of blimps for modelling the archaeological cultural heritage | |
| WO2022064242A1 (en) | The method of automatic 3d designing of constructions and colonies in an smart system using a combination of machine scanning and imaging and machine learning and reconstruction of 3d model through deep learning and with the help of machine learning methods | |
| CN107784666B (zh) | 基于立体影像的地形地物三维变化检测和更新方法 | |
| CN113129422A (zh) | 一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备 | |
| Fernández-Hernandez et al. | A new trend for reverse engineering: Robotized aerial system for spatial information management | |
| CN115183746B (zh) | 一种应用于配网低压线路全景透明用户报装的天地一体化的影像采集方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 530007 the Guangxi Zhuang Autonomous Region high tech Zone in Nanning City, the headquarters base two 9 floor of building 4 room 409 Applicant after: Guangxi bounded Mdt InfoTech Ltd Address before: 530007 the Guangxi Zhuang Autonomous Region high tech Zone in Nanning City, the headquarters of two building 9 room 409 Foundation Applicant before: NANNING JIEWEI ENGINEERING CONSULTING CO., LTD. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Ye Jiafa Inventor after: Ma Chunyan Inventor after: Teng Shaoyun Inventor after: Wei Zhe Inventor after: Pan Shuqing Inventor after: Wei Xinyi Inventor after: Lv Minjun Inventor after: Wang Guozhong Inventor after: Huang Shi Inventor after: Wei Lan Inventor after: Yang Yan Inventor before: Pan Shuqing Inventor before: Chen Zhengwei Inventor before: Peng Yue Inventor before: Wei Xinyi Inventor before: Wei Zhe |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170707 Termination date: 20181127 |