CN104360626A - 轧钢喂钢辊道自动智能控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轧钢喂钢辊道自动智能控制方法，特别是利用PLC实现热连轧喂钢智能化控制的控制技术，属于电气控制技术领域。技术方案是包含如下工艺过程：①信号采集；②喂钢间距自动优化调整；③手动自动控制切换；④手动暂停、急停控制。本发明积极效果：根据轧制秒流量相等原理，利用PLC程序控制和自配调节装置来实现粗轧喂钢辊道自动智能调节控制，从而实现轧制过程中自动与轧机轧制速度匹配，高效实现匀速轧制；自动手动一键转换功能和喂钢间距智能化调整处理，实现对轧制节奏和喂钢间隔进行调节，从而最大限度的保证了轧制过程喂钢的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种轧钢喂钢辊道自动智能控制方法，特别是利用PLC实现热连轧喂钢智能化控制的控制技术，属于电气控制技术领域。
背景技术
目前，冶金企业中，线棒材厂全连轧改造后，加热炉出钢方式发生了变化，由端进端出改为平行推杆推钢，第一架轧机前出钢辊道延长，辊道由十二台电机分段拖动控制，操作台人工控制较繁琐，在全连轧改造后存在的技术问题是：首先，操作形式落后，操作工凌乱繁忙，常常造成辊道长转、辊道留钢；其次，操作***稳定性较差，故障较多，人工控制过程中还易出现操作失误造成事故，产生轧甩。
发明内容
本发明目的是提供一种轧钢喂钢辊道自动智能控制方法，根据轧制秒流量相等原理，利用PLC程序控制和自配调节装置来实现粗轧喂钢辊道自动智能调节控制，从而实现轧制过程中自动与轧机轧制速度匹配，高效实现匀速轧制，解决背景技术存在的上述问题。
本发明的技术方案是：
一种轧钢喂钢辊道自动智能控制方法，通过编制PLC控制程序实现，包含如下工艺过程：
信号采集
自动控制启动和停止，利用第一架轧机、第三架轧机、第四架轧机的咬、抛钢信号实现，再由线路传输到PLC上，使设备一目了然，观察到其运行状态；加热炉的炉头出钢杆为第一信号采集、出钢杆每前进动作一次、炉头第一组辊道就转动、后退时辊道停止；
第三架轧机抛钢情况为第二信号采集，第三架轧机抛钢，其架后辊道有钢指示灯亮，自动喂钢进行，与第三架轧机对应的辊道正转；
第三采集信号为第四架轧机咬抛钢信号，当第四架轧机咬钢后，第四架轧机前辊道停止转动，辊道有钢指示灯灭；当第四架轧机抛钢后，辊道自动启动，继续自动喂钢；
第四采集信号来自第一架轧机、第四架轧机前装设的热检，第三架轧机前的热检检测到辊道有钢信号，停止出炉辊道转动；当第四架轧机还没有抛钢时，而热检检测到下一根钢的到来，这时，辊道自动停止；
喂钢间距自动优化调整
为保证四架轧机喂钢间隔保持在1s—1.2s之间，当出现喂钢节奏太快、间隔过小或喂节奏太慢、间距过大的情况及时调整；设置喂钢间距自动优化辅助开关控制和指示灯；
在自动状态下，指示灯在3分钟内三次发出自动暂停信号时，说明喂钢节奏太快，间隔过小，此是，自动增加喂钢间隔时间100ms ，调整+指示灯亮1s；指示灯在3分钟内三次四架轧机喂钢间隔大于1.2秒时，说明喂节奏太慢，间距过大，此时，自动减少喂钢间隔时间100ms，调整-指示灯亮1s；保证四架轧机喂钢间隔保持在1s—1.2s之间；
操作台上设置喂钢间隔调整按钮，按此钮可以调整1架喂钢间隔，按+，间隔延长，按-，间隔缩短，最长25s，最短0s，默认间隔6s；
手动自动控制切换
粗轧辊道操作台设置自动、手动转换开关；在手动位置时，分别操作粗轧前后辊道正、反转，在自动运行不正常时，及时进行手动喂钢操作；当开关在自动位置时，粗轧辊道根据轧机、辊道等状态自动正传，进行喂钢；
手动暂停、急停控制
操作台设置辊道暂停按钮，当四架轧机的钢间距过小时，按下辊道暂停按钮，辊道停止转动，松开后继续转动喂钢。
主台、操作台上分别安装有停止喂钢的急停开关，当该开关在急停位置时，无论辊道是自动还是手动，辊道将不能运转，当该开关复位时，如果急停前是自动且辊道在运行状态，则自动进入运行状态，把辊道有钢信号清除或把自动、手动开关，扳到手动时，辊道才能停止转动。
实现本发明，需要设置操作台，由可编程序控制器（型号为OMRON SYSMAC CPM2AH 48点位）和24V电源及各操作开关和警报器组成一套操作台；还需要PLC远程控制柜一面，以及配套无触点开关柜十一面、两个热检等部分组成。
根据本发明工艺步骤，本领域普通技术人员编制相应的PLC控制程序，就能实现本发明。
本发明实现喂钢辊道智能控制，利于提高轧制质量和节奏。粗轧喂钢轧机节奏，背景技术是靠操作人员的业务水平和经验来调整，而本发明是自动调整，它是匀速轧制，需要热检检测来完成正常轧制，同时在轧机动态轧制情况下，实时对辊道钢坯间距做出调整，从而实现高效的自动喂钢。
轧制工艺流程每一架轧机的轧线速度设定，都是依据秒流量相等原理计算得来。轧机的辊道控制也是依据秒流量相等原理来调节，否则就会造成轧机速度不平衡而出现跑钢现象，而本发明自动喂钢就是来调节这种微量不平衡的关键设备。
本发明积极效果：根据轧制秒流量相等原理，利用PLC程序控制和自配调节装置来实现粗轧喂钢辊道自动智能调节控制，从而实现轧制过程中自动与轧机轧制速度匹配，高效实现匀速轧制；自动手动一键转换功能和喂钢间距智能化调整处理，实现对轧制节奏和喂钢间隔进行调节，从而最大限度的保证了轧制过程喂钢的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例设备布置图；
图2为本发明实施例PLC控制流程图；
具体实施方式
一种轧钢喂钢辊道自动智能控制方法，通过编制PLC控制程序实现，包含如下工艺过程：
信号采集
自动控制启动和停止，利用第一架轧机、第三架轧机、第四架轧机的咬、抛钢信号实现，再由线路传输到PLC上，使设备一目了然，观察到其运行状态；加热炉的炉头出钢杆为第一信号采集、出钢杆每前进动作一次、炉头辊道就转动、后退时辊道停止；
第三架轧机抛钢情况为第二信号采集，第三架轧机抛钢，其架后辊道有钢指示灯亮，自动喂钢进行，与第三架轧机对应的辊道正转；
第三采集信号为第四架轧机咬抛钢信号，当第四架轧机咬钢后，第四架轧机前辊道停止转动，辊道有钢指示灯灭；当第四架轧机抛钢后，辊道自动启动，继续自动喂钢；
第四采集信号来自第一架轧机、第四架轧机前装设的热检，第三架轧机前的热检检测到辊道有钢信号，停止出炉辊道转动；当第四架轧机还没有抛钢时，而热检检测到下一根钢的到来，这时，辊道自动停止；
喂钢间距自动优化调整
为保证四架轧机喂钢间隔保持在1s—1.2s之间，当出现喂钢节奏太快、间隔过小或喂节奏太慢、间距过大的情况及时调整；设置喂钢间距自动优化辅助开关控制和指示灯；
在自动状态下，指示灯在3分钟内三次发出自动暂停信号时，说明喂钢节奏太快，间隔过小，此是，自动增加喂钢间隔时间100ms ，调整+指示灯亮1s；指示灯在3分钟内三次四架轧机喂钢间隔大于1.2秒时，说明喂节奏太慢，间距过大，此时，自动减少喂钢间隔时间100ms，调整-指示灯亮1s；保证四架轧机喂钢间隔保持在1s—1.2s之间；
操作台上设置喂钢间隔调整按钮，按此钮可以调整1架喂钢间隔，按+，间隔延长，按-，间隔缩短，最长25s，最短0s，默认间隔6s；
手动自动控制切换
粗轧辊道操作台设置自动、手动转换开关；在手动位置时，分别操作粗轧前后辊道正、反转，在自动运行不正常时，及时进行手动喂钢操作；当开关在自动位置时，粗轧辊道根据轧机、辊道等状态自动正传，进行喂钢；
手动暂停、急停控制
操作台设置辊道暂停按钮，当四架轧机的钢间距过小时，按下辊道暂停按钮，辊道停止转动，松开后继续转动喂钢。
主台、操作台上分别安装有停止喂钢的急停开关，当该开关在急停位置时，无论辊道是自动还是手动，辊道将不能运转，当该开关复位时，如果急停前是自动且辊道在运行状态，则自动进入运行状态，把辊道有钢信号清除或把自动、手动开关，扳到手动时，辊道才能停止转动。
实现本发明，需要设置操作台，由可编程序控制器（型号为OMRON SYSMAC CPM2AH 48点位）和24V电源及各操作开关和警报器组成一套操作台；还需要PLC远程控制柜一面，以及配套无触点开关柜十一面、两个热检等部分组成。
本实施例具体控制及操作方法：
1、设置自动、手动转换开关；
2、在手动状态下，所辊道操作在就地箱上进行；
3、自动状态下，辊道按以下逻辑控制运行：
（1） 辊道自动控制设置页面：
A、第一架轧机自动喂钢时，1#--6#辊道电机启动、停止选择；
B、第架四轧机自动喂钢时，7#--12#辊道电机启动、停止选择；
C、第三架轧机抛钢时，7#、8#电机启动、停止选择；
D 、1#电机延时停延时时间设定；
E 、第一架轧机抛钢时，喂钢信号置位延时设定；
F 、第三架轧机抛钢时，7#、8#电机停延时时间设定；
G 、第四架轧机咬钢时，第四架轧机喂钢延时时间设定；
（2）控制逻辑说明
①、第一架轧机喂钢信号为1时，第一架轧机前辊道电机启动，开始喂钢；
②、第一架轧机咬钢时，第一架轧机前辊道电机停止；
③、第一架轧机抛钢且第三架轧机后辊道有钢信号为零时，延时N毫秒，第一架轧机前辊道电机启动，第一架轧机喂钢；
④、第三架轧机抛钢时，第三架轧机后辊道有钢信号置位；
4、手动控制的辊道分组：1#、2#、3#电机为一组；4#、5#、6#电机为一组；7#、8#、9#电机为一组；10#、11#、12#电机为一组，4个操作手柄操作4组电机的正反转进行喂钢操作；
5、自动控制时，1#电机、7#电机、12#电机由操作台上的3个选择开关，选择其是否参与自动喂钢控制，在切除位置时，自动喂钢时不启动该电机；
6、注意事项：
①、第四架轧机喂钢间隔小于1秒时，报警3S，提醒操作工注意；
②、第架三轧机后辊道钢的数量大于2时，操作台报警灯 0.5s间隔报警，停止喂钢，需手动人工处理；
③、出钢杆向前运行3s后，1#、2#、3#辊道启动，第一架轧机前有钢指示灯亮，当架前多于一条钢时，指示灯闪烁，但不影响自动喂钢程序运行，出钢杆后退时，1#、2#、3#电机停止转动。在自动状态下，具备喂钢条件后，自动启动辊道喂钢。当由于各种原因（如钢被天车调走等），第一架轧机前有钢指示灯亮，而实际上辊道无钢时，按第一架轧机前辊道有钢清除按钮，有钢指示灯灭。
④、当因故障第三架轧机后钢被天车吊走时，需按复位按钮，辊道有钢指示灯灭，当第三架轧机再次抛钢后 ，第三架轧机后有钢指示灯亮，可继续自动喂钢。
效果：自动手动一键转换功能和喂钢间距智能化调整处理，实现对轧制节奏和喂钢间隔进行调节，从而最大限度的保证了轧制过程喂钢的可靠性。
Claims (2)
1.一种轧钢喂钢辊道自动智能控制方法，其特征在于通过编制PLC控制程序实现，包含如下工艺过程：
信号采集
自动控制启动和停止，利用第一架轧机、第三架轧机、第四架轧机的咬、抛钢信号实现，再由线路传输到PLC上，使设备一目了然，观察到其运行状态；加热炉的炉头出钢杆为第一信号采集、出钢杆每前进动作一次、炉头辊道就转动、后退时辊道停止；
第三架轧机抛钢情况为第二信号采集，第三架轧机抛钢，其架后辊道有钢指示灯亮，自动喂钢进行，与第三架轧机对应的辊道正转；
第三采集信号为第四架轧机咬抛钢信号，当第四架轧机咬钢后，第四架轧机前辊道停止转动，辊道有钢指示灯灭；当第四架轧机抛钢后，辊道自动启动，继续自动喂钢；
第四采集信号来自第一架轧机、第四架轧机前装设的热检，第三架轧机前的热检检测到辊道有钢信号，停止出炉辊道转动；当第四架轧机还没有抛钢时，而热检检测到下一根钢的到来，这时，辊道自动停止；
喂钢间距自动优化调整
为保证四架轧机喂钢间隔保持在1s—1.2s之间，当出现喂钢节奏太快、间隔过小或喂节奏太慢、间距过大情况的出现及时调整；设置喂钢间距自动优化辅助开关控制和指示灯；
在自动状态下，指示灯在3分钟内三次发出自动暂停信号时，说明喂钢节奏太快，间隔过小，此是，自动增加喂钢间隔时间100ms ，调整+指示灯亮1s；指示灯在3分钟内三次四架轧机喂钢间隔大于1.2秒时，说明喂节奏太慢，间距过大，此时，自动减少喂钢间隔时间100ms，调整-指示灯亮1s；保证四架轧机喂钢间隔保持在1s—1.2s之间；
操作台上设置喂钢间隔调整按钮，按此钮可以调整1架喂钢间隔，按+，间隔延长，按-，间隔缩短，最长25s，最短0s，默认间隔6s；
手动自动控制切换
粗轧辊道操作台设置自动、手动转换开关；在手动位置时，分别操作粗轧前后辊道正、反转，在自动运行不正常时，及时进行手动喂钢操作；当开关在自动位置时，粗轧辊道根据轧机、辊道等状态自动正传，进行喂钢；
手动暂停、急停控制
操作台设置辊道暂停按钮，当四架轧机的钢间距过小时，按下辊道暂停按钮，辊道停止转动，松开后继续转动喂钢。
2.根据权利要求1所述的一种轧钢喂钢辊道自动智能控制方法，其特征在于：主台、操作台上分别安装有停止喂钢的急停开关，当该开关在急停位置时，无论辊道是自动还是手动，辊道将不能运转，当该开关复位时，如果急停前是自动且辊道在运行状态，则自动进入运行状态，把辊道有钢信号清除或把自动、手动开关，扳到手动时，辊道才能停止转动。
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