CN104359409B - 一种基于光学的高精度位移传感器 - Google Patents

一种基于光学的高精度位移传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN104359409B
CN104359409B CN201410710107.5A CN201410710107A CN104359409B CN 104359409 B CN104359409 B CN 104359409B CN 201410710107 A CN201410710107 A CN 201410710107A CN 104359409 B CN104359409 B CN 104359409B
Authority
CN
China
Prior art keywords
reference device
controller
sensor
base
displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410710107.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104359409A (zh
Inventor
徐耀良
周奇聪
褚世冲
杨波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai University of Electric Power
Original Assignee
Shanghai University of Electric Power
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai University of Electric Power filed Critical Shanghai University of Electric Power
Priority to CN201410710107.5A priority Critical patent/CN104359409B/zh
Publication of CN104359409A publication Critical patent/CN104359409A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104359409B publication Critical patent/CN104359409B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于光学的高精度位移传感器,包括底座、测量轴、螺旋参考器、CCD传感器、控制器、显示模块和手控模块,所述测量轴竖直设置在底座中心处,所述螺旋参考器套设在测量轴上,所述CCD传感器设在测量轴内,并与控制器连接,所述显示模块和手控模块均设置在底座上,分别与控制器连接,所述控制器设在底座内;通过手控模块启动位移传感器,螺旋参考器旋转产生位移,CCD传感器根据螺旋参考器的旋转感应外界光信号的变化,将光信号的变化转化为电信号后传递给控制器,控制器根据接收到的电信号获得螺旋参考器的位移变化量,并通过显示模块显示。与现有技术相比,本发明具有高分辨率,不受现场温度、电磁场的干扰,安全可靠等优点。

Description

一种基于光学的高精度位移传感器
技术领域
本发明涉及一种位移传感器,尤其是涉及一种基于光学的高精度位移传感器。
背景技术
目前工业中常用的位移传感器主要有电位器式位移传感器、电感式位移传感器、、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等,其中,机械式、电阻式传感器只能用于接触式测量;电容式传感器可用于无接触式测量,但量程比较小,精度比较低,无法满足高精度领域的要求;而电感式传感器(如LVDT位移传感器)虽然具有较好的线性度和较大的量程,但测量频率很低。上述现有传感器在实际应用中均受不同程度的温度、电磁、机械振动干扰,测量精度低,且大多数传感器测量量程有限,存在一定的信号漂移,需要定期重标。
现有技术中比较好的精确位移测量方法是用光栅尺技术进行测量,光栅尺类位移传感器具有便于位移信号数字化、高分辨率、大量程、测量效率高、可靠性好等优点,因此被广泛应用。如中国专利CN203758459U公开一种基于线阵CCD的光栅位移传感器,它包括壳体,在壳体内设置有发出光线的光源,在光源的后方设有固用于将光源发出的光转换成平行光的透镜,在透镜的后方固设有光栅缝宽度可变的光栅机构,光栅机构固后方设有用于检测光栅机构衍射图像的线阵CCD模块,该传感器结构简单,测量精度较高,但没有对抗干扰方面的考虑。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种测量精度高、安全可靠性高的基于光学的高精度位移传感器。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种基于光学的高精度位移传感器,包括底座、测量轴、螺旋参考器、CCD传感器、控制器、显示模块和手控模块,所述测量轴竖直设置在底座中心处,所述螺旋参考器套设在测量轴上,所述CCD传感器设在测量轴内,并与控制器连接,所述显示模块和手控模块均设置在底座上,分别与控制器连接,所述控制器设在底座内;
通过手控模块启动位移传感器,螺旋参考器旋转产生位移,CCD传感器根据螺旋参考器的旋转感应外界光信号的变化,将光信号的变化转化为电信号后传递给控制器,控制器根据接收到的电信号获得螺旋参考器的位移变化量,并通过显示模块显示。
所述测量轴一端固定在底座上,另一端穿出螺旋参考器,所述CCD传感器的顶面高度高于螺旋参考器的顶面。
所述螺旋参考器为中空圆柱体,包括固定部和旋转部,所述固定部固定在底座上,所述旋转部与固定部活动连接。
所述CCD传感器为高精度灰度线性CCD传感器。
所述显示模块包括液晶显示屏。
所述手控模块包括启停按键。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、控制精度、位移分辨率高。本发明采用CCD传感器和螺旋参考器的结合,位移分辨率高,控制精度高。
2、安全可靠性高。本发明测量期间不受任何温度、电磁场干扰,且不与被测物体接触,简单方便、安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图。
图中:1、底座,2、测量轴,3、螺旋参考器,4、线性CCD传感器,5、控制器,6、显示屏,7、手控装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1-图2所示,本发明实施例提供一种基于光学的高精度位移传感器,包括底座1、测量轴2、螺旋参考器3、CCD传感器4、控制器5、显示模块6和手控模块7,所述测量轴2竖直设置在底座1中心处,并,所述螺旋参考器3套设在测量轴2上,所述CCD传感器4设在测量轴2内,并与控制器5连接,所述显示模块6和手控模块7均设置在底座1上,分别与控制器5连接,所述控制器5设在底座1内。显示模块6包括液晶显示屏。手控模块7包括启停按键。
测量轴2一端固定在底座1上,另一端穿出螺旋参考器3,所述CCD传感器4的顶面高度高于螺旋参考器3的顶面。螺旋参考器3为中空圆柱体,包括固定部和旋转部,固定部固定在底座1上,旋转部与固定部活动连接,并套设在固定部外。
优选地,所述CCD传感器4为高精度灰度线性CCD传感器。
上述位移传感器的工作原理为:通过手控模块7启动位移传感器,螺旋参考器3旋转产生位移,CCD传感器4根据螺旋参考器3的旋转感应外界光信号的变化,将光信号的变化转化为电信号后传递给控制器5,光信号的变化包括光线临界坐标值和临界点区域的灰度值的变化,控制器5根据接收到的电信号获得螺旋参考器3的位移变化量,并通过显示模块6显示。
CCD位移分辨率计算方式为:CCD位移分辨率=CCD宽度/(CCD点数*CCD灰度阶数),以2700点数的灰度线性CCD为例,CCD感光区域长度27mm,每个像素点灰度阶数为256,则测量的位移分辨率为s=27/(2700*256)=39nm。因此通过提高CCD点数和CCD灰度阶数可以提高位移分辨率。由于本发明的结构中包含螺旋参考器,因此本发明的位移分辨率=CCD位移分辨率/2πR,其中R为螺旋参考器半径。带有螺旋参考器定位的控制精度随着螺旋参考器的半径的改变而改变,其位移分辨率可以达到s=39/2πR nm。螺旋参考器的半径越大、螺纹精密度越高,位移分辨率就越高,控制精度亦越高。
本发明通过高精度灰度线性CCD传感器感受外界光信号的变化,将螺旋参考器的位移信号转化为光信号,再转化为数字电信号,最终通过处理数据提取光线临界坐标值及临界点灰度值,计算出位移变化量,期间不受任何温度、电磁场干扰,且不与被测物体接触,简单方便、安全可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不限于上述举例,本技术领域的技术人员,在本发明的实质范围内,作出的变化、改型、添加或替换,如变换光学传感器、改变位移发生装置等都应属于本发明的保护范围。本发明要求保护范围内由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种基于光学的高精度位移传感器,其特征在于:包括底座(1)、测量轴(2)、螺旋参考器(3)、CCD传感器(4)、控制器(5)、显示模块(6)和手控模块(7),所述测量轴(2)竖直设置在底座(1)中心处,所述螺旋参考器(3)套设在测量轴(2)上,所述CCD传感器(4)设在测量轴(2)内,并与控制器(5)连接,所述显示模块(6)和手控模块(7)均设置在底座(1)上,分别与控制器(5)连接,所述控制器(5)设在底座(1)内;
通过手控模块(7)启动位移传感器,螺旋参考器(3)旋转产生位移,CCD传感器(4)根据螺旋参考器(3)的旋转感应外界光信号的变化,将光信号的变化转化为电信号后传递给控制器(5),控制器(5)根据接收到的电信号获得螺旋参考器(3)的位移变化量,并通过显示模块(6)显示。
2.根据权利要求1所述的基于光学的高精度位移传感器,其特征在于:所述测量轴(2)一端固定在底座(1)上,另一端穿出螺旋参考器(3),所述CCD传感器(4)的顶面高度高于螺旋参考器(3)的顶面。
3.根据权利要求1所述的基于光学的高精度位移传感器,其特征在于:所述螺旋参考器(3)为中空圆柱体,包括固定部和旋转部,所述固定部固定在底座(1)上,所述旋转部与固定部活动连接。
4.根据权利要求1所述的基于光学的高精度位移传感器,其特征在于:所述CCD传感器(4)为高精度灰度线性CCD传感器。
5.根据权利要求1所述的基于光学的高精度位移传感器,其特征在于:所述显示模块(6)包括液晶显示屏。
6.根据权利要求1所述的基于光学的高精度位移传感器,其特征在于:所述手控模块(7)包括启停按键。
CN201410710107.5A 2014-11-27 2014-11-27 一种基于光学的高精度位移传感器 Expired - Fee Related CN104359409B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410710107.5A CN104359409B (zh) 2014-11-27 2014-11-27 一种基于光学的高精度位移传感器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410710107.5A CN104359409B (zh) 2014-11-27 2014-11-27 一种基于光学的高精度位移传感器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104359409A CN104359409A (zh) 2015-02-18
CN104359409B true CN104359409B (zh) 2017-02-22

Family

ID=52526694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410710107.5A Expired - Fee Related CN104359409B (zh) 2014-11-27 2014-11-27 一种基于光学的高精度位移传感器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104359409B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114322790A (zh) * 2022-01-05 2022-04-12 海宁正泰新能源科技有限公司 一种光伏组件半成品爬电距离检测装置和方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1134542A (zh) * 1995-04-27 1996-10-30 胡柳嘉 激光光盘式角位移传感器
CN1410939A (zh) * 2001-09-28 2003-04-16 力捷电脑股份有限公司 自动送纸装置及其景深调整方法
CN103234456A (zh) * 2013-04-10 2013-08-07 河北科技大学 超高分辨率光栅尺
CN103759712A (zh) * 2014-01-21 2014-04-30 山东大学 一种数字式水平传感器
CN103940344A (zh) * 2014-04-11 2014-07-23 西安敏文电子科技有限公司 一种高精度远程位移传感器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1134542A (zh) * 1995-04-27 1996-10-30 胡柳嘉 激光光盘式角位移传感器
CN1410939A (zh) * 2001-09-28 2003-04-16 力捷电脑股份有限公司 自动送纸装置及其景深调整方法
CN103234456A (zh) * 2013-04-10 2013-08-07 河北科技大学 超高分辨率光栅尺
CN103759712A (zh) * 2014-01-21 2014-04-30 山东大学 一种数字式水平传感器
CN103940344A (zh) * 2014-04-11 2014-07-23 西安敏文电子科技有限公司 一种高精度远程位移传感器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《三维激光成像技术在螺纹识别中的应用》;陈荷荷;《工业和信息化教育》;20141031(第10期);第59-62页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104359409A (zh) 2015-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7957931B2 (en) Positioning pattern
CN103256911B (zh) 检测在车辆中的旋转构件处的旋转角度的传感器组件
CN102538655B (zh) 导体膜的厚度的测量装置和测量导体膜的厚度的方法
CN102359759B (zh) 回转体电跳动量测量***
JP2009276137A (ja) デジタル表示式変位測定器
CN106595728A (zh) 一种转子轴向位移、转速及倾斜角度的径向集成测量方法
CN103630076A (zh) 激光位移传感器的标定方法及装置
JP2011099802A (ja) 軸ぶれ計測方法及び軸ぶれ計測機能を具備した自己校正機能付き角度検出器
Weiwen et al. Research on combinatorial-code grating eddy-current absolute-position sensor
CN103256912B (zh) 用于获取车辆中的转动部件上的旋转角的传感器组件
CN204555936U (zh) 一种光电式角度位移传感器
CN104359409B (zh) 一种基于光学的高精度位移传感器
CN101614562A (zh) 具有数字化功能的指针式读数装置
EP2141462B1 (en) Electronic Device For Measuring Motion Of Screw Mechanism
CN103267486A (zh) 非接触式的位移或角度传感器及其测量位移或角度的方法
CN210014751U (zh) 一种用于检测轴转动角度的测量装置
KR101636320B1 (ko) 내경 동심도 측정장치
CN104515496B (zh) 一种新型测角传感器
CN202216664U (zh) 回转体电跳动量测量***
CN2872297Y (zh) 基于图像法的大直径非接触式测量仪
CN104132609A (zh) 一种电磁栅尺结构及其位移信息读取方法
CN203881234U (zh) 特殊螺纹千分尺
CN101979959A (zh) 光电式微位移测量装置
CN103743330B (zh) 基于互电容测量原理的梳齿式柱面电容传感器
CN206740094U (zh) 一种地下综合管线位移检测仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170222