CN104350307A - 用于避免或降低颤振的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于避免或降低具有自动变速器的机动车动力传动系中的颤振的方法，其中可同时接入两个传动级，其中特别是在第一传动级中起动时有针对性地接入、同步和/或断开另一个传动级，以便依据工作点有针对性地选择所述动力传动系的固有频率以降低或避免所述颤振。

Description

用于避免或降低颤振的方法

技术领域

本发明涉及一种用于避免或降低颤振、特别是机动车的动力传动系中的颤振的方法。本发明还涉及一种于此有关的、用于执行相应的方法的设备。

背景技术

在机动车中，在起动过程中已知所谓的颤振，所述颤振此外由于共振状态中的扭转振动(Drehzahlschwingungen)而增强地产生。在此动力传动系具有一定的固有频率，在起动过程中必然经过所述固有频率，使得能够发生具有固有频率的激励。这导致相应的共振过高，所述共振过高被评价为是不利的。

在现有技术中已知应当在不同的运行状态中降低颤振的策略。因此通过EP 2067681 B1已知在蠕行过程中进行对所出现的振动的监控并且执行对关于蠕行的最大扭矩的校正。

从申请人自己的具有内部编号P110172的申请中已知一种方法，根据所述方法在蠕行过程中进行对离合器的调节，使得引起预设的滑移变化率。由此有针对性地经过共振的范围从而能够至少降低颤振。

然而在该方法中不利的是，必须经过共振频率的范围，从而不能够在每种运行情况下都可靠地避免出现颤振。

发明内容

因此本发明的目的是，完成一种方法和一种设备，借助于所述方法或者借助于所述设备能够降低或者避免特别是起动时的颤振。

这关于方法通过权利要求1的特征来实现。

本发明的一个实施例提出一种用于避免或者降低颤振、特别是在具有自动变速器的机动车动力传动系中的颤振的方法，其中可同时接入两个传动级，其中特别是在以第一传动级起动时有针对性地接入、同步和/或断开另一个传动级，以便依据工作点有针对性地选择动力传动系的固有频率以降低或避免颤振。在此有利的是，起动过程或者其它的在其中能够出现上述这种颤振的行驶状态借助于一个接入的传动级来实现，使得待传输的扭矩经由该传动级在动力传动系中传输，并且尽管如此在变速器中接入另一个传动级，用于改变固有频率或者使共振现象的表现发生失谐。

这能够通过如下方式实现：在接入第一传动级的情况下接入或者不接入另一个第二传动级时，变速器具有不同的固有频率。因此第二传动级的状态从接入到未接入的变换会引起固有频率从例如大约6Hz到大约8Hz的改变，这引起相应的转速从大约每分钟360转(rpm)改变到大约480rpm。

在此有利的是，在变速器调节中，固有频率在接入另一个传动级的情况下与在不接入另一个传动级的情况下相比更低。这在起动过程中允许根据本发明的改变，使得在接入第二传动级的情况下能够起动，直至经过未接入状态的固有频率的相应的转速，并且紧接着断开所述传动级从而提高固有频率，其中与此有关的固有频率已经被超出。

在此有利的是，特别是在起动时接入所述另一个传动级，直至经过在没有接入另一个传动级的情况下动力传动系的相应于固有频率的转速，使得在断开另一个传动级时固有频率取下述值，所述值与相应于当前转速的固有频率相比更大。由此不经过当前存在的状态的固有频率，使得在达到固有频率时不会或者不会那么强地出现共振过高。

此外有利的是，同步进行为，使得与另一个传动级连接的变速器输入轴加速。由此能够实现：具有变速器的总设备的状态短暂地失谐，使得能够不出现未受干扰的和明显的共振现象。

此外适宜的是，特别是在起动时不接入另一个传动级并且在达到相应于固有频率的转速之前进行对另一个传动级的同步。

此外适宜的是，用于起动的第一传动级不同于第二传动级。因此实现：这两个传动级例如可同时接入构成为双离合变速器的变速器中。但是这种同时接入不表示也经由这两个传动级引导驱动扭矩。

有利的是，用于起动的第一传动级是第一档，其中相应的第二传动级是第二档或者更高的档。在起动时，在作为传动级的第一档中能够实现在大约6Hz至8Hz的范围中的固有频率，所述固有频率能够通过接入或者断开作为第二传动级的第二档来改变。

同样适宜的是，用于起动的第一传动级是第二档，其中相应的第二传动级是第一档或者第三档或者更高的档。这例如对于冬季运行中的起动过程而言是有利的选择。

关于所述设备的目的通过权利要求9的特征来实现。本发明的一个实施方式涉及一种执行用于避免或者降低具有自动变速器的机动车动力传动系中的颤振的方法的设备，其中所述变速器具有两组传动级，其中每个组中的传动级可同时接入，其中所述变速器可自动地操作。

在此适宜的是，变速器是具有两组传动级的双离合变速器，其中每组传动级分配有一个离合器。

附图说明

下面根据优选的实施例结合从属的附图详细阐述本发明。

在此示出：

图1示出用于阐述根据本发明的方法的第一实施例的曲线图的示意图，

图2示出用于阐述根据本发明的方法的第一实施例的曲线图的示意图，

图3示出用于阐述根据本发明的方法的第二实施例的曲线图的示意图，以及

图4示出用于阐述根据本发明的方法的第二实施例的曲线图的示意图。

具体实施方式

图1示出用于描述用于避免或者降低具有自动变速器的机动车动力传动系中的颤振的方法的曲线图。

在此作为变速器的第一变速器输入轴的扭矩激励的振幅除以扭矩激励的敏感度作为频率f的函数示出。

如所看到的那样，可看到两条共振曲线1、2，其中共振曲线在6.5Hz时具有其固有频率并且共振曲线2在8Hz时具有其固有频率。共振曲线1在6.5Hz时相应于以第一档起动时动力传动系的固有频率，其中此外在变速器中接入第二档。具有8Hz的共振频率的曲线相应于以第一档起动时动力传动系的固有频率，其中此外不接入其它的档，而是反之接入空挡位置。6.5Hz或者8Hz的频率相应于变速器输入轴和马达转速之间的每分钟390转(rpm)或者每分钟480转(rpm)的转速。

如果在具有运转的马达的静止的车辆中接合离合器，那么接合过程在x轴上大约在曲线图的点3中开始，因为滑移率基本上与马达转速相同并且滑移率随着进一步接合离合器而降低。这意味着，当随着渐渐接合的离合器而执行起动过程时，曲线4在x轴上从点3运行到点5。

如所看到的那样，曲线4从点3起超出8Hz的界限在曲线1上进行，其中这相应于用于具有接入的第二档的6.5Hz的固有频率的曲线，其中启动过程实际上在第一档中进行。双离合变速器因此允许在第一档中的起动，其中此外接入另一个其它的档。在图1的实施例中，所述其它的档是第二档。

从点6起、即在经过8Hz的不具有接入的档的动力传动系的固有频率之后并且在达到具有6.5Hz的接入的第二档的固有频率之前，在变速器中断开第二档，使得在进一步闭合离合器时并且在进一步降低滑移转速时曲线4在点6下方沿着曲线2伸展直至点5。

按照根据图1的方式方法，在以第一档的起动过程中选择切换所述其它的传动级、即选择接入的第二档或者不接入的第二档，以便有针对性地选择动力传动系的固有频率并且至少尽量避免共振过高的构成。

图2在另一个曲线图中示出用于避免或降低颤振的方式方法。在右边的部分曲线图中转速作为时间t的函数来描述，其中在左边的曲线图中描绘了根据图1的视图，但是这是侧向放倒的。

在t＝0时开始接合过程，马达转速Neng为每分钟1400转并且第一变速器输入轴的变速器输入轴转速Nlps1为零。同时第二变速器输入轴的变速器输入轴转速Nlps2也同样为零。因为从t＝0起用于第一档的离合器逐渐接合，所以不仅变速器输入轴转速Nlps1提高，变速器输入轴转速Nlps2也提高。滑移率作为差Neng-Nlps1基本上线性下降。如所看到的那样，以第一档起动时借助于接入的第二档执行起动过程。随后从时间点t₁起断开第二档，使得直至时间点t₂不再在变速器中接入其它档。变速器输入轴转速Nlps2从t₁起降低到零，变速器输入轴转速Nlps1此外线性提高，并且如所看到的那样，在图2的左边的部分图中产生根据图1的曲线1到根据图1的曲线2的变换。

图3示出根据本发明的方式方法的另一个实施例，其中图3的视图基本上相应于图1的视图。

变速器输入轴1的扭矩激励的振幅再次作为频率f的函数示出。如所看到的那样，曲线10在值11处开始并且从较高的频率向较小的频率伸展直至点12。曲线10在开始时遵循相应于用于8Hz的共振频率或者固有频率的曲线的曲线13，其中从点14起因接入第二档并且同步该第二档而产生干扰，使得由于设置其它的变速器转换而产生从状态“未接入转换”到在其中接入有第二档的曲线15的变换。相应地，曲线10从点14起不再遵循曲线13，而是变换到曲线15上成为下降的支路。在组13的上升的支路和组15的下降的支路之间产生对共振频率的构成的干扰，使得引起对共振频率的抑制。

图4在该实施例中示出作为时间t的函数的转速N的曲线。变速器输入轴转速Nlps1还有变速器输入轴转速Nlps2在t₀＝0时并且马达转速Neng以大约每分钟1400转恒定。此时在t＝0时开始双离合变速器的第一离合器的接合过程用于在第一档中的起动。不接入其它的传动级，使得变速器输入轴转速Nlps2保持在0上，而变速器轴转速Nlps1线性地提高。通过接入或者同步第二档的方式，从时间点t₁起产生对动力传动系的干扰，以便实现***的失谐。从t₁起至大约t₃，变速器输入轴转速Nlps2阶梯状地提高并且从t₃起基本上线性地伸展。在变速器输入轴转速Nlps2的阶梯状的提高的该窗口中进行对***的干扰，使得不会构成任何明显的共振提高。

Claims (10)

1.一种用于避免或降低具有自动变速器的机动车动力传动系中的颤振的方法，其中能同时接入两个传动级，其特征在于，特别是以第一传动级起动时有针对性地接入、同步和/或断开另一个传动级，以便依据工作点有针对性地选择所述动力传动系的固有频率以降低或避免所述颤振。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在变速器调节中，所述固有频率在接入另一个传动级的情况下与在不接入另一个传动级的情况下相比更低。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中特别是在起动时接入所述另一个传动级，直至经过在没有接入另一个传动级情况下所述动力传动系的相应于固有频率的转速，使得在断开所述另一个传动级时所述固有频率取下述值，所述值与相应于当前转速的固有频率相比更大。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中同步进行为，使得与所述另一个传动级连接的变速器输入轴加速。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中特别是在起动时不接入所述另一个传动级，并且在达到相应于固有频率的转速之前进行对所述另一个传动级的同步。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中用于起动的所述第一传动级与第二传动级不同。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中用于起动的所述第一传动级是第一档，其中相应的所述第二传动级是第二档或者更高的档。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中用于起动的所述第一传动级是第二档，其中相应的所述第二传动级是所述第一档或者第三档或者是更高的档。

9.一种执行用于避免或降低具有自动变速器的机动车的动力传动系中的颤振的方法的设备，其中所述变速器具有两组传动级，其中能够同时接入每组中的一个传动级，其中所述变速器能够自动地操作。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述变速器是具有两组传动级的双离合变速器，其中每组传动级分配有一个离合器。