CN104348199B - 电池管理***和方法 - Google Patents

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Abstract

一种电池***，其有一个包括M个串联电池的电池模组，还有N个电荷均衡器，其中1<N<M。所述各电荷均衡器在连接到所述电池模组中的电池上时，可使该电池被充电或/和放电来达到电荷均衡。在该电池***中还有控制装置和选择开关模组。控制装置用来基于每一电池的电荷状态判断是否需要对该电池进行电荷均衡处理，比较需要进行电荷均衡处理的电池的数量L和电荷均衡器的数量N，并基于所述比较的结果，使得所述电池***被关闭，或是使得所述需要进行电荷均衡处理的一个或多个电池被分别连接到相应的电荷均衡器上。选择开关模组用来将所述需要进行电荷均衡处理的一个或多个电池分别连接到相应的电荷均衡器上。

Description

电池管理***和方法
技术领域
本发明涉及电池管理***和方法。
背景技术
在电动车、医疗器械、不间断电源、以及其他工业应用中，电池是最为常见的电能储备设备。在使用中，当所需要的电位高于单个电池的基本电位时，常将多个电池串联起来使用。然而，即便这些串联的电池是用同样的阳极、阴极和电解质材料，并采用了相同的方法生产出来的具有相同结构的产品，各电池的充电或放电(及自放电)性能之间仍然会存在差异，因此这些串联的电池之间会存在电位差。比如，由于所述串联的电池的电位各不相同，在一些电池还没有达到预定的电压值时，一些电池可能已经先达到了预定的电压值，因此，在给串联的一串电池充电时，可能出现电池过充或充电不足的情形，甚至可能同时出现电池过充和充电不足的情形。
若电池的化学特性不能承受过充的状态，过充的电池可能会产生***的危险，而充电不足的电池可能会降低串联电池组的使用寿命，因此需要解决串联电池组的充电不平衡的问题。一个常用方法是利用电荷均衡装置来让串联电池组达到电荷均衡。
一种被动地达到电荷均衡的传统方法如图1所示，在图示的串联电池组中，每一电池并联一个电阻，用来协助电池达到电荷均衡。这是一种简单的低成本的方法，却具有能量损失和热耗散高的缺点，且对于大电流的电池的电荷均衡能力具有局限性。
一种主动地达到电荷均衡的传统方法如图2所示，在图示的串联电池组中，每一电池配备有一个电力电子电路来实现电荷均衡。这是一个高能效的方法，也可以让大电流电池达到电荷均衡，但由于用来实现电荷均衡的各电力电子电路的成本高，尺寸大，所述方法实施起来具有成本和尺寸方面的问题。
发明内容
本发明的一个实施例提供了一种电池***，其有一个包括M个串联电池的电池模组、以及N(1<N<M)个电荷均衡器。所述各电荷均衡器在连接到所述电池模组中的电池上时，可使该电池充电或/和放电来达到电荷均衡。该电池***中还有控制装置，用来基于每一电池的电荷状态判断是否需要对该电池进行电荷均衡处理，比较需要进行电荷均衡处理的电池的数量L和电荷均衡器的数量N，并基于所述比较的结果，使得所述电池***被关闭，或是使得所述需要进行电荷均衡处理的一个或多个电池被分别连接到相应的电荷均衡器上。该电池***中还包括选择开关模组，用来将所述需要进行电荷均衡处理的一个或多个电池分别连接到相应的电荷均衡器上
本发明的另一个实施例提供了一种方法，在该方法中，提供了一种包括M个串联的电池和N个电荷均衡器的电池***，其中1<N<M。基于各电池的电荷状态判断是否需要对该电池进行电荷均衡处理，并比较需要进行电荷均衡处理的电池的数量L与电荷均衡器的数量N，再基于比较的结果，关闭所述电池***，或是将所述需要进行电荷均衡处理的L个电池分别连接到L个电荷均衡器上，以使其被充电或/和放电来达到电荷均衡。
附图说明
通过结合附图对于本发明的实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：
图1为一示意图，显示了让串联电池组达到电荷均衡的一种现有方法。
图2为一示意图，显示了让串联电池组达到电荷均衡的另一种现有方法。
图3为本发明一个实施例的一种电池***的示意图。
图4为本发明另一个实施例的一种电池***的示意图。
图5为本发明一个实施例的电池管理方法的流程图。
图6为图5所示的电池管理方法的一种具体实施方式的流程图。
图7为图5所示的电池管理方法的另一种具体实施方式的流程图。
具体实施方式
本发明的实施例提供了一种有成本效益的高性能的解决方案，来使串联电池组实现电荷均衡。在本发明实施例中，提供了一种包括M(M≥2)个串联的电池的电池模组，还为所述电池模组提供了N个电荷均衡器，以让其中的M个串联的电池实现电荷均衡。每一所述电荷均衡器，一旦连接到电池模组中的一个电池上，可使该电池被充电或/和放电来达到电荷均衡。所述电荷均衡器的数量N大于1但小于等于电池的个数M(即1<N≤M)。还有一个选择开关模组，用来选择性地将电池连接到所述电荷均衡器上。在控制设备的控制下，所述选择开关模组可以将一个或多个需要进行电荷均衡处理的电池连接到对应的电荷均衡器上。这样，所述电池模组可以通过所述电荷均衡器达到电荷均衡。特别地，所述电荷均衡器的数量N可以大于1且小于电池的数量M(即1<N<M)，这样就可以通过少于串连的电池的个数的电荷均衡器来使所述电池模组达到电荷均衡。
除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。
如图3所示，电池***100包括具有M个串联电池(B1、B2、B3、…、Bm-1、Bm)的电池模组102，每一电池连接有一个用来测量该电池的电压的传感器。提供了N个电荷均衡器(CE1、CE2、…、CEn-1、CEn)来让所述电池模组102达到电荷均衡，其中1<N≤M。选择开关模组104用来选择性地将一个或多个电池可拆卸地连接到对应的电荷均衡器上。控制装置106用来控制所述开关模组104和所述电荷均衡器。所述控制装置106与所有所述电池的传感器相连接，从而可以从所述传感器获得其测量数据，计算每一电池的电荷状态(state of charge，SOC)，再基于电池的电荷状态来判断该电池是否需要进行电荷均衡处理。通过判断每一电池是否需要进行电荷均衡处理，可以确定出哪些电池需要进行电荷均衡处理以及有多少电池需要进行电荷均衡处理。在一些实施例中，所述控制装置可将电荷状态没有在预定的电荷状态范围内的电池判断为需要进行电荷均衡处理的电池。比如，若预定的电荷状态范围为45％至65％，电荷状态不在45％至65％范围内的电池可被判定为需要进行电荷均衡处理。
本文所述的“电荷状态”表示电池的剩余能量与其完全充电状态时的能量的比值，其可以用来让使用者了解电池在再次充电前还能使用多长时间。估算电池的电荷状态的方法有多种，最常用的方法包括安时法(ampere-hour counting method)、开路电压法(opencircuit voltage method)和卡尔曼滤波法(Kalman filtering method)。在一些实施例中，与电池相连的传感器测得的该电池的电压被用来作为开路电压法计算该电池的电荷状态的基础。
在一些实施例中，所述控制装置106进一步设置用来比较需要进行电荷均衡处理的电池的数量L和电荷均衡器的数量N，以判断是否L>N，从而基于比较结果作出相应的反应。在一些具体的实施例中，所述控制装置106可设置用来在L>N的情况下使电池***被关闭，或是在L≤N的情况下使得需要进行电荷均衡处理的电池被分别连接到对应的电荷均衡器上。
在一些实施例中，如果L≤N，所述控制装置106可进一步设置用来使所述需要进行电荷均衡处理的L个电池按照其需要进行电荷均衡处理的程度由大到小进行降序排列，这样就可以按照所述排列顺序将所述需要进行电荷均衡处理的电池连接到对应的L个电荷均衡器上。
在一些具体的实施例中，所述需要进行电荷均衡处理的L个电池是按照其电荷状态偏离预定的电荷状态范围的程度进行降序排列的。比如，如果预定的电荷状态范围是从40％到70％，需要进行电荷均衡处理的电池可以按照其电荷状态偏离预定的电荷状态范围的端点值40％或70％的程度进行排列。在一个具体的例子中，对于电荷状态分别为25％、30％、38％、73％、78％和83％的电池，电荷状态为25％(比40％小15％)的电池被认为是最需要进行电荷均衡处理的电池，其次是电荷状态为83％(比70％大13％)的电池，再次是电荷状态为30％(比40％小10％)的电池，然后是电荷状态为78％(比70％大8％)的电池，再然后是电荷状态为73％(比70％大3％)的电池，最后是电荷状态为38％(比40％小2％)的电池。
借助控制装置106，连接在各个需要进行电荷均衡处理的电池上的电荷均衡器可根据与其相连的电池的电荷状态来判断是否需要对该电池进行充电或/和放电。对电池模组中的电池进行合适的充电或/和放电可以使该电池达到电荷均衡。
所述电池可能包括一个或多个并联的电池单元。在一些实施例中，所述电池是单个的电池单元。在一些实施例中，所述电池是多个并联的电池单元的集合。
所述控制装置106可以是能够实现上述功能的任何装置，在一些实施例中，其可包括电脑、处理器、微型控制器、微型计算器、可编程逻辑控制器和可编程电路中的一个或多个。一些适合用作控制装置106的例子包括但不限于微处理器、专用集成电路(applicationspecific integrated circuits，ASIC)、数字信号处理器(digital signal processors，DSP)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGA)、及它们的组合。
所述电荷均衡器可为一种可均衡串联电池组中多个串连电池的电荷的电路。在一些实施例中，所述电荷均衡器包括一个或多个有源半导体开关、以及一个或多个无源器件。适合用作所述有源半导体开关的元器件包括但不限于场效应晶体管(field effecttransistor)、双极面结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、继电器和二极管。适合用作所述无源器件的元器件包括但不限于电感、变压器和电容。所述开关模组104包括功率金属氧化物半导体晶体管(metal-oxide power semiconductor transistor)、继电器、双极面结型晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductorfield-effect transistor，MOSFET)和绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolartransistor，IGBT)中的一个或多个。
在一些实施例中，电池***可包括至少两个所述电池模组，每一电池模组包括适当数量的传感器、电荷均衡器和选择开关模组。比如，如图4所示，电池***200包括K(K≥2)个电池模组102-1、…、102-k。电池模组102-1包括M1个串联的电池(B1、B2、B3、…、Bm1-1、Bm1)，每一电池接有一传感器。该电池模组102-1还包括N1个电荷均衡器(CE1、CE2、…、CEn1-1、CEn1)、以及选择开关模组204-1，其中1<N1≤M1。电池模组102-k包括Mk个串联的电池(B1、B2、B3、…、Bmk-1、Bmk)，每一电池接有一传感器。该电池模组102-k还包括Nk个电荷均衡器(CE1、CE2、…、CEnk-1、CEnk)、以及选择开关模组204-k，其中1<Nk≤Mk。对于所述K个电池模组中的某一个电池模组102-i(1<i<k)(未图示)来说，其可包括Mi个串联的电池(B1、B2、B3、…、Bmi-1、Bmi)，每一电池接有一传感器，还可包括Ni个电荷均衡器(CE1、CE2、…、CEni-1、CEni)、以及选择开关模组204-i，其中1<Ni≤Mi。在一些实施例中，N1、…、Ni、…、Nk可以是个不相同的数目。在一些实施例中，N1、…、Ni、…、Nk中的至少部分为相同的数目。特别地，在一些情况下，N1、…、Ni、…、Nk均为相同的数目。所述电池***200还包括具有前述功能的控制装置206，在该控制装置206的控制下，各电池模组102-1、…、102-k可通过其对应的电荷均衡器来实现电荷均衡。
本发明的实施例还提供了一种用于所述电池***的电池管理方法。如图5所述，在步骤S11中，提供了一种包括M个串联的电池和N(1<N≤M)个电荷均衡器的电池***。在步骤S12中，基于每一电池的电荷状态判断是否需要对该电池进行电荷均衡处理。在步骤S13中，比较了需要进行电荷均衡处理的电池的数量L和电荷均衡器的数量N。在步骤S14中，基于所述比较的结果，使得所述电池***被关闭，或是所述需要进行电荷均衡处理的L个电池被连到L个电荷均衡器上，以使所述L个电池被充电或/和放电来达到电荷均衡。
在一些实施例中，在所述步骤S12中，电荷状态不在预定的范围内的电池被判定为需要进行电荷均衡处理的电池。
在一些实施例中，如图6所示，在所述步骤S14中，若L>N，所述电池***被关闭；若L≤N，所述需要进行电荷均衡处理的L个电池被分别连接到对应的L个电荷均衡器上。
在一些实施例中，如图7所示，在步骤S14中，若L≤N，所述需要进行电荷均衡处理的L个电池被按照其需要进行电荷均衡处理的程度从大到小以降序排列，并按照该排列顺序被连接到L个电荷均衡器上。
虽然结合特定的实施方式对本发明进行了说明，但本领域的技术人员可以理解，对本发明可以作出许多修改和变型。因此，要认识到，权利要求书的意图在于覆盖在本发明真正构思和范围内的所有这些修改和变型。

Claims (15)

1.一种电池***，其包括：
包括M个串联电池的电池模组；
N个电荷均衡器，所述各电荷均衡器在连接到所述电池模组中的电池上时，可使该电池被充电或/和放电来达到电荷均衡，其中1<N<M；
控制装置，用以：
基于每一电池的电荷状态判断是否需要对该电池进行电荷均衡处理；
比较需要进行电荷均衡处理的电池的数量L和电荷均衡器的数量N；以及
基于所述比较的结果，使得所述电池***被关闭，或是使得所述需要进行电荷均衡处理的一个或多个电池被分别连接到相应的电荷均衡器上；以及
选择开关模组，用来将所述需要进行电荷均衡处理的一个或多个电池分别连接到相应的电荷均衡器上。
2.如权利要求1所述的电池***，其中，所述电池为单个的电池单元。
3.如权利要求1所述的电池***，其中，所述电池为多个并联的电池单元的集合。
4.如权利要求1所述的电池***，其中，每一所述电池接有一个用来测量该电池的电压的传感器。
5.如权利要求1所述的电池***，其中，所述控制装置将电荷状态不在预定的范围内的电池判断为需要进行电荷均衡处理的电池。
6.如权利要求1所述的电池***，其中，所述控制装置在L>N的情况下使得所述电池***被关闭，在L≤N的情况下使得所述需要进行电荷均衡处理的一个或多个电池被分别连接到相应的电荷均衡器上。
7.如权利要求6所述的电池***，其中，所述控制装置在L≤N的情况下将所述需要进行电荷均衡处理的L个电池按照其需要进行电荷均衡处理的程度由大到小进行降序排列，并按照所述排列顺序将所述L个电池连接到对应的L个电荷均衡器上。
8.如权利要求1所述的电池***，其中，所述电荷均衡器包括一个或多个有源半导体开关、以及一个或多个无源器件。
9.如权利要求1所述的电池***，其中，所述开关模组包括功率金属氧化物半导体晶体管、双极面结型晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管、绝缘栅双极型晶体管和继电器中的一个或多个。
10.如权利要求1所述的电池***，其中，所述控制装置选自微处理器、专用集成电路、数字信号处理器、现场可编程门阵列、以及它们的组合。
11.如权利要求1所述的电池***，该电池***包括至少两个所述电池模组，每一电池模组配有所述电荷均衡器和开关模组。
12.一种电池管理方法，其包括：
提供一个包括M个串联的电池和N个电荷均衡器的电池***，其中1<N<M；
基于各电池的电荷状态判断是否需要对该电池进行电荷均衡处理；
比较需要进行电荷均衡处理的电池的数量L与电荷均衡器的数量N；以及
基于所述比较的结果，关闭所述电池***，或是将所述需要进行电荷均衡处理的L个电池分别连接到L个电荷均衡器上，以使其被充电或/和放电来达到电荷均衡。
13.如权利要求12所述的方法，其中，所述基于各电池的电荷状态判断是否需要对该电池进行电荷均衡处理的步骤包括：将电荷状态不在预定的范围内的电池判断为需要进行电荷均衡处理的电池。
14.如权利要求12所述的方法，基于所述比较的结果，若L>N，关闭所述电池***，若L≤N，将所述需要进行电荷均衡处理的L个电池分别连接到L个电荷均衡器上。
15.如权利要求14所述的方法，其进一步包括：若L≤N，将所述需要进行电荷均衡处理的L个电池按照其需要进行电荷均衡处理的程度由大到小进行降序排列，并按照所述排列顺序将该L个电池连接到对应的L个电荷均衡器上。
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