CN104333623B - 终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信技术领域，公开了终端设备，包括摄像头装置和终端本体，摄像头装置能够相对于终端本体进行轴向转动，摄像头装置和终端本体之间设置有限位组件，该限位组件用于对摄像头装置旋转限位，且摄像头装置通过该限位组件与终端本体电连接。本发明提供的终端设备，通过在终端本体与摄像头装置之间设置限位组件，在旋转限位的同时形成了有效的电连接，终端本体还包括分离检测模块，实现了摄像头装置与终端本体分离时的检测。

Description

终端设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及终端设备。

背景技术

现有的移动终端设备，以手机为例，大都采用固定的摄像头，即摄像头固定在手机上，有些手机设置有前置摄像头和后置摄像头，有些手机仅设置后置摄像头，这种固定式的摄像头在使用上比较单一，只能通过移动手机来对准被拍摄的场景，且摄像头被固定在手机本体上不能取下来，摄像头使用的趣味性不高，同时在某些情况下，比如拍需要拍照者也一起被拍进去照片里的合照时，采用固定式摄像头的手机便不能胜任了。

针对现有固定式摄像头手机的不足，很多手机厂商就提出了具有旋转摄像头的手机，其摄像头能够在手机本体上进行360°旋转，用一个主摄像头顶替了传统的前置、后置摄像头，提升了用户的拍照体验，但是，这种摄像头在手机终端本体上旋转的初始状态和终点状态，即旋转至0°或者180°时，不能有效地对摄像头进行旋转限位，使得摄像头与手机本体连接的平整度降低，影响了外观效果。并且，摄像头需要手机本体对其进行充电，而传统的有线充电连接的方式不便于摄像头进行轴向转动，同时，现有技术中也没有提出在摄像头从手机本体上拆卸时如何对摄像头处于拆卸状态进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种终端设备，旨在解决现有技术中，摄像头相对于终端本体旋转时无法有效地旋转限位以及实现对摄像头处于拆卸状态进行检测的问题。

本发明提供了一种终端设备，包括摄像头装置和终端本体，所述摄像头装置能够相对于所述终端本体进行轴向转动，所述摄像头装置和所述终端本体之间设置有限位组件，所述限位组件用于对所述摄像头装置旋转限位，且所述摄像头装置通过所述限位组件与所述终端本体电连接；

所述终端本体还包括主控制模块和分离检测模块，所述分离检测模块的输出端连接所述主控制模块的输入端；所述分离检测模块在检测到所述摄像头装置与所述终端本体分离时，将检测结果发送给所述主控制模块，所述主控制模块根据所述检测结果判定所述摄像头装置与所述终端本体之间处于分离状态。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述分离检测模块的输入端连接所述限位组件，所述分离检测模块在检测到所述限位组件处于悬空状态时，向所述主控制模块发送检测信号；所述主控制模块根据所述检测信号判定所述摄像头装置与所述终端本体之间处于分离状态。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述摄像头装置内设置有用于为所述摄像头装置供电的第一电源模块，所述终端本体内设置有为所述终端本体供电的第二电源模块，并且所述第二电源模块能够通过所述限位组件为所述第一电源模块充电和/或供电。

结合第一方面的第二种可能的实现方式中，在第三种可能的实现方式中，所述摄像头装置和所述终端本体之间设置有限位检测组件，所述限位检测组件的一端连接所述第一电源模块的电压输入端，所述限位检测组件的另一端连接所述分离检测模块的输入端，所述分离检测模块通过所述限位检测检测到所述第一电源模块的电压输入端的电压为零时，向所述主控制模块发送检测信号，所述主控制模块根据所述检测信号判定所述摄像头装置与所述终端本体之间处于分离状态。

结合第一方面或结合第一方面的第一种至第二种实现方式中，所述分离检测模块包括三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一电容，所述第一电阻的第一端连接所述三极管的集电极并构成所述分离检测模块的输入端，所述第一电阻的第二端连接所述三极管的基极和所述第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端接地，所述三极管的发射极连接所述第一电容的第一端和所述第三电阻的第一端，所述第一电容的第二端和所述第三电阻的第二端共地连接，所述三极管的发射极为所述分离检测模块的输出端。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，该限位组件包括两端开口的套筒，该套筒中设置有可活动的弹珠和设置于该弹珠的底部并且用于支撑该弹珠的弹簧，该套筒、该弹珠和该弹簧电连接。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，该套筒的两端均设有缩口，其中，该套筒的下端缩口用于支撑该弹簧，并且在该弹簧处于限位状态时，该弹珠的顶部伸出该套筒的上端缩口。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，该套筒位于终端本体内，且摄像头装置上与该弹珠正对的位置上设有凹槽，该凹槽用于容纳该弹珠。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，该凹槽的内表面上设置有充电接触片，并且当该弹珠容纳于该凹槽内时，该弹珠与该充电接触片电连接。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，该摄像头装置内设置有用于为该摄像头装置供电的第一电源模块，该终端本体内设置有为该终端本体供电的第二电源模块，并且该第二电源模块能够通过该限位组件为该第一电源模块充电和/或供电。

结合第一方面，在第八种可能的实现方式中，所述分离检测模块包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器位于所述终端本体内，所述磁铁位于所述摄像头装置内，并与所述霍尔传感器相对设置，所述霍尔传感器在磁场变化时向所述主控制模块发送检测信号，所述主控制模块根据所述检测信号判定所述摄像头装置和所述终端本体之间处于分离状态。

结合第一方面的第一种、第三种以及第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述终端本体和所述摄像头装置之间还设置有转轴组件，所述摄像头装置与所述转轴组件可拆卸连接，并且所述摄像头装置通过所述转轴组件相对于所述终端本体进行轴向转动。

结合第一方面的第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，该转轴组件包括：从该终端本体一侧伸出的轴芯和设置于该摄像头装置上并且与该轴芯适配的插孔。

本发明提供的终端设备，在终端本体与摄像头装置之间设置限位组件，通过该限位组件使得摄像头装置在终端本体上转动时能够形成有效的旋转限位，同时两者通过该限位组件也形成了有效的接触式电连接，使设备整体外观更加平整，且摄像头装置的旋转和充电互不干扰，同时通过设置分离检测模块，可以很容易的检测出摄像头装置与终端本体处于分离状态。

附图说明

图1为本发明实施例中移动终端设备的***示意图；

图2为本发明实施例中终端本体与摄像头装置分离的立体示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为本发明实施例中终端本体与摄像头装置的连接示意图；

图5为本发明实施例中终端本体与摄像头装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中分离检测模块的电路结构图；

图7为本发明实施例中限位组件的***示意图；

图8为本发明实施例中限位组件装配的透视示意图；

图9为本发明实施例中移动终端设备的剖视示意图；

图10为图7中B部分的放大示意图；

图11为本发明另一实施例中终端本体与摄像头装置的结构示意图；

图12为本发明另一实施例中终端本体与摄像头装置的结构示意图；

图13为本发明实施例中摄像头装置的正面透视结构示意图；

图14为本发明实施例中摄像头装置的反面透视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1、图4所示，本发明提出了一种终端设备，该终端设备包括终端本体1和摄像头装置2，摄像头装置2安装在终端本体1的一侧，此处，该摄像头装置2优选为安装在终端本体1的顶部，并沿终端本体1的轴向对齐，而且该摄像头装置2能够相对于终端本体1进行轴向转动，当然，该摄像头装置2也可以安装在移动终端本体1的侧部。同时，在摄像头装置2与终端本体1之间还设置有限位组件3，该限位组件3用于摄像头装置2在终端本体1上旋转时进行旋转限位，并且，摄像头装置2在终端本体1上通过限位组件3限位而停止旋转时，该摄像头装置2通过该限位组件3与终端本体1形成电连接。

采用上述终端设备，具有如下特点：

通过在终端本体1与摄像头装置2之间设有限位组件3，使得，在第一状态下，此处，第一状态为摄像头装置2在终端本体1上相对其旋转至0°或者180°时，该限位组件3顶住摄像头装置2而形成过盈配合，摄像头装置2的旋转被有效限位，这样使得摄像头装置2和终端本体1在这两个角度状态下的整体外观更加平整，提升了美感以及连接的稳定性；另外，在第一状态下，摄像头装置2和终端本体1通过限位组件3形成了接触式电连接，即限位组件3分别与摄像头装置2和终端本体1电连接，此时，终端本体1对摄像头装置2进行充电和/或供电；此处，第二状态为摄像头装置2在终端本体1上相对其旋转至除了0°和180°以外的其他角度状态，在该第二状态下，摄像头装置2与限位组件3分离，此时，旋转限位被取消，同时摄像头装置2与终端本体1的电连接也断开，这样使得摄像头装置2的旋转限位和电连接同步协调，提升了设备的稳定性。

本实施例中，如图5所示，终端本体1还包括主控制模块6和分离检测模块5，分离检测模块5的输出端连接主控制模块6的输入端，分离检测模块5用于检测到摄像头装置2与终端本体1分离时将检测结果发送给主控制模块6，主控制模块6根据所述检测结果判定摄像头装置2与终端本体1之间处于分离状态。

分离检测模块5实施检测的一种实施方式中，分离检测模块5的输入端连接限位组件3，主控制模块6通过分离检测模块5检测限位组件3处于悬空状态时向主控制模块6发送检测信号，主控制模块6根据检测信号判定摄像头装置2和终端本体1处于分离状态。

具体的，如图6所示，分离检测模块包括三极管Q1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3以及第一电容C1，第一电阻R1的第一端连接三极管Q1的发射极并构成分离检测模块5的输入端，第一电阻R1的第二端连接三极管Q1的基极和第二电阻R2的第一端，第二电阻R2的第二端接地，三极管Q1的集电极连接第一电容C1的第一端和第三电阻R3的第一端，第一电容C1的第二端和第三电阻R3的第二端共地连接，三极管Q1的集电极为分离检测模块的输出端。

当摄像头装置2与终端本体1处于分离状态时，限位组件3处于悬空状态，其中，三极管Q1的集电极处于悬空状态，三极管Q1不导通，分离检测模块5向主控制模块输出低电平信号，主控制模块6判定摄像头装置2和终端本体1处于分离状态。

通过设置分离检测模块5，可以很容易检测到在摄像头装置2从终端本体1上拆卸下来，便于主控制模块6实施进一步的控制。

如图7、图8所示，本实施例中，上述限位组件3可以包括套筒31、弹珠32和弹簧33，其中，套筒31为两端开口的筒状结构，弹珠32和弹簧33均容置在套筒31内，此处，弹珠32在套筒31内可以沿其轴向上下活动，弹簧33用于支撑弹珠32，该弹簧33设置在弹珠32的下方并将其顶起。另外，套筒31、弹珠32和弹簧33均能够导电，三者接触形成电连接，当然，根据实际情况和需求，在其他实施例中，限位组件3也可以为其他的结构组成，不限于本实施例中的上述结构组成。

上述套筒31的两端开口处都设置有缩口，该缩口包括上端缩口311和下端缩口312，此处，上端缩口311和下端缩口312的直径可以相同，也可以不相同，并且，上端缩口311和下端缩口312的直径都小于套筒31的轴径，上述弹珠32的球径大于上端缩口311的直径，上述弹簧33的轴径大于下端缩口312的直径，该下端缩口312用于支撑弹簧33。在限位状态下，即在上述第一状态下，弹簧33不受外力而处于自然状态，此时弹簧33的两端分别与下端缩口312和弹珠32的底部相抵顶，弹珠32的顶部伸出上端缩口311，并且容纳于上述摄像头装置2的底部中形成限位；在摄像头装置2旋转至第二状态的过程中，弹珠32受到压力向下运动而与上端缩口311平齐，弹簧33也随之受压而收缩；摄像头装置2旋转至第二状态时，弹簧33恢复自然状态，弹珠32被顶起且其顶部伸出上端缩口311，此时摄像头装置2可自由旋转。当然，根据实际情况和需求，在其他实施例中，上述套筒31也可以为其他形式的结构。

如图1、图4所示，上述终端设备可以包括一个或者多个限位组件3，该限位组件3与终端本体1内的主电路电连接，此处，优选为一对限位组件3，这一对限位组件3安装在上述终端本体1内，并对称设置在终端本体1顶部两侧；在终端本体1的顶部开设有与上述弹珠32匹配的开孔，自然状态下，弹珠32的顶部伸出于终端本体1顶部的开孔。另外，上述摄像头装置2上与上述弹珠32正对的位置凹陷设置有凹槽25，该凹槽25用于容纳弹珠32。当摄像头装置2安装在终端本体1上而处于初始状态时，即上述第一状态时，两个弹珠32的顶部分别容纳在对应的凹槽25中形成限位，并且，由于弹珠32的底部受到上述弹簧33的支撑作用，使得弹珠32的顶部与凹槽25内表面抵靠接触。

如图1、4、9、10所示，上述凹槽25的内表面设置有充电接触片26，该充电接触片26具有匹配于上述弹珠32表面的弧面261，并且，该充电接触片26与上述摄像头装置2内部电路电性连接。在第一状态下，弹珠32的顶部容纳在凹槽25内并与充电接触片26接触形成电连接。

如图13、图14所示，上述摄像头装置2的内部设置有第一电源模块21，该第一电源模块21用于为整个摄像头装置2供电，上述充电接触片26与该第一电源模块21电连接，另外，上述终端本体1内设置有主电路，以及与该主电路电连接的第二电源模块(附图中未画出)，该第二电源模块为整个终端本体1供电，上述限位组件3与该第二电源模块电连接。

初始状态下，摄像头装置2与终端本体1轴向对齐，两者之间夹角为0°，或者当摄像头装置2在终端本体1上旋转至第一状态时，摄像头装置2与该终端本体1上下对齐，两者之间夹角为0°或者180°，且上述限位组件3的弹珠32容纳在上述凹槽25中，使得摄像头装置2的旋转被限制，且弹珠32顶部与上述充电接触片26的弧面261接触而形成电连接，这样使得第一电源模块21与第二电源模块形成电连接，该第二电源模块为第一电源模块21充电和/或供电；当摄像头装置2旋转至第二状态时，即摄像头装置2在终端本体1上旋转至除了0°和180°以外的其他角度时，摄像头装置2与限位组件3错开而分离，此时，第一电源模块21和第二电源模块电连接断开，第一电源模块21对摄像头装置2独立供电，第二电源模块对终端本体1独立供电。这样，摄像头装置2的旋转限位和充电连接同步协调，提升了设备的稳定性。

分离检测模块6实施检测的另一种实施方式中，如图11所示，摄像头装置2和终端本体1之间设置有限位检测组件7，限位检测组件7的一端连接第一电源模块21的电压输入端，限位检测组件7的另一端连接分离检测模块6的输入端，分离检测模块6通过限位检测组件7检测到第一电源模块21的电压输入端的电压为零时，即第一电源模块21没有电压输入时，向主控制模块5发送检测信号，主控制模块5根据所述检测信号判定摄像头装置2和终端本体1处于分离状态。

其中，分离检测模块6的电路结构与上述分离检测模块的电路结构相同，限位检测组件7与上述限位组件的结构相同。

当摄像头2与终端本体1处于分离状态时，限位检测组件7处于悬空状态，其中，三极管Q1的集电极处于悬空状态，三极管Q1不导通，分离检测模块6向主控制模块5输出低电平信号，主控制模块5判定摄像头装置2和终端本体1处于分离状态。

分离检测模块6实施检测的另一种实施方式中，如图12所示，分离检测模块6包括霍尔传感器40和磁铁41，霍尔传感器40位于终端本体1内，磁铁41位于摄像头装置2内并与霍尔传感器40相对设置。

当摄像头装置2从终端本体1上拆卸时，霍尔传感器40检测到磁铁41的磁场发生变化，将检测信号发送给主控制模块5，主控制模块5根据所述检测信号判定摄像头装置2和终端本体1处于分离状态。

如图1和图2所示，本实施例中，上述终端本体1和摄像头装置2之间还设置有转轴组件4，该转轴组件4由终端本体1的顶部伸出，摄像头装置2与该转轴组件4可拆卸连接，此处为拆卸式插接，并且，摄像头装置2能够通过该转轴组件4相对于终端本体1进行轴向转动，这样使得摄像头装置2不须被束缚在移动终端本体1上，需要的时候可以将摄像头装置2从终端本体1上取下来。而且，摄像头装置2和终端本体1之间通过转轴组件4形成电性连接，当摄像头装置2通过转轴组件4插接而与终端本体1连接于一体时，摄像头装置2与终端本体1通过转轴组件4建立有线数据连接，当摄像头装置2与终端本体1分离时，两者通过无线方式建立通信连接。

如图3、4所示，上述转轴组件4具有轴芯41，该轴芯41能够相对于终端本体1沿转轴组件4的中心轴进行轴向转动，摄像头装置2与该转轴组件4的轴芯41可拆卸插接，并形成轴向旋转定位。同时，上述摄像头装置2的下侧面上开设有与轴芯41适配的插孔23，装配时，轴芯41***插孔23内形成连接。

采用上述移动终端设备，具有如下特点：

通过在终端本体1和摄像头装置2之间设置转轴组件4，具体地设置在终端本体1中，其轴芯41从一侧伸出，摄像头装置2的插孔23与轴芯41可分离插接，使得摄像头装置2与终端本体1形成了轴向转动连接，因此，摄像头装置2在终端本体1上能够轴向旋转，拍摄周围的场景时只需旋转摄像头装置2即可，这样无需移动整个移动终端设备来进行拍摄，摄像头装置2还可从终端本体1上取下来用于远程拍摄，丰富了设备的拍摄方式，提高了用户拍摄的趣味性，其能满足多种情况下的拍照需求，比如拍需要拍照者也一起被拍进去照片里的合照时，也能轻松胜任拍照任务，提升了用户的拍照体验效果。

进一步地，如图3、4所示，上述插孔23中设置有磁铁24，此处，轴芯41采用的可以是带磁性的五金材料制作，因此，当摄像头装置2安装在终端本体1上时，转轴组件4的轴芯41对准***插孔23内形成定位轴向旋转定位，并且磁铁24与轴芯41吸附形成连接，这样，摄像头装置2就通过转轴组件4的轴芯41与插孔23的配合插接而安装在终端本体1上，同时通过磁铁24与轴芯41的吸附配合，使得摄像头装置2牢固地安装在终端本体1上；当摄像头装置2与终端本体1分离时，只需将摄像头装置2拔起，使转轴组件4的轴芯41与摄像头装置2的插孔23分离即可。另外，由于转轴组件4的轴芯41相对于终端本体1，可以沿其中心轴进行轴向转动，且轴芯41与摄像头装置2的插孔23轴向旋转定位，这样，摄像头装置2可以相对于终端本体1进行轴向转动，当然，根据实际情况和需求，在其他实施例中，上述摄像头装置2也可以采用其他连接方式与上述转轴组件4形成连接。

如图13、14所示，本实施例中，上述摄像头装置2还包括中空的壳体20，该壳体20中设置有摄像模组27和电路板22，该摄像模组27与电路板22电连接，且上述第一电源模块21也与该电路板22电连接。

进一步地，如图2、13、14所示，本实施例中，上述壳体20的一侧壁上开设有圆孔201，该圆孔201正对着设置在壳体20内部的摄像模组27，这样，外部光线通过该圆孔201射入壳体20内，并入射到摄像模组27上，另外，为了防止摄像模组27等内部构件被壳体20外部环境破坏，如灰尘、水汽等，在圆孔201上密封封盖有透明镜片202，该透明镜片202保护了壳体20内部的构件。

上述壳体20可以为中空的方形壳状结构，其具有与上述终端本体1相同轮廓的横截面，这样，装配于一体之后，壳体20和移动终端本体1的表面轮廓流畅，使得移动终端设备的整体外观优美。当然，根据实际情况和需求，在其他实施例中，上述壳体20也可以为适配于上述移动终端本体1的其他形状，并不限于本实施例中的方形。

如图1、13、14所示，本实施例中，在上述壳体20内还设置有第一无线通信模块28，该第一无线通信模块28与上述电路板22电连接，此处，第一无线通信模块28可以是蓝牙模块或者WiFi模块，优选地，该第一无线通信模块28为WiFi模块。另外，上述插孔23也与电路板22电性连接，这样，当上述转轴组件4的轴芯41***插孔23时，电路板22与上述终端本体1的主电路形成电连接，进而建立有线通信连接。当然，根据实际情况和需求，在其他实施例中，上述摄像头装置2还可以包括其他结构组成，此处不唯一限定，比如还包括与电路板22电性连接的麦克风、受话器等等。

上述终端本体1内设置有第二无线通信模块(附图中未画出)，该第二无线通信模块与终端本体1内部的主电路电性连接，且该第二无线通信模块用于与上述摄像头装置2中的第一无线通信模块28进行通信，此处，第二无线通信模块可以是蓝牙模块或者WiFi模块，优选地，第二无线通信模块为WiFi模块。

当上述摄像头装置2从上述终端本体1上分离之后，摄像头装置2通过第一无线通信模块28与终端本体1中的第二无线通信模块建立WiFi通信连接，这样使得终端本体1可以无线控制摄像头装置2进行拍照/录像，并且，由摄像头装置2所拍摄的照片/视频能够通过WiFi传输的方式传送到终端本体1中，供用户进行处理；当摄像头装置2插设在转轴组件4的轴芯41上时，摄像头装置2与终端本体1形成有线通信连接，这样，由摄像头装置2所拍摄的照片/视频能够通过有线传输的方式传送到终端本体1中，供用户进行处理。

另外，上述终端本体1内还设置有天线(附图中未画出)以及触控屏幕组件11，天线和触控屏幕组件11均与终端本体1内的主电路电性连接，另外，天线用于传送/接收信号，触控屏幕组件11用于供用户进行操作，当然，上述终端本体1内还设置有其他的组件，这里不一一详述。

本实施例中，上述摄像头装置2与终端本体1可以通过WiFi建立通信连接，用户在终端本体1上进行操作，相关的控制信号通过WiFi传送到摄像头装置2，摄像头装置2中的摄像模组27拍摄的图像信息也通过WiFi传送到移动终端本体1，如此，摄像头装置2便不须被束缚在移动终端本体1上，需要的时候可以将摄像头装置2从终端本体1上取下来，比如拍合照的时候，拍照者可以将摄像头装置2取下来放置在某处，等取好景后固定摄像头装置2的位置，之后用户可以拿着终端本体1站到人群中控制摄像头装置2进行拍照，从而使得用户本人也能出现在合照中，无需别人帮忙拍照，提升了用户的拍照体验效果。

本实施例中，上述移动终端设备为直板手机，当然，根据实际情况和需求，移动终端设备也可以为其他设备，比如平板电脑等等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种终端设备，包括摄像头装置和终端本体，所述摄像头装置能够相对于所述终端本体进行轴向转动，其特征在于，所述摄像头装置和所述终端本体之间设置有限位组件，所述限位组件用于对所述摄像头装置旋转限位，在第一状态下，所述摄像头装置在所述终端本体上相对其旋转至0°或者180°时，所述限位组件顶住所述摄像头装置而形成过盈配合，所述摄像头装置被限位，且在第一状态下所述摄像头装置通过所述限位组件与所述终端本体电连接，所述终端本体通过所述限位组件为所述摄像头装置充电和/或供电；第二状态为所述摄像头装置在所述终端本体上相对其旋转至除了0°和180°以外的其他角度状态，在该第二状态下，所述摄像头装置与所述限位组件分离，旋转限位被取消，所述摄像头装置与所述终端本体的电连接断开；

所述终端本体还包括主控制模块和分离检测模块，所述分离检测模块的输出端连接所述主控制模块的输入端；所述分离检测模块在检测到所述摄像头装置与所述终端本体分离时，将检测结果发送给所述主控制模块，所述主控制模块根据所述检测结果判定所述摄像头装置与所述终端本体之间处于分离状态。

2.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述分离检测模块的输入端连接所述限位组件，所述分离检测模块在检测到所述限位组件处于悬空状态时，向所述主控制模块发送检测信号；所述主控制模块根据所述检测信号判定所述摄像头装置与所述终端本体之间处于分离状态。

3.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头装置内设置有用于为所述摄像头装置供电的第一电源模块，所述终端本体内设置有为所述终端本体供电的第二电源模块，并且所述第二电源模块能够通过所述限位组件为所述第一电源模块充电和/或供电。

4.如权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头装置和所述终端本体之间设置有限位检测组件，所述限位检测组件的一端连接所述第一电源模块的电压输入端，所述限位检测组件的另一端连接所述分离检测模块的输入端，所述分离检测模块通过所述限位检测检测到所述第一电源模块的电压输入端的电压为零时，向所述主控制模块发送检测信号，所述主控制模块根据所述检测信号判定所述摄像头装置与所述终端本体之间处于分离状态。

5.如权利要求2或4所述的终端设备，其特征在于，所述分离检测模块包括三极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一电容，所述第一电阻的第一端连接所述三极管的集电极并构成所述分离检测模块的输入端，所述第一电阻的第二端连接所述三极管的基极和所述第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端接地，所述三极管的发射极连接所述第一电容的第一端和所述第三电阻的第一端，所述第一电容的第二端和所述第三电阻的第二端共地连接，所述三极管的发射极为所述分离检测模块的输出端。

6.如权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述限位组件包括两端开口的套筒，所述套筒中设置有可活动的弹珠和设置于所述弹珠的底部并且用于支撑所述弹珠的弹簧，所述套筒、所述弹珠和所述弹簧电连接。

7.如权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述套筒的两端均设有缩口，其中，所述套筒的下端缩口用于支撑所述弹簧，并且在所述弹簧处于限位状态时，所述弹珠的顶部伸出所述套筒的上端缩口。

8.如权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述套筒位于所述终端本体内，且所述摄像头装置上与所述弹珠正对的位置上设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述弹珠。

9.如权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述凹槽的内表面上设置有充电接触片，并且当所述弹珠容纳于所述凹槽内时，所述弹珠与所述充电接触片电连接。

10.如权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述摄像头装置内设置有用于为所述摄像头装置供电的第一电源模块，所述终端本体内设置有为所述终端本体供电的第二电源模块，并且所述第二电源模块能够通过所述限位组件为所述第一电源模块充电和/或供电，当所述弹珠容纳于所述凹槽内时，所述第二电源模块能够通过所述弹珠和所述充电接触片对所述第一电源模块充电。

11.如权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述分离检测模块包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器位于所述终端本体内，所述磁铁位于所述摄像头装置内，并与所述霍尔传感器相对设置，所述霍尔传感器在磁场变化时向所述主控制模块发送检测信号，所述主控制模块根据所述检测信号判定所述摄像头装置和所述终端本体之间处于分离状态。

12.如权利要求2或4或11中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端本体和所述摄像头装置之间还设置有转轴组件，所述摄像头装置与所述转轴组件可拆卸连接，并且所述摄像头装置通过所述转轴组件相对于所述终端本体进行轴向转动，所述摄像头装置和所述终端本体之间通过所述转轴组件形成电性连接，当所述摄像头装置通过所述转轴组件插接而与所述终端本体连接于一体时，所述摄像头装置与所述终端本体通过所述转轴组件建立有线数据连接。

13.如权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述转轴组件包括：从所述终端本体一侧伸出的轴芯和设置于所述摄像头装置上并且与所述轴芯适配的插孔。