CN104330810A - 一种基于soc的北斗多模导航车联网终端及设计方法 - Google Patents

一种基于soc的北斗多模导航车联网终端及设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104330810A
CN104330810A CN201410651135.4A CN201410651135A CN104330810A CN 104330810 A CN104330810 A CN 104330810A CN 201410651135 A CN201410651135 A CN 201410651135A CN 104330810 A CN104330810 A CN 104330810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
soc
big dipper
hardware
module
navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410651135.4A
Other languages
English (en)
Inventor
曾昭德
辜雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Coagent Electronics S&T Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Coagent Electronics S&T Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Coagent Electronics S&T Co Ltd filed Critical Guangdong Coagent Electronics S&T Co Ltd
Priority to CN201410651135.4A priority Critical patent/CN104330810A/zh
Publication of CN104330810A publication Critical patent/CN104330810A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/265—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network constructional aspects of navigation devices, e.g. housings, mountings, displays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于SOC的北斗多模导航车联网终端及设计方法,包括硬件架构和软件***结构，所述硬件架构包括高集成度SOC芯片和***硬件，所述高集成度SOC芯片集成了北斗/GPS/GLONASS三***多模导航功能，其中，任意两个***或三个***可实现组合定位;所述软件***结构包括硬件支撑平台、基础软件层、接口层和应用层，基础软件层运行在硬件支撑平台之上，接口层是运行在基础软件层之上，应用在接口层之上；所述的硬件支撑平台包括具有多模导航功能的SOC芯片和实现***硬件功能的***硬件模块；基于集成多模导航的SOC芯片，用户更换不同的导航***组合的SOC芯片，同时更换应用于基础软件层支持操作***的BSP。

Description

一种基于SOC的北斗多模导航车联网终端及设计方法
技术领域
本发明涉及车载电子技术领域，尤其涉及的一种基于SOC的北斗多模导航车联网终端及设计方法。 
背景技术
随着我国“北斗卫星导航***”的逐渐建成，北斗导航产业将会取得非常广阔的应用前景，同时，车联网也将是我国“北斗卫星导航***”未来最为广阔且最具发展前景的民用领域之一。 
目前北斗导航设计的方式主要是用北斗/GPS双模导航芯片替代原来的单GPS导航芯片，由于北斗/GPS双模导航芯片的量远小于已经成熟的单GPS导航芯片，相比之下，北斗/GPS双模导航芯片比单GPS导航芯片成本高出不少，在一定程度上限制了北斗导航在民用领域的广泛推广；另外，北斗/GPS双模导航芯片体积相对也比较大，设计北斗/GPS双模导航电路板的开发周期比较长，修改的工作量大。 
  SOC(System of Chips)***是嵌入式技术在汽车电子上的高端应用,满足汽车电子产品和***的功能不断扩展、逻辑渐趋复杂、子***间通信频率不断提高的要求,功耗低，硬件结构和软件功能都有很强的扩展能力,***集成度大大提高,降低了成本,代表着汽车电子技术的发展趋势。 
因此，基于SOC技术设计北斗多模导航车联网终端,符合技术发展和推广北斗导航在民用市场应用的需求，所以现有技术还有待于改进和发展。 
发明内容
本发明的目的在于解决北斗导航在民用领域中推广遇到的成本高、体积大和设计周期长等问题。 
本发明的技术方案如下：一种基于SOC的北斗多模导航车联网终端设计方法,包括硬件架构和软件***结构，其中, 所述硬件架构包括高集成度SOC芯片和***硬件，所述高集成度SOC芯片集成了北斗/GPS/GLONASS三***多模导航功能，其中，任意两个***或三个***可实现组合定位;所述软件***结构包括硬件支撑平台、基础软件层、接口层和应用层，基础软件层运行在硬件支撑平台之上，是上层软件运行的基础；接口层是运行在基础软件层之上，为上层应用软件提供支撑服务；应用层实现所有的业务功能；所述的硬件支撑平台包括具有多模导航功能的SOC芯片和实现***硬件功能的***硬件模块；基于集成多模导航的SOC芯片，用户更换不同的导航***组合的SOC芯片，同时更换应用于基础软件层支持操作***的BSP。 
所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端设计方法，其中，所述硬件架构和软件***结构均采用模块化设计。 
所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端设计方法，其中，所述高集成度SOC芯片还内嵌有低功耗高性能的CPU、Boot ROM、LCD控制器、MCU、全格式高清视频编/解码模块、3D图形加速GPU、高清图像处理/虚拟图层控制引擎、DDR2/NAND Flash/SD Card控制器、通讯控制器和RTC。 
一种基于SOC的北斗多模导航车联网终端，其包括高集成度SOC芯片和***硬件，其中,所述的高集成度SOC芯片内嵌有多模导航模块、CPU、Boot ROM、LCD控制器、MCU、全格式高清视频编/解码模块、3D图形加速GPU、高清图像处理/虚拟图层控制引擎、DDR2/NAND Flash/SD Card控制器；所述的***硬件包括与3D图形加速GPU 连接的A/D转换模块、与全格式高清视频编/解码模块相接音频多媒体数字信号编/解码器、与多模导航模块相接的北斗/GPS射频和电子罗盘、与LCD控制器连接的LCD触摸屏、与通讯控制器连接的USB/HUB桥片。 
所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端，其中，所述的DDR2/NAND Flash/SD Card控制器分别与DDR2内存、NAND Flash和SD卡连接。 
所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端，其中，所述的音频多媒体数字信号编/解码器还分别与MIC模块、MUX模块和功放模块连接。 
所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端，其中，所述的A/D转换模块还与摄像机连接。 
所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端，其中，所述的USB/HUB桥片还分别与外部Host、3G通讯模块、Wifi模块连接。 
本发明的有益效果：导航多媒体SOC芯片产品针对GNSS多媒体信息终端对通信/导航/识别/多媒体应用一体化共性需求，在处理器架构上进行了一系列优化，可以满足物联网、车联网等新兴热点应用需求，基于该芯片开发的北斗导航多媒体产品，集成度高、成本低，体积小，功耗低产品体积小、功耗低、北斗多模导航的成本接近单GPS导航，有利于北斗导航在民用市场的推广，同时，由于软件和硬件都按照模块化设计，产品升级周期短，性能稳定，将车载导航产品设计和应用提升到一个新的水平； 例如：产品如果从北斗/GPS双模导航修改为北斗/GLONASS双模导航方式时，产品只需要更换成对应的北斗/GLONASS双模的SOC芯片，接口层保持不变，应用层的电子地图软件修改卫星数据解析模块和卫星星历显示模块，其他的应用层软件保持不变，***硬件模块驱动也保持不变。 
附图说明
图1是本发明的硬件架构简明图。 
图2是本发明的北斗/GPS双模导航设计软件***结构简明图。 
图3是本发明的升级设计软件***结构简明图。 
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。 
如图1所示，硬件架构主要由高集成度SOC芯片和***硬件组成，硬件架构采用模块化设计，如下： 
高集成度SOC芯片内嵌有多模导航模块、CPU、Boot ROM、LCD控制器、MCU、全格式高清视频编/解码模块、3D图形加速GPU、高清图像处理/虚拟图层控制引擎、DDR2/NAND Flash/SD Card控制器；MCU是具有高保真的音频处理DSP功能的MCU，CPU是低功耗高性能32位CPU，并带有L1和L2高速缓存，多模导航模块是北斗/GPS/GLONASS三模导航中的任意两种***组合或者三个***；
***硬件包括与3D图形加速GPU 连接的A/D转换模块、与全格式高清视频编/解码模块相接Audio Codec、与多模导航模块相接的北斗/GPS射频和电子罗盘、与LCD控制器连接的LCD触摸屏、与通讯控制器连接的USB/HUB桥片。
采用上述技术方案后，本发明外接的北斗/GPS射频天线就可以接收到北斗/GPS双模导航的卫星定位数据，并通过I2C等方式，外接电子罗盘等提高定位和导航精度的模块；此外，还支持MPEG4/H264视频编码，支持高清录像外接摄像头等采集设备 
进一步，所述的DDR2/NAND Flash/SD Card控制器分别与DDR2内存、NAND Flash和SD卡连接；SOC芯片通过内存、储存卡控制器等接口与外接的内存、存储设备通讯，实现产品的存储读写等功能
进一步，所述的Audio Codec模块还分别与MIC模块、MUX模块和功放模块连接，可以实现声音输入和输出功能。
进一步，所述的A/D转换模块还与摄像机连接；可以实现视频输入和高清显示。 
进一步，所述的USB/HUB桥片还分别与外部Host、3G通讯模块、Wifi模块连接；通过USB HUB桥片与SOC芯片连接，实现与多个USB设备通讯，实现产品的无线通讯等功能。 
上述的Nand-flash内存是flash内存的一种，其内部采用非线性宏单元模式，为固态大容量内存的实现提供了廉价有效的解决方案；DDR2（Double Data Rate 2）SDRAM是由JEDEC（电子设备工程联合委员会）进行开发的新生代内存技术标准；SD Card (Secure Digital Memory Card)是一种基于半导体闪存工艺的存储。Audio Codec即是音频多媒体数字信号编/解码器。 
所述的外部Host即是USB设备中的一个主设备，其一端是标准的USB母口，另一端是mini USB或micro USB的T口。 
如图2所示，本发明的软件***结构包括硬件支撑平台、基础软件层、接口层和应用层；硬件支撑平台包括SOC芯片和***硬件模块，SOC芯片内含有导航、CPU、MCU和控制器，***硬件主要是具有通讯、储存、功放和显示的功能，基础软件层运行在硬件支撑平台之上，是上层软件运行的基础，包括BSP及***硬件驱动程序；接口层是运行在基础软件层之上，为上层应用软件提供支撑服务，为专项SDK接口；应用层实现的所有业务功能，也即完成***的功能需求，通过应用层中各模块的数据交互，有机地实现车辆监控、车辆导航、多媒体娱乐、移动通信等功能； 
其中，SOC芯片是集成了北斗/GPS导航SOC芯片。
上述的BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作***之间的一层，应该说是属于操作***的一部分,主要目的是为了支持操作***，使之能够更好的运行于硬件主板。如图2和图3所示，产品如果从北斗/GPS双模导航升级为北斗/GPS/GLONASS三模导航，或者修改为北斗/GLONASS双模导航方式时，产品只需要更换成对应的北斗/GLONASS双模的SOC芯片和BSP，SDK接口保持不变，应用层的电子地图软件修改卫星数据解析模块和卫星星历显示模块，其他的应用层软件保持不变，***硬件模块驱动也保持不变，因此，产品需要做的修改很少，设计效率高，性能稳定。 
类似的，如果更换某个***硬件功能模块，例如通讯模块，从厂商A换成产商B的产品，只需要更换硬件模块和模块驱动，SDK设计相同的接口，应用层就不需要修改了。 
综上所述，本发明的设计方案以SOC智能模组为核心，软件和硬件均采用模块化设计，SOC芯片产品针对车载电子通信/导航/多媒体等应用一体化共性需求，在处理器架构上进行了一系列优化，基于该芯片开发的北斗导航多媒体产品，集成度高、成本低，体积小，功耗低，模块化设计的产品升级周期短，性能稳定，将北斗导航在民用市场的应用提升到一个新的水平。 
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。 

Claims (8)

1.一种基于SOC的北斗多模导航车联网终端设计方法,包括硬件架构和软件***结构，其特征在于, 所述硬件架构包括高集成度SOC芯片和***硬件，所述高集成度SOC芯片集成了北斗/GPS/GLONASS三***多模导航功能，其中，任意两个***或三个***可实现组合定位;所述软件***结构包括硬件支撑平台、基础软件层、接口层和应用层，基础软件层运行在硬件支撑平台之上，是上层软件运行的基础；接口层是运行在基础软件层之上，为上层应用软件提供支撑服务；应用层实现所有的业务功能；所述的硬件支撑平台包括具有多模导航功能的SOC芯片和实现***硬件功能的***硬件模块；基于集成多模导航的SOC芯片，用户更换不同的导航***组合的SOC芯片，同时更换应用于基础软件层支持操作***的BSP。
2.根据权利要求1所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端设计方法，其特征在于，所述硬件架构和软件***结构均采用模块化设计。
3.根据权利要求1所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端设计方法，其特征在于，所述高集成度SOC芯片还内嵌有低功耗高性能的CPU、Boot ROM、LCD控制器、MCU、全格式高清视频编/解码模块、3D图形加速GPU、高清图像处理/虚拟图层控制引擎、DDR2/NAND Flash/SD Card控制器、通讯控制器和RTC。
4.一种基于SOC的北斗多模导航车联网终端，其包括高集成度SOC芯片和***硬件，其特征在于,所述的高集成度SOC芯片包括多模导航模块、CPU、Boot ROM、LCD控制器、MCU、全格式高清视频编/解码模块、3D图形加速GPU、高清图像处理/虚拟图层控制引擎、DDR2/NAND Flash/SD Card控制器；所述的***硬件包括与3D图形加速GPU 连接的A/D转换模块、与全格式高清视频编/解码模块相接的音频多媒体数字信号编/解码器、与多模导航模块相接的北斗/GPS射频和电子罗盘、与LCD控制器连接的LCD触摸屏、与通讯控制器连接的USB/HUB桥片。
5.根据权利要求5所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端，其特征在于，所述的DDR2/NAND Flash/SD Card控制器分别与DDR2内存、NAND Flash和SD卡连接。
6.根据权利要求5所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端，其特征在于，所述的音频多媒体数字信号编/解码器还分别与MIC模块、MUX模块和功放模块连接。
7.根据权利要求5所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端，其特征在于，所述的A/D转换模块还与摄像机连接。
8.根据权利要求5所述的基于SOC的北斗多模导航车联网终端，其特征在于，所述的USB/HUB桥片还分别与外部Host、3G通讯模块、Wifi模块连接。
CN201410651135.4A 2014-11-17 2014-11-17 一种基于soc的北斗多模导航车联网终端及设计方法 Pending CN104330810A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410651135.4A CN104330810A (zh) 2014-11-17 2014-11-17 一种基于soc的北斗多模导航车联网终端及设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410651135.4A CN104330810A (zh) 2014-11-17 2014-11-17 一种基于soc的北斗多模导航车联网终端及设计方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104330810A true CN104330810A (zh) 2015-02-04

Family

ID=52405571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410651135.4A Pending CN104330810A (zh) 2014-11-17 2014-11-17 一种基于soc的北斗多模导航车联网终端及设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104330810A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104684112A (zh) * 2015-02-14 2015-06-03 河北亿程交通科技有限公司 一种物联网车载终端
CN104698470A (zh) * 2015-02-14 2015-06-10 广州亿程交通信息有限公司 一种北斗车载终端
CN106691039A (zh) * 2016-12-15 2017-05-24 上海爱圆信息技术有限公司 多传感器交叉应用的智能睡袋
CN106707313A (zh) * 2016-11-23 2017-05-24 广州海格通信集团股份有限公司 一种跨平台的卫星导航接收机软件***
CN110221317A (zh) * 2018-11-30 2019-09-10 武汉滨湖电子有限责任公司 一种基于模块化的北斗寻北天线高精度安装方法
CN112422143A (zh) * 2020-11-03 2021-02-26 江苏北斗星通汽车电子有限公司 高精度定位车载设备、智能座舱和交通工具
CN113635845A (zh) * 2021-08-30 2021-11-12 三一专用汽车有限责任公司 集成辅助驾驶***及作业机械

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110026396A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Renesas Electronics Corporation Data processing device
CN202189147U (zh) * 2011-04-19 2012-04-11 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种集成多种IP核的多模导航信息终端SoC芯片
CN102573127A (zh) * 2011-11-23 2012-07-11 无锡矽鼎科技有限公司 一种基于SoC支持的X86系列车联网终端
CN204287489U (zh) * 2014-11-17 2015-04-22 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种基于soc的北斗多模导航车联网终端

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110026396A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Renesas Electronics Corporation Data processing device
CN202189147U (zh) * 2011-04-19 2012-04-11 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种集成多种IP核的多模导航信息终端SoC芯片
CN102573127A (zh) * 2011-11-23 2012-07-11 无锡矽鼎科技有限公司 一种基于SoC支持的X86系列车联网终端
CN204287489U (zh) * 2014-11-17 2015-04-22 广东好帮手电子科技股份有限公司 一种基于soc的北斗多模导航车联网终端

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ALEX GARCIA-QUINCHIA ET AL.: "A System-On-Chip (SOC) Platform to Integrated Inertial Navigation Systems & GPS", 《IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》 *
LIN YANG ET AL.: "Implementation of a Multi-constellation and Multi-mode Navigation Terminal Equipment", 《IEEE》 *
北京东方联星科技有限公司: "BD2多模卫星导航系列芯片设计", 《第二届中国卫星导航学术年会电子文集》 *
夏建明: "一种北斗民用终端的两极一体化解决方案", 《信息通信》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104684112A (zh) * 2015-02-14 2015-06-03 河北亿程交通科技有限公司 一种物联网车载终端
CN104698470A (zh) * 2015-02-14 2015-06-10 广州亿程交通信息有限公司 一种北斗车载终端
CN104698470B (zh) * 2015-02-14 2018-03-13 广州亿程交通信息有限公司 一种北斗车载终端
CN106707313A (zh) * 2016-11-23 2017-05-24 广州海格通信集团股份有限公司 一种跨平台的卫星导航接收机软件***
CN106691039A (zh) * 2016-12-15 2017-05-24 上海爱圆信息技术有限公司 多传感器交叉应用的智能睡袋
CN110221317A (zh) * 2018-11-30 2019-09-10 武汉滨湖电子有限责任公司 一种基于模块化的北斗寻北天线高精度安装方法
CN112422143A (zh) * 2020-11-03 2021-02-26 江苏北斗星通汽车电子有限公司 高精度定位车载设备、智能座舱和交通工具
CN113635845A (zh) * 2021-08-30 2021-11-12 三一专用汽车有限责任公司 集成辅助驾驶***及作业机械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104330810A (zh) 一种基于soc的北斗多模导航车联网终端及设计方法
US10627893B2 (en) HSIC communication system and method
CN102483647B (zh) 用于经由低功率附属处理器操作计算机的方法和***
CN204287489U (zh) 一种基于soc的北斗多模导航车联网终端
CN100468981C (zh) 基于通用usb芯片的多功能手机及其实现方法
CN110046050B (zh) 一种核间数据传输的装置和方法
CN102981990A (zh) 采用Android平台终端设备的数据传输方法及装置
KR101567177B1 (ko) 가상 모바일 플랫폼들의 세밀한 전력 관리
CN101778161A (zh) 一种移动互联网终端
CN104850516A (zh) 一种ddr变频设计方法和装置
CN201061172Y (zh) 一种手持多媒体移动通讯终端
CN203310999U (zh) 一种北斗一代与gps导航一体化手持机
CN101908028B (zh) 一种通过标准sd存储接口实现io扩展的方法及***
CN204129229U (zh) 一种基于GNiStar-2芯片的车载北斗及GPS导航***
CN205050538U (zh) Led异步控制卡以及led显示***
CN102117245B (zh) 嵌入式设备及其***可执行文件分割加载和启动方法
CN204833250U (zh) Usb装置及车载***
CN101799881A (zh) 一种sd卡接口的td-scdma通讯卡
CN202533580U (zh) 车载gps无线终端核心模块
CN204128561U (zh) 一种基于GNiStar-2芯片的带有TMC模块的导航***
CN203133281U (zh) 一种北斗gps双定位多媒体嵌入式板块
CN203438949U (zh) 一种mhl分离式车载导航
CN202363111U (zh) 主机***及车载娱乐***
CN203869695U (zh) 一种基于3g云导航的多媒体导航***
CN204129230U (zh) 一种基于GNiStar-2芯片的多媒体北斗及GPS导航***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150204

RJ01 Rejection of invention patent application after publication