CN104330414A - 自动感应检知装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动感应检知装置,包括光栅感应器、逻辑计算模块、红外传感器、焊机和报警模块,所述红外传感器感应到待焊接产品传送到指定位置时,逻辑计算模块控制焊机进行焊接,同时逻辑计算模块控制光栅感应器对焊接缝隙进行检测,并将检测结果及时发送至逻辑计算模块,所述逻辑计算模块对检测结果进行逻辑判断,如判断为不合格,所述逻辑计算模块控制报警模块报警,同时该逻辑计算模块控制焊机停止焊接。通过利用光栅对焊接缝隙进行实时的应力检测,出现问题及时通过报警模块进行报警,达到了及时感知焊接缺陷的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动感应检知装置。
背景技术
目前,在金属焊接方面,都是先对产品焊接完成后,在对产品焊接结果进行检验,该检验方式比较滞后,且产品焊接出现问题不能及时发现。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述问题,提出一种自动感应检知装置,以实现及时感知焊接缺陷的优点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种自动感应检知装置,包括光栅感应器、逻辑计算模块、红外传感器、焊机和报警模块,所述红外传感器感应到待焊接产品传送到指定位置时,逻辑计算模块控制焊机进行焊接,同时逻辑计算模块控制光栅感应器对焊接缝隙进行检测,并将检测结果及时发送至逻辑计算模块,所述逻辑计算模块对检测结果进行逻辑判断,如判断为不合格,所述逻辑计算模块控制报警模块报警,同时该逻辑计算模块控制焊机停止焊接。
进一步的,所述光栅感应器和逻辑计算模块之间串联滤波电路,所述滤波电路,包括运放器A1和运放器A2,所述运放器A1的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3,电阻R4和电阻R3间的节点为c,且节点c与电容C3串联接地,电容C1和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端,电容C1和电容C2间的节点为b,该b节点和运放器A1的输出端间串联电阻R5,运放器A1的反相输入端和电阻R1串联接地,且运放器A1的反相输入端和运放器A1输出端串联电阻R2,所述运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端连接,所述运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端间串联电容C4,电阻R6和电容C4并联。
本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明的技术方案,通过利用光栅对焊接缝隙进行实时的应力检测,出现问题及时通过报警模块进行报警,达到了及时感知焊接缺陷的目的。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的自动感应检知装置的原理框图;
图2为本发明实施例所述的滤波电路的电子电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,一种自动感应检知装置,包括光栅感应器、逻辑计算模块、红外传感器、焊机和报警模块,红外传感器感应到待焊接产品传送到指定位置时,逻辑计算模块控制焊机进行焊接,同时逻辑计算模块控制光栅感应器对焊接缝隙进行检测,并将检测结果及时发送至逻辑计算模块,逻辑计算模块对检测结果进行逻辑判断,如判断为不合格,逻辑计算模块控制报警模块报警,同时该逻辑计算模块控制焊机停止焊接。
光栅感应器和逻辑计算模块之间串联滤波电路,滤波电路如图2所示,包括运放器A1和运放器A2,运放器A1的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3,电阻R4和电阻R3间的节点为c,且节点c与电容C3串联接地,电容C1和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端,电容C1和电容C2间的节点为b,该b节点和运放器A1的输出端间串联电阻R5,运放器A1的反相输入端和电阻R1串联接地,且运放器A1的反相输入端和运放器A1输出端串联电阻R2,运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端连接,运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端间串联电容C4,电阻R6和电容C4并联。
逻辑计算模块为设置触摸屏的电脑,且电容C1的容抗为68nF。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种自动感应检知装置,其特征在于,包括光栅感应器、逻辑计算模块、红外传感器、焊机和报警模块,所述红外传感器感应到待焊接产品传送到指定位置时,逻辑计算模块控制焊机进行焊接,同时逻辑计算模块控制光栅感应器对焊接缝隙进行检测,并将检测结果及时发送至逻辑计算模块,所述逻辑计算模块对检测结果进行逻辑判断,如判断为不合格,所述逻辑计算模块控制报警模块报警,同时该逻辑计算模块控制焊机停止焊接。
2.根据权利要求1所述的自动感应检知装置,其特征在于,所述光栅感应器和逻辑计算模块之间串联滤波电路,所述滤波电路,包括运放器A1和运放器A2,所述运放器A1的同相输入端依次串联电阻R4和电阻R3,电阻R4和电阻R3间的节点为c,且节点c与电容C3串联接地,电容C1和电容C2组成的串联电路并联在电阻R4和电阻R3组成的串联电路的两端,电容C1和电容C2间的节点为b,该b节点和运放器A1的输出端间串联电阻R5,运放器A1的反相输入端和电阻R1串联接地,且运放器A1的反相输入端和运放器A1输出端串联电阻R2,所述运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端连接,所述运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端间串联电容C4,电阻R6和电容C4并联。
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