CN104326231A - 一种叠堆成条承印件的移位传送装置 - Google Patents

Abstract

一种叠堆成条承印件的移位传送装置，包括有第一夹架、第二夹架和开合驱动装置，第一夹架及第二夹架分别开设有缺口，第一夹架的缺口与第二夹架的缺口开口相对，且第一夹架的缺口和第二夹架的缺口内分别设置有至少两根限位接料杆；还包括有承放料装置，所述承放料装置包括有承接件和承接件驱动装置，所述承接件驱动装置装设于所述第一夹架，所述承接件驱动装置与所述承接件驱动连接，所述承接件可运动至所述第一夹架的缺口的下方；开合驱动装置驱动第一夹架和第二夹架分离或者对合。本发明减少了承印件与人体接触，使产品更卫生可靠，降低工人劳动强度，生产效率高，并且避免了工人在高高的座架上工作，更安全。

Description

一种叠堆成条承印件的移位传送装置

技术领域

本发明涉及平面印盖叠堆成条的杯、碗、盒的盖子等承印件的容纳传送技术领域，特别是涉及一种叠堆成条承印件的接盖移位装置。

背景技术

对于盖子等平面的塑料承印件通常需要使用专用的平面印盖机，而目前国内外的平面印盖设备的入料口都设置于平面印盖设备的上表面，位置较高，在添加承印物时，现有技术是由工人坐在高高的座架手工将一叠叠的盖子等承印物搬送至入料口，并将叠堆成条的盖子等承印物垂直放入平面印盖设备的入料口。此种方式，不仅工作效率低，而且存在安全隐患，容易发生事故。而现有技术也没有能将叠堆成条的盖子等承印物很好地接纳存储，以便于将叠堆成条的盖子等承印物输送至平面印盖设备的入料口。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种安全、接纳存储承印件效果好的叠堆成条承印件的接盖移位传送技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种叠堆成条承印件的移位传送装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种叠堆成条承印件的移位传送装置，包括有第一夹架、第二夹架和开合驱动装置，第一夹架及第二夹架分别开设有缺口，第一夹架的缺口与第二夹架的缺口开口相对，且第一夹架的缺口和第二夹架的缺口内分别设置有至少两根限位接料杆；还包括有承放料装置，承放料装置包括有承接件和承接件驱动装置，承接件驱动装置装设于第一夹架，承接件驱动装置与承接件驱动连接，承接件可运动至第一夹架与接料限位杆形成90度角；开合驱动装置驱动第一夹架和第二夹架分离或者对合。

优选的，承接件驱动装置包括有气缸、齿条、齿轮和旋转轴，气缸的缸筒装设于第一夹架，气缸与齿条驱动连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与旋转轴固接，承接件的一端固设于旋转轴；旋转轴可转动地装设于第一夹架；在所述承接件驱动装置的驱动下，合，所述承接件可旋转伸至与接料限位杆形成90构成接料贴靠；离，即在所述承接件驱动装置的驱动下与承印件脱离旋转至与承印件构成平行垂直线。

更优选的，承接件驱动装置还包括有压轮，压轮可绕自身中轴线转动地装设于第一夹架，压轮的轮面抵压齿条的外侧平面。

进一步的，承放料装置的数量为一个以上，一个以上承放料装置的旋转轴分别通过轴承可转动地安装于第一夹架，且一个以上承放料装置的气缸分别独立设置有电磁阀并通过对应的电磁阀与控制器电连接。

优选的，限位接料杆连接有调节夹，调节夹的一端夹住限位接料杆，调节夹的另一端设置有长条状的通孔，调节夹通过螺栓穿过通孔可调位置地装设于第一夹架或者第二夹架。

更优选的，调节夹用于夹住限位接料杆的一端为夹持部，夹持部设置有两块夹板，两块夹板的端部设置有容纳限位接料杆的凹腔，两块夹板之间设置有夹紧调节间隙，两块夹板同时开设有锁紧通孔，螺栓穿过锁紧通孔使两块夹板夹紧限位接料杆。

另一更优选的，第一夹架和第二夹架均设置有供调节夹对位的刻度。

优选的，还包括有支撑架、道轨和滑块，第二夹架固设于支撑架的一端，道轨固设于支撑架，滑块滑设于道轨，第一夹架固定于滑块，开合驱动装置与第一夹架驱动连接。

更优选的，开合驱动装置包括有开合驱动电机、两个同步轮及同步带，开合驱动电机与一个同步轮驱动连接，另一个同步轮可转动地装设于支撑架，同步带连接两个同步轮，同步带与道轨呈平行设置，第一夹架与同步带连接。

另一更优选的，开合驱动装置为开合驱动气缸，开合驱动气缸驱动第一夹架沿道轨滑动。

优选的，第一夹架和第二夹架分别包括有第一支撑板、第二支撑板和两个侧板，第一支撑板设置于两个侧板的一端，第二支撑板设置于两个侧板的另一端，第一支撑板及第二支撑板均开设有缺口，限位接料杆的两端分别可拆卸装设于第一支撑板的缺口内及第二支撑板的缺口内。

优选的，还包括有翻转驱动装置、翻转支座和翻转轴，翻转驱动装置驱动翻转轴转动，翻转轴可绕自身中轴线转动地设置于翻转支座，支撑架与翻转轴固接。在翻转驱动装置的驱动下，所述道轨可旋转形成水平线，整叠的承印件构成垂直线。

本发明的有益效果：

借由上述的技术方案，本发明的一种叠堆成条承印件的移位传送装置至少具有以下优点及效果：

（1）第一夹架的缺口与第二夹架的缺口开口相对，且第一夹架的缺口和第二夹架的缺口内分别设置有至少两根限位接料杆；第一夹架与第二夹架的多根限位接料杆组成至少一个储料通道，叠堆成条的盖子等承印件被夹储在限位接料杆组成的储料通道中，此结构是针对叠堆成条的盖子等承印件而设计，不仅能够牢固夹住印盖承印件，而且适用于平面印盖设备的承印件传送。本发明接盖移位装置的第一夹架和第二夹架相互分离打开时，第一夹架在下第二夹架在上，叠堆成条的盖子等承印件被放至第一夹架上，然后开合驱动装置驱动第一夹架和第二夹架対合夹住承印件。

（2）同时设置有承放料装置，承放料装置位于储料通道出料的一端，用于承料，确保本发明的接盖移位装置能顺利接料给平面印盖设备。

（3）减少了承印件与人体接触，使产品更卫生可靠。

（4）降低工人劳动强度，生产效率高。

（5）避免了工人在高高的座架上工作，更安全。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种叠堆成条盖子的接盖移位装置的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的一种叠堆成条盖子的接盖移位装置的限位接料杆及调节夹的结构示意图。

图3是本发明的一种叠堆成条盖子的接盖移位装置的调节夹的结构示意图。

图4是本发明的一种叠堆成条盖子的接盖移位装置的承放料装置结构示意图。

图5是本发明的一种叠堆成条盖子的接盖移位装置的应用示意图。

图6是本发明的一种叠堆成条盖子的接盖移位装置的接料示意图。

图7是本发明的一种叠堆成条盖子的接盖移位装置的另一接料示意图。

图8是本发明的一种叠堆成条盖子的接盖移位装置的分料待机示意图。

在图1至图8中包括有：

11——第一夹架、12——第二夹架、13——第一支撑板、

14——第二支撑板、15——侧板、16——限位接料杆、17——调节夹、171——凹腔、172——通孔、18——缺口、

21——气缸、22——齿条、23——齿轮、24——承接件、

25——旋转轴、

31——开合驱动电机、32——同步轮、33——同步带、

41——滑块、42——道轨、43——支撑架、

5——叠堆成条的盖子等承印件、

61——翻转支座、62——翻转轴、63——翻转气缸、64——翻转齿条、65——翻转电机。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1至4所示，本发明的一种叠堆成条承印件的移位传送装置，包括有第一夹架11、第二夹架12、支撑架43、道轨42、滑块41、和开合驱动装置，开合驱动装置驱动第一夹架11和第二夹架12分离或者对合。第二夹架12固设于支撑架43的一端，道轨42固设于支撑架43，滑块41滑设于道轨42，第一夹架11固定于滑块41，该开合驱动装置包括有开合驱动电机31、两个同步轮32及同步带33，开合驱动电机31与一个同步轮32驱动连接，另一个同步轮32可转动地装设于支撑架43，同步带33连接两个同步轮32，同步带33与道轨42呈平行设置，第一夹架11与同步带33连接。开合驱动电机31正反转可驱动第一夹架11沿着道轨42往复运动实现与第二夹架12的分离及对合，即接盖移位装置的开合。

第一夹架11和第二夹架12分别包括有第一支撑板13、第二支撑板14和两个侧板15，第一支撑板13设置于两个侧板15的一端，第二支撑板14设置于两个侧板15的另一端，第一支撑板13及第二支撑板14均开设有缺口18。第一夹架11的缺口18与第二夹架12的缺口18开口相对，且第一夹架11的缺口18和第二夹架12的缺口18内分别设置有至少两根限位接料杆16，本实施例中，设置于第一夹架11的限位接料杆16和设置于第二夹架12的限位接料杆16的数量均为四根，但本发明的限位接料杆16的数量并不限于四根，也可为其他数量。对应的，承放料装置的数量为两个，两个承放料装置的旋转轴分别通过轴承可转动地安装于第一夹架，且两个承放料装置的气缸分别独立设置有电磁阀并通过对应的电磁阀与控制器电连接。

本实施例中，限位接料杆16连接有调节夹17，调节夹17的一端夹住限位接料杆16，调节夹17的另一端设置有长条状的通孔172，调节夹17通过螺栓穿过通孔172可调位置地装设于第一夹架11或者第二夹架12。其中，调节夹17用于夹住限位接料杆16的一端为夹持部，夹持部设置有两块夹板，两块夹板的端部设置有容纳限位接料杆16的凹腔171，两块夹板之间设置有夹紧调节间隙，两块夹板同时开设有锁紧通孔172，螺栓穿过锁紧通孔172使两块夹板夹紧限位接料杆16。限位接料杆16的两端分别通过调节夹17可拆卸装设于第一支撑板13的缺口18内及第二支撑板14的缺口18内，为了精准定位以根据叠堆成条的盖子等承印件5的直径大小而准确调整限位接料杆16之间形成的储料通道，本本实施例的第一夹架11和第二夹架12均设置有供调节夹17对位的刻度。

本实施例的叠堆成条承印件的移位传送装置在接料时处于倾斜装置，并且在将叠堆成条的盖子等承印件5时，需要将相对平放的接盖移位装置旋转垂直于平面印盖设备的入料口，对此，本实施例的接盖移位装置还包括有承放料装置，承放料装置包括有承接件和承接件驱动装置24，承接件驱动装置装设于第一夹架11，承接件驱动装置包括有气缸21、齿条22、齿轮23、压轮26和旋转轴25，气缸21的缸筒装设于第一夹架11，气缸21与齿条22驱动连接，压轮26可绕自身中轴线转动地装设于第一夹架，压轮26的轮面抵压齿条23的外侧平面，压轮26可使得齿条22向外形变，齿条22与齿轮23啮合，齿轮23与旋转轴25固接，旋转轴25可转动地装设于第一夹架11，承接件24的一端固设于旋转轴25，且承接件24可旋转伸至第一夹架11的缺口18的下方。 

本实施例的移位传送装置还包括有翻转驱动装置、翻转支座61和翻转轴62，翻转驱动装置驱动翻转轴62转动，翻转轴62可绕自身中轴线转动地设置于翻转支座61，支撑架43与翻转轴62固接。其中，翻转驱动装置包括有翻转气缸63、翻转齿条64和翻转齿轮（图中未显示），翻转气缸63驱动翻转齿条***，翻转齿条64与翻转齿轮啮合传动，翻转齿轮与翻转轴62固接。需说明的是，翻转驱动装置还可为如电机等其他设备或者机构。接料时，如图6所示，翻转驱动装置驱动支撑架翻转后，开合驱动电机驱动第一夹架下降到位，同时，气缸21驱使齿条22运动，齿条22与齿轮23啮合传动，齿轮23带动旋转轴25转动从而使固接在旋转轴25上的承接件24旋转到位于第一夹架11和第二夹架12的限位接料杆16组成储料通道的出料下方，承接承印件。接料后，如图7所示，开合驱动装置驱动第一夹架上升与第二夹架对合夹住物料，如图8所示，翻转驱动装置驱动支撑架翻转使得道轨处于水平分料待机状态。当接料传送装置位于平面应该设备的入料口上方分料时，气缸21驱使齿条22反向运动，从而使承接件24向下转动，储料通道内叠堆成条的盖子等承印件5由于没有承接件24挡在下方而自由落入到平面印盖设备的入料口内。

需说明的是，本发明所用的各种名称的气缸、电机、齿条、齿轮、道轨及滑块均为可市面购买得到的产品，因方便描述而用其作用命名。其中，所有气缸都配有相应的电磁阀，且所有气缸通过相应的电磁阀与控制器电连接。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，承接件驱动装置设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机与承接件24驱动连接。

实施例3

本实施例的主要技术方案与实施例1或者实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或者实施例2的不同之处在于，开合驱动装置为开合驱动气缸21，开合驱动气缸21驱动第一夹架11沿道轨42滑动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种叠堆成条承印件的移位传送装置，其特征在于：包括有第一夹架、第二夹架和开合驱动装置，所述第一夹架及所述第二夹架分别开设有缺口，所述第一夹架的缺口与所述第二夹架的缺口开口相对，且所述第一夹架的缺口和所述第二夹架的缺口内分别设置有至少两根限位接料杆；

还包括有承放料装置，所述承放料装置包括有承接件和承接件驱动装置，所述承接件驱动装置装设于所述第一夹架，所述承接件驱动装置与所述承接件驱动连接，所述承接件可运动至所述第一夹架与接料限位杆形成90度角；

所述开合驱动装置驱动所述第一夹架和第二夹架分离或者对合。

2.根据权利要求1所述的一种叠堆成条承印件的移位传送装置，其特征在于：所述承接件驱动装置包括有气缸、齿条、齿轮和旋转轴，所述气缸的缸筒装设于所述第一夹架，所述气缸与所述齿条驱动连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述旋转轴固接，所述承接件的一端固设于所述旋转轴；所述旋转轴可转动地装设于所述第一夹架；在所述承接件驱动装置的驱动下，合，所述承接件可旋转伸至与接料限位杆形成90构成接料贴靠；离，即在所述承接件驱动装置的驱动下与承印件脱离旋转至与承印件构成平行垂直线。

3.根据权利要求2所述的一种叠堆成条承印件的移位传送装置，其特征在于：所述承接件驱动装置还包括有压轮，所述压轮可绕自身中轴线转动地装设于所述第一夹架，所述压轮的轮面抵压所述齿条的外侧平面。

4.根据权利要求2或3所述的一种叠堆成条承印件的移位传送装置，其特征在于：所述承放料装置的数量为一个以上，一个以上所述承放料装置的旋转轴分别通过轴承可转动地安装于所述第一夹架，且一个以上所述承放料装置的气缸分别独立设置有电磁阀并通过对应的电磁阀与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种叠堆成条承印件的移位传送装置，其特征在于：所述限位接料杆连接有调节夹，所述调节夹的一端夹住所述限位接料杆，所述调节夹的另一端设置有长条状的通孔，所述调节夹通过螺栓穿过所述通孔可调位置地装设于所述第一夹架或者所述第二夹架。

6.根据权利要求5所述的一种叠堆成条承印件的移位传送装置，其特征在于：所述第一夹架和所述第二夹架均设置有供所述调节夹对位的刻度。

7.根据权利要求5所述的一种叠堆成条承印件的移位传送装置，其特征在于：所述调节夹用于夹住所述限位接料杆的一端为夹持部，所述夹持部设置有两块夹板，所述两块夹板的端部设置有容纳所述限位接料杆的凹腔，所述两块夹板之间设置有夹紧调节间隙，所述两块夹板同时开设有锁紧通孔，螺栓穿过所述锁紧通孔使所述两块夹板夹紧所述限位接料杆。

8.根据权利要求1所述的一种叠堆成条承印件的移位传送装置，其特征在于：还包括有支撑架、道轨和滑块，所述第二夹架固设于所述支撑架的一端，所述道轨固设于所述支撑架，所述滑块滑设于所述道轨，所述第一夹架固定于所述滑块，所述开合驱动装置与所述第一夹架驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种叠堆成条承印件的移位传送装置，其特征在于：所述开合驱动装置包括有开合驱动电机、两个同步轮及同步带，所述开合驱动电机与一个所述同步轮驱动连接，另一个同步轮可转动地装设于所述支撑架，所述同步带连接两个所述同步轮，所述同步带与所述道轨呈平行设置，所述第一夹架与所述同步带连接。

10.根据权利要求9所述的一种叠堆成条承印件的移位传送装置，其特征在于：还包括有翻转驱动装置、翻转支座和翻转轴，所述翻转驱动装置驱动所述翻转轴转动，所述翻转轴可绕自身中轴线转动地设置于所述翻转支座，所述支撑架与所述翻转轴固接，在翻转驱动装置的驱动下，所述道轨可旋转形成水平线，整叠的承印件构成垂直线。