CN104325998A - 简易手动搬运车 - Google Patents
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Abstract
本发明申请公开了一种构造简单的简易手动搬运车，成本低廉且便于检修。包括车体和车轮轴，车体的侧壁外铰接有上摇杆、下摇杆和曲柄，车体侧壁下部设有竖向的条孔，车轮轴滑动配合在条孔中，下摇杆的上下两端分别与上摇杆下端和车轮轴铰接，上摇杆上端铰接在车体上，曲柄的中部与上下摇杆的铰接部之间铰接有连杆，当上摇杆与下摇杆共线时曲柄与连杆亦共线。本方案构造简单，易于实施。
Description
技术领域
本发明涉及一种搬运工具。
背景技术
手动搬运车，需手动起搬运货物作用的物流搬运设备，是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具，广泛应用于物流、仓库、工厂等。主要用于搬运各类机械机器或者其他重物，可以配合千斤顶，手摇挎顶等起重工具一起使用，减少劳动强度，提高效率。搬运车在使用时将其车体下方的货叉***货物下部的托盘孔内，由人力或者液压***来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。然而现有的工具日趋复杂化，整个搬运车的制造成本逐渐提升，检修的难度也相应增大。
发明内容
本发明意在提供一种构造简单的简易手动搬运车，成本低廉且便于检修。
本方案中的简易手动搬运车，包括车体和车轮轴，车体的侧壁外铰接有上摇杆、下摇杆和曲柄，车体侧壁下部设有竖向的条孔，车轮轴滑动配合在条孔中，下摇杆的上下两端分别与上摇杆下端和车轮轴铰接，上摇杆上端铰接在车体上，曲柄的中部与上下摇杆的铰接部之间铰接有连杆，当上摇杆与下摇杆共线时曲柄与连杆亦共线。
当车上未装载货物时，可驱动曲柄旋转使连杆水平方向移动，使得上摇杆、下摇杆之间的夹角变小（当上摇杆、下摇杆共线时，其间的夹角视为180°），由于上摇杆上端与车体的铰点固定，所以下摇杆的下端驱使车轮轴在条孔中上移，当车轮轴协同车轮上移后，车体底部逐渐降低，以便于往车体上装载货物。装载货物完成后，扳动曲柄，使曲柄与连杆共线，此时上摇杆与下摇杆亦共线，车轮轴及车轮下移支撑起车体，此时曲柄摇杆机构处于死点位置，整个连杆机构处于稳定状态，可以推动车体，依靠车轮滚动前行。本方案构造简单，易于实施，成本低廉且便于检修。
进一步，当上摇杆与下摇杆垂直共线时曲柄与连杆亦水平共线。整个机构较为稳定。
进一步，车体上设有可将曲柄固定在水平位置的卡槽和卡销。将曲柄固定在死点位置，使小车在行驶状态更为稳定。
进一步，曲柄的自由端设有把手。在曲柄水平固定时，可以用曲柄兼做把手的作用。
附图说明
图1为本发明实施例中小车处于装卸状态的示意图。
图2为本发明实施例中小车处于行走状态的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：侧壁1、上摇杆2、下摇杆3、车轮轴4、车轮5、连杆6、曲柄7、卡槽8、销钉9。
实施例基本如附图所示：图1中的小车处于装卸货物的状态，车体的两侧侧壁各是一块方形的板，两侧板上各部件的结构为镜像对称。下摇杆的上下两端分别与上摇杆下端和车轮轴铰接，车轮轴滑动配合在条孔中，上摇杆上端铰接在车体的固定铰点上，上摇杆、下摇杆夹角呈130°，此时车轮轴位于条孔上靠上的位置，车轮的下沿亦高于车体底部，车体的底部落在地面上。在车体的侧壁上还铰接有曲柄，曲柄的中部与上摇杆及下摇杆通过连杆联接，连杆的两端均为铰接。
图2中的小车处于可依车轮滚动前行的状态，要达到此状态，需要在小车处于装卸货物的状态时扳动曲柄，使曲柄与连杆处于水平共线的状态，由于各杆的长度和位置经过事先的设计计算，此时上摇杆及下摇杆亦一定处于竖直共线的状态。此时当压力角为90°，对曲柄的扭矩为零，意味着此时连杆不能驱动曲柄摆动，机构处在这种位置成为死点。小车在此种状态下可以推动前行。
而且为了保证整个状态的稳定，车体上还设有卡槽，卡槽的下部封闭，上部开口且对准曲柄，曲柄转动通过开口进入卡槽后无法继续向下逆时针转动，在卡槽是上部还设有销孔和匹配的销钉，曲柄进入卡槽后可放入销钉以阻止曲柄退出。曲柄的自由端被设计为手把，当曲柄水平固定时便于人员把持曲柄推动小车前行。
需要将前行的小车车体下移卸货时，取消销钉对曲柄的约束，施加外力转动曲柄，即可带动上摇杆及下摇杆摆动，最终使车轮上移，车体落下。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.简易手动搬运车，包括车体和车轮轴，其特征在于，车体的侧壁外铰接有上摇杆、下摇杆和曲柄，车体侧壁下部设有竖向的条孔，车轮轴滑动配合在条孔中，下摇杆的上下两端分别与上摇杆下端和车轮轴铰接，上摇杆上端铰接在车体上，曲柄的中部与上下摇杆的铰接部之间铰接有连杆，当上摇杆与下摇杆共线时曲柄与连杆亦共线。
2.根据权利要求1所述的简易手动搬运车，其特征在于：当上摇杆与下摇杆垂直共线时曲柄与连杆亦水平共线。
3.根据权利要求2所述的简易手动搬运车，其特征在于：车体上设有可将曲柄固定在水平位置的卡槽和卡销。
4.根据权利要求3所述的简易手动搬运车，其特征在于：曲柄的自由端设有把手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410623244.5A CN104325998A (zh) | 2014-11-09 | 2014-11-09 | 简易手动搬运车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410623244.5A CN104325998A (zh) | 2014-11-09 | 2014-11-09 | 简易手动搬运车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104325998A true CN104325998A (zh) | 2015-02-04 |
Family
ID=52400844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410623244.5A Pending CN104325998A (zh) | 2014-11-09 | 2014-11-09 | 简易手动搬运车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN104325998A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108773434A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-09 | 深圳市功夫机器人有限公司 | 支撑***和agv |
| CN110864707A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-06 | 长光卫星技术有限公司 | 一种高可靠性高自锁能力定标机构 |
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2014
- 2014-11-09 CN CN201410623244.5A patent/CN104325998A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108773434A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-11-09 | 深圳市功夫机器人有限公司 | 支撑***和agv |
| CN108773434B (zh) * | 2018-06-26 | 2023-05-12 | 深圳市功夫机器人有限公司 | 支撑***和agv |
| CN110864707A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-03-06 | 长光卫星技术有限公司 | 一种高可靠性高自锁能力定标机构 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150204 |